道路模拟试验
应用LMS测试系统进行整车道路模拟疲劳耐久试验载荷谱研究
应用LMS测试系统进行整车道路模拟疲劳耐久试验载荷谱研究1 前言道路模拟试验是一种室内试验技术，随着随机理论、控制技术和计算机的发展，整车道路模拟试验设备也日趋完善，是考察车辆道路可靠性试验的重要手段之一，且具有试验周期短、重复性和可控性好、不受天气限制等优点，能够满足各种波形再现振动试验，是汽车开发的一项重要技术[1]。
室内道路模拟试验的主要原理是：根据用户实际道路和试验场道路对车辆的等效损伤，选择合适的试验场路面，采集汽车轴头或者车身加速度等响应信号，将采集的信号进行编辑处理，获得合适的载荷谱原始信号；运用远程控制技术，将载荷谱原始响应信号作为期望信号，利用控制软件设置白噪声驱动信号，计算出台架的频率响应函数；由采集的原始信号，经过迭代，最终求出与路面激励等效的驱动信号；最后分析原始响应信号与试验台架得出的响应信号损伤比较，从而得到试验场道路最终循环次数，将驱动信号输入，进行整车疲劳耐久试验[2]。
近年来，对乘用车道路模拟强化坏路研究相对较少，且不同的设备的技术性能都有着较大的差别，试验准备要求较高，对于试验过程中的一些问题缺乏经验。
本文详细说明了试验准备的要求；应用LMS系统中的Xpress进行路谱的采集，并介绍运用Tecware编辑和处理原始信号的技巧方法及原则；并且在迭代完毕后对载荷谱原始信号与台架目标响应信号进行损伤对比，确定最终的试验循环次数。
2载荷谱的采集要进行台架试验首选要进行载荷谱的采集，实验台为四通道道路模拟试验台，因此需要采集汽车轴头位置处的加速度信号，以轴头对应的车身的侧位置作为过程辅助参考点，如图1、2所示：图1左前轴头加速度传感器安装位置图2车身加速度传感器安装位置传感器的安装原则是不论在车身还是在车轮上，传感器尽量布置在汽车的刚体位置，能够准确反映路面不平度；传感器的测量方向要尽量与车轮或车身的振动方向保持一致；确保传感器固定牢固，传感器及传感器走线不与车辆各部位产生干涉；对各传感器布置位置进行拍照，以便与台架试验时传感器保持一致[3]。
汽车道路模拟试验路谱迭代
汽车道路模拟试验路谱迭代“实车道路采谱试验就是为了得到汽车在实际道路行驶中的载荷（应变、加速度、力等信息），在该车的实际运用地区的公路以及试验场进行的实车道路试验。
实车道路试验在汽车开发过程中占有十分重要的地位，通过道路试验可以分别评价汽车的耐久性、舒适性和安全性等个方面，同时考察各个系统和总成的性能。
”实车道路采谱试验就是为了得到汽车在实际道路行驶中的载荷（应变、加速度、力等信息），在该车的实际运用地区的公路以及试验场进行的实车道路试验。
实车道路试验在汽车开发过程中占有十分重要的地位，通过道路试验可以分别评价汽车的耐久性、舒适性和安全性等个方面，同时考察各个系统和总成的性能。
道路试验是汽车开发过程中不可或缺的重要阶段，它包括在高速公路、普通路面、恶劣道路以及各种特殊路面上的测试，是一种检验汽车性能的有效手段。
由于西方国家的路面条件与我国实际情况存在较大差异，因而难以参考国外引进的试验规范和试验路面谱，例如福特公司的JerryZ. Wang和Mark W. Muddiman等人曾于1996年至1997年对中国用户道路载荷谱与福特公司在美国和比利时的试车场道路载荷谱进行了比较研究，发现在国外某种道路路面上不会发生故障的零部件却在国内出现刚度强度问题。
另外我国幅员辽阔，各地道路情况差异较大，因而也有必要对典型地区道路载荷谱进行分析，找出其与试车场道路载荷谱对应关系，可为制定适合我国的试验谱系及规范提供理论依据和有效参数。
将地区道路等效成试车场道路不同路段混合而成的组合路段，即得到地区道路与试验场道路载荷谱的当量关系，就可在试车场按一定比例混合各种路面来再现目标用户地区道路载荷输入，进一步扩展外推后，便可了解较长里程后的损伤情况，达到加速试验的目的。
JerryZ. Wang和Mark W. Muddiman等人曾于1996年至1997年对中国用户道路载荷谱与福特公司在美国和比利时的试车场道路载荷谱进行了比较研究，发现在国外某种道路路面上不会发生故障的零部件却在国内出现刚度强度问题。
道路模拟试验方法及过程
➢40年历史 ➢应力-寿命法的延生：1.塑性应变；2非线性应力应变变形 ➢低周疲劳、高周疲劳都适用 ➢预估寿命至裂纹1-3mm止 ➢基于ε-N曲线 ➢常用于地面车辆寿命预估
•线弹性断裂力学（裂纹扩展法）（Linear Elastic Fracture Mechanics）
疲劳过程： 1.压力或应变集中处晶体滑移 2.拉压交变区形成滑移带 3.滑移带强化，裂纹孕育 4.裂纹显现 5.裂纹与加载成正比扩展 6.裂纹扩展过大，试件断裂 （即试件寿命终结）
Crack Size
Fracture
Crack formation phase (no crack present)
Stressdominated crack growth
Alternating Stress, a
Se
103 104 105 106 107 108 Lif e to Failure ( Cy c les )
10
4Cycles to F1a0ilu3Creycles Gerber
to
Failure
Goodman
0
Mean Stress, m
Su
一、道路模拟技术简介
(Kf ≤Kt.)
