液压挖掘机液压系统介绍
液压系统的介绍
液压系统的介绍
液压系统是一种利用液体传递能量的系统，广泛应用于工业和机械领域。
液压系统主要由液压液、液压泵、液压阀、液压缸、油箱、油管路等组成，通过控制液压液的流动和压力来实现各种机械运动。
液压系统的工作原理是利用液体在封闭的管路中传递压力和能量。
液压泵将液压液从油箱中抽入，压力增加后通过液压阀控制液压液的流动方向和压力，最终驱动液压缸实现各种机械动作，如提升、压缩、伸缩等。
液压系统具有以下优点：
1. 高功率密度：液压系统具有高功率密度，可以在较小的体积内实现较大的功率输出，适用于各种工业和重型机械设备。
2. 精密控制：液压系统可以实现精密的动作控制，通过调节液压阀来实现各种速度、力度和位置的控制。
3. 负载平衡：液压系统可以实现负载平衡，即使在负载变化较大的情况下仍能保持稳定的工作状态。
4. 可靠性高：液压系统由液体传递能量，无需润滑，因此寿命较长，且可以在恶劣的工作环境下工作。
液压系统的应用涵盖了各个领域，如工程机械、冶金设备、船舶、航空航天、农业机械等。
液压系统在工程机械中的应用尤为广泛，如挖掘机、压路机、装载机等，这些机械通常需要承受较大的工作负载，液压系统能够为其提供稳定的动力输出和精确的控制。
总的来说，液压系统作为一种高效、精密的能量传递系统，已经成为现代工业领域不可或缺的重要组成部分，其在提高生产效率、节约能源、保护环境等方面发
挥着重要作用。
液压技术的不断发展和创新将进一步推动液压系统在各个领域的广泛应用和发展。
挖掘机液压系统的工作原理
挖掘机液压系统的工作原理
挖掘机液压系统是通过液压传动来实现工作的。
液压系统由液压泵、液压执行器和控制装置组成。
1. 液压泵：液压泵将液体（通常是油）从油箱中吸入，通过压力产生装置，将油液压力增加，并将其送到液压执行器。
2. 液压执行器：液压执行器包括液压缸和液压马达。
液压泵通过将高压液体送入液压缸或液压马达来驱动机械运动。
液压缸将液压能转化为机械能，驱动挖掘机的各种动作，如臂、斗杆、铲斗等的伸缩、提升、旋转等。
液压马达则将液压能转化为马达机械能，驱动履带行走。
3. 控制装置：液压系统的控制装置用于控制液压泵的工作和液压执行器的动作。
常见的控制装置有手动控制阀、电动控制阀和比例控制阀等。
通过操作控制装置，可调节液压泵的流量和压力，以及控制液压执行器的运动和速度。
在挖掘机工作时，操作员通过操纵手柄或按键控制液压阀门的开闭和泵的流量，从而控制液体的流动方向和速度，进而实现挖掘机的各种运动。
由于液体具有不可压缩性和良好的传递性能，液压系统能够传递更大的力矩和功率，并具有响应速度快、可靠性高、动作平稳等优势。
挖掘机液压系统图
挖掘机液压系统图一．液压挖掘机液压系统的基本类型液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
1．定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。
根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2．变量系统在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。
单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。
根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。
其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。
同步变量、流量相等。
决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。
其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。
所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。
八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。
油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。
该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。
