欧姆龙传感器讲座PPT课件
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《欧姆龙PLC教程》PPT课件
C、致命错误 现象：ERROR灯长亮，CPU不工作
精选PPT
15
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
20
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
精选PPT
14
故障分析和错误排除（1）
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
精选PPT
9
C200HαPLC的应用(3)
序号 设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示
精选PPT
15
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
20
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
精选PPT
14
故障分析和错误排除（1）
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
精选PPT
9
C200HαPLC的应用(3)
序号 设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示
OMRON培训教程
警
确认本体型号
确认附件型号
附件：上位机通讯电缆，端子盖，电流互感器等。
当使用加热器断线功能时需要配电流互感器。
4.4 温控器选型举例
• 举例1：客户要求选择一款96X96mm，PT100输入，4-20mA控制输出，并支持RS-485通讯，电源电压 AC220V的温控器。
E5AZ-C3MT 附件：E53-AZ03
•
5.2 PLC主推产品
小型机：CP1H/CP1E系列 CP1H最大扩展320点 1E最大扩展 180点 中型机：CJ2M系列 最多扩展2560点 大型机：CS1D系列
5.3 选型步骤
• • • • • • • • • • • • 1.确认输入输出点数 2.选择PLC系列 3.查看订货信息 4.确认电源电压 5.确认输出方式 6.确认CPU型号 7.确认CPU是否满足点数要求 8.选择扩展I/O单元 9.确认是否需要其他功能，选择相应的模块 10.确认扩展是否可行 11.确认选件板型号 12.确认附件型号
增量型
旋转编码器 绝对型
保持断电位置 E6C3-A系列 不保持断电位置 E6B2-C系列
1.3.2 编码器选型步骤
选型步骤 不保持断电位置 选择增量型 确认系列
确 定 系 列
外径：E6B2-C系列旋转编码器外径均为40mm 查看订货信息 连接方式：导线引出型，接插件型。 工作电源：E6B2-C系列有DC5V 12V 24V几
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M
第二章 通用继电器
继电器
MY-J系列
最大开关电流5A
MKS系列
最大开关电流10A
LY-J系列
最大开关电流15A
2.2 MY-J系列继电器选型步骤
确认本体型号
确认附件型号
附件：上位机通讯电缆，端子盖，电流互感器等。
当使用加热器断线功能时需要配电流互感器。
4.4 温控器选型举例
• 举例1：客户要求选择一款96X96mm，PT100输入，4-20mA控制输出，并支持RS-485通讯，电源电压 AC220V的温控器。
E5AZ-C3MT 附件：E53-AZ03
•
5.2 PLC主推产品
小型机：CP1H/CP1E系列 CP1H最大扩展320点 1E最大扩展 180点 中型机：CJ2M系列 最多扩展2560点 大型机：CS1D系列
5.3 选型步骤
• • • • • • • • • • • • 1.确认输入输出点数 2.选择PLC系列 3.查看订货信息 4.确认电源电压 5.确认输出方式 6.确认CPU型号 7.确认CPU是否满足点数要求 8.选择扩展I/O单元 9.确认是否需要其他功能，选择相应的模块 10.确认扩展是否可行 11.确认选件板型号 12.确认附件型号
增量型
旋转编码器 绝对型
