浙大控制考研-845试卷-04A452
浙大自控考研大纲
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲
特别提醒：本考试大纲仅适合2009年报考信息学院控制科学与工程学系、并且专业课考＜自动控制原理＞课程的考生。
该门课程的满分为150分。
1. 考研建议参考书目：
(1) 周春晖主编.《化工过程控制原理》（第二版）. 北京：化学工业出版社. 1998.4
或者：
(2) 胡寿松主编. 自动控制原理. 国防工业出版社或科学出版社
2. 基本要求
(1) 了解自动控制的一般概念：自动控制的基本原理与组成、分类；
(2) 掌握动态系统的数学模型：控制系统的微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型、结构图与信号流图以及各种数学模型之间的对应关系；
(3) 掌握线性系统的时域分析法：控制系统时间响应的性能指标、一阶、二阶及高阶系统的时域分析、控制系统的状态方程求解与分析；线性系统的稳定性分析、稳态误差计算；
(4) 线性系统的根轨迹法: 根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广、利用根轨迹进行系统性能的分析；
(5) 掌握线性系统的频率分析法：线性系统的频率特性概念、开环系统的典型环节分解与开环频率特性曲线、频率域稳定判据以及稳定裕度；
(6) 一般性了解线性系统的校正方法；
(7) 掌握线性离散系统的分析与校正：离散系统的基本概念、Z变换理论、离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差分析、动态性能分析；
(8) 掌握线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的可控性与可观测性、线性定常系统的线性变换与标准形、线性定常系统的状态反馈控制器设计与状态观测器设计；
(9) 非线性控制系统：了解非线性控制系统与描述函数方法、掌握李亚普诺夫稳定性分析方法。
控制理论考研真题答案
控制理论考研真题答案控制理论是工程学中的一个重要分支，它涉及到系统性能的分析和设计，以确保系统能够按照预定的方式运行。
考研真题答案的提供，可以帮助学生更好地理解控制理论的核心概念和解题技巧。
以下是一些控制理论考研真题的答案示例：一、单选题1. 线性时不变系统（LTI系统）的主要特性是什么？- A. 线性- B. 时不变性- C. 稳定性- D. 所有上述选项答案：D2. 在控制系统中，开环增益（K）对系统性能的影响是：- A. 增加K可以提高系统的响应速度- B. 增加K可以提高系统的稳定性- C. 增加K可以减小系统的误差- D. 以上说法都不正确答案：A二、简答题1. 简述PID控制器的工作原理及其组成部分。
- PID控制器是一种常见的反馈控制器，它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分来调整控制输入，以实现对系统输出的精确控制。
比例部分根据当前误差的大小来调整控制量；积分部分则考虑误差随时间的累积，以消除稳态误差；微分部分则基于误差的变化率，以预测并减少系统的过冲。
2. 什么是系统的稳定性，以及如何判断一个系统是否稳定？- 系统的稳定性指的是系统在受到扰动后，能否恢复到其平衡状态的能力。
判断一个系统是否稳定，可以通过检查其开环传递函数的极点位置。
如果所有极点都位于复平面的左半部分，则系统是稳定的。
三、计算题1. 给定一个二阶系统，其开环传递函数为：\[ G(s) = \frac{K}{(s+2)(s+5)} \]请计算该系统的单位阶跃响应，并分析其性能指标。
答案：首先，我们需要找到闭环传递函数。
假设闭环系统有一个单位负反馈，那么闭环传递函数为：\[ T(s) = \frac{K}{1 + KG(s)} \]将G(s)代入，我们得到：\[ T(s) = \frac{K}{s^2 + 7s + 10K} \]接下来，我们可以使用拉普拉斯变换求得时间域的响应。
通过求解特征方程，我们可以得到系统的自然频率和阻尼比。
浙江大学考研845自动控制原理大纲
特别提醒：本考试大纲仅适合2011年报考控制科学与工程学系、专业课考＜自动控制原理＞课程的考生。
该门课程的满分为150分。
一、总的要求全面掌握自动控制的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析、综合设计的基本方法，并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。
参考书：自动控制原理（蓝皮）胡寿松著，；自控原理习题集（绿皮）胡寿松著二、基本要求(1)自动控制的一般概念：自动控制的基本原理与自动控制系统组成、分类，能将系统物理的结构图抽象表示成系统方块图，分析其中各种物理量、信息流间的关系。
