4_鉴相器(PD)
合肥工业大学《高频电子线路》模拟考试试卷及参考答案
《高频电子线路》模拟考试试卷1及参考答案一、填空题（每空1分，共16分）1．放大器的噪声系数N F是指输入端的信噪比与输出端的信噪比两者的比值，用分贝表示即为10lg（P si/P Ni）/(P so/P No)。
2．电容三点式振荡器的发射极至集电极之间的阻抗Z ce性质应为容性，发射极至基极之间的阻抗Z be性质应为容性，基极至集电极之间的阻抗Z cb性质应为感性。
3．根据干扰产生的原因，混频器的干扰主要有组合频率干扰、副波道干扰、交调干扰和互调干扰四种。
4．无论是调频信号还是调相信号，它们的ω（t）和φ（t）都同时受到调变，其区别仅在于按调制信号规律线性变化的物理量不同，这个物理量在调相信号中是∆ϕ（t），在调频信号中是∆ω（t）。
5．锁相环路由鉴相器、环路滤波器和压控振荡器组成，它的主要作用是用于实现两个电信号相位同步，即可实现无频率误差的频率跟踪。
二、选择题（每小题2分、共30分）将一个正确选项前的字母填在括号内1．当两个频率不同的单频信号送入非线性器件，产生的组合频率最少的器件是（C）A．极管B．三极管C．场效应管2．单频调制时，调相波的最大相偏Δφm正比于（ A ）A．UΩB．uΩ(t)C．Ω3．利用高频功率放大器的集电极调制特性完成功放和振幅调制，功率放大器的工作状态应选（ C ）A．欠压 B．临界 C．过压4．正弦振荡器中选频网络的作用是（A）A．产生单一频率的正弦波 B．提高输出信号的振幅 C．保证电路起振5．石英晶体谐振于fs时，相当于LC回路的（A）A．串联谐振现象 B．并联谐振现象 C．自激现象 D．失谐现象6．利用非线性器件相乘作用来实现频率变换时，其有用项为（ B ）A、一次方项B、二次方项C、高次方项D、全部项7．判断下图是哪一类振荡器（C）A．电感三点式B．电容三点式C．改进的电容三点式D．变压器耦合式8．若载波u C(t)=U C cosωC t,调制信号uΩ(t)= UΩcosΩt，则普通调幅波的表达式为（C）A．u AM(t)=U C cos（ωC t＋m a sinΩt）B．u AM(t)=U C cos（ωC t＋m a cosΩt）C．u AM(t)=U C（1＋m a cosΩt）cosωC t D．u AM(t)=kUΩU C cosωC tcosΩt9．某超外差接收机的中频f I＝465kHz，输入信号载频fc＝810kHz，则镜像干扰频率为（C）A．465kHz B．2085kHz C．1740kHz10．混频器与变频器的区别（B）A．混频器包括了本振电路B．变频器包括了本振电路C．两个都包括了本振电路D．两个均不包括本振电路11．直接调频与间接调频相比，以下说法正确的是（C）A．直接调频频偏较大，中心频率稳定B．间接调频频偏较大，中心频率不稳定C．直接调频频偏较大，中心频率不稳定D．间接调频频偏较大，中心频率稳定12．一同步检波器，输入信号为u S =U S cos（ωC＋Ω）t，恢复载波u r =U r cos（ωC t＋φ）,输出信号将产生（C）A．振幅失真B．频率失真C．相位失真13．鉴频特性曲线的调整内容不包括（B）A．零点调整B．频偏调整C．