自动控制原理及答案
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一、试求图中所示RC网络的传递函数，为输入，为输出。
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答：，
二、化简方框图，并求系统的传递函数。
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答：
三、根据下列单位反馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定的K值的范围。
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答：
特征方程
系统稳定
四、系统开环传递函数为，绘制根轨迹。
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答：（1）
（2）实轴上根轨迹
（3）渐近线
（4）求分离点
特征方程
（舍去）
(5)求与虚轴的交点
代入特征方程
五、设系统开环频率特性的极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。
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答：
P=0 N=-2 N=P-Z Z=2
闭环系统不稳定
开环系统稳定
开环系统稳定
P=0 N=0 N=P-Z Z=0
闭环系统稳定
一、试求图中所示RC网络的传递函数，为输入，为输出。
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答：
二、化简方框图，并求系统的传递函数。
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答：
三、已知二阶系统的开环传递函数
（1）若欲使该系统的阻尼比，试确定值；
（2）求系统在单位阶跃信号输入下的最大超调量和调整时间。
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答：
四、系统开环传递函数为，绘制根轨迹。
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答：（1）
（2）实轴上根轨迹
（3）分离点
五、设系统开环频率特性的极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。
开环系统稳定在s平面右半部有一个开环极点
[点击查看答案]答：（1）P=0 N=0 N=P-Z Z=0 闭环系统稳定
（2）P=1 N=1 N=P-Z Z=0 闭环系统稳定
一、假设图中的运算放大器为理想放大器，试写出为输入，为输出的传递函数。
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答：，，
二、化简方框图，并求系统的传递函数。
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答：
三、系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在
输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取a值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。
（a）（b）
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答：
四、系统开环传递函数为，绘制根轨迹。
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答：（1）
（2）实轴上根轨迹
（3）分离点
（舍去）
（4）出射角
五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试写出系统的开环传递函数。
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答：
一、假设图中的运算放大器为理想放大器，试写出为输入，为输出的传递函数。
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答：<，
，
二、根据梅逊公式求传递函数。
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答：
，
三、已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。
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答：
稳定
不稳定
四、已知系统结构如图所示，试求：单位阶跃响应的
。
??
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答：
五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试写出系统的开环传递函数
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答：（1）??
??
（2）???