保持断电位置 E6C3-A系列 不保持断电位置 E6B2-C系列
1.3.2 编码器选型步骤
选型步骤 不保持断电位置 选择增量型 确认系列
确 定 系 列
外径：E6B2-C系列旋转编码器外径均为40mm 查看订货信息 连接方式：导线引出型，接插件型。 工作电源：E6B2-C系列有DC5V 12V 24V几
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M
第二章 通用继电器
继电器
MY-J系列
最大开关电流5A
MKS系列
最大开关电流10A
LY-J系列
最大开关电流15A
2.2 MY-J系列继电器选型步骤
欧姆龙视觉传感器教材-FZ基础篇_图文
欧姆龙视觉传感器教材-FZ基础篇_图文.ppt
目录
１．控制器选定 ２．相机选定 ３．镜头选定 ４．光源选定 ５．视觉检测项目 ６．图像处理基本概念
１3．字符读取 １4．位置偏移补偿 １5．计算公式 １6．并口Ｉ／Ｏ １7．相机校准 １8. 程序编写练习
７．项目流程
８．前处理过滤
9．颜色面积／标签／高功能标签
8．前处理过滤 色斑消除
通过将选定的2色转换成相同颜色，消除工件 的色斑或者条纹。
条纹消除 +
消除工件的纵向条纹，横向条纹，格子条纹背景 。
圆展开
圆周・圆弧中的图像展开成长方形的图形。就可 检测圆周上的字符或者图形。
9.面积中心
抽取测量对象的颜色测量总面积 。也可测量工件的重心。最多可 选择8种不同的颜色。颜色选择通 过颜色／饱和度／亮度来指定。
（5）判定 或 数据输出：
8．ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ处理过滤
测量前处理
为了便于测量相机拍摄的图像，对图像进行加 工过滤
背景消除
通过抽取指定区域内的像素，去除测量不需要 的背景同事，提高图像对比度的过滤手段
彩色过滤
将彩色图像转换为突出特定颜色的黑白图像 的过滤手段
颜色抽取
从彩色图像中抽取指定颜色，转换成彩色图像 或者2值图像的过滤手段
抽 取 蓝 色 部 分
面积降序／升序 Ｘ坐标升序／降序 Ｙ坐标升序／降序 椭圆近似长径升序／降序 椭圆近似短径升序／降序
根据分类方法抽取的标签会分配编号。指 定需要测量的标签编号，测量目标工件。
「蓝色」选择案例
「橙色」指定案例
标签条件
面积降序／升序 Ｘ坐标升序／降序 Ｙ坐标升序／降序 椭圆近似长径升序／降序 椭圆近似短径升序／降序
目录
１．控制器选定 ２．相机选定 ３．镜头选定 ４．光源选定 ５．视觉检测项目 ６．图像处理基本概念
１3．字符读取 １4．位置偏移补偿 １5．计算公式 １6．并口Ｉ／Ｏ １7．相机校准 １8. 程序编写练习
７．项目流程
８．前处理过滤
9．颜色面积／标签／高功能标签
8．前处理过滤 色斑消除
通过将选定的2色转换成相同颜色，消除工件 的色斑或者条纹。
条纹消除 +
消除工件的纵向条纹，横向条纹，格子条纹背景 。
圆展开
圆周・圆弧中的图像展开成长方形的图形。就可 检测圆周上的字符或者图形。
9.面积中心
抽取测量对象的颜色测量总面积 。也可测量工件的重心。最多可 选择8种不同的颜色。颜色选择通 过颜色／饱和度／亮度来指定。
（5）判定 或 数据输出：
8．ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ处理过滤
测量前处理
为了便于测量相机拍摄的图像，对图像进行加 工过滤
背景消除
通过抽取指定区域内的像素，去除测量不需要 的背景同事，提高图像对比度的过滤手段
彩色过滤
将彩色图像转换为突出特定颜色的黑白图像 的过滤手段
颜色抽取
从彩色图像中抽取指定颜色，转换成彩色图像 或者2值图像的过滤手段
抽 取 蓝 色 部 分
面积降序／升序 Ｘ坐标升序／降序 Ｙ坐标升序／降序 椭圆近似长径升序／降序 椭圆近似短径升序／降序
根据分类方法抽取的标签会分配编号。指 定需要测量的标签编号，测量目标工件。
「蓝色」选择案例
「橙色」指定案例
标签条件
面积降序／升序 Ｘ坐标升序／降序 Ｙ坐标升序／降序 椭圆近似长径升序／降序 椭圆近似短径升序／降序
欧姆龙PLC学习PPT课件