线性范围调整D．对称性调整14．某超外差接收机接收930kHz的信号时，可收到690kHz和810kHz信号，但不能单独收到其中一个台的信号，此干扰为（D）A．干扰哨声B．互调干扰C．镜像干扰D．交调干扰15．调频信号u AM(t)=U C cos（ωC t＋m f sinΩt）经过倍频器后，以下说法正确的是（C）A．该调频波的中心频率、最大频偏及Ω均得到扩展，但m f不变B．该调频波的中心频率、m f及Ω均得到扩展，但最大频偏不变C．该调频波的中心频率、最大频偏及m f均得到扩展，但Ω不变D．该调频波最大频偏、Ω及m f均得到扩展，但中心频率不变三、简答题（每小题7分，共14分）1．小信号谐振放大器与谐振功率放大器的主要区别是什么？答：1）小信号谐振放大器的作用是选频和放大，它必须工作在甲类工作状态；而谐振功率放大器为了提高效率，一般工作在丙类状态。
鉴相器原理与分类
鉴相器原理及分类更新于2010-05-13 03:52:41 文章出处:与非网鉴相器取样鉴频鉴相器-原理特性使输出电压与两个输入信号之间的相位差有确定关系的电路。
表示其间关系的函数称为鉴相特性。
鉴相器是锁相环的基本部件之一，也用于调频和调相信号的解调。
常见的鉴相特性有余弦型、锯齿型与三角型等。
鉴相器特性用ud(t)＝kdf【θe(t)】表示。
式中kd为鉴相器的增益系数；θe(t)＝θ1(t)－θ2(t)，表示两个输入信号之间的相位差。
函数f【·】表示鉴相特性，它反映鉴相器的输出电压ud(t)与相位差的关系。
常见的鉴相特性有余弦型、锯齿型与三角型等。
鉴相器-分类鉴相器可以分为模拟鉴相器和数字鉴相器两种。
二极管平衡鉴相器是一种模拟鉴相器。
两个输入的正弦信号的和与差分别加于检波二极管，检波后的电位差即为鉴相器的输出电压。
其鉴相特性通常为余弦型的。
鉴频鉴相器是一种数字鉴相器。
两个输入信号是脉冲序列，其前沿（或后沿）分别代表各自的相位。
比较这两个脉冲序列的频率和相位即可得到与相位差有关的输出。
这种鉴相器的鉴相特性为锯齿形。
因它兼具鉴频作用，故称鉴频鉴相器二极管平衡鉴相器这是一种模拟鉴相器，原理电路如图1。
二极管D1、D2和C1R1、C2R2构成两个峰值检波器。
两个输入的正弦信号u1(t)=U1sin(ωt+θ1)、u2(t)＝U2sin(ωt+θ2)的和与差分别加于检波二极管D1和D2，检波后的电压差即为鉴相器的输出电压ud。
当U2U1时,ud∝U1cos(θ1－θ2)。
在这种情况下,它的鉴相特性是余弦型的(图2a)。
鉴频鉴相器这是一种数字鉴相器。
两个输入信号是脉冲序列，其前沿(或后沿)分别代表各自的相位。
比较这两个脉冲序列的频率和相位即可得到与相位差有关的输出。
图3是一种鉴频鉴相器的框图。
比相器可由触发器构成。
当两个输入信号u1和u2同频同相时,触发器没有输出,充电电流等于零。
当u1脉冲序列超前于u2时，触发器产生一个其宽度与相位差成正比的正脉冲，充电电路被充电，其输出电压为正值，大小与充电脉冲宽度成正比。
模拟鉴相器的基本特性-KC03181101-h03.
模拟乘法器的正弦鉴相特性图 8
总结： 1.鉴相器的分类？ 2.模拟鉴相器的基本特性？
9
自主学习,创造未来!