(2)动态系统的数学模型：能建立给定典型系统的数学模型，包括微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型等；能熟练地通过方块图简化与信号流图等获得系统总的传递函数；能根据需要进行各种数学模型之间的相互转换。
(3)线性时不变连续系统的时域分析：系统微分方程模型的求解，LAPLACE变换在时域分析中的应用，一阶、二阶及高阶系统的时域分析；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标及计算；系统的稳定性分析、稳态误差计算。
(4)根轨迹: 根轨迹法的基本概念；根轨迹绘制的基本法则及推广法则；利用根轨迹进行系统性能的分析。
(5)频率分析：系统的频率特性基本概念；开环系统的典型环节分解与开环频率特性曲线及其分析；频率域稳定判据以及稳定裕度分析。
(6)线性系统的超前及滞后校正：一般性了解线性系统的超前及滞后校正方法，理解并能简单的应用。
(7)线性时不变离散系统的分析与校正：离散系统的基本概念与Z变换；离散系统的数学模型；稳定性与稳态误差分析；离散系统的动态性能分析。
(8)线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的能控性与能观测性；线性定常系统的线性变换与标准型；线性定常系统的状态反馈控制器与状态观测器。
(9)非线性控制系统：了解非线性控制系统与描述函数方法、掌握李亚普诺夫稳定性分析方法。
三、进阶要求能将自动控制原理的概念、理论与方法灵活应用于分析问题、解决问题。
浙江大学845自动控制原理考研真题试卷
紧急通知本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。
大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。
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葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。
注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。
学长自我介绍学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。
当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。
浙大控制系面试题(带答案)
浙大控制系面试题（带答案）历年集锦建模的方法(1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。
应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。
(2)测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。
应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子建模的步骤##(1)明确模型的目的和要求(2)对系统进行一般语言描述(3)弄清系统中主要因素及其相互关系动态建模和静态建模有什么差别？动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定稳态是怎样的？稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。
动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。
智能控制的常用模型模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~（模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）说说你对人工智能这个概念的认识？它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。
人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来(4)确定模型的结构(5)估计模型中的参数(6)实验研究(7)必要修改模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
浙大控制845自动控制原理大纲
