机械设计课程设计说明书(减速器)
机械设计报告---减速器设计说明书
减速器设计说明书目录第一节设计任务书................................................................................. 错误!未定义书签。
第二节传动装置总体设计方案............................................................. 错误!未定义书签。
第三节选择电动机................................................................................. 错误!未定义书签。
3.1电动机类型的选择....................................................................... 错误!未定义书签。
3.2确定传动装置的效率................................................................... 错误!未定义书签。
3.3选择电动机容量........................................................................... 错误!未定义书签。
3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比................................... 错误!未定义书签。
3.5动力学参数计算........................................................................... 错误!未定义书签。
第四节V带传动计算............................................................................. 错误!未定义书签。
机械课程设计—减速器设计说明书
一2二221. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分派传动比 54. 盘算传动装置的运动和动力参数 55. 设计 V 带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 转动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 303132设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变革不大, 空载起动,卷筒效率为 0.96(包罗其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限 8 年(300 天/年),两班制事情,运输容许速度误差为 5%,车间有三相交换,电压 380/220V表一:1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD 绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。
3.设计说明书一份。
1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分派传动比4. 盘算传动装置的运动和动力参数5. 设计 V 带和带轮6. 齿轮的设计7. 转动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计1. 组成：传动装置由机电、减速器、事情机组成。
题号参数运输带事情拉力 (kN)运 输 带 事 情 速 度 (m/s) 卷筒直径(mm)1250 2250 3250 4300 53002. 特点：齿轮相对付轴承不对称漫衍，故沿轴向载荷漫衍不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到机电转速高，传动功率大，将 V 带设置在高速级。
其传动方案如下：η1 IIIη2η3η5PdIIIη4 PwIV图一:(传动装置总体设计图)开端确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。
传动装置的总效率νaν = ν ν 3ν 2ν ν ＝6×0.983 × 0.952 ×7×6＝；a 1 2 3 4 5ν 为V 带的效率,ν 为第一对轴承的效率，1 1ν 为第二对轴承的效率，ν 为第三对轴承的效率，3 4ν 为每对齿轮啮合传动的效率(齿轮为7 级精度，油脂润滑.5因是薄壁防护罩,接纳开式效率盘算)。
机械课程设计减速器说明书
Ⅳ
4.57
43.7
998.71
4.验算带速 V= = m/s =5.6m/s<25 m/s, 合适
5．初定中心距a，由表8﹣1得, =10.5mm
a =2(d +d )=2 (112+280)=784mm
a = (d +d )+3h= 392+3 8=220mm
根据结构要求取a =340mm
7207C型号
轴承 外径 宽
所以
取
取
取
取
取
轴的强度计算：
斜齿轮螺旋角 啮合角
分度圆直径
1 按弯矩、转矩合成强度计算轴
（1）决定作用在轴上的载荷
圆周力
径向力
轴向力
（2）决定支点反作用力及弯曲力矩
水平面的计算
支撑反力
截面I—I的弯曲力矩
垂直面的计算
支撑反力
截面I—I的弯曲力矩
合成弯矩
轴上的转矩
画出轴的当量弯矩图可以判断截面I—I弯矩值最大，而截面II—II承
Ⅲ轴，即减速器低速轴
P3=P2×η23=P2×η齿×η承=4.85×0.97×0.99=4.66kw
n3= =435 =1018.10N·m
Ⅳ轴，即为传动鼓轮轴
P4=P3×η承×η联=4.66×0.99×0.99=4.57kw
n4=n3=43.7r/min
T4=9.55 =9.55 =998.7N·m
齿顶圆直径da =d +2m=74.62+2×3＝80.62mm
齿根圆直径
大齿轮分度圆直径
齿顶圆直径da =d +2m=267.39+2×3=273.39mm
机械设计课程减速器设计说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目：二级展开式圆柱齿轮减速器设计者：指导教师：年月日减速器设计说明书设计参数：1、运输带工作拉力: 1.9F kN =；2、运输带工作速度: 1.45/v m s = (5%)±；3、滚筒直径：260D m m =；4、滚筒工作效率：0.96W η=；5、工作寿命：8年单班制工作，所以，8300819200H h =⨯⨯=；6、工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动。