油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
挖掘机液压工作原理
挖掘机液压工作原理挖掘机是一种常见的工程机械设备，其液压系统是实现各种功能的重要组成部分。
了解挖掘机液压工作原理对于维护和维修挖掘机具有重要意义。
本文将介绍挖掘机液压工作原理的相关知识，希望能够帮助大家更好地理解挖掘机的工作原理。
1. 液压系统概述。
挖掘机的液压系统是由液压泵、执行元件、控制元件、液压油箱、管路和液压油等组成的。
液压泵负责将机械能转换为液压能，执行元件则根据控制元件的指令，将液压能转换为机械能，从而驱动挖掘机的各项工作。
控制元件则起到控制液压系统工作的作用，液压油则作为传递液压能的介质。
2. 液压传动原理。
液压传动是利用液体传递能量的一种传动形式。
在挖掘机中，液压泵将机械能转换为液压能，通过管路输送到执行元件，执行元件再将液压能转换为机械能，从而实现对挖掘机各项工作的控制。
液压传动具有传递平稳、传动效率高、传动方向灵活等优点。
3. 液压系统工作原理。
挖掘机液压系统的工作原理是通过液压泵将液压油从液压油箱抽吸到系统中，形成一定的压力和流量。
液压油经过控制元件的调节，进入执行元件，驱动挖掘机的各项工作。
当需要停止或改变工作时，控制元件会相应地调节液压系统的工作状态。
4. 液压系统的优点。
挖掘机液压系统具有结构简单、传动平稳、工作可靠、维护方便等优点。
同时，液压系统还能够实现多路并联、多点控制、远距离传动等功能，适用于各种复杂的工况。
5. 液压系统的维护。
为了确保挖掘机液压系统的正常工作，需要定期对液压油进行更换和维护，保持液压系统的清洁和密封性能。
同时，还需要对液压泵、执行元件、控制元件等进行定期检查和维护，确保各部件的正常工作。
结语。
挖掘机液压系统是实现挖掘机各项工作的重要组成部分，了解液压系统的工作原理对于挖掘机的维护和维修具有重要意义。
希望本文所介绍的挖掘机液压工作原理相关知识能够帮助大家更好地理解挖掘机的工作原理，为实际工作提供一定的参考。
挖掘机液压系统
2-8节流控制
流量控制阀
它是依靠改变通流截面面积的大小实现
流量控制的，在液压系统中用来调节执行
元件的运动速度。
节流口：液体流经薄壁小孔、细长孔或
2-5液压系统最基本的参数
1、压力
压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。 压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。 压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)。 压力单位的换算关系为： 1MPa≈10kgf/cm2，1 kgf/cm2≈1bar（巴）， 1MPa=106Pa，1bar=0.1MPa。
G = pgA
6
5
G
所以 P = G A
4 7
2
1
当泵的输出压力达到该P值时，油缸才可吊起重物。如果重物越重，泵工作压力越大。 在油缸提升过程中，压力保持不变。当活塞到达油缸顶部机械限位时，活塞不再上移，若继续供油，系 统压力上升，甚至无限大，为防止超压，在控制阀进口处并联一个溢流阀，当压力达到溢流阀调定 压力时，该阀打开，油液通过通过溢流阀溢流，使系统压力不超过规定值。
2-3液压传动工作液应具有的基本性质
液压系统中的工作液体既是传递功率的介质，又是液压元件的冷却、防锈合 润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物，也要靠工作液带走。工作液 的粘性，对减少间隙的泄露，保证液压元件的密封性等都起着重要的作用。
1、应有适当的粘度和良好的粘温特性（即温度变化时粘度的变化幅度要小）。 过高的粘度会增加系统的压力损失，基地效率，使系统发热，并恶化了泵的吸入 条件。反之，粘度过低会加大泄露量，不仅影响效率，而且还会降低润滑性能。
2-4常用的液压油
挖掘机常用的液压油中的L-HM液压油(又名抗磨液压油，M代表抗磨型），是 以普通液压油为基础油，除加有抗氧剂、防锈剂外，主剂是极压抗磨剂，具有良好 的抗磨性、润滑性、防锈抗氧性等。
挖掘机液压系统介绍
挖掘机液压系统介绍概述挖掘机是一种常见的工程机械设备，主要用于土地平整、挖掘和运输等作业。
挖掘机的液压系统是其重要的工作部分，为其提供了动力和控制功能。
本文将介绍挖掘机液压系统的基本构成和工作原理。