（1）CNT指令设定范围SV为1～9999。 （2）CNT指令的R为复位端，当其输入端接通时，断开计数器的对外输 出，同时将计数器的当前值恢复到设定值（装入设定值）。 （3）任何情况下，R端优先执行。 （4）掉电时，计数器保留当前值，这是执行CNT指令和执行TIM指令的 不同之处。 （5）可设定的CNT编号不能和TIM编号重复。 （6）CNT指令的设定值使用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器 和保持继电器通道中的内容作为设定值时，这些继电器通道的内容必须 为十进制数（BCD码）。
AR0000~AR0 1515
LR0000~LR0 1515
TIM/CNT0 00~
TIM/CNT1 27
第5页/共92页
9.1 基本指令
AND指令编程格式如表
梯形图
序号 1 2
指令表
指令 LD AND
数据（地址） 00000 00001
第6页/共92页
9.1 基本指令
4．ANDNOT指令
指令
格式
逻辑符号
功能 输出逻辑运算结果
继电器 类型
B的内容
输出 继电器 01000~0191
5
内部辅助 继电器
20000~2311 5
特殊 继电器 23200~25
515
保持 继电器 HR0000~HR019
15
辅助记忆 继电器
AR0000~AR0151 5
链接 继电器 LR0000~LR015
15
编程操作 OUT＋继电器编号
LR0000~LR01 515
TIM/CNT00 0~
TIM/CNT12 7
第11页/共92页
9.1 基本指令
ORNOT指令编程格式如表
AR0000~AR0 1515
LR0000~LR0 1515
TIM/CNT0 00~
TIM/CNT1 27
第5页/共92页
9.1 基本指令
AND指令编程格式如表
梯形图
序号 1 2
指令表
指令 LD AND
数据（地址） 00000 00001
第6页/共92页
9.1 基本指令
4．ANDNOT指令
指令
格式
逻辑符号
功能 输出逻辑运算结果
继电器 类型
B的内容
输出 继电器 01000~0191
5
内部辅助 继电器
20000~2311 5
特殊 继电器 23200~25
515
保持 继电器 HR0000~HR019
15
辅助记忆 继电器
AR0000~AR0151 5
链接 继电器 LR0000~LR015
15
编程操作 OUT＋继电器编号
LR0000~LR01 515
TIM/CNT00 0~
TIM/CNT12 7
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9.1 基本指令
ORNOT指令编程格式如表
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
传感器的基础知识-PPT课件
2019/3/7 33
压力传感器的外形及内部结构
2019/3/7
34
弹簧管放大图
当被测压力p增大时，弹簧管撑直，通过齿 条带动齿轮转动，从而带动电位器的电刷产生 角位移。
2019/3/7
35
被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转
换成电参量
在右图 中， 电位器 为传感元件， 它将角位移 转换为电参 量-----电阻 的变化（ΔR）
用途：就是采集信息和信息量。
用在：工业，农业，医疗，卫生， 国防，军事，航天，航空，气象，安 检以及日常生活等等方面。
2019/3/7 5
在流水线上，边加工，边检验，可提 高产品的一致性和加工精度。
2019/3/7 6
2019/3/7
7
传感器早已渗透到诸如工业生产、 宇宙开发、海洋探测、环境保护、 医学诊断、生物工程、甚至文物保 护等等极其之泛的领域。可以毫不 夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚 的海洋，以至各种复杂的工程系统， 几乎每一个现代化项目，都离不开 各种各样的传感器。
2019/3/7 8
二、传感器的组成 举例：测量压力的电位器式压力传感器
传感器 组成框图
1-弹簧管 2-电位器
2019/3/7 9
三、传感器分类
1.根据被测对象，可分为物理量传感器、 化学量传感器和生物量传感器三大类; 按被测量分类：可分为位移、力、力矩、 转速、振动、加速度、温度、压力、流量、 流速等传感器。 2. 按测量原理分类：可分为电阻、电容、 电感、光栅、热电耦、超声波、激光、红 外、光导纤维等传感器。 ……