传动装置设计：一、传动方案：展开式二级圆柱齿轮减速器。
二、选择电机：1、类型：Y 系列三相异步电动机；2、型号：工作机所需输入功率： 2.871000W W Fv P kWη==;电机所需功率：1233.15WWd P P P kWηηηη===;其中，W η为滚筒工作效率，0.96 1η为高速级联轴器效率，0.98 2η为两级圆柱齿轮减速器效率，0.953η为高速级联轴器效率，0.98电机转速n 选：1500/m in r ；所以查表选电机型号为：Y112M-4 电机参数： 额定功率：m p =4Kw 满载转速：m n ＝1440/m in r电机轴直径：0.0090.00428mm md+-=三、 传动比分配：12144013.5106.5m wn i i i n ====总 （601000106.5/m inw vn r Dπ⨯⨯==）其中：1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比，且12(1.3~1.5)i i =，取121.5i i =，则有：124.5,3i i ==；四、传动装置的运动和动力参数1、电机轴： 3.15m d P P kW ==；1440/m i m n r = ；3.159550955020.891440m m mP T N mn === ；2、高速轴：1 3.087m P P kW η==联；11440/m i n m n n r == ；1113.0879550955020.4731440P T N mn === ；3、中间轴：21 3.01P P kW ηη==承齿；211/1440/4.5320/m i nn n i r === ；2223.019550955089.83320P T N mn === ；4、低速轴：32 2.935P P kW ηη==承齿；322/320/3106.7/m i nn n i r ===；3332.93595509550262.7106.7P T N mn === ；5、工作轴：3 2.876o P P kW η==联；3106.7/m i n o n n r == ；2.87695509550257.4106.7o o oP T N m n === ；传动零件设计：一、齿轮设计（课本p175）高速级（斜齿轮）：设计参数：111213.087;20.473;1440/m i n ;320/m i n ;4.5;19200P kW T N m n r n r i h====== 寿命t1、选材：大齿轮：40Cr ，调质处理，硬度300HBS ； 小齿轮：40Cr ，表面淬火，硬度40~50HRC 。
机械设计课程设计二级减速器设计说明书
机械设计课程设计二级减速器设计说明书一、设计任务设计一个二级减速器，用于将电动机的高转速降低到所需的工作转速。
减速器的技术参数如下：输入轴转速：1400rpm输出轴转速：300rpm减速比：4.67工作条件：连续工作，轻载，室内使用。
二、设计说明书1.总体结构二级减速器主要由输入轴、两个中间轴、两个齿轮、输出轴和箱体等组成。
输入轴通过两个中间轴上的齿轮与输出轴上的齿轮相啮合，从而实现减速。
2.零件设计（1）齿轮设计根据减速比和转速要求，计算出齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
选择合适的齿轮材料和热处理方式，保证齿轮的强度和使用寿命。
同时，要进行轮齿接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的校核。
（2）轴的设计根据齿轮和轴承的类型、尺寸，计算出轴的直径和长度。
采用适当的支撑方式和轴承类型，保证轴的刚度和稳定性。
同时，要进行轴的疲劳强度校核。
（3）箱体的设计箱体是减速器的支撑和固定部件，应具有足够的强度和刚度。
根据减速器的尺寸和安装要求，设计出合适的箱体结构。
同时，要考虑到箱体的散热性能和重量等因素。
3.装配图设计根据零件设计结果，绘制出减速器的装配图。
装配图应包括所有零件的尺寸、配合关系、安装要求等详细信息。
同时，要考虑到维护和修理的方便性。
4.设计总结本设计说明书详细介绍了二级减速器的设计过程，包括总体结构、零件设计和装配图设计等部分。
整个设计过程严格遵循了机械设计的基本原理和规范，保证了减速器的性能和使用寿命。
通过本课程设计，提高了机械设计能力、工程实践能力和创新思维能力。
机械课程设计说明书电机减速器的设计
机械设计课程设计说明书题目学院专业班级学号学生姓名指导教师完成日期设计说明书一、传动方案的确定（如下图）：采用二级展开式双斜齿圆柱齿轮减速器的传动方案。
二、原始数据：a)带拉力：F=5900Nb)带速度：v=0.8m/sc)滚筒直径：D=300mm减速器寿命（年）每年工作天数（天）每天工作小时数（时）Year=10年Day=300天Hour=8小时三、确定电动机的型号：1．选择电动机类型：选用Y系列三相异步电动机。
以上表达式的值带入可得：d ≥A 0√Pn 3=113×√5.3827203=22.095mm （3）轴的结构设计因为输入端需要接电机，需要由键槽通过将电机的的动力传递到输入端，所以输入轴处需要键槽，需要将轴径增大5%，所以输入端的可取的最小轴径为d=(1+5%)×22.095=23.199mm ，由于需要通过联轴器与电机轴配合，由于电机轴的直径d 电机= 42mm ，结合电机的直径与输入端的最小直径，需要选择一联轴器，既可以与电机轴相配合，也需要输入端相配合，故选择弹性柱销联轴器，对应其LX2，型号为：JA25×44，所以许用最终的输入端的直径d=25mm 。
通过确定最小的轴径，即可进行设计轴的结构的设计及其轴上零件的确定，轴的结构如下图所示：确定轴上零件的型号与输入轴尺寸：名称 型号或尺寸 输入轴左侧键 GB/T 1096 键 8×7×40输入轴圆锥滚子轴承 320/32 输入轴尺寸L1 43 mm 输入轴尺寸L2 79 mm 输入轴尺寸L3 17 mm 输入轴尺寸L4 96 mm 输入轴尺寸L5 58 mm 输入轴尺寸L69 mm输入轴尺寸L718 mm输入轴尺寸D125 mm输入轴尺寸D230 mm输入轴尺寸D332 mm输入轴尺寸D440 mm输入轴尺寸D546.786 mm输入轴尺寸D640 mm输入轴尺寸D732 mm已知轴承的型号为：320/32，对应的圆锥滚子轴承的尺寸如下表所示：尺寸数值轴承小径d32 mm轴承大径D58 mm轴承内圈宽度B17 mm轴承外圈宽度C13 mm轴承总宽度T17 mm轴承载荷位置点距离a14 mm（4）受力的各个支点间的距离：通过确定轴结构的尺寸，可以确定齿轮受力点的之间的距离：名称数值ZL1114 mmZL2128 mmZL341 mm（5）按弯扭合成应力校核轴的强度①轴的载荷分析与计算如下图a所示为输入轴的载荷的总受力图：图中：T：表示输入轴承受的转矩的大小及其方向。