液压系统构成挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成。
液压泵液压泵是挖掘机液压系统的动力源，负责将液压油从油箱抽吸并通过管路输送到液压执行元件。
液压泵分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵等多种类型，根据挖掘机的工作需求选择合适的液压泵。
液压马达和液压缸液压马达和液压缸是挖掘机液压系统的执行元件，液压马达通过液压油的压力驱动旋转以提供动力，液压缸则通过液压油的压力来推动挖掘机的臂、斗杆、铲斗等部件实现各种操作。
液压阀液压阀是挖掘机液压系统中的控制元件，根据操作需求控制液压油的流动方向、压力和流量。
常见的液压阀有单向阀、换向阀、溢流阀等多种类型。
液压系统工作原理挖掘机液压系统的工作原理主要包括液压动力传递和控制两个方面。
动力传递在挖掘机液压系统中，液压泵通过驱动电机带动转子旋转，通过吸入和压出动作将液压油从油箱吸入并排出到液压系统的工作回路中。
液压泵的排油口通过油管连接至液压元件，将液压油的液压能力传递给液压元件，从而实现液压系统的动力传递。
挖掘机液压系统的控制由液压阀完成。
液压阀控制液压油的流动方向、压力和流量，根据操作人员的指令来实现液压系统的各项功能。
液压阀通过电磁控制、机械控制或手动控制等方式来实现对液压系统的控制。
液压系统的优势挖掘机液压系统具有以下优势：1.动力输出平稳：液压系统通过液压油的压力传递动力，可以平稳地输出动力，避免机械传动中的冲击和震动。
2.调速性能好：液压系统可通过调节液压泵的转速和液压阀的开启度来控制系统的速度，实现精确的速度调节。
3.提供大扭矩和力矩：液压系统通过增加液压油的压力来提供大扭矩和力矩，适用于大功率的工作需求。
4.系统结构简单：挖掘机液压系统的结构相对简单，易于维修和保养。
液压系统(完整)介绍
液压系统（完整）介绍一、液压系统的基本概念液压系统，是一种利用液体传递压力和能量的动力传输系统。
它主要由液压泵、液压缸（或液压马达）、控制阀、油箱、油管等部件组成。
液压系统广泛应用于各类机械设备中，如挖掘机、起重机、汽车制动系统等，其优势在于结构紧凑、输出力大、操作简便。
二、液压系统的工作原理液压系统的工作原理基于帕斯卡原理，即在密闭容器内，液体受到的压力能够大小不变地向各个方向传递。
具体来说，液压系统的工作过程如下：1. 液压泵：将机械能转化为液体的压力能，为系统提供动力源。
2. 液压缸（或液压马达）：将液体的压力能转化为机械能，实现直线或旋转运动。
3. 控制阀：调节液体流动方向、压力和流量，实现对液压系统的控制。
4. 油箱：储存液压油，为系统提供油源。
5. 油管：连接各液压部件，传递压力和能量。
三、液压系统的分类1. 水基液压系统：以水作为工作介质，具有环保、成本低等优点，但易腐蚀金属、密封性能较差。
4. 气液联动液压系统：以气体和液体为工作介质，结合了气压传动和液压传动的优点，适用于特殊场合。
四、液压系统的关键部件详解1. 液压泵：作为液压系统的“心脏”，液压泵负责将低压油转化为高压油，为整个系统提供动力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
每种泵都有其独特的特点和适用范围，选择合适的液压泵对系统的性能至关重要。
2. 液压缸：液压缸是系统的执行元件，它将液压油的压力能转化为机械能，实现直线往复运动或推送力量。
根据结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式和膜片式等。
3. 控制阀：控制阀是液压系统的“大脑”，它负责调节和分配液压油流动的方向、压力和流量。
常用的控制阀包括方向阀、压力阀和流量阀等，它们共同确保系统按照预定的要求稳定运行。
4. 滤清器：液压油中的杂质会对系统造成损害，滤清器的作用就是过滤液压油中的杂质，保护系统的正常运行。
合理选择和使用滤清器，对延长液压系统寿命具有重要意义。
五、液压系统的优势与应用1. 优势：力量大：液压系统能够实现大范围的力矩放大，轻松完成重物搬运等任务。
工程机械挖掘机液压系统-液压元器件介绍
液压泵的选用与维护
根据实际需求选择合适的液压泵类型 和规格，如工作压力、流量、转速等。
定期更换液压泵的易损件，如齿轮、 叶片、柱塞等，保证液压泵的正常运 行。
定期检查液压泵的运行状况，如振动、 噪声、泄漏等，及时发现并处理问题。
04
液压马达与液压缸
液压马达的工作原理