r
r
一、道路模拟技术简介
➢ 4.道路模拟试验基础理论
•应变-寿命（考虑缺口应力集中等影响） 前提：需知缺口根部位置处的应变
Nominal Strain, e
e e
Tim e
Geometry, Kt
r
Small specimen material data - cyclic stress-strain curve - stabilized hystersis loop
MTS 329轴耦合道路模拟试验机
MTS 327 型 4DOF 系统
MTS 329 型 5DOF 系统
»» 五自由度的 329 型系统基于 329 型 4DOF 系统的开发。
»» 具有垂直、侧向、纵向、制动/驱
7
动和转向转矩功能。
MTS 329 型 6DOF 系统
»» 329 型 6DOF 系统是首款可在车辆 轴头位置模拟六自由度的作用力和 力矩控制的乘用车模拟机。
»» 329 型 6DOF 系统从一开始便设计
为可以配备 MTS SWIFT® 车轮力
传感器，使驱动程序文件快速收 敛。
MTS 329 型 5DOF 系统
MTS 329 型 6DOF 系统
提供用途广、性能高的数字控制
MTS FlexTest® 200 数字控制器是目前 可用的最新、最先进的道路模拟控制 解决方案。该方案专为高通道数车辆 模拟测试而设计，采用成熟的基于 VME 的 MTS 架构，提供先进的功 能、优异的测试控制和所需的可配置 性，以充分利用 329 型系统宽广的道 路模拟试验能力。
事件/行动处理时用户能够根据数字 I/O、极限检测器、错误检测器和系统 事件创建特殊联锁和事件。
模式切换使用户能够根据测试样品的 状态在反馈模式之间切换。例如，在 制动模拟中，从位移切换到载荷控 制，而在转向模拟中则切换到复合反 馈状态。模式切换还能在采用同一反 馈的模式之间切换，但是使用不同的 环路调谐特点、范围设置等。
由于采用了所有 FlexTest 数字控制 器，FlexTest 200 系统使您能够利用 各种成熟的 MTS 测试应用程序软件 包。
在各种道路模拟程序中，最重要的就 是 RPC Pro 软件 - 世界上使用最广泛 的道路模拟软件。FlexTest 200 控制 器通过测试服务器完美集成了 RPC Pro 软件，从而非常准确地重现多轴 时基测量，从而模拟出整车和部件的 实际工作情况。RPC Pro 软件优化了 整车模拟程序，提供系统控制和总体 数据分析。其流程驱动的应用程序着 重改进简化数据采集、数据分析和耐 久测试操作。
汽车道路模拟试验二讲解
基于统计参数的绝对值门槛
基于统计参数的百分比门槛
删除逻辑方法 – 不改变通道间相位关系
AND
OR
删除原则
删除时必须注意保留必要的极端(瞬态)路面；
删除后的路面总长度不应少于原路面长度的一定比例，以避 免过分取舍和强化而引起信号失真。
2009.10
5
数据分析和编辑
例4、
2
Mean
j
峰值因数 Crest:
Cபைடு நூலகம்est Maxor Min
大于7意味着数据中可能存在毛刺 或其他不规则干扰
2009.10
1
数据分析和编辑
数据编辑
➢目的 缩短试验周期（时间/里程）； 按照保留损伤要求，去掉信号中无/小损伤成分-保持损伤相等/相近； 去除毛刺等异常数据。
➢要求 不产生附加损伤； 保持通道间向相位关系。
➢断点连接方式和平滑： 半正弦、 线性、 连接到两点平均值、 直接连接
2009.10
2
数据分析和编辑
➢ 编辑方法-1
时间历程删除-根据目视方法进行手动删除，主要用于： 快速、瞬态道路和工况。 特征易于识别的道路和工况。 包含足够高的损伤密度的道路和工况
例1、删除城市规 范中无损伤数据
试 验：整车垂直4通道模拟， 期望响应/控制信号：车轮轴头垂直加速度 编辑准则：ABSMAX ＞10 删除，删除含有绝对最大加速度超过10g的帧 逻辑关系：OR （删除超过设备能力/安全隐患的信号）
2009.10
6
数据分析和编辑
例5、
试 验：整车垂直4通道模拟， 期望响应/控制信号：车轮轴头垂直加速度 编辑准则：删除 Std ＜总体标准差75%的帧 逻辑关系：AND
24通道模拟路试试验标准
24通道模拟路试试验标准通道模拟路试试验标准是指在汽车研发过程中，通过模拟真实道路环境的试验标准，对车辆的性能、安全性以及其他关键指标进行评估和验证的一种方法。
本文将以该主题，详细介绍24通道模拟路试试验标准。