10
ωR=ωr + dθR(t)/dt (1)
ωV=ωr + dθv(t)/dt (2)
式中θR(t)、θV(t)分别是输入信号和输出信号的瞬时相位。
由瞬时频率与瞬时相位的关系：
(t) d (t)
dt
(t)
t 0
(t )dt
0
6
模拟乘法器鉴相器 （模拟型）
则： uR(t)=URmcos[ωrt+θR(t)]，uv(t)=Uvmcos[ωrt+θV(t)+φv]， 其中φv为输出信号的初始相位，为分析方便设φv=90°：
此类鉴相电路采用模拟乘法器作为相位比较电路核心器件。将输入信
号u R(t)与输出信号uv(t)的相位进行比较，产生与两信号的相位差对应的误 差电压ud (t)，实现相位－电压的转换。
ud=KmuRuV
uR
KmXY Z X
uV
Y
图 模拟乘法器电路
5
模拟乘法器鉴相器 （模拟型）
为了分析方便，设压控振荡器的固有振荡角频率ωr为参考频率，则输入 信号角频率ωR和压控振荡器的实际振荡频率ωV可分别表示为：
ud=kmuR uv =Km URmcos[ωrt+θR(t)] Uvmcos[ωrt+θV(t)+90º] =(1/2)Km URmUvm{cos [2ωrt+θR(t)+θV(t)] +cos [θR(t) -θv(t)-90º]}
高频(HF)分量
鉴频器与鉴频方法
2）斜率鉴频法 双离谐鉴频器的输出是取两个带通响应之差,即该鉴频器的传输特性或鉴频特性,如图9-33中的实线所示。其中虚线为两回路的谐振曲线。从图看出,它可获得较好的线性响应,失真较小,灵敏度也高于单回路鉴频器。
图9―30 单回路斜率鉴频器
图9―31 双离谐平衡鉴频器
(7―66)
图9―49 移相网络机器相频特性
9.2.4 其它鉴频电路 1.差分峰值斜率鉴频器 差分峰值斜率鉴频器是一种在集成电路中常用的振幅鉴频器。图9―50(a)是一个在电视接收机伴音信号处理电路(如D7176AP ,TA7243P)等集成电路中采用的差分峰值斜率鉴频器。
图9―37 直接脉冲计数式鉴频器
9.2 鉴频电路
9.2.1 叠加型相位鉴频电路 1.互感耦合相位鉴频器 互感耦合相位鉴频器又称福斯特―西利(Foster―Seeley)鉴频器，图9-38是其典型电路。相移网络为耦合回路。
图9―38 互感耦合相位鉴频器
(7―59)
(7―60)
当f=fc时，UD1=UD2, i1=i2,但以相反方向流过负载RL,所以输出电压为零； 当f>fc时，UD1>UD2, i1>i2,输出电压为负； 当f<fc时，UD1<UD2, i1<i2，输出电压为正。
图9―46 比例鉴频器电路及特性
自动频率控制系统中要特别注意。当然，通过改变两个二极管连接的方向或耦合线圈的绕向(同名端)，可以使鉴频特性反向。另一方面，输出电压也可由下式导出：
(7―61)
3.自限幅原理 (1)回路的无载Q0值要足够高，以便当检波器输入电阻Ri随输入电压幅度变化时，能引起回路Qe明显的变化。 (2)要保证时常数(R1+R2)C大于寄生调幅干扰的几个周期。比例鉴频器存在着过抑制与阻塞现象。
基于单片机的智能rlc测试仪的设计【毕业设计论文】[管理资料]
![基于单片机的智能rlc测试仪的设计【毕业设计论文】[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/58b261d05901020206409c61.png)
基于单片机智能RLC测试仪的设计毕业设计摘要本文主要论述了基于凌阳SPCE061A单片机的智能RLC测试仪的设计，利用单片机对R、L、C等参数进行测量，可以充分利用单片机的运算和控制功能，方便地实现测量，使测量精度得到提高。
同时用软件程序代替一些硬件测量电路，可在硬件结构不变的情况下，修改软件以增加新的功能。
能够很好的完成对RLC参数的测量，以满足现代测控系统的需要。
关键词：单片机；SPCE061A；RLC测试仪ABSTRACTIt is mainly discussed in this paper that the design of intellectual RLC parameter measurer based on Lingyang SPCE061A MCU. MCU use of R, L, C, and other parameters measured, can take full advantage of MCU processing and control functions, to facilitate the realization of measurements for improved measurement accuracy. Simultaneously uses the software procedure to replace some hardware metering circuits, may in the hardware architecture invariable