减速器机械课程设计
机械设计减速器设计说明书系别：专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：目录第一部分设计任务书 (4)第二部分传动装置总体设计方案 (5)第三部分电动机的选择 (5)3.1 电动机的选择 (5)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6)第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (7)第五部分 V带的设计 (8)5.1 V带的设计与计算 (8)5.2 带轮的结构设计 (11)第六部分齿轮传动的设计 (12)第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (18)7.1 输入轴的设计 (18)7.2 输出轴的设计 (23)第八部分键联接的选择及校核计算 (29)8.1 输入轴键选择与校核 (29)8.2 输出轴键选择与校核 (29)第九部分轴承的选择及校核计算 (30)9.1 输入轴的轴承计算与校核 (30)9.2 输出轴的轴承计算与校核 (30)第十部分联轴器的选择 (31)第十一部分减速器的润滑和密封 (33)11.1 减速器的润滑 (32)11.2 减速器的密封 (33)第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (33)设计小结 (36)参考文献 (36)第一部分设计任务书一、初始数据设计一级直齿圆柱齿轮减速器，初始数据F = 1400N，V = 2m/s，D = 320mm，设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：2班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。
二. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计第二部分传动装置总体设计方案一. 传动方案特点1.组成：传动装置由电机、V带、减速器、工作机组成。
2.特点：齿轮相对于轴承对称分布。
3.确定传动方案：考虑到电机转速高，V带具有缓冲吸振能力，将V带设置在高速级。
减速器课程设计说明书
减速器课程设计说明书篇一：减速器设计说明书（课程设计）学校：河南职业技术学院系别：机械电子工程系姓名：000000000000000班级：000000000000000学号：000000000000000指导老师：00000000000日期：0年0月0日- 0 -课程设计（论文）任务书- 1 -- 2 -注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。
目录课程设计（论文）评阅表……………………………………Ⅰ课程设计（论文）任务书……………………………………Ⅱ 1、系统总体方案设计………………………………………1 1.1、电动机选择...................................................1 1.2、传动装置运动及动力参数计算...........................1 2、 V带传动的设计与计算....................................... 3 3、传动零件的设计计算..........................................4 3.1、高速级齿轮的设计..........................................4 3.2、低速级齿轮的设计..........................................8 4、轴的设计.........................................................12 4.1、高速轴的设计................................................12 4.2、中间轴的设计................................................14 4.3、低速轴的设计................................................17 5、键的设计与校核 (20)6、滚动轴承的选择与校核 (22)7、箱体及各部位附属零件的设计 (24)- 3 -设计总结与参考文献 (27)- 4 -篇二：一级圆柱齿轮机械设计基础课程设计说明书班级：木工113学号： 20XX020XX306姓名：高思思指导老师：完成日期： 20XX.6.17一级圆柱齿轮目录1. 摘要和关键词 (3)2. 设计任务书 (4)3. 传动方案的分析与拟定 (5)4. 电动机的选择计算 (5)5. 传动装置的运动及动力参数选择和计算 (6)6. 传动零件的设计计算 (7)7. 轴的设计计算 (10)8. 滚动轴承的选择和计算 (15)9. 键联接选择和计算......................................16 10.11.12.13.14.联轴器的选择........................................16 减速器的润滑方式和密封类型的选择....................17 箱体设计............................................17 设计小结............................................18 参考文献.. (18)带式输送机传动装置的设计摘要：齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20XX0r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。
机械设计减速器设计说明书
机械设计减速器设计说明书一、减速器概述减速器是一种将高速旋转运动转化为低速旋转运动的机械设备，广泛应用于各种工业领域。