第一步：试验目的与意义24通道模拟路试试验的目的是为了对车辆在真实道路行驶中的各项性能进行全面的评估与验证。
通过模拟道路情况，可以更加真实地还原车辆的实际使用环境，从而更准确地了解车辆在不同道路条件下的行驶情况和性能表现。
这对于汽车制造商来说，有助于提高产品质量和安全性。
第二步：试验环境与设备24通道模拟路试试验通常需要建立一个仿真环境，包括试验台架和模拟道路环境。
试验台架由车辆悬挂系统和模拟道路系统组成，可以模拟开车时的振动和加速度。
而模拟道路环境则由24个通道组成，每个通道都可以通过控制器进行精确控制和调整，以模拟不同的道路情况。
第三步：试验参数与指标在进行24通道模拟路试试验时，需要选取适当的试验参数和指标来评估车辆的性能。
常见的试验参数包括车速、加速度、温度、湿度等，而指标则可以包括车辆的悬挂系统响应、车身的滚动和俯仰角、刹车的平衡性等。
这些参数和指标通常在汽车工程师根据实际需要进行选择和调整。
第四步：试验过程与数据采集在进行24通道模拟路试试验时，首先需要根据试验标准的要求设置试验参数，并将车辆安装在试验台架上。
然后，通过试验控制器，控制模拟道路系统的运行，并记录车辆在不同道路条件下的行驶情况。
试验过程中需要进行多次试验，以获取更准确的数据。
第五步：试验数据分析与评估在试验结束后，需要对采集到的试验数据进行分析和评估。
通过对数据进行处理和统计，可以得到车辆在不同道路条件下的性能指标。
然后，将这些指标与相关的标准进行比较和评估，以确定车辆是否符合设计要求和标准规定。
第六步：试验结果与应用最后，根据试验结果的分析和评估，可以对车辆进行进一步的改进和优化。
如果试验结果符合设计要求和标准规定，则可以将车辆投入到实际生产中。
道路交通模拟实验室
道路交通模拟实验室
实验4：交通事故再现实验
v 内容：通过驾驶模拟器提供的动态视景模块，设计交通 事故实验场景,仿真事故过程。
v 实验性质：综合性试验 v 分组数：8 v 要求：实验报告 v 时间：六学时 v 备注：本实验涉及道路交通安全中道路事故分析等知识
点。
PPT文档演模板
道路交通模拟实验室
3rew
道路交通模拟实验室
PPT文档演模板
2024/9/20
道路交通模拟实验室
实验1：汽车道路模拟实验
v 内容：本实验通过模拟器模拟汽车的道路实验,使学生 掌握道路实验场景设计和仿真方法，了解人— 车—路环境参数与汽车性能的关系。
v 实验性质：综合性试验 v 分组数：8 v 要求：实验报告 v 时间：六学时 v 备注：本实验涉及到检验汽车基本性能的道路实验，与
汽车理论中蛇行试验知识点有关;
PPT文档演模板
道路交通模拟实验室
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
实验2：驾驶员驾驶行为特征实验
v 内容：通过驾驶模拟器提供的动态视景模块，利用现有 的动态视景类型，设计突发事件场景，考查驾驶员反应。
v 实验性质：演示性 v 分组数：8 v 要求：实验报告 v 时间：六学时 v 备注：本实验与驾驶员视觉特性有关。
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
PPT文档演模板
2024/9/20
道路交通模拟实验室
PPT文档演模板
道路交通模拟实验室
实验3：交通流模拟实验
v 内容：通过驾驶模拟器提供的动态视景模块，设计道路 交通实验场景，确定交通流模型及参数。
v 实验性质：综合性试验 v 分组数：8 v 要求：实验报告 v 时间：六学时 v 备注：实验与交通流理论中跟驰、超车模型等知识点有
道路模拟试验系统介绍
道路模拟实验案例
X－Y 轴位置自动调整系统
道路模拟实验案例
长效振动试验机
12/16 通道模拟机
英斯特朗KPX型号大载荷液压万能试验系统
600kN-3500kN 试验力测量范围： 主机重量： 2230kg-14300kg
最大试验力： 3500kN
有效拉伸空间： 1086mm-2540mm 仪器种类： 液压万能试验机(WE)
1.4 国内其他检测、设备制造单位
国家机动车质量监督检验中心（重庆） 广东汽车检测中心有限公司 宁波汽车零部件检测中心 中检集团汽车检测股份有限公司 海南热带汽车试验有限公司 沈阳市肇工机动车检测有限公司 华测检测技术股份有限公司 杭州汽车综合性能检测中心有限公司 漳州科能机动车辆检测有限公司 江苏国信机动车零部件检测有限公司 南京中通机动车检测有限公司 北京天龙大田机动车检测有限公司 合肥夏阳机动车辆检测有限公司 四川质信车辆检测有限公司 亚胜通实业发展有限公司