situation, revi se software to increase the new very good completing to the RLC parameter survey, satisfy the modern observation and control system the need.Keywords: MCU；SPCE061A；RLC testing device目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)前言 (V)1 系统测试原理与总体方案设计 (1)RLC测试原理 (1)相位+有效值测量 (1)相位+有效值测量方案的软仿真 (2)RLC参数测量方法 (3)总体设计方案 (4)系统原理框图 (4)整个系统工作流程 (4)系统设计中的难点和关键技术 (5)2 RLC测试仪硬件部分实现 (6)-5V电源的设计 (6)标准正弦信号发生模块 (6)标准正弦信号的原理 (6)AD9850芯片简介 (8)AD9850硬件电路图及单片机程序 (9)3 I-V变换模块 (11)I-V变换方案设计 (11)I-V变换的硬件电路 (11)4 同时采样模块 (12)同时采样模块方案设计 (12)A/D芯片的选择 (12)ADS7861芯片介绍 (13)ADS7861转换时序的逻辑控制 (13)5 单片机系统设计 (16)SPCE061A单片机概述 (16)单片机的电源设计 (16)SPCE061A最小系统 (17)6 RLC测试仪应用软件设计 (18)数据采集模块程序流程图 (18)中断程序流程图 (19)主程序流程图 (19)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)附录 (24)前言随着微电子技术、计算机技术、软件技术的高度发展及其在电子测量技术与仪器上的应用，新的测试理论、新的测试方法、新的测试领域以及新的仪器结构不断出现，在许多方面已经冲破了传统仪器的概念，电子测量仪器的功能和作用发生了质的变化。
系列I_面试题_射频_微波工程_电磁场相关
1 1 请简述锁相环的基本构成与工作原理请简述锁相环的基本构成与工作原理请简述锁相环的基本构成与工作原理，，各主要部件的作用各主要部件的作用。
答：相环由以下三个基本部件组成：鉴相器（PD）、环路滤波器（LPF）和压控振荡器（VCO）。
锁相环的工作原理： 1. 压控振荡器的输出经过采集并分频； 2. 和基准信号同时输入鉴相器； 3. 鉴相器通过比较上述两个信号的频率差，然后输出一个直流脉冲电压； 4. 控制VCO，使它的频率改变； 5. 这样经过一个很短的时间，VCO 的输出就会稳定于某一期望值。
锁相环可用来实现输出和输入两个信号之间的相位同步。
当没有基准（参考）输入信号时，环路滤波器的输出为零（或为某一固定值）。
这时，压控振荡器按其固有频率fv 进行自由振荡。
当有频率为fr 的参考信号输入时，Ur 和Uv 同时加到鉴相器进行鉴相。
如果fr 和fv 相差不大，鉴相器对Ur 和Uv 进行鉴相的结果，输出一个与Ur 和Uv 的相位差成正比的误差电压Ud，再经过环路滤波器滤去Ud 中的高频成分，输出一个控制电压Uc，Uc 将使压控振荡器的频率fv（和相位）发生变化，朝着参考输入信号的频率靠拢，最后使fv= fr，环路锁定。
环路一旦进入锁定状态后，压控振荡器的输出信号与环路的输入信号（参考信号）之间只有一个固定的稳态相位差，而没有频差存在。
这时我们就称环路已被锁定。
⑴鉴相环(或相位比较器,记为PD 或PC)：是完成相位比较的单元，用来比较输入信号和基准信号的之间的相位。
它的输出电压正比于两个输入信号之相位差。
⑵低通滤波器(LPF)：是个线性电路，其作用是滤除鉴相器输出电压中的高频分量，起平滑滤波的作用。
通常由电阻、电容或电感等组成，有时也包含运算放大器。
⑶压控振荡器（VCO）：振荡频率受控制电压控制的振荡器，而振荡频率与控制电压之间成线性关系。
在PLL（锁相环）中，压控振荡器实际上是把控制电压转换为相位。
手机射频电路原理
射频收发信机（U101）
低通滤波器滤掉鉴相器输出的高频成分，以防止高频谐波对 VCO 电路的影响。在鉴相器中，参考信号与VCO 分频后的 信号进行比较。
VCO 是一个电压一频率转换装置，它将电压的变化(鉴相器 输出电压的变化)转化为频率的变化。VCO 输出的信号通常 是一路到其他功能电路；另一路回到分频器作取样信号
手机通用的接收与发射流程
3、射频电路原理框图：
射频电路的主要元器件介绍及相关工作原理
1、天线、匹配网络、射频连接器： 天线（ANT）：作用是将高频电磁波转化为高频信号电流。
图1：天线电路
天线、匹配网络、射频连接器
天线匹配网络（C106、C107、C108 、 C167）：主要是完 成主板与天线之间的功率匹配，以使天线的效率尽可能高。 射频连接器（RFS100）：又叫同轴连接器或射频开关，作
7.