它通常由多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合传递扭矩，从而实现减速的目的。
二、设计目标与参数本次设计的减速器旨在满足以下目标：1. 减速比：减速器的减速比为30:1。
2. 输入转速：输入转速为1400转/分钟。
3. 输出转速：输出转速为46.67转/分钟。
4. 输入扭矩：输入扭矩为100牛·米。
5. 输出扭矩：输出扭矩为3333牛·米。
6. 安装方式：减速器采用卧式安装方式。
三、减速器结构与工作原理减速器主要由输入轴、齿轮箱、输出轴等部分组成。
具体结构如下：1. 输入轴：输入轴上安装有主动齿轮，与电机连接，将电机的动力传递给齿轮箱。
2. 齿轮箱：齿轮箱内安装有多组齿轮，包括主动齿轮、从动齿轮等。
通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，实现减速作用。
3. 输出轴：输出轴上安装有从动齿轮，将从动齿轮的动力传递给负载。
工作原理：当电机带动输入轴转动时，主动齿轮将动力传递给齿轮箱内的从动齿轮。
由于齿轮之间的啮合关系，从动齿轮的转速降低，从而实现减速效果。
最后，输出轴将动力传递给负载。
四、材料选择与强度计算1. 材料选择：齿轮采用高强度铸铁材料，具有良好的耐磨性和抗冲击性能；轴采用45号钢，具有较好的强度和刚度。
2. 强度计算：根据设计参数和材料性能，对齿轮和轴进行强度计算，确保减速器的可靠性。
五、减速器装配图与零件清单1. 减速器装配图：附图1为减速器的装配图，展示了各部件的相对位置和连接方式。
2. 零件清单：列出减速器所需的所有零件清单，包括齿轮、轴、轴承、箱体等。
具体零件规格和数量根据设计参数确定。
六、减速器性能测试与评估对减速器进行性能测试，以验证其是否符合设计要求。
测试内容包括但不限于以下方面：1. 减速比测试：通过测量输入和输出转速，计算实际减速比是否符合设计要求。
2. 扭矩测试：通过测量输入和输出扭矩，验证减速器的扭矩传递能力是否满足设计要求。
机械设计课程设计说明书(圆锥圆柱两级齿轮减速器)
1.电动机的选择
2.确定电动机功率
3.电动机输出功率
4.确定电动机转速
2.选小齿轮齿数 ，大齿轮齿数
1）选载荷系数
2）计算小齿轮传递的转矩
3）由表10-7取得齿宽系数
4）有表10-6查得材料的弹性影响系数
2.计算
1）试算小齿轮分度圆直径 ，代入 中较小的值
5）有图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
；大齿轮的接触疲劳强度极限
6）由式10-13计算应力循环次数，
5.排油孔螺塞
为了换油及清洗箱体时排出油污，排油孔螺塞材料一般采用Q235，排油孔螺塞的直径可按箱座壁厚 的 倍选取。排油孔应设在便于排油的一侧，必要时可在不同位置两个排油孔以适应总体布局之需。
3.为使下箱座与其他座驾联接，下箱座亦需做出凸缘底座。
4.为增加轴承座的刚性，轴承座处可设肋板，肋板的厚度通常取壁厚的0.85倍。
5.铸造箱体应力力求形状简单，为便于造型时取模，铸件表面沿拔模方向应有斜度，对长度为 的铸件，拔模斜度为 。
符号尺寸关系
0.025a+
螺栓间距
轴承座孔（外圈）直径D 螺钉数目6
2.选小齿轮的齿数 大齿轮齿数
由设计计算公式
1)试选载荷系数
2)计算小齿轮传递的转矩
3）最常用的值，齿宽系数
4)由表10-6查得材料的弹性影响系数
5）由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
机械设计基础课程设计减速器的说明书
机械设计基础课程设计减速器的说明书机械设计基础课程设计减速器的说明书一、设计背景减速器是机械传动系统中常用的一种装置，用于降低驱动设备的转速并提高输出扭矩。
在机械设计基础课程中，学生需要通过设计一个减速器来理解和应用各种机械元件的原理和设计方法。
本说明书旨在介绍该减速器的设计原理、结构、材料和性能等方面的内容。
二、设计原理该减速器采用齿轮传动的原理实现减速功能。
通过齿轮的啮合，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转。
设计中需要考虑齿轮的模数、齿数、螺旋角等参数，以及齿轮的材料和硬度等。
三、结构设计该减速器的结构包括输入轴、输出轴、齿轮、轴承和外壳等主要部件。
输入轴通过轴承固定在外壳上，输出轴与输入轴通过齿轮相连。
齿轮通过齿轮轴和轴承固定在外壳内。
四、材料选择为了确保减速器的稳定性和耐用性，设计中需要选用适当的材料。
通常情况下，输入轴和输出轴可以选用高强度的合金钢，齿轮可以选用优质的硬质合金钢，轴承可以选用耐磨损的滚珠轴承。
五、性能要求设计中需要考虑减速器的性能要求，包括承载能力、传动效率、噪音和寿命等方面。
减速器应能承受输入扭矩，并保证输出扭矩的稳定性。
传动效率应尽可能高，噪音应尽可能低，并保证减速器的使用寿命。
六、安全注意事项在使用和维护减速器时，需要注意以下事项：1. 定期检查减速器的工作状态，发现异常应及时处理。
2. 避免过载使用减速器，以免导致损坏。
3. 维护时应使用适当的润滑油，确保齿轮和轴承的正常润滑。
4. 使用前应确保减速器的安装牢固，防止产生松动或脱落。
七、总结通过本减速器的设计，学生可以深入了解减速器的原理和设计方法，并通过实际操作提高其机械设计的能力。
减速器是各种机械设备中不可或缺的重要部件，其设计和使用对机械系统的正常运行至关重要。
希望通过本课程设计能够培养学生的综合能力和创新思维。
大三机械设计课程设计减速器
大三机械设计课程设计减速器1. 减速器的定义减速器是一种可有效提高动力机构的转矩和增加动力机构的速度的机械装置，它能有效地减小电机或其他动力机构的输出转矩和输出转速，以允许机械运行更加稳定、高效。
目前，减速器已经广泛应用于电器、汽车、机床等机械领域，它可以帮助机械传动装置有效地实现速度和转矩要求。
2. 减速器的结构与原理减速器有很多种结构，它们的工作原理类似。
它的基本结构由几个部件组成。
首先是一个输入端，它将输入的动力传递到减速器。
其次是几个减压轮，它们将输入的能量转换为速度，而且可以在接触轮系齿轮以外完成操作。
然后是减速器的输出端，它将减速器输出的动力传递给机械传动装置。
3. 减速器的应用减速器广泛应用于人们所需要的各种行业，比如汽车行业、电器行业、冶金行业及机械行业等。
它不但可以降低动力机构的输出转矩和输出转速，而且可以实现机械传动的动力控制，从而保证机械运行的稳定及安全。
比如汽车减速器可以帮助实现汽车的把挡，有效地减少变速箱和发动机转速之间的差距；它还可以改善转向系统的动力性能、操纵性能和稳定性；冶金行业中，减速器用于降低电动机转速，有利于减少噪音，提高机械的使用寿命。