国家汽车质量监督检验中心（襄樊）暨襄樊达安汽车检测中心
经中国实验室国家认可委员会认可和授权的具有独立法律地位的第三方检测 /校准实验室，先后获得国家质检总局、国家环保总局、国家发改委、国家认监 委等政府主管部门的以下认可和授权： • 国家级汽车质量监督检验中心 • 国家级汽车试验场 • 国家级汽车新产品鉴定定型及强制标准检验机构 • 国家指定的强制性产品认证检测机构 • 国家级新生产机动车噪声和排放污染检测机构 • 国家指定的缺陷汽车产品检测和实验机构 • 中消协签约缺陷汽车产品检验机构 • 汽车专用仪器和汽车检测线的校准实验室 • 汽车产品认证检测机构和科研成果技术鉴定试验机构 中心共有员工217人，拥有仪器设备722台套，试验室面积2.77万平方米，综 合性汽车试验场占地167.1万平方米，在用资产3.4亿元。能够承担汽车整车、农 用运输车、发动机、底盘、车身附件、机动车仪表、机动车灯光电器、非金属制 品、摩托车等各种产品的检测及汽车专用测试仪器的校准，并能够提供汽车测试 仪器设备的设计开发等。
重型车整车道路模拟试验
重型车整车道路模拟试验中国重汽技术中心柴春正王政于林涛李文英任松茂赵洁绪辉[摘要] 道路模拟试验是在试验室模拟路面振动最先进的试验方法之一。
本文在以重型车为试验对象，完成了从道路谱采集到获取满足精度要求的最终驱动信号的整个道路模拟试验过程。
采用轮耦合连接，可以有效地防止车轮跳离托盘平面，消除由此而产生的非线性环节。
详细介绍了数据编辑处理的方法，采用数字滤波消除趋势项、毛刺和偏移等。
通过设置合适的红白噪声参数获取精确的系统模型，总结出了频响函数FRF、紧固件松动或脱落、作动器的伺服阀性能三大影响迭代质量的因素及其解决措施。
主题词：整车道路模拟，作动器，轮耦合连接，系统识别，迭代引言普通公路试验虽能真实反映汽车的实际使用状况，但需要消耗大量的人力和物力，而且试验周期长，试验条件很难控制。
为此，人们修建了集中各种苛刻路面的汽车试验场。
汽车试验场虽能在一定程度上节约了时间，加速了试验的进程，但仍不能满足日益发展的汽车工业的需要。
随着液压伺服设备和数字式程序控制器的产生，人们逐步建立了汽车室内道路模拟试验的方法。
汽车室内道路模拟试验运用的是RPC (Remote Parameter Control) 远程参数控制技术，其原理是将汽车近似看作一个控制系统，将车辆在室外道路行驶时的原始响应信号作为室内模拟试验所需要的期望信号，然后计算系统的频率响应函数，由此求得模拟试验的初始驱动信号；由于试验系统是非线性的，而上述频响函数矩阵的测定是基于系统为线性的，需要通过迭代逐渐修正初始驱动信号，从而得到模拟路面行驶所需的最终驱动信号。
本文在国内首次以重型车为试验对象，在安徽定远国家汽车试验场进行信号采集，对信号进行编辑、识别和迭代，尝试将前人在轿车、轻型车上的经验和方法移植到重型车上，全面分析重型车在道路模拟方面的特点。
具体工作涉及载荷谱的采集、轮胎耦合连接、道路谱的加速处理、系统识别和目标仿真。
1载荷谱的采集我们去安徽定远国家汽车试验场进行载荷谱的采集，试验车辆为6×4牵引头重型载货车，该试验车辆经过2000公里磨合，试验状况良好，满载工况。
试验检测师之道路工程模拟考试试卷含答案讲解
试验检测师之道路工程模拟考试试卷含答案讲解单选题（共20题）1. 土工织物厚度是指土工织物在承受一定压力时，正反两面之间的距离，土工膜材总厚度，以（）为单位表示。
A.C.mB.kmC.mB.kmCmmD.m【答案】 C2. 无机结合料稳定碎石，当公称最大粒径为19mm时，四档备料I要求一、二、三、四档规格组合为（）。
A.XG3,XG2,G11,G8B.XG3,XGl,G8,GllC.G8,Gll,XGl,XG2D.XG2,XGl,Gll,G8【答案】 D3. 某试验人员对沥青混合料的马歌尔稳定度和流值测定时未进行修正，测得的流值可能会（）。
A.偏大B.偏小C.不能确定D.不变【答案】 A4. 无机结合料稳定土击实试验,在（）情况时可按照规范的公式对最佳含水率和最大干密度进行校正。