m a x L L 1 0 0 % y y m a x m in
（ 1－ 2）
16
压力传感器的外形及内部结构
2019/3/7
34
弹簧管放大图
当被测压力p增大时，弹簧管撑直，通过齿 条带动齿轮转动，从而带动电位器的电刷产生 角位移。
2019/3/7
35
被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转
换成电参量
在右图 中， 电位器 为传感元件， 它将角位移 转换为电参 量-----电阻 的变化（ΔR）
用途：就是采集信息和信息量。
用在：工业，农业，医疗，卫生， 国防，军事，航天，航空，气象，安 检以及日常生活等等方面。
2019/3/7 5
在流水线上，边加工，边检验，可提 高产品的一致性和加工精度。
2019/3/7 6
2019/3/7
7
传感器早已渗透到诸如工业生产、 宇宙开发、海洋探测、环境保护、 医学诊断、生物工程、甚至文物保 护等等极其之泛的领域。可以毫不 夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚 的海洋，以至各种复杂的工程系统， 几乎每一个现代化项目，都离不开 各种各样的传感器。
2019/3/7 8
二、传感器的组成 举例：测量压力的电位器式压力传感器
传感器 组成框图
1-弹簧管 2-电位器
2019/3/7 9
三、传感器分类
1.根据被测对象，可分为物理量传感器、 化学量传感器和生物量传感器三大类; 按被测量分类：可分为位移、力、力矩、 转速、振动、加速度、温度、压力、流量、 流速等传感器。 2. 按测量原理分类：可分为电阻、电容、 电感、光栅、热电耦、超声波、激光、红 外、光导纤维等传感器。 ……
m a x L L 1 0 0 % y y m a x m in
（ 1－ 2）
16
欧姆龙传感器培训资料
线圈引发的 高频率磁场
原理 １．通过高频发震器Coil而发出高频
磁场
２．被测对象（金属）接近时表面会
高频率 发送机
产生涡电流（Eddy Current），涡 电流又会引发磁场 ３．涡电流引起的磁场受发震器的影
响而停止震动
４．通过振动的有无使控制输出ON/OFF
检测对象是会发生涡电流的电导体，
越接近磁性体（容易变成磁铁）产生
现欧姆龙的产品多为红色。
精品课件
接近传感器特性曲线图（一）
检测物体的大小、材料与检测距离的关系
物体的大小小于标准 检测物体时，检测距 离变小。 对于同等大小的物体 来说，依材料不同而 不同。铁的检测距离 最长。
精品课件
接近传感器特性曲线图（二）
检测物体的厚度与检测距离的关系
根据表皮效果（Skin Effect）、检测物体 越 薄，产生的涡电流 强，检测距离越长。 （即便是Al也比厚铁
的涡电流越大、灵敏度越高。
即便是磁性体，象铁酸盐那样的熔 铸合金是绝缘体，不会发生涡电流，
控制输出
OFF
所以不易被检测。
无被测对象
精品课件
发震器的动作
ON
有被测对象
接近传感器应用（一）
利用交流磁场的变化 通过接近传感器把生 产线上不同的金属罐 分类。
精品课件
檢測距離: 0.8 10mm
接近传感器（检测非金属）工作原理
片的距离长）
精品课件
对2线式传感器很重要
漏电流（mA）
传感器即使不处于ON状态，也 存在让回路动作的电流i。
E2E-X□D 0.4
＋V 负载
回路 i
泻放电阻
0V
负载过大或不想让电流流过负载
欧姆龙传感器
更换故障传感器
维修电路故障
• 选择相同类型、性能的传感器
• 检查电路元件、接线是否正常
• 更换传感器并重新调试
• 维修或更换故障元件、接线
06
欧姆龙传感器的发展趋势与市场前景
欧姆龙传感器的技术发展趋势
提高传感器的精度与稳定性
• 采用新型传感技术、材料
• 优化生产工艺、质量控制体系
扩展传感器的应用领域
长期稳定的供货能力
大规模的生产能力
完善的供应链管理
• 高效的生产线、先进的设备
• 稳定的原材料供应
• 保证产品的高产量、高质量
• 及时的物流配送
04
欧姆龙传感器的选型与安装
欧姆龙传感器的选型原则
根据应用场景选择传感器类型
• 温度、湿度、压力、振动、接近、光传感器
考虑传感器的性能参数
• 分辨率、精度、量程、供电、输出
DOCS SMART CREATE
欧姆龙传感器：原理、应用与优势
CREATE TOGETHER
DOCS
01