4. 大三机械设计课程设计减速器大三机械设计课程设计减速器的几个重要阶段：首先，了解减速器的基本结构知识，如减速轮系、减速机轴承及应用性能等。
其次，计算减速器的参数，包括输入转速、输入转矩、输出转速、输出转矩、减速比等。
然后，根据计算出来的参数，选择合适的减速器规格，并设计出相应的零部件。
最后，根据减速器设计出来的零部件进行实践组装，并检查零件，并分析减速器的性能评价指标与设计指标。
通过大三机械设计课程设计的减速器可以使学生们了解减速器的基本原理及其结构，更加熟悉减速器的参数计算及其零部件的设计，加深对减速器的了解，学习的内容更有助于减速器的应用。
机械设计课程设计_一级圆柱齿轮减速器说明书
机械设计课程设计_一级圆柱齿轮减速器说明书机械设计课程设计_一级圆柱齿轮减速器说明书1.引言1.1 目的本文档旨在详细介绍一级圆柱齿轮减速器的设计和制造过程，以及该减速器的使用、维护和保养方法。
1.2 范围本说明书适用于一级圆柱齿轮减速器的设计、制造和使用。
2.设计要求2.1 功能需求该减速器需具备以下功能：●实现输入和输出轴的转速比设定值；●承受一定的负载；●具有良好的噪音和振动控制性能；●具备长时间稳定运行的能力。
2.2 技术要求●减速比为10.1；●输出扭矩在100 Nm范围内；●设备工作寿命不低于5000小时。
3.设计过程3.1 传动方案选择在设计一级圆柱齿轮减速器之前，首先需要确定传动方案。
根据减速比和输出扭矩的要求，选择合适的齿轮组合，并进行传动计算。
3.2 齿轮参数计算根据选定的传动方案，计算齿轮的模数、齿数、分度圆直径和压力角等参数，并绘制齿轮图。
3.3 结构设计在确定齿轮参数后，进行减速器的结构设计。
包括选取适当的轴材料、型号和尺寸，设计轴的支撑结构、定位结构和固定结构等。
3.4 零部件制造利用数控机床等设备进行齿轮、轴和其他零部件的制造。
注意保证制造精度和表面质量，符合设计要求。
3.5 组装和调试将制造好的零部件进行组装，并进行减速器的调试。
确保各零部件的配合良好，并测试减速器的性能和工作稳定性。
4.使用、维护和保养方法4.1 使用方法●在使用前，先检查减速器各部位是否损坏或松动；●保持减速器干燥清洁，避免灰尘和异物进入；●定期检查润滑油的情况，及时更换或加注润滑油。
4.2 维护方法●定期检查减速器的齿轮和轴承，发现异常及时处理；●定期清洁减速器表面和内部，避免积尘和腐蚀。
4.3 保养方法●按照要求定期更换润滑油，并清理润滑系统；●定期进行润滑脂的加注和更换。
附件：1.一级圆柱齿轮减速器设计图纸2.减速器零部件清单3.减速器装配工艺流程图法律名词及注释：1.模数：齿轮的模数是齿轮齿形和传动比的基本参数，是指模数圆上单位齿数的齿宽。
机械设计课程设计减速器计算说明书
目录目录 (1)设计原始数据 (1)第一章传动装置总体设计方案 (1)1.1 传动方案 (1)1.2 该方案的优缺点 (1)第二章电动机的选择 (3)2.1 计算过程 (3)2.1.1 选择电动机类型 (3)2.1.2 选择电动机的容量 (3)2.1.3 确定电动机转速 (3)2.1.4 二级减速器传动比分配 (4)2.1.5 计算各轴转速 (4)2.1.6 计算各轴输入功率、输出功率 (5)2.1.7 计算各轴的输入、输出转矩。
(5)2.2 计算结果 (6)第三章带传动的设计计算 (7)3.1 已知条件和设计内容 (7)3.2 设计步骤 (7)3.3 带传动的计算结果 (9)第四章齿轮传动的设计计算 (10)4.1高速级齿轮传动计算 (10)4.2低速级齿轮传动计算 (14)第五章轴的结构设计 (19)5.1 初步估算轴的直径 (19)5.2 初选轴承 (19)5.3 轴的各段直径和轴向尺寸 (20)5.4 联轴器的选择 (21)第六章轴、轴承及键联接的校核计算 (22)6.1 轴强度的校核计算 (22)6.1.1 轴的计算简图 (22)6.1.2 弯矩图 (22)6.1.3 扭矩图 (23)6.1.4 校核轴的强度 (23)6.2 键联接选择与强度的校核计算 (24)第七章箱体的结构设计以及润滑密封 (25)7.1 箱体的结构设计 (25)7.2 轴承的润滑与密封 (26)设计小结 (27)参考文献 (28)设计原始数据第一章传动装置总体设计方案1.1 传动方案传动方案已给定，外传动为V带传动，减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
方案简图如1.1所示。
图 1.1 带式输送机传动装置简图展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，故要求轴有较大的刚度。
1.2 该方案的优缺点该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用 V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
机械设计课程设计说明书(减速器)
《机械设计基础》课程设计说明书学院：应用技术学院专业：矿物加工工程班级：姓名：学号：日期：2020年06月24日课程设计题目：一级圆柱齿轮减速器设计内容包括：设计说明书一份图纸三张《机械设计基础》课程设计任务书班级矿物加工姓名指导教师日期2020 年6 月24 日指导教师签字：年月日第二章机械传动装置的总体设计2.1 确定传动方案在确定传动方案时应注意以下几点。
（1）带传动承载能力较低，但能缓冲吸震，有过载保护作用，被广泛采用。
为使带传动获得较为紧凑的结构尺寸，应布置在传动系统的高速级。
若带传动水平布置时，应使其松边在上。
（2）方案中采用一级圆柱齿轮减速器，其动力应从远离齿轮端输入，以改善轮齿受力。
2.2 选择电动机工业上广泛应用三相异步电动机，因为它构造简单，制造、使用和维护方便，运行可靠，重量较轻，成本较低。
异步电动机为了便于齿轮润滑，取i 1=5。
V 带的传动比02.4510.2012===i i i2.4 传动装置的运动参数和动力参数的计算传动装置的运动和动力参数，主要是指各种轴的转速、功率和转矩，它是进行传动零件设计计算极为重要的依据。
下图为直齿轮一圆柱齿轮减速器传动装置，现对有关参数说明如下：n 1、n 2、n 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的转速（r/min ） P 1、P 2、P 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入功率（kW ） T 1、T 2、T 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入转矩（N ·m ）i= i 1=5 i 2=4.02（8）轴的强度校核轴的材料为45钢，调质处理。