A.任何情况B.试样中大于规定最大粒径的超粒径含量小于30%时C.试样中大于规定最大粒径的超粒径含量大于30%时D.试样中大于规定最大粒径的超粒径含量为5%-30%时【答案】 D5. 有-饱和黏土试样在固结仪中进行固结试验,该试样原始高度为20mm,面积为30cm2土样与环刀总质量为175.6g,环刀质量为58.6g,当荷载由P1=100kPa 增加至P2=200kPa时,在24h内土样高度由19.31mm减少至18.76mm,该试样土粒相对密度为2.74,试验结束后烘干土样,称得干土质量为91.0g。
已知土样含水率wo=28.57%,土样密度ρ=1.95g/cm3,土样初始孔隙比e0=0.806。
请回答下列问题:（3）关于土的压缩系数a与压缩模量Es的描述,下面正确的选项是（）。
A.0.50MPa-1B.0.876MPa-1C.0.987MPa-1D.0.765MPa-1【答案】 A6. 一个标段的路基士石方工程在建设项目中作为一个（）。
A.单位工程B.分部工程C.分项工程D.辅助工程【答案】 B7. 路面的平整度与（）有着一定的联系。
整车道路模拟与道路试验关联研究
０ 引言
Ｊ ． Ｄ ． Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｖ Ｄ Ｓ数据调查 表 明，汽车产 品可靠 性的好坏 已 成 为影响用户购车的重要因素之 一 ，汽 车性能研发机构也 因此
把 整车 可 靠 性 性 能 开 发 放在 项 目开 发 中最 重 要 的 位 置 。 在 整车 可 靠 性 开 发 的试 验 验 证 环 节存 在 两 个 比 较 突 出 的 难 点 ：一是 验 证 范 围 广 ，要 考 虑到 整车 所 有 的 零 部 件 及 系统 的 可 靠 性验 证 ；二 是 试 验 验 证 周 期很 长 。 往 常 的 做 法 都 是 通 过 整 车
和台架响应 ，从 时域 和频域 多个 角度进行对 比分析 ，并与路试发生 的故障进行对标分析 ，结果表 明 ：２ ４通道 台架试 验与路试具 有
非常高的关联度 ，在项 目前期 开发中 ，可替代路试 以缩短试验开发周期 。 关键词 ：２ ４通道 ；路谱 采集 ；道路模拟机 ；关联分析
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ Ｃｏ ｒ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｒｏ ａ ｄ Ｓｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｒｏ ａ ｄ Ｔｅ ｓ ｔ
ｉ ｎ ｔ ｉ ｍｅ ｄ ｏ ｍａ ｉ ｎ ａ ｎ ｄ ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｄ ｏ ｍａ ｉ ｎ ａ ｔ ｍｕ ｌ ｔ ｉ — ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ，ａ ｎ ｄ ａ ｌ ｓ ｏ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ａ ｓ ｔ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ｔ ｏ ｒ ｏ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ｆ ａ ｉ ｌ ｕ ｒ ｅ ｓ ｈ ａ ｐ ｐ ｅ ｎ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｉ ｓ ｖ ｅ ｒ ｙ ｇ ｏ ｏ ｄ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ２ ４ ｃ ｈ ａ ｎ ｎ ｅ ｌ ｓ ｒ ｉ ｇ ｔ ｅ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ，ａ ｎ ｄ ｉ ｔ ｃ ａ ｎ ｓ ｕ ｂ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｒ ｏ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ｓ ｏ ａ ｓ ｔ ｏ ｓ ｈ ｏ ￣ｅ ｎ Ｒ＆Ｄ ｃ ｙ ｃ ｌ ｅ ｇ ｒ ｅ ａ ｔ ｌ ｙ ｉ ｎ