液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，其工作原理 是通过密封容积的变化，吸入和排出液压油，从而驱动执行 机构进行旋转或往复运动。
在液压泵中，密封容腔的容积会周期 性地增大或减小，以吸入或排出液体 ，并通过密封容腔的进出口压力差实 现液体的连续流动。
液压泵的种类与特点
01
02
03
齿轮泵
结构简单、紧凑、成本低， 但流量脉动大，压力脉动 大，噪声较高。
叶片泵
流量均匀、运转平稳、噪 声低，但结构复杂、价格 较高。
柱塞泵
压力高、流量大、效率高， 但结构复杂、价格昂贵。
检查液压管路
检查液压管路是否有破损、 老化或松动，及时更换或 紧固。
清洁液压元件
定期清洁液压元件，去除 杂质和污垢，保持元件性 能良好。
液压元器件的更换与维修
定期更换滤芯
根据工作时长和工作环境，定期 更换液压系统中的滤芯，防止杂
质进入系统。
维修损坏元件
对于损坏的液压元件，如阀块、油 缸等，及时进行维修或更换。
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在使用和维护液压马达和液压缸时， 需要注意以下几点：保持清洁、定期 检查密封件、定期更换油液、定期维 护和保养等。此外，还需要注意其安 全操作规程和注意事项，确保其正常 运转和延长使用寿命。
05
控制阀
控制阀的工作原理
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图（31）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制（32）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图（00）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形（01）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进： 油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
挖机液压系统工作原理
挖机液压系统工作原理
挖机的液压系统工作原理可以从以下几个方面去理解：
1. 液压系统的基本原理：液压系统利用液体在封闭的管路中的流动和压力传递能力来实现力的传递和工作机构的运动控制。
系统包括液压液、液压泵、液压缸、控制阀等组成。
2. 液体的传动特性：液体在封闭管路中的流动具有不可压缩性、容量性和伏打性等特点。
当液压泵施加压力，推动液体流动时，液体会在管路中传播，并且由于容量性，使得液压马达或液压缸产生相应的力和运动。
3. 液压泵的作用：液压泵将机械能转化为液压能，提供液体的流动压力。
液压泵通过旋转运动带动液体，使液体获得一定的动能和压力，进而传递给液压系统中的液压缸或液压马达。
4. 液压缸的作用：液压缸是液压系统中的执行元件，它将液体的压力转化为机械能，从而产生相应的力和运动。
当液压泵施加压力，推动液体流入液压缸时，液压缸内的活塞受到液体压力的作用，产生线性运动或旋转运动，从而实现挖机工作的目的。
5. 控制阀的作用：控制阀在液压系统中起到调节和控制液压系统工作过程的作用。
通过改变液路的连接和封闭状态，控制阀可以实现液压缸的启动、停止和运动方向的改变。
总的来说，挖机液压系统利用液体的不可压缩性和容量性，通
过液压泵提供的液压能，使液压缸产生相应的力和运动，从而实现挖机的各项工作。
控制阀则用于对液压系统进行调节和控制，确保系统的正常运行。
挖掘机液压工作原理
挖掘机液压工作原理
挖掘机液压系统是一种利用液体传递力与能量的动力传动系统。
其工作原理可以分为液压源、液压传动、液压执行器三个部分。
1. 液压源：液压源通常由液压泵、液压储油箱和液压油管组成。
液压泵通过机械装置将机械能转化为压力能，并将液压油推送到液压系统中。
2. 液压传动：液压系统中的液压传动包括压力控制元件、流量控制元件和方向控制元件。
压力控制元件主要是液压阀，通过控制其开闭来实现液压系统的工作压力。
流量控制元件主要是节流阀，通过调节液流来控制执行器的速度。
方向控制元件主要是换向阀，通过改变液路的流向来控制执行器的运动方向。
3. 液压执行器：液压执行器是液压系统的核心部件，主要包括液压缸和液压马达。
液压缸通过液压力的作用使活塞在筒体内移动，从而实现推动挖掘斗、摇臂和行走等工作。