σB =650N/mm 2，则[σσB ，即58~60N/mm 2，取[σ]=60N/mm 2，轴的应力为][/18.11401.022.7152323σσ<=⨯≈=mm N W M ca ca根据计算结果知，该轴满足强度要求。
（9）轴的疲劳强度校核计算轴的材料为45钢，调质处理。
σB =650N/mm 2， σ-1=275N/mm 2，τ-1=140N/mm 2。
机械设计课程设计同轴式二级齿轮减速器说明书
机械设计课程设计说明书题目：同轴式带式输送机传动装置目录一、设计任务书 (3)二、传动方案及总体计算 (3)三、电机选择及传动装置的运动及参数计算 (3)四、齿轮传动设计 (6)五、轴的结构设计 (10)六、输出轴的校核与计算 (16)七、轴承的选择 (19)八、轴承的校核 (19)九、键的选择校核 (20)十、润滑与密封 (22)十一、其他零件的选择 (22)十二、设计小结 (23)十三、参考资料 (24)一、设计任务书1、设计题目：带式输送机传动装置2、传动设计简图：3、原始数据及要求：输送带工作拉力：F=1622N 输送带工作速度ν：V=0.70m/s输送带卷筒直径：D=0.21m使用地点：煤场生产批量：中批载荷性质：中等冲击使用年限：六年一班4、设计内容：电动机的选择与运动参数计算斜齿轮传动设计计算轴的设计滚动轴承的选择键和连轴器的选择与校核装配图、零件图的绘制设计计算说明书的编写5、设计任务减速器总装配图一张齿轮、轴零件图各一张设计说明书一份二、传动方案及总体计算由题目可知设计的传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。
本传动机构为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸没深度可以相同。
结构较复杂，轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，中间轴承润滑较困难。
三、电机选择及传动装置的运动及参数计算T Ⅰ=13.78N ∙mm2、求作用在齿轮上的力d 1=55.94mmF t =2T 1d 1=2×13.780.05594=493.02NF r =F t ×tan α=493.02×tan 13°8′=121.10N3、初步确定轴的最小直径先按式10—2初步估算轴的最小直径。
选取材料为45钢、调质处理。
根据表10—2，取C=118，于是得d min=C √Pn 3=118√1.369403=13.33mm轴与电动机是通过联轴器相联，考虑到轴上零件的安装和加工要求，需要把阶梯轴与联轴器配合的一端设定为轴的最小直径。
机械设计课程设计单级直齿圆柱齿轮减速器说明书
实用文档课程设计任务书课程设计题目：带式运输机的单级直齿圆柱齿轮减速器（一）设计容1、电动机的选择与运动参数的计算2、齿轮传动的设计；3、轴的设计；4、绘制零件的工作图和装配图(1) 减速器的装配图(2) 绘制零件的工作图5、编写设计说明书(1)、目录；(2)、设计任务书；(3)、设计计算：详细的设计步骤与演算过程；(4)、对设计后的评价；(5)、参考文献资料。
（二）设计工作量1.减速器装配图一2.零件图二（轴一，齿轮一）3.设计说明一份。
目录传动方案拟定与说明 4电动机的选择 5齿轮传动的设计计算 8轴的设计计算 12减速器铸造机体结构尺寸计算结果表 18设计小结 21传动方案拟定与说明系统简图：原始数据：带工作拉力F=2000N，带速度V=2.4m/s，卷筒直径D450mm工作要求：每日两班制，传动不逆转，有中等冲击，链速允许误差为5%电动机的选择1、电动机类型的选择Y系列三相异步电动机2、电动机功率的选择（1）工作机所需功率Pw。
Pw=Fv/1000=(2000·2.4)/1000=4.8Kw（2）电动机输出功率Pd。
考虑传动装置的功率损耗，所需电动机的输出功率为Pd=Pw/η式中：η1. η2.，η3，η4为别为传动系统中联轴器、滚动轴承、齿轮传动与卷筒传动的效率，查表2-3，取η1=0.99，η2=0.98，η3=0.97，η4=0.96，则η=0.992·0.984·0.972·0.96=0.817所需电动机的输出功率为Pd=Pw/η=4.8/0.817=5.88Kw（2）确定电动机的额定功率Ped。
选定电动机的额定功率Ped=7.5Kw 3、选择电动机的转速计算工作机的转速n wn w=（60·1000·v）/πD=101.9r/min安表2-2推荐的传动比合理围，二级圆柱齿轮减速器传动比围是i’=8~40.则电动机转速的可选围为Nd=I’n w=*8~40）·101.9=815.2~4076Kw可见同步转速为750r/min、1000r/min、1500r/min、3000r/min的电动机都符合要求，查表14-1，初选同步转速1000r/min、1500r/min 的两种电动机进行比较，则为Y160M-6、Y132M-4，其传动比为9.81、14.72.因此电动机Y160M-6传动比小，选定电动机型号为Y160M-6。
机械设计减速器课程设计说明书
设计题目：带式输送机传送装置减速器姓名：吴灿阳学号：专业：机械设计及自动化院系：机电工程学院指导老师：张日红目录一、设计题目1、设计带式输送机传动装置（展开式二级直齿、斜齿圆柱齿轮减速器；单号设计直齿，双号设计斜齿）2、设计数据：如下表f-13、工作条件输送带速度允许误差为上5％；输送机效率ηw＝0．96；工作情况：两班制，连续单向运转，载荷平稳；工作年限：10年；工作环境：室内，清洁；动力来源：电力，三相交流，电压380V；检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修；制造条件及生产批量：一般机械厂制造，中批量生产。
设计任务量：减速器装配图1张(A0或A1)；零件工作图1～3张；设计说明书1份。
4、机器结构如图5、原始数据根据以上要求，本人的原始数据如下：1) 输送带拉力：F=7000N2）输送带速度：v=s3）传动滚筒直径：D=4004）机械效率：η=5)工作年限：10年（每年按300天计算）；2班制。
二、总体设计（一）、电动机的选择（1）、根据动力源和工作条件，选用Y型三相异步电动机。
（2）、工作所需的功率：70000.85.833100010000.96wFvPw KWη⨯===⨯（3）、通过查（机械设计课程设计）表2-2确定各级传动的机械效率：V带 1η=；齿轮 2η=；轴承 3η=；联轴器 4η=。