试验检测师之道路工程模拟题库及附答案
2023年试验检测师之道路工程模拟题库及附答案单选题（共50题）1、某等级公路路基压实质量检验，经检测的各点干密度记录见下表，实验室给出的最大干密度为1.82g/cm3，压实度的规定值为95%，t0.95/√13为0.494，回答以下问题：(2)该路段的压实度极值为()。
A.合格B.不合格C.优秀D.良好【答案】 B2、使用连续式平整度仪测定路面平整度时,牵引平整度仪的车速应均匀,速度宜为（）。
A.5km/h，最大不得超过12km/hB.8km/h，最大不得超过15km/hC.10km/h，最大不得超过16km/hD.15km/h，最大不得超过20km/h【答案】 A3、以下无机结合料稳定土中:①石灰稳定细粒土;②水泥稳定细粒土;③石灰水泥稳定细粒土:④石灰粉煤灰稳定细粒土:⑤水泥粉煤灰稳定细粒土:⑥石灰稳定粗粒土。
需要控制延迟时间的有（）。
A.①③⑤B.②③⑥C.②③⑤D.①②③④⑤⑥【答案】 C4、某公路路面底基层为石灰稳定细粒土；基层为水泥稳定碎石。
围绕路面基层施工有关试验，请回答下列问题：(13)．进行石灰稳定土击实试验，以T不属于该次试验的计算和处理的内容有()。
A.湿密度的计算B.干密度的计算C.级配的确定和计算D.最大干密度和最佳含水量的确定【答案】 C5、SBS改性沥青的针入度试验内容包括：①将位移计或刻度盘指针复位为零。
②将盛有试样的平底玻璃皿置于针入度仪的平台上。
③按下释放键，这时计时与标准针落下贯入试样同时开始，至5s时自动停止。
④取出达到恒温的盛样皿，并移入水温控制在试验温度±0.1℃的平底玻璃皿中的三脚支架上，试样表面以上的水层深度不小于10mm。
⑤慢慢放下针连杆，用适当位置的反光镜或灯光反射观察，使针尖恰好与试样表面接触。
⑥读取位移计或刻度盘指针的读数。
正确试验步骤是()。
A.②④①⑤③⑥B.④②①⑤③⑥C.④②⑤①③⑥D.②④⑤①③⑥【答案】 C6、颠簸累积仪法测定路面平整度,测试结果VBI（）,说明路面平整性越差。
道路交通事故用模拟试验手段还原现场分析——以某公司3·20事故为例
往 上 顶 ， 迫 使 转 向 节 端 往 最 高 位 置 拾 起 ， 就 是 迫 使 转 就 也
向轮 处 于 汽 车 直 线 行 驶 位 置 ， 这就 是 前 轮 定 位 的 转 向 自动 回正 作 用 。
（ 试 验 结 论 。 不 控 制 方 向 的车 辆 带 动 力 、 小 角度 ４） 以 （． ５１ ４度 ） ３ 、 ０公 里／ ＼， 右 速 度 上 下 花 池 时 方 向 有 改 变 ／ Ｂ－ ｊ－ Ｊ 左 （ 胎 上擦痕约 为 １ 轮 ／ 长 ， 事 故 车 擦 痕 大于 １ ４周 原 ／ 长） ２周 ，
作 用 随 车 速 的 增 加 而 增 加 。 因 为 地 面 对 轮 胎 的反 作 用 力 近 ９ 长 的 擦 痕 ， 把 水 泥 砖 往 花 池 内压 歪 ， 时 车 辆 的两 米 并 此
作 用 在 轮 胎 接 地 点 上 ， 主 销 的 转 动 轴 线 有 一 个 偏 心 距 ， 个 前 轮 已 处于 花 池 两 边 。如 果 没 有 方 向 ， 辆 应 该 处 于 直 与 车
理 。 ① 汽 车 转 向 主 销 后 倾 （ 般 为 １ 左 右 ） 使 得 主 销 一 度 ， 里 ／ 时 左 右 时 制 动 ， 车 制 动 机 构 应 该 损 坏 ， 事 故 后 该 小 驻 而 （ 该 车 右 边 前 后 车 轮 越 过 花 池 后 处 于 接 近 直 线 行 ４）
出 现 这 一 现 象 的 理 论 依 据 是 前 轮 定 位 参 数 的 原 车 的 驻 车 制 动 机 构 并 没 有 损 坏 。 轴 线 的延 长 线 与地 面 的 交 点 在 轮胎 接 地 点 前 面 ， 作 用 主 驶 ， 过第二根 路灯杆后 车辆往左偏 离直线 方向 ， 前轮 其 越 左 要 是 使 转 向 轻 便 ， 具 有 行 驶 中 自动 回 正 的作 用 ， 回 正 越 过 花 池 左 边 ； 在 离 碰 撞 点 前 ， 池 的 非 机 动 车 道 侧 有 并 且 而 花
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
零件改造：
1、通过减小结构尺寸、 孔、槽等增加应变灵敏 度； 2、前提是不改变零件 及相关系统子系统的结 构动力特性.