液压马达通过液压力的作用使轴转动，从而实现旋转和推动履带行走等工作。
当挖掘机操作员操作液压操纵杆时，液压泵将液压油推送到液压系统中的液压缸或液压马达，使其运动或转动。
通过液压系统的控制元件，操作员可以实现对液压执行器的速度、压力和方向的控制，从而实现挖掘机的各项工作。
挖掘机液压系统分析详解
挖掘机复合动作控制系统：负载敏感泵、带压力补偿阀的多路阀构成。 可使操作者用最短时间完成挖掘机各种复杂的动作组合，提高作业效率。
负载敏感，阀后补偿，单泵多执行器复合动作。
LINDE
行走马达液压回路
常闭式马达制动器
1）回转马达油路：优先动作 2）回转马达：缓冲阀，防止启
动和制动开始时的液压冲击
斗杆缸油路：两联同时换向，实现双泵合流
2. 并联油路 多路阀内各换向阀进油口与总的压力油相连，各回油口与总回油路相连。 几个执行机构可以同时动作；同时换向时，负载小的先动作。
3. 顺序单动油路 进油路串联，回油路并联。只能按顺序动作。
4. 复合油路
合流方式： 1）设置专用的合流阀 2）换向阀同步动作
二、双泵双回路定量泵系统
1m3的WY-100型液压挖掘机液压系统。 双泵双回路定量泵系统 串联油路 手控合流。
p1
辅助泵：1.4~3 MPa 用于先导控制、冷却回路的风扇马达
p2
q1,q2
过载补油阀
多路阀液动换向，串并联复合油路； 中位机能有O型、Y型。
多路阀中位：双泵合流回油，泵卸荷
挖掘机液压系统执行元件复合动作控制原理简图 过载补油
压力补偿器（定差 减压阀）
实现单泵、多执行器复合动作。
梭阀组将各执行元件中最高负载压力 选出，送入定差减压阀，使得各主阀 进油阀口的压差相等。
全液压挖掘机液压系统分析
冀宏 兰州理工大学
2013年8月
主要内容
• 液压系统特点 • 双泵双回路定量泵系统 • 双泵双回路全功率调节变量泵系统 • 负载敏感系统 • 负流量系统 • 正流量系统 • 节流控制系统
一 、液压系统特点
（一）液压系统的类型 • 多采用开式系统。
液压系统的介绍
液压系统的介绍
液压系统是一种利用油液作为工作介质，通过油液的压力能来驱动液压执行机构工作的系统。
其主要由五个部分组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
1．动力元件：主要是各种油泵，它的作用是将原动机（如电动机）的机械能转换成液体的压力能，从而向整个液压系统提供动力。
2．执行元件：如液压缸和液压马达，它们的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而驱动负载做直线往复运动或回转运动。
3．控制元件：即各种液压阀，它们在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
液压阀的种类繁多，根据功能不同，可分为压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等）、流量控制阀（如节流阀、调整阀、分流集流阀等）和方向控制阀（如单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等）。
根据控制方式的不同，液压阀还可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
4．辅助元件：包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等，它们在整个液压系统中起到保障系统正常运行和提供必要辅助功能的作用。
5．液压油：是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
液压油的选择对于液压系统的性能和寿命有着至关重要的影响。
液压系统的工作原理基于流体静力学中的帕斯卡定律，即利用油
液或其他液体在不可压缩的静止液体中，任何一点受到外力产生的效果会瞬间传递到流体的各点。
这使得我们可以通过较小的力产生较大的力，实现力的放大。
回答完毕。
液压挖掘机原理
液压挖掘机原理
液压挖掘机是一种利用液压系统进行驱动和操作的工程机械设备。
它采用液压油流传动动力，实现挖掘和装卸工作。
其工作原理如下：
1. 液压系统：液压挖掘机的核心是液压系统，由液压泵、液压马达和液压缸等组成。
液压泵将机械能转化为液压能，通过液压油管路传到液压马达和液压缸，驱动挖掘机各个部件的运动。