欧姆龙传感器产品概述
欧姆龙传感器种类及特点
欧姆龙传感器种类繁多
高精度与高稳定性
广泛的兼容性
• 温度传感器
• 采用先进的传感技术
• 适用于各种环境条件
• 湿度传感器
• 严格的质量控制体系
• 与各类设备兼容
• 压力传感器
• 长期稳定的性能表现
• 满足不同行业需求
• 振动传感器
• 接近传感器
• 光传感器
欧姆龙传感器工作原理
传感器工作原理概述
• 将物理量转换为电信号
• 通过电子电路进行处理
• 输出标准信号或数字信号
FAE-AS-SE视觉传感器培训基本问题解答欧姆龙FHppt课件
请计算出以下条件下的焦点对齐的范围。 可以使用PC、WEB。
WD:600ｍｍ
FZ-S 35mm 镜头
F値：2.8
視野：55mm
前方景深＝容许错乱圆 F径 值 物体距2离 焦距2＋容许错乱圆F值 径物体距离
后方景深＝容许错乱圆 F径 值 物体距2离 焦距2－容许错乱圆F值 径物体距离
由于图像处理时，容许错乱圆径=像素尺寸 (VGA相机 大约7.4μm) ，
要检测片状工件的破损。 应该选择什么光源？ 检测时又需要注意什么？
背光。
充分展开工件， 如果不这样，皱在一起的话破损可能会发现不了。 不使用背光时，为了使背景与工件颜色不同，需要借助治具， 使用反射光源。
整理ppt
8
光源的选择（检测污物）
想要检测污物。 你认为可以选择什么光源？
又需要注意什么呢？
环形光源。 如果工件易反光，选择侧射光、DOME光源。
・在背面摆放一个与工件颜色不同的物品，使用反射光源（同轴光源、 环形光源等）
・使用透过光源 在进行高精度的检测时还必须讨论使用平行光源。
外形带R角或倒角时，需要注意：
・使用反射光源时→希望检测的部分是否都达到光了？
・使用透过光源时→有没有产生光晕？整（理避pp免t 光从背后绕过去）
7
光源的选择（检测破损）
整理ppt
20
误差的原因（镜头）
使用下面的条件进行测试，精度稍微不足。
应该改动哪里？
要求精度：
0.015mm
测试得出精度： 0.010～0.025mm
FZ4-700
FZ-S2M 16mm 镜头 ＆ 延长管 红色环形光源
16mm镜头→50mm以上的微距镜头。 广角镜头不适用尺寸检测。
欧姆龙传感器培训资料
按输出信号分类
欧姆龙传感器按输出信号可分为模拟信号传感器和数字信号 传感器，其中模拟信号传感器输出连续的模拟信号，数字信 号传感器则输出离散的数字信号。
欧姆龙传感器特点
高精度
欧姆龙传感器具有高精度的特 点，其测量误差很小，能够满 足各种高精度测量的需求。
高可靠性
欧姆龙传感器采用优质的材料 和制造工艺，具有高可靠性和 长寿命的特点，能够在恶劣环
在选型时，要明确所需测量的物理量和测 量范围，选择合适的传感器类型。
定期校准
为了保证传感器的长期稳定性和精度，需 要定期进行校准。
注意安装环境
在安装传感器时，要确保安装环境符合传 感器使用说明书的要求。
保养和维护
根据传感器使用说明书的要求，定期对传 感器进行保养和维护，延长其使用寿命。
05
欧姆龙传感器的使用实例
总结词
欧姆龙传感器在环境监测领域中具有重要意义，为环境监测数据的采集、分 析和预警提供可靠支持。
详细描述
欧姆龙传感器可以检测空气质量、噪音、水质等参数，实现环境监测的自动 化和精准化。例如，通过气体传感器可以检测空气中的有害气体浓度，从而 实现环境污染的早期发现和及时处理。
03
欧姆龙传感器的技术参数
传感器故障排查与维护
故障排除步骤
当传感器出现故障时，首先检查电源是否正常，然后检查连接电缆是否正确和紧 固，最后检查程序配置是否正确。
维护计划
定期对传感器进行清理和维护，包括过滤器清洗、传感器校准等，以保证传感器 长期稳定运行。
应用案例分享
案例一
欧姆龙传感器在工业自动化中 的应用，通过使用传感器检测 生产线上的产品位置和质量，
实现自动化生产。
案例二
欧姆龙传感器在医疗设备中的应 用，通过使用传感器检测患者的 血压、心率等生理参数，为医生 提供准确的诊断依据。
欧姆龙传感器按输出信号可分为模拟信号传感器和数字信号 传感器，其中模拟信号传感器输出连续的模拟信号，数字信 号传感器则输出离散的数字信号。
欧姆龙传感器特点
高精度
欧姆龙传感器具有高精度的特 点，其测量误差很小，能够满 足各种高精度测量的需求。
高可靠性
欧姆龙传感器采用优质的材料 和制造工艺，具有高可靠性和 长寿命的特点，能够在恶劣环