19
道路数据采集
配置测量系统
模拟信号记录
模拟信号记录仪
信号调理器
数字信号记录
采样车或部件
数字信号记录仪
WFT 接口盒
2009.10
20
道路数据采集
设置采样参数、调试测量系统
➢ 轮胎气压并进行车辆四轮定位； ➢ 测试前车辆磨合； ➢ 正确配置载荷，不同载荷下状态下轮荷/轴荷，Z/D 高度测量； ➢ 采样参数设置；
2009.10
t=0.5 sec. t=0.1 sec.
原始 t =0.5 sec t =0.1 sec
36
数据分析和编辑
例7、
试 验：整车三轴向道路模拟， 期望响应/控制信号：悬架应变/车轮三方向力 编辑准则：各个应变通道保留90%损伤 逻辑关系：AND
t=0.5 sec. t=0.1 sec.
数据编辑
➢目的 缩短试验周期（时间/里程）； 按照保留损伤要求，去掉信号中无/小损伤成分-保持损伤相等/相近； 去除毛刺等异常数据。
➢要求 不产生附加损伤； 保持通道间向相位关系。
➢断点连接方式和平滑： 半正弦、 线性、 连接到两点平均值、 直接连接
2009.10
28
数据分析和编辑
数据采集
步骤 1
数据编辑和分析
步骤 2
系统传递函数测量
- FRF
步骤 3
系统传递函数求逆
- FRF-1
步骤 4
迭代 -计算驱动信号
步骤 5
执行耐久试验
步骤 6
2009.10
5
道路模拟基本过程
步骤 1：道路/运行载荷数据测量
耐久试验 规范
采样参数设 置系统标定
步骤 2：编辑分析数据 -产生期望响应
软件和工具：RPC/nCode/TecWare ……
删除时必须注意保留必要的极端(瞬态)路面；
删除后的路面总长度不应少于原路面长度的一定比例，以避 免过分取舍和强化而引起信号失真。
2009.10
31
数据分析和编辑
例4、
试 验：整车垂直4通道模拟， 期望响应/控制信号：车轮轴头垂直加速度 编辑准则：ABSMAX ＞10 删除，删除含有绝对最大加速度超过10g的帧 逻辑关系：OR（删除超过设备能力/安全隐患的信号）
➢ 编辑方法-1
时间历程删除-根据目视方法进行手动删除，主要用于： 快速、瞬态道路和工况。 特征已于识别的道路和工况。 包含足够高的损伤密度的道路和工况
例1、删除城市规 范中无损伤数据
多轴试验 And
单轴试验 Or
2009.10
29
数据分析和编辑
例2、删除快速/瞬态规 范中的辅助连接道路
2009.10
(上限取决于作动器性能）
惯性固定混合反力 •不同方向上开放和封闭的 力回路同时存在； •各个方向上模拟频带不
同；
固定反力 •各个方向形成封闭的力回 路； •车身再三方向固定； •能模拟静（0频率）载荷； •通常模拟频带：0-50 Hz (上限取决于作动器性能）
2009.10
11
整车道路模拟试验应用
特性，防止由于引起系统共振而引起附加载荷。
2009.10
42
数据分析和编辑
转向角影响修正
转向角的影响：
2009.10
32
数据分析和编辑
例5、
试 验：整车垂直4通道模拟， 期望响应/控制信号：车轮轴头垂直加速度 编辑准则：删除 Std ＜总体标准差75%的帧 逻辑关系：AND
2009.10
33
数据分析和编辑
➢编辑方法-3
基于疲劳损伤删除-根据保留百分比疲劳损伤删除准则删除。( RPC Pro:
D di
2009.10
34
数据分析和编辑
对于每个雨流循环计算其疲劳损伤，疲劳损伤被赋予该循环的拐点 及其左、右时刻。由此形成损伤时间历程。
t
按照选定的损伤累积时间周期t，计算每一累积分段的累积损伤值。 然后按照总保留损伤要求对各个周期进行删除或保留取舍。
2009.10
35
数据分析和编辑
例6、
试 验：整车12通道道路模拟， 期望响应/控制信号：车轮三方向力 编辑准则：各个WFT通道保留90%损伤 逻辑关系：AND
汽车整车耐久性试验室道路模拟试验
道路模拟技术简介
➢ 什么是道路模拟技术 ➢ 道路模拟基本过程 ➢ 道路模拟试验类型 ➢ 道路模拟应用举例 ➢ 整车道路模拟
2009.10
2
道路模拟 - 远程参数控制
远程参数控制是一种先进的模拟技术。它利用试验室结构动力学 试验和环境控制系统，再现和分析机械实际运行的力学和运动状态。
整车多轴惯性反力道路模拟
整车垂直 4 通道道路模拟
2009.10
12
整车道路模拟试验应用
结构 MAST
高频 MAST
2009.10
13
整车道路模拟试验应用
子系统-多轴固定反力模拟
2009.10
部件多轴模拟
14
整车道路模拟
数据采集
步骤 1
数据分析和编辑
步骤 2
系统传递函数测量
- FRF
步骤 3
系统传递函数求逆
响应测量传感器
加速度计
WFT
应变片 ……
试验车辆
远程
参数：
加速度 应变 载荷
...