2. 液压马达：液压马达是将液压能转化为机械能的装置，通过液压油流的压力驱动其转动。
液压马达一般安装在挖掘机的回转系统和行走系统中，分别用于实现挖斗的旋转和移动。
3. 液压缸：液压挖掘机的液压缸可分为主油缸和副油缸。
主油缸通常用于实现挖掘斗的前后运动，而副油缸用于控制挖斗的倾斜角度和打破地面等工作。
4. 操纵系统：液压挖掘机的操纵系统包括操作杆、液控阀和控制器等。
操作杆由操作员通过手柄操纵，通过液控阀控制液压系统的流量和压力，从而达到对挖掘机各个部件的精确操纵。
5. 液压油：液压挖掘机使用液压油来传递能量和润滑。
液压油在液压系统中起到传动力和润滑摩擦件的作用，同时还能冷却系统和防止氧化，提高液压系统的工作效率和寿命。
6. 动力来源：液压挖掘机的动力来源可以是内燃机或电动机。
动力源经由传动装置带动液压泵的转动，从而产生液压能。
基于以上原理，液压挖掘机能够通过液压系统实现各个部件的运动和工作，从而完成挖掘和装卸等工程作业。
挖掘机的液压控制原理
挖掘机的液压控制原理
挖掘机的液压控制系统主要由泵、阀组、油缸、油箱、滤清器、传感器等组成,其工作原理如下:
1.系统由变速泵提供压力源,泵从油箱吸取液压油,产生一定压力的高压油流。
2.高压油流进入阀组,根据控制信号,阀组改变油流的方向和压力,分配到不同的执行机构。
3.悬架系统的油缸接受油流,改变活塞位置,带动铰接机构完成车身抬升。
4.旋转机构的回转油缸中的活塞运动,带动上部机构实现旋转。
5.工作机构的伸缩油缸活塞位置改变,带动工作部件的打开或闭合。
6.液压传动产生的热量经过冷却器释放,防止油温过高。
7.滤清器过滤液压油,防止杂质磨损零件,保证系统寿命。
8.各种传感器实时监测液压参数,反馈进入控制器。
9.操作员通过操纵各类控制开关,系统实现不同的液压传动动作。
10.油箱需要经常检查油量和密封情况。
液压系统使挖掘机实现快速、灵活、大力的动作控制,是其工作的核心部分。
挖掘机液压系统
和缸体中心线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔 时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴 向分力Fx和垂直分力Fy。Fx与作用在柱塞上的液压力平衡，Fy则产生使缸 体发生旋转的转矩，带动轴5转动
Fx
Fy
F
高压油
5、轴
1、斜盘
2、缸体 3、柱塞
4、配油盘
2-９-４柱塞马达的的主要零件
柱塞泵的工作原理
1-斜盘 2-滑靴 3-柱塞 4-缸体 5-配流盘 6-传动轴 7-预紧弹簧 8-回程盘
改变斜盘1倾斜角度，就能改变柱 塞的行程长度，也就改变了泵的排 量，则为变量柱塞泵。
泵工作原理
2-８-６柱塞泵的变量机构-恒功率变量机构
如图变量机构为恒功率变量机 构，所谓恒功率变量，是指泵在工作 过程中，输出的液压功率基本保持不 变，泵的流量随工作压力的增大而减 小，随工作压力的减小而增大。
2、排量与流量 （1）排量：泵的排量是指泵轴转一转所排出的油液体 积，常用单位cm3/r (毫升/转) 。 （2）流量：泵的流量是指泵每分钟输出的油液体积， 常用单位L/min(升/分)，它等于泵的排量乘以转速。
2-８-2液压泵的种类
挖掘机常用的液压泵： 轴向柱塞泵——用作YC35以上挖掘机的主泵； 外啮合式齿轮泵 ——–用作YC13～20挖掘机的 液压泵、挖掘机的先导泵； 内外转子式摆线泵——–用作挖掘机的先导泵。
液压挖掘机工作原理
液压挖掘机工作原理液压挖掘机是一种利用液压传动技术进行工作的重型机械设备，它可以进行土方工程、矿山开采、道路建设等工程施工。
液压挖掘机的工作原理是通过液压系统来实现机械的动作，包括运动、转向和力的传递。
下面将详细介绍液压挖掘机的工作原理。
1. 液压系统液压挖掘机的液压系统由液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、油管路等组成。
液压泵将原动机提供的动力转换成液压能，液压缸通过液压油的压力来实现机械的运动，液压阀用于控制液压油的流向和压力，液压油箱用于存储液压油，油管路用于输送液压油。
2. 工作原理液压挖掘机的工作原理主要包括液压泵的工作、液压缸的工作和液压阀的控制。
首先，液压泵将原动机提供的动力转换成液压能，液压泵通过吸入液压油并将其压缩，然后将高压液压油输送到液压缸中。
其次，液压缸是液压挖掘机的执行机构，液压缸接收液压泵输送的高压液压油，通过液压油的压力来实现机械的运动。