在选型时，要明确所需测量的物理量和测 量范围，选择合适的传感器类型。
定期校准
为了保证传感器的长期稳定性和精度，需 要定期进行校准。
注意安装环境
在安装传感器时，要确保安装环境符合传 感器使用说明书的要求。
保养和维护
根据传感器使用说明书的要求，定期对传 感器进行保养和维护，延长其使用寿命。
05
欧姆龙传感器的使用实例
总结词
欧姆龙传感器在环境监测领域中具有重要意义，为环境监测数据的采集、分 析和预警提供可靠支持。
详细描述
欧姆龙传感器可以检测空气质量、噪音、水质等参数，实现环境监测的自动 化和精准化。例如，通过气体传感器可以检测空气中的有害气体浓度，从而 实现环境污染的早期发现和及时处理。
03
欧姆龙传感器的技术参数
传感器故障排查与维护
故障排除步骤
当传感器出现故障时，首先检查电源是否正常，然后检查连接电缆是否正确和紧 固，最后检查程序配置是否正确。
维护计划
定期对传感器进行清理和维护，包括过滤器清洗、传感器校准等，以保证传感器 长期稳定运行。
应用案例分享
案例一
欧姆龙传感器在工业自动化中 的应用，通过使用传感器检测 生产线上的产品位置和质量，
实现自动化生产。
案例二
欧姆龙传感器在医疗设备中的应 用，通过使用传感器检测患者的 血压、心率等生理参数，为医生 提供准确的诊断依据。
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环境监测：传感器在环境监测中的应用，实现空气质量、水质、土壤等环境参数的监测
单击此处输入你的正文，请阐述观点
传感器的定义和分类
传感器的原理及应用
传感器的性能指标与选型
传感器的组成结构
直接测量：通过传感器直接得到测量结果
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粗大误差：由于人为因素或环境因素引起的误差
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传感器的分类：根据不同的应用领域和测量原理，传感器可以分为多种类型，如电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、光电式传感器等。
传感器的应用：传感器在各个领域都有广参数监测，环保领域中的气体、水质监测等。
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传感器技术的发展趋势：探讨传感器技术的发展趋势，如智能化、微型化、集成化等，以及未来传感器技术的应用前景。
传感器的主要性能指标：包括线性范围、灵敏度、分辨率、精度、稳定性等。
传感器的评价方法：根据实际应用需求，对传感器的各项性能指标进行综合评价，选择最适合的传感器。
不同类型传感器的特点及应用领域：介绍不同类型传感器的特点，如电阻式、电容式、电感式、光电式等，以及它们在不同领域的应用。
明确测量要求：根据实际需求选择合适的传感器类型和量程
考虑环境因素：考虑温度、湿度、压力、腐蚀等环境因素对传感器的影响
考虑精度和稳定性：选择精度高、稳定性好的传感器，以确保测量结果的准确性和可靠性
考虑成本：在满足测量要求的前提下，选择性价比高的传感器
考虑安装和维护方便性：选择易于安装和维护的传感器，以降低使用成本和减少故障率
网络化：传感器与互联网技术相结合，实现远程监控和数据传输 传感器应用领域
传感器应用领域
工业自动化：传感器在生产线上的应用，实现自动化生产和质量控制
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传感器的定义和分类
传感器的原理及应用
传感器的性能指标与选型
传感器的组成结构
直接测量：通过传感器直接得到测量结果
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粗大误差：由于人为因素或环境因素引起的误差
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传感器的分类：根据不同的应用领域和测量原理，传感器可以分为多种类型，如电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、光电式传感器等。