时域
控制：
• 时域分布 • 频域分布 • 多轴相位关系
频域
2009.10
3
道路模拟基本过程
道路数据采集
数据编辑缩减
台架驱动载荷 产生
相关分析检验
2009.10
疲劳耐久性试验
失效统计
疲劳耐久性 评价报告
4
道路模拟基本过程
得超过设备能力的模拟。
2009.10
41
数据分析和编辑
上图所示：将超低频期望相应-悬架位移信号进行3倍的时间/频
率压缩，使原来超过设备能力的信号成为可能。
非悬挂质量的惯性力：
压缩前: 压缩后:
f (t) 2 M D Sin( t) f (t) 9 2 M D Sin(3 t)
可见：保持采样速率不变的情况下删除波形中的部分点，相当
于原来波形时间被压缩(因此原波形的频率被提高了)，其惯性力将会
以压缩后和压缩前频率比的平方倍数增加，相应地系统的变形亦会
增加，从而获得大变形的效果 。由于疲劳仅仅取决于载荷大小，不
考虑频率因素。从而使原来不可模拟的载荷成为可能。
注意：采用时基压缩方法时应当充分考虑到各个子系统的结构动力
原始 t =0.5 sec t =0.1 sec
可以看出：在保留同样百分比损伤的前提下，不同的累积分段长度，会 得到不同的压缩效果。过小的累积长度分段将会引入过多的连接，从而改 变信号的频率特性。实际应用时应当兼顾压缩效率和频率特性。
2009.10
37
数据分析和编辑
➢ 编辑方法-4
损伤-频率关联 (RPC Pro: Damage Frequency) 随机过程
➢ 数据格式转换 ➢ 删除连接道路并按照道路事件和运行工况划分数据
扭曲路
甲石路
乙石路 卵石路
丙石路
2009.10
22
数据分析和编辑
➢ 采样频率调整 204.8Hz （最高感兴趣频率的3-4倍）
➢ 选择帧长度-数据平均长度 1024 点
Sampling rate = 204.8 Hz Δt = 1/Sample rate = 0.0048 sec T = Frame size/Sample rate = 5 sec Δf = 1/T = 0.2 Hz
2009.10
Des 6
道路模拟基本过程
步骤 3：系统传递函数测量
A/D
响应 Rsp
系统 FRF
D/A
伺服控制器及 数据采集接口
步骤 4：系统传递函数求逆及产生初次驱动
道路模拟软件
期望响应 (G, ue, KN)
传递函数逆 ( mm/G, ue, KN )
×
＝
驱动 Drv
初次驱动 (mm, KN)
2009.10
窄带随机过程 宽带随机过程 白噪声随机过程
窄带随机过程 宽带随机过程 白噪声随机过程
38
数据分析和编辑
随机过程振幅的概率密度分布
随机过程的功率谱密度
均值为0，均方根值为σs的稳态窄带高斯随机过程的峰值、变 程（Range）或振幅符合瑞利分布：
k
DNB
ni
1
A
E
(S
m a
)
E(0 ) *T A
配置测量系统
设置采样参数、调试测量系统
采集、提交数据
2009.10
16
道路数据采集
试验室
单轴向模拟
垂直
垂直 侧向 纵向 刹车
2009.10
多轴向模拟
道路
17
道路数据采集
2009.10
18
道路数据采集
常用道路数据采集传感器
加速度计
车轮力传感器
位移传感器
悬置力传感器
电阻应变片
试件传感器
2009.10
- FRF-1
迭代 -计算驱动信号
步骤 4 步骤 5
运行耐久试验
步骤 6
2009.10
15
道路数据采集
一般的道路数据采集流程
数据采集的目的-用途 根据数据用途选择测量参数
控制通道 相关通道 备份通道
选择合适的传感器和调理器