2016年-机械原理复习题解析
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机械原理复习思考题
1.1.构件——独立的运动单元。
1.2.零件——独立的制造单元。
1.3.运动副——两个构件的相关联(接触、联接)部位,并能产生某种相对运动。
1.4.构成运动副个条件:a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动
1.5运动副元素——直接接触的部位的形态(点、线、面)。
1.6. P7两个构件之间的相对运动为转动副的运动副称为转动副或回转副,也称为铰链;相对运动为移动的运动副称为移动副;相对运动为螺旋运动的运动副称为螺旋副;相对运动为球面运动的运动副称为球面运动副。
1.7运动链P9——构件通过运动副的连接,构成可相对运动的系统称为运动链。
1.8.原动件P10——机构中按给定运动规律运动构件称为原动件。(或主动件)1.9.机构简图——用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。
1.10.机构(定义)——具有确定运动的运动链称为机构。
1.11.机构运动简图的作用1)用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形:2)作为运动分析和动力分析的依据。
1.1
2.机构运动简图应满足的条件:
1)构件数目与实际相同;2)运动副的性质、数目与实际相符;3).运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。
1.13.机构具有确定运动的条件为:自由度数目=原动件数目
1.14 .最小阻力定律P15:当机构原动件数目小于机构自由度数目时,机构的运动将遵守最小阻力定律,即优先沿阻力最小的方向运动。
1.15.欠驱动机构---机构原动件数目少于自由度~。P15图2-9
11.5.1冗驱动机构---机构原动件数目多于自由度~。P16图2-10
1.16.虚约束---对机构的运动不起实际作用的约束。
1.17.试计算下例机构简图的自由度,首先明确标注杆件数量?复合铰链点?高副接触?原动件?对原动件的运动进行分析说明。
(1)控掘机机构及自由度计算。
解:机构自由度为F=3n-2m-p =3×11-2×15
-0=3;原动件为液压油缸,共有3个与自由度F相等,机构能够作唯一运动。
(2)装载机机构及自由度计算。
解:机构自由度为F=3n-2m-p =3×8-2×11-0=2
原动件为2个液压油缸,原动件数量与自由度F相等,机构能够作唯一运动。
(3)小汽车机械千斤顶机构及自由度计算。
解:(1)计算机构自由度:F=3n-2m-p =3×8-2×10-2=2;
(2)原动件为丝杠,一个双向作用丝杠,转动丝杠同时驱动2个复合滑块。所以原动件为2与自由度2相等,机构能够作唯一运动。
一运动。
(4)圆盘锯机构及自由度计算。
(5)振动筛机构及自由度计算。
解:解:机构自由度为F=3n-2m-p =3×7-2×9-1=2;
解:图中原动件为曲柄1和凸轮6。
2.1.什么是速度瞬心——两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点,在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动,该点称瞬时速度中心。
2.2.什么是三心定律——三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心,且它们位于同一条直线上。(此法特别适用于两构件不直接相联的场合)。
2.3.两构件通过运动副直接相连,试确定其瞬心位置? P39 P45
①以转动副连接——铰链中心就是其瞬心位置;
②以移动副连接——瞬心就在垂直于其导路方向无穷远处;
③以纯滚动高副连接——瞬心就在其接触点处;
④以滚动兼滑动的高副连接——瞬心就在过接触点高副元素的公法线上,视其他条件确定。
2.4.用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心?已知构件2的转速ω2,求构件4的角速度ω4 ?
解:①瞬心数为6个;
②直接观察能求出4个,余下的2个用三心定律求出。
③求瞬心P24的速度,
VP24=μl(P24P12)·ω2
VP24=μl(P24P14)·ω4
ω4 =ω2· (P24P12)/ P24P14
2.5.用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心。已知构件2的转速ω2,求构件4的速度ν4。
2.7.试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置,并给出连杆上E点上速度方向位置。
22.8.试题图所示,偏心圆凸轮机构中,AB=L,凸轮半径为R,OA=h,∠OAB=90°,凸轮以角速度ω转动,试求推杆2的角速度ω
?(提示:使用三心定理,正确标
2
注瞬心位置)
(1)应用三心定理,瞬心位置标注见图;
(2)∵∠P0BC=∠BP0C =45°
又∵OA=AP0=h
∴A P0·ω=B P0·ω2
ω2= AP0·ω/BP0= h·ω/(L+h)
2.9.试题图所示,滑块导轨机构中,ω=10rad/s,θ=30°,AB=200mm,试用瞬心法求构件3的速度v
? (提示:使用瞬心法,正确标注瞬心位置)
3
(2.9)解:
(1)应用瞬心法,瞬心位置标注见图;
(2)∵AB= P14 P23= 0.2
P14 P0= AB /(√3/2) =0.2/(√3/2)
V3= P14 P0·ω=0.2/(√3/2)·ω
=0.2/(√3/2)×10
=4/√ 3
2.10.速度影像P37——同一构件上各点间的相对速度矢量构成的图形bce称为该构件图形BCE的速度影像。
2.11.机构速度分析图解法P36;P50题3-5; P50题3-6;
5.1采用非平面运动副,摩擦力为什么会增大?
——因为G一定时,其法向力N
的大小取决于运动副元素的几何形状,形成当量
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