《自动控制原理》参考书与考试大纲2014-06-26一：参考书目：《自动控制原理》，厉玉鸣等主编，化学工业出版社，2009年《自动控制原理》，孙优贤，王慧主编，化学工业出版社，2011年《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，2007年二：考试大纲1、控制系统的基本组成和数学模型掌握：控制系统的组成；控制系统的主要类型；线性连续时间系统的概念，微分方程模型，传递函数模型；方块图及其等效变换；信号流图；方块图化简；Mason增益公式；2、控制系统的时域分析方法掌握：典型输入信号；一阶、二阶系统的动态响应；控制系统动态响应的质量指标；控制系统的劳斯稳定判据；给定和扰动稳态误差分析；了解：高阶系统的响应及主导极点；PID控制方法对系统控制质量的影响；4、频率特性分析法掌握：系统频率特性的定义；典型环节的频率响应；系统频率特性的极坐标图；对数坐标图；非最小相位系统；Nyquist稳定性判据；控制系统的稳定裕度；基于开环频率响应的控制系统频率特性分析；了解：频率特性设计方法；5、根轨迹分析方法掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹；了解：基于根轨迹方法的控制系统设计；6、采样控制系统掌握：采样过程及采样定理；零阶保持器；Z变换；采样系统的脉冲传递函数；连续模型的离散化；采样系统的数学模型及求解；采样系统的稳定性与稳态偏差分析；了解：数字PID控制器；最小拍采样控制系统的设计；7、状态空间方法掌握：系统状态空间描述，及其与传递函数之间的相互转化；状态转移矩阵的求取及性质，状态运动分析（状态方程的解）；能控性、能观性的定义与判别；单入单出系统的能控、能观标准型；按能控性或能观性结构分解；状态反馈设计与极点配置；全维状态观测器设计；带状态观测器的状态反馈；了解：最小阶状态观测器设计；规范分解（同时按能控与能观进行分解）；8、非线性系统分析掌握：典型非线性环节；描述函数分析法，及自激振荡（极限环）的参数求取与稳定性分析；相平面分析法；Laypunov稳定性基本定义和基本理论；了解：典型非线性环节的描述函数计算；线性系统的Lyapunov稳定性分析；。
浙大考研题采样控制系统
浙江大学控制系自动控制原理近年考研题分章集锦（五）（第六章:采样控制系统部分） 反反复反复反复反复反复反复反复2023年9、（15分）简朴计算题，直接计算出结果即可。
（每小题5分)(1). 请求出)3.1)(18.0()1()(2222+++-++=z z z z z z z z X 的初值与终值。
解：（1）运用初值定理可求出其初值为1。
由于X(z)有4个极点，且有2个极点位于单位圆外，故终值为 不存在或∞。
10、（10分）先求解差分方程，再求其终值y (∞)。
][3][2]1[3]2[n u n y n y n y n =++++， y[0]= 0，y[1]=0；解：(1)对方程取Z 变换并代入初始条件整理得Y(z) 反Z 变换，得：][3201][)2(51][)1(41][n u n u n u n y nn n ⋅+-+--= (2) 由于Y （z ）有根在单位圆外，故系统不稳定，终值将趋于无穷大。
12、（15分）如图所示离散系统，问：当系统的T S /T 比值存在关系)6.11ln(TT T S -=时，系统的输出将出现什么情况？解：系统的开环脉冲传递函数为)(/6.1)(/6.1])1(1[6.1])1(1[]6.1[)(//11T Ts T Ts S T e z T e z T z z Ts Z z Ts e Z z G S ------=-=+=+⋅==--=-=-=--TTT eK b z T6.16.1116.1)6.11ln( 2023年九、（15分/150分）先用Z 变换法求解下面的差分方程，再求其终值e (∞)。
0)(2)1(3)2(=++++k e k e k e 已知，e (0) =0, e (1)=1解：（1）据z 变换的超前定理，对差分方程两边取z 变换)1)(2(23)(2++=++=z z zz z z z E k k z z Z z X Z kT x )2()1()]2111[()]([)(11---=+-+==--(2)由于E （z ）有单位圆外的根，故终值为无穷大。
2013浙大842真题
发器初始状态为 ←0。
弼
p,
%
I c K
(
J c K
匕
十、(15分 )用 D触 发器、8选 1数 据选择器和门电路设计一个序列信号发生器, 要求当 X=0时 产生序列信号 1101OO,当 X=r时 产生序列信号 11OO1100,序 列信号 左边位先行。要求写出设计过程,画 出逻辑电路图,标 出序列信号输出端。
共 四 页 ,第 1页
zO1s年 攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科 目 信号系统与数字电路
编号 阻2