液压缸的活塞杆会随着液压油的压力而伸缩，从而推动机械的运动。
最后，液压阀用于控制液压油的流向和压力，液压阀可以根据操作者的操作来控制液压系统的工作，从而实现机械的运动、转向和力的传递。
3. 工作过程液压挖掘机的工作过程包括挖掘、装载、转运等工作。
在挖掘过程中，液压挖掘机的液压系统将液压能转换成机械能，通过液压缸来实现斗杆的伸缩和斗齿的挖掘。
在装载过程中，液压挖掘机的液压系统将液压能转换成机械能，通过液压缸来实现斗杆的升降和斗齿的装载。
在转运过程中，液压挖掘机的液压系统将液压能转换成机械能，通过液压缸来实现斗杆的转动和斗齿的倾斜。
总之，液压挖掘机的工作原理是通过液压系统来实现机械的动作，包括运动、转向和力的传递。
液压泵将原动机提供的动力转换成液压能，液压缸通过液压油的压力来实现机械的运动，液压阀用于控制液压油的流向和压力。
液压挖掘机在施工过程中具有高效、灵活、稳定的特点，得到了广泛的应用。
挖掘机液压系统工作原理
挖掘机液压系统工作原理挖掘机液压系统是挖掘机的重要组成部分，它通过液压力来实现各种工作功能。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成，通过液压油的流动和控制来完成挖掘机的动作。
下面将详细介绍挖掘机液压系统的工作原理。
1. 液压泵的工作原理液压泵是挖掘机液压系统的动力来源，其主要作用是将机械能转化为液压能。
液压泵通过叶片、齿轮或柱塞等结构，将液压油吸入并压力增加后送到液压系统中。
液压泵的工作原理类似于人体的心脏，不断地将液压油供给给各个液压元件，使其正常工作。
2. 液压缸的工作原理液压缸是挖掘机液压系统中的执行元件，它将液压能转化为机械能。
液压缸内部有活塞和密封件，当液压油通过液压阀控制进入液压缸时，活塞受到液压力的作用而运动，从而带动挖掘机的各个工作部件实现动作。
3. 液压阀的工作原理液压阀是挖掘机液压系统的控制元件，它负责控制液压油的流动和压力，从而实现挖掘机的各种工作功能。
液压阀一般由阀体、阀芯和弹簧等部分组成。
当液压油通过液压泵提供压力后，根据液压系统的工作需要，液压阀会打开或关闭相应的通道，控制液压油的流向和压力，从而控制液压缸的运动。
4. 液压油的工作原理液压油是挖掘机液压系统的工作介质，它具有良好的润滑性、密封性和传动性能。
液压油通过液压泵的供给，进入液压系统中，通过液压阀的控制流向液压缸，从而实现挖掘机的各种工作功能。
液压油还可以通过液压油冷却系统进行冷却，保证液压系统的正常工作温度。
5. 液压系统的工作原理挖掘机液压系统的工作原理是：液压泵将液压油吸入并压力增加后送到液压系统中，通过液压阀的控制流向液压缸，液压缸受到液压力的作用而运动，从而带动挖掘机的各个工作部件实现动作。
液压油在液压系统中不断循环流动，通过液压泵的供给和液压阀的控制，实现不同工作部件的协调运动，从而完成挖掘机的各种工作功能。
通过以上的介绍，我们可以了解到挖掘机液压系统的工作原理是由液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成的。
挖掘机液压系统概述
液压系统全功率控制 发动机与泵的功率匹配
• 发动机最高空转转速：额定转速×调速率（1. 08～1.10）。
• 一般情况下带动较大载荷后转速降低150 ～20 0rpm。
• 发动机的飞轮功率：扣除发动机各种附件后飞 轮净输出功率。
• 预留发动机的功率储备：避免发动机遇到大的 载荷时严重降速甚至熄火。
• 只有当系统压力大于泵的起调压力时才能进入恒功率 调节区段，发动机的功率才能得到充分利用。压力与 流量的变化为：压力升高，流量减小；压力降低，流 量增大。维持：流量×压力=功率不变。
• 当泵的转速发生变化时，泵的流量（功率）也变化。
液压伺服控制系统的应用示 例
液控阀杆
P
O 如果这里设置双弹簧，就是液压
压盘
推杆 弹簧
传力杆
弹簧座 调压弹簧 回位弹簧 T
节流孔 封闭 开口 阀杆
A
保持出口压力稳定的措施
阀杆受力平衡方程为
PA×（a － b ) ＝ 调压弹簧力 • 因为阀在工作过程中的开口量变化很小，所以调压弹
簧力的变化也很小，根据阀杆受力平衡方程知道， PA 的变化也很小。
• 从阀的工作过程看，出口压力PA升高时阀杆向上移动 ，减小开口量，使出口压力PA降低，保持PA不变。反之 出口压力PA降低时弹簧力使阀杆向下移动，增大开口 量，使出口压力PA升高，保持PA不变。
差动原理
差动阀杆
F弹簧
S1
S2
P
P
阀杆受力平衡方程： P×S1＝P ×S2 ＋F弹簧 P×（ S1－ S2 ）＝ F弹簧
差动油缸 双作用油缸
液压系统的基本组成
• 液压泵：将机械能转换为液体压力能。 • 执行元件：将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油马达等。 • 控制调节装置：各种阀。大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。 • 辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。
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液压挖掘机液压系统介绍
newmaker
按照挖掘机工作装置和各个机构的传动
要求，把各种液压元件用管路有机地连
接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。
其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。
基本要求
液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求：
1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。
2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。
3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。
4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。
5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。
为此，液压系统应做到：
1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。
2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。
3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。
4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。
5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。
类型
按液压泵特性，液压挖掘机采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量系统等三种类型。
1）定量系统
在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。
根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2）变量系统
在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调节方式有三种：变量泵-定量马达调速、定量泵-变量马达调速、变量泵-变量马达调速。
液压挖掘机采用的变量系统多采用变量泵-定量马达的组合方式实现无级变量，且都是双泵双回路。
根据两个回路的变量有无关连，分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。
其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机械，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各拥有一斗发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同，同步变量、流量相等。
决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。
其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
典型液压系统原理图形符号图
半结构图原理图
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