传感器的应用：传感器在各个领域都有广参数监测，环保领域中的气体、水质监测等。
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传感器技术的发展趋势：探讨传感器技术的发展趋势，如智能化、微型化、集成化等，以及未来传感器技术的应用前景。
传感器的主要性能指标：包括线性范围、灵敏度、分辨率、精度、稳定性等。
传感器的评价方法：根据实际应用需求，对传感器的各项性能指标进行综合评价，选择最适合的传感器。
不同类型传感器的特点及应用领域：介绍不同类型传感器的特点，如电阻式、电容式、电感式、光电式等，以及它们在不同领域的应用。
明确测量要求：根据实际需求选择合适的传感器类型和量程
考虑环境因素：考虑温度、湿度、压力、腐蚀等环境因素对传感器的影响
考虑精度和稳定性：选择精度高、稳定性好的传感器，以确保测量结果的准确性和可靠性
考虑成本：在满足测量要求的前提下，选择性价比高的传感器
考虑安装和维护方便性：选择易于安装和维护的传感器，以降低使用成本和减少故障率
网络化：传感器与互联网技术相结合，实现远程监控和数据传输 传感器应用领域
传感器应用领域
工业自动化：传感器在生产线上的应用，实现自动化生产和质量控制
【培训】欧姆龙PLC培训PPT课件
CPU型号
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
UM区 （ words）
3.2K
7.2K
DM区 （ words）
4K
EM区 （ words）
无
执行速度 （ LD μ s）
0.3μs
I/O点数 640
880
15.2K
6K
0.15μs
1184
6K
880
31.2K
6K? 0.1μs
1184
63.2K
6K?
6K?6
.
欢迎你来访 谢谢下载 20
CPU单元规格（二）
.
欢迎你来访 谢谢下载 7
(三)大型PLC
一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级 通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
最多可扩 展 I/O机架
最多 H.D.I/O 单元数
最多特殊 I/O 单元数
RS232C
通信板 / 时钟功能
不可
无
无
2
10
有
10
无
有
3 2
16 10
16
无
有 无
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透光器
检测距离
受光器 被测物体
光电传感器始于对射 型。 投光元件从灯泡开始 发展到LED，受光元 件从光电阻元件发展 到PD。
回归反射型光电传感器
检测距离小于对射型。 只需在一处配线，反射板在 光的入射方向上形成反射光 光轴对合方便。
投/受光器
检测距离 被测物体
反射板
沿袭了对射型的特点 （稳定性），配线・光轴 调整更方便。 发明MSR（后述）功能后 位置精度急增，但比起 对射型还受光采用 相同的透镜）的E3M-VG。
距离设定型光电传感器
投/受光器
被测物体
测距型、也叫BGS。
LD或LED
以细光束投光，让被测物体上
的光点的像能在PSD上成像， PSD等
根据光点位置演算传感器表面
设定范围
到物体的距离。检测距离可由
检测距离（MAX）
旋钮设定，也能去除背景的影
扩散反射型光电传感器
检测距离短。 只需在一处配线，无需 反射板。 有投光/受光二个透镜，
投/受光器
检测距离 被测物体
虽然安装方式最为简单， 但检测距离短，位置精度 也不高。 根据用途备有将光线扩 伸的机种。将光线绞合 为细光束的话，适合用 于检测小物体，扩伸的 光线检测时不易受背景 物的影响。（参照E3Z）
限定反射型光电传感器
投/受光器
被测物体 背景物
θ θ
检测距离
检测距离限定范围（□+/-□ ｍｍ）。 与扩散反射型一样，只需在 一处配线，无需反射板。
呈正反射的光学结构，受 到被测物体颜色的影响小， 检测距离限定于某个范围， 不易受到背景物的影响。 适合检测段差和传送带上 流过的薄型物体。（代表例
=E3S-LS3N基板传感器） 比后述的距离射定型（有 优秀的背景切除机能）价
0＝无保护 1＝垂直方向的水滴 2＝垂直方向15°以内的水滴 3＝垂直方向60°以内的水滴 4＝全方向的水滴 5＝全方向的喷水 6＝全方向的激烈喷水 7＝可浸泡（欧姆龙标准1m 30分钟） 8＝可在水中使用（欧姆龙标准10m）