注 意 :答 案 必 须 写 在 答 题 纸 上 ,写 在 试 卷 或 草 稿 纸 上 均 无 效 。
一、(10分 )有 一个系统输入为 x[刀 ],输 出为J/l刀 ],且 满足下列差分方程:
y[刀 ]=m9,[刀 一刂+豸[刀 ]
Jf(召丿四),使 得当输入为豇叫=sc⒄ r,时 ,输 出为丬钊=圪 ⒄rl,如 图 ⒛ 所示 。求利
用
r和
t'表
示
的
H(召
丿°
);
(c)当 t'=r/2时 ,求 图 ⒛ 的单位脉冲响应 。
sc(r)
汽fr)=sc(r)+α scrr-%)
j 图 2b
编 号 “2 第 3页
七 、(共 15分 ,每 小题 5分 )有 一个 4变 量逻辑 函数 :
① 一r″
①→ ①
- ① 刀 V「 l
第 2页
图 la
… | | | |l | | |
| … 豸9l 。 E「
-6 -4 ˉ2 0 2
4
6
8
图 lb
弋求 :
(a) 描 述 系统 S输 入 与输 出关系 的差分方程 :
(NEW)浙江大学《842信号系统与数字电路》历年考研真题汇编(含部分答案)
一、选择题（四选一，每题2分，共计20分） 1．一个因果、稳定的离散时间系统函数H(z)的极点必定在： （ ） A．单位圆以外； B．实轴上； C．z平面左半平面； D．单位圆以内
2．的傅氏变换是：（ ）
A．1；
B．1/2；
C．；
D．
3．
，当 为下列何值时，x[n]是周期序列（ ）。
A．； B． C．时，且x[n]的周期为3； C．时，且x[n]的周期为3/2； 4．一连续时间LTI系统的单位脉冲响应为 （ ）。 A．稳定且因果； B．稳定但非因果； C．因果但不稳定； D．非因果但不稳定；
表二 状态表
A=0
A=1
000
000/0
001/0
100
000/1
001/0
001
000/0
010/0
101
A=0
000/1
A=1
010/0
010
000/0
011/0
110
000/1 011/0 011 100/0 011/0 111 000/1 011/0
十一、（共12分，每小题6分）图1为两片16进制同步计数器 74LS161构成的计数器。74LS161的功能表如表三所示。
2．设计代码转换电路，输入为3为格雷码，输出3位二进制码，要 求用一个8线-3线高优先级编码器74148和一个3线-8线译码器74138，不 能外加其他器件。3位格雷码表如表一所示。
十、（15分）有一个外输入A及一个外输出Z的时钟电路其状态表 如表而所示，试用JK触发器及二选一数据选择器设计此时序电路，要求 电路尽量简单，写出设计电路，画出电路图。
1．试分析此电路为几进制计数器，写出分析过程。 2．假设此电路为N进制计数器，请在此电路基础上添加少量器 件，使其构成2N分频器，即新构成的电路输出频率与时钟频率之比为 1:2N，画出电路。
考研控制工程试题真题及答案
考研控制工程试题真题及答案# 考研控制工程试题真题及答案## 一、选择题1. 题目：在控制系统中，开环传递函数为\[ G(s) =\frac{10}{s(s+10)} \]，问该系统是否稳定？答案：是。
因为开环传递函数的极点s=0和s=-10都位于左半平面。
2. 题目：状态空间表示法中，状态变量的选取具有什么性质？答案：状态变量的选取具有任意性，但一般选择能反映系统动态特性的变量。
3. 题目：PID控制器中的I代表什么？答案：I代表积分（Integral），用于消除系统的稳态误差。
4. 题目：在控制系统设计中，Bode图的主要用途是什么？答案：Bode图主要用于分析系统的频率响应特性，帮助设计系统以满足性能要求。
5. 题目：线性时不变系统（LTI）的数学模型是什么？答案：线性时不变系统（LTI）的数学模型通常为线性微分方程或差分方程。
## 二、简答题1. 题目：简述控制系统的稳定性条件。
答案：控制系统的稳定性条件主要取决于系统开环传递函数的极点位置。
如果所有极点都位于复平面的左半部分，则系统是稳定的。
2. 题目：什么是根轨迹法？答案：根轨迹法是一种控制系统设计方法，通过分析系统开环传递函数的极点随参数变化的轨迹，来设计闭环系统的性能。
3. 题目：控制系统的频率响应特性有哪些？答案：控制系统的频率响应特性包括幅频特性和相频特性，它们描述了系统对不同频率信号的响应能力。
## 三、计算题1. 题目：给定一个二阶系统，其开环传递函数为\[ G(s) =\frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_ns + \omega_n^2} \]，其中\[ \omega_n = 10 \] rad/s，\[ \zeta = 0.5 \]。
求系统的单位阶跃响应。
答案：首先确定系统的自然频率\[ \omega_n \]和阻尼比\[ \zeta \]。
然后使用二阶系统的时间响应公式计算单位阶跃响应的表达式。