总效率2612340.950.970.990.990.833ηηηηη•••==⨯⨯⨯=电动机所需的功率为： 5.8337.0020.833wd P P KW KW η=== 由表（机械设计课程设计）16-1选取电动机的额度功功率为。
（4）、电动机的转速选1000r/min 和1500r/min 两种作比较。
工作机的转速 6010006010000.8/min 38.216/min 3.14400w v n r r D π⨯⨯⨯===⨯D 为传动滚筒直径。
总传动比 mwn i n =其中m n 为电动机的满载转速。
机械设计课程设计-减速器
机械设计课程设计-减速器1、减速机在自动生产线中的作用1）降低驱动系统中的最终转速，换句话说就是提高伺服电机在使用过程中的转速，让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行，这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩，提供更高的定位精度，也可以最大限度的保证电机的使用效率和使用寿命，我们来举个例子，如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式，齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候，那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，这个速度太快了，我们根本就用不了这么快的速度，例如我们通常只能用到100 m/min的速度，那就意味着伺服电机必须一直恒定在440r/min的转速，而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的，离额定转速太远了，那怎么办呢？我们减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样就可以让伺服电机在额定转速下工作运行，这才是最佳的匹配方式。
2）提升驱动系统的最终扭矩，很多时候，我们选择一个伺服电机，主要考虑的参数就是扭矩和功率，扭矩的大小直接决定了伺服电机的使用范围，也决定你的设计是否成功，但是很多时候，无论从结构上还是成本上我们都不足以去支撑选择一个单纯用伺服电机驱动就能满足我们的现实情况对扭矩的需求。
也就是说结构和成本要求我们选个小的伺服电机，但是这个伺服电机的扭矩太小了，满足不了现实应用，那怎么办？这时候就需要用到减速机，而且恰好上面我们也提到了，为了充分的榨取伺服电机的能效，我们需要利用减速机来提高伺服电机的使用转速，这真是天作之合了，没有比这更完美的事情了，例如上我们我们举的那个例子，如果减速比为1:7的话，那伺服电机的扭矩就会被放大7倍，那我们在选择伺服电机的时候，就可以选择一个比时间需要扭矩小很多的电机，不但最大限度的节约了成本，也改善了设计上的结构处理。
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中北大学课程设计说明书学生姓名：学号：学院：机电工程学院专业：飞行器制造工程题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器职称:年月日目录一、设计任务书 (4)二、传动装置总体设计方案 (7)2.1 传动方案特点 (7)2.2 计算传动装置总效率 (7)三、电动机的选择 (7)3.1 电动机的选择 (7)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (8)四、计算传动装置的运动和动力参数 (9)五、V带的设计 (9)六、齿轮传动的设计 (14)七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20)7.1 输入轴的设计 (20)7.2 输出轴的设计 (24)八、键联接的选择及校核计算 (29)8.1 输入轴键选择与校核 (30)8.2 输出轴键选择与校核 (30)九、轴承的选择及校核计算 (30)9.1输入轴上轴承的校核 (30)9.2 输出轴上轴承的校核 (31)十、联轴器的选择 (33)十一、减速器的润滑和密封 (33)11.1 减速器的润滑 (33)11.2 减速器的密封 (34)十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (34)12.1 附件的设计 (34)12.2 箱体主要结构尺寸 (36)设计小结 (37)参考文献 (37)中北大学课程设计任务书2006 /2007 学年第学期学院：机电工程学院专业：飞行器制造工程学生姓名：学号：课程设计题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器起迄日期：课程设计地点：指导教师：系主任：下达任务书日期: 2007年月日二、传动装置总体设计方案2.1 传动方案特点1.组成：传动装置由电机、V 带、减速器、工作机组成。
2.特点：齿轮相对于轴承对称分布。
3.确定传动方案：考虑到电机转速高，V 带具有缓冲吸振能力，将V 带设置在高速级。
选择V 带传动和一级圆柱齿轮减速器。
2.2 计算传动装置总效率543321ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=a式中η1、η2、η3、η4、η5分别为带传动、联轴器、轴承、齿轮和开式齿轮的传动效率。
查教材得各处的效率如下：η1=0.96（V 带） η2=0.99（球轴承） η3=0.97（齿轮传动效率） η4=0.99（齿轮联轴器） η5=0.95（开式齿轮）则3w 12345ηηηηηη=⋅⋅⋅⋅=0.96×0.99×0.99×0.99×0.97×0.99×0.95=0.850三、电动机的选择3.1 电动机的选择工作机的功率p w :P w = T ×nw9550 = 600×100/9550= 6.28KW电动机所需工作功率为:P d =pwηw= 6.28/0.850=7.39KW工作机的转速为:nw=100 r/min经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比i1=2～4，一级圆柱轮减速器传动比i2=3～6，式齿轮传动比i3=2～4，则总传动比合理范围为ia=12～96，电动机转速的可选范围为nd = ia×nw = (12～96)×100= 1200～9600r/min。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y132S2-2的三相异步电动机，额定功率为7.5KW,满载转速nm=2900r/min，同步转速3000r/min。