保护构造
（防油的保护等级）
JEM（日本电机工业会）规格 IP-□□后标有 ｆ 或者 ｇ
响。
PSD＝Position Sensing Device
BGS＝Back-Ground Suppre- 检测距离有一定范围，
ssion（背景切除）
PSD倾斜，以便使物体上
不易受被测物体颜色的影响， 的光点像能够清晰地成
使用方便。
像。
指向角
指对于对射型・回归反射
型光电传感器，由于光
束的扩散而可能发生动作
光
偏光元件
检光元件
欧姆龙光电传感器的型号标准
E3/F3=表示光电传感器
到E3□□-为止的3～4个字母称为型名
E3S-A、E3S-B、E3S-C、E3G-L是例外的型名）
- 之后的部分称为号名
T
=对射型
R或RS =回归反射型
D或DS =扩散反射型
LS
=距离射定型
G或GS =凹槽型
对射型光电传感器
检测距离较长。 投光器/受光器两者都需要
传感器产品市场部 胡峻
工业传感器介绍
介绍 热
温度变化
光
光量变化
磁
磁场变化
传感器 (把外界的变化转化成机器可读的电讯号)
电讯号 机器接受电讯号并作出动作
视觉 触觉
听觉 嗅觉 味觉
工业传感器分类
人类五官与传感器
温度传感器 压力传感器
光电传感器 湿度传感器 接近传感器 超音波传感器 气体传感器 PH传感器
的角度范围。
投光器
指向角 受光器
为使投光器光轴调整更方便，投光不是平行 的，而是呈扩散状投光。
应差的距离
指对于扩散反射型，为了不发生振荡（Chattering） 必须明确隔开动作距离和复归距离。
复归距离 动作距离 应差的距离
ON
OFF
如没有应差（Hysteresis）的话，接近动作距离时
就会发生反复ON/OFF的Chattering现象。
研磨金属 空气
空气
玻璃 入射角
空气 玻璃
入射角
全反射
镜子的原理
折射
光纤的Bending Loss原理
全反射
光纤导波的原理
光的性质 光纤应用
光纤
玻璃或透明塑料
光在光纤中呈不断地全反射状传播
光的性质 波长和色彩
光是横波有其波长（λ） 光的颜色随不同波长变化
紫外线（Ultra Violet）可见光（Visible Light）红外线（Infra-Red）
ｆ: 防油（不因有油而受到有害影响） ｇ: 耐油（油不会侵入其内部）
光电传感器
光的性质 折射
光在同一物质中通过时是直线传播的。让光弯曲 的方法＝折射或反射
平行光
焦点（F）
空气 玻璃
光的折射
点光源 焦点（F）
平行光
通过透镜聚集光线或制造平行光
光的性质 反射
光被反射率高的物质所反射 即便是透明体入射角大的化也能反射
UV-C UV-B UV-A 紫 蓝 青 绿 橙 黄 红
100 200 300 400
780
人的眼睛只能看到可见光
远红外线（3000nm以上）传播热
紫外线对人的眼睛和皮肤有害
λ（nm）
光的性质 偏光（Polarization）
由于光是横波，所以通过偏光板（偏光元件） 可以进行偏光 利用偏光性能，可在回归反射型内附带MSR 机能（后述），在对射型内附带防相互干扰机 能（后述）
格便宜。
色标传感器（应用）
标识检测专用。
细光束、呈垂直投光・倾斜
与扩散反射型一样，只需在 受光的扩散反射光学结构，
一处配线，无需反射板。 以微小光点检测色标。在白
底黑标识这样对比度高的情
况下，可使用红色LED。
检测彩色标识可使用绿色
投/受光器
被测物体 或蓝色LED。
代表商品有E3S-VS、E3C
-VS、以及采用抗干扰强的
不感应带
由于反射型传感器的投光/受光透镜一般都不同， 便会引起在近距离的某个范围，反射光无法进 入受光透镜的情况。这个范围称为不感应带。
投光 受光
不感应区域
MSR功能 MSR=Mirror Surface Rejection
回归反射型如果没有MSR功 能的话，可能会发生无法检 测光泽表面的物体的情况。
保护构造
为防止固体杂质・水的侵入而设的保护等级
International Protection
由IEC（International Electrotechinical
Commission)制定的保护等级
固体杂质
水
0＝无保护 1＝直径50mm(手) 2＝直径12.5mm(手指) 3＝直径2.5mm(电缆) 4＝直径1mm(芯线) 5＝只允许极微小粉尘进入 6＝粉尘无法侵入