电动机主要外形尺寸：3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比（1）总传动比：由选定的电动机满载转速nm 和工作机主动轴转速nw，得传动装置总传动比:i a=n m/n w=2900/100=29（2）分配传动装置传动比:i a=i0×i式中i1、i2、i3分别为带传动和减速器和开式齿轮的传动比。
为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取i1=3.93，i3=2，则减速器传动比为:i2=i a/i1/i3=29/3.93/2=3.69四、计算传动装置的运动和动力参数（1）各轴转速:输入轴：n 1 = n m /i 0 =2900/3.93 = 737.91r/min 输出轴：n 2 = n 1/i= 737.91/3.69= 200r/min 工作机轴：n 3=n 2/i 3 = 200/2=100r/min （2)各轴输入功率:输入轴：P 1 = P d ×η1 = 7.39×0.96 = 7.09 KW 输出轴：P 2 = P 1×η2⋅η3 = 7.09×0.99×0.97 =6.81KW工作机轴：P 3 = P 2×η2×η2×η4×η5 = 6.81×0.99×0.99×0.99×0.95 =6.28KW (3)各轴输入转矩: 输入轴：T 1=9550×11P n =9550× 7.09/737.91=91.76N ·m 输出轴：T 2=9550×22P n =9550×6.81/200=325.18N ·m 工作机轴：T 3=9550×33P n =9550×6.28/100=599.74N ·m五、V 带的设计5.1 V 带的设计与计算1.确定计算功率P ca由表查得工作情况系数K A = 1.2，故P ca = K A P d = 1.2×7.39 kW =8.87kW2.选择V 带的带型根据P ca 、n m 由图选用A 型。
3.确定带轮的基准直径d d 并验算带速v1）初选小带轮的基准直径d d1。
由表取小带轮的基准直径d d1 =125mm 。
2）验算带速v 。
按课本公式验算带的速度V=πdd1n m 60×1000 = π×125×2900/(60×1000)=18.97m/s 因为5 m/s < v < 30m/s ，故带速合适。
3）计算大带轮的基准直径。
根据课本公式，计算大带轮的基准直径d d2 = i 0d d1 =3.93×125 = 491.25 mm根据课本查表，取标准值为d d2 =500mm 。
4.确定V 带的中心距a 和基准长度L d1）根据课本公式，初定中心距a 0 = 500 mm 。
2）由课本公式计算带所需的基准长度L d0 ≈ 2a 0+π2(d d1+dd2)+(dd2-d d1)24a 0= 2×500+π×（125+500）/2+(500-125)2/(4×500)≈ 2051.56 mm由表选带的基准长度L d =2200mm 。
3）按课本公式计算实际中心距a 0。
a ≈ a 0 + (L d - L d0)/2 = 500+ (2200 - 2051.56)/2 mm ≈574.22mm 按课本公式，中心距变化范围为541.22640.22 mm 。
5.验算小带轮上的包角α1α1≈ 180°- (d d2 - d d1)×57.3°/a= 180°-（500- 125)×57.3°/574.22≈ 142.58°> 120°6.计算带的根数z1）计算单根V带的额定功率Pr。
由dd1 =125mm和nm=2900r/min，查表得P=2.98kW。
根据nm =2900r/min，i=3.93和A型带，查表得 P= 0.17 kW。
查表得K = 0.95，查表得KL= 0.99，于是P r = (P+P)K KL= (2.98+ 0.17)×0.95×0.99 kW =2.96kW2）计算V带的根数zz = Pca /Pr=8.87/2.96=3取4根。
7.计算单根V带的初拉力F由表查得A型带的单位长度质量q = 0.105 kg/m，所以F 0 = 500(2.5-Kα)PcaKαzv+ qv2= 500×（2.5-0.95）×8.87/(0.95×4×18.97)+0.105×18.972=133.15N8.计算压轴力FPFP = 2zFsin(α1/2) = 2×4×133.15×sin(142.58/2) =1008.91N9.主要设计结论带型A型根数4根小带轮基准直径dd1 125mm 大带轮基准直径dd2500mmV带中心距a 574.22mm 带基准长度Ld 2200mm小带轮包角α1 142.58°带速18.97m/s 单根V带初拉力F0 133.15N 压轴力Fp 1008.91N 5.2 带轮结构设计1.小带轮的结构设计1）小带轮的结构图2）小带轮主要尺寸计算代号名称计算公式代入数据尺寸取值内孔直径d 电动机轴直径D D = 38mm 38mm分度圆直径dd1 125mm da dd1+2ha 125+2×2.75130.5mmd1 (1.8~2)d (1.8~2)×3876mmB (z-1)×e+2×f(4-1)×15+2×963mmL (1.5~2)d (1.5~2)×3876mm 2.大带轮的结构设计1）大带轮的结构图2）大带轮主要尺寸计算代号名称计算公式代入数据尺寸取值内孔直径d 输入轴最小直径 D = 30mm 30mm 分度圆直径dd1 500mm da dd1+2ha 500+2×2.75505.5mmd1 (1.8~2)d (1.8~2)×30 60mmB (z-1)×e+2×f (4-1)×15+2×963mmL (1.5~2)d (1.5~2)×30 60mm六、齿轮传动的设计1.选精度等级、材料及齿数（1）选择小齿轮材料为40Cr （调质），齿面硬度280HBS ，大齿轮材料为45钢（调质），齿面硬度为240HBS 。
（2）一般工作机器，选用7级精度。
（3）选小齿轮齿数z 1 = 23，大齿轮齿数z 2 =85，则齿数比（即实际传动比）为21u z z ==85/23=3.69与原计算传动比相比误差在±5%范围内故可以满足要求。
（4）初选螺旋角β = 15°。
（5）压力角α = 20°。
2.按齿面接触疲劳强度设计（1）由式试算小齿轮分度圆直径，即1t d ≥1）确定公式中的各参数值。
①试选载荷系数K Ht = 1.6。
②计算小齿轮传递的转矩T 1 = 91.76N/m③选取齿宽系数φd = 0.97。