GOTO Check H/W Revision2 智能选择是否B’D测试
8.
Power Off_Batt
电源表关闭
9.
VerifySupply_Batt
电源表重新设置
10.
Write RTC
写入 RTC 时间
11.
Factory Reset
手机 Reset，自动关机再开机
12.
TestModeOn_Batt
机电路，构
声表面滤波器
频率传输特性
声表面滤波器
射频收发信机（U101）
射频收发信机是射频电路的核心部件，主要完成射频信号 的调整与解调。内部结构主要包括5个方面：
1）、接收机（Receiver）：提供射频信号的下行链路，将 射频信号通过放大、解调转变成IQ信号供基带芯片进行处 理。
锁相环
i (t ),o (t )
瞬时相位
uo (t ) U 2m cos[ot o (t )] U 2m coso 式中， 0 是为压控振荡器在输入控制电压为零或为直流
电压时的振荡频率，称为电路的固有振荡频率。设乘法器 的增益系数为Am，则鉴相器输出的误差电压ud(t)
在控制电压的作用下，输出信号频率在固有频率的基础上 按一定规律变化的振荡电路。
作用——使振荡频率向输入信号的频率靠拢，直至两者的频 率相同，相位差恒定。
3 锁相环的基本组成分析
3、压控振荡器（VCO）
输入输出特性（线性）：
o(t ) o Aouc(t )
Ao
压控灵敏度
3 锁相环的基本组成分析
pe(t ) AdAoAF(p )sin e(t ) pi(t )
瞬时频差 控制频差 固有频差
捕捉过程—环路由失锁进入锁定的过程
捕捉带(Δωp )—— 环路由失锁状态进入锁定状态所 允许信号频率偏离的最大值。
捕捉时间(τP )——环路由失锁状态进入锁定状态所 需的时间
跟踪过程—环路维持锁定的过程
1 锁相环路概述 一、基本概念（绪）
其中，当输出信号频率与输入信号频率相同时，输出信号与 输入信号之间的相位差同步（相位差为常数）。故称为锁相 环路，简称为锁相环。 其中，频率相同是目的，相位同步（锁定）是手段。 （具体）：锁相环将输入信号与输出信号间的相位进行比较， 产生相位误差电压，来调整输出信号的频率，最终达到：相 位锁定，信号同频。
则上式可写为
3 锁相环的基本组成分析
3、压控振荡器（VCO）
压控振荡器传递给鉴相器的反馈信号起作用的不是瞬时角 频率而是它的瞬时相位。 所以，VCO在锁相环中起了一次 积分作用，因此也称为环路中的固有积分环节。 对 o( t ) o Aouc(t ) 积分，得
锁相环的基本原理锁相环基本原理及其应用
锁相环的基本原理锁相环基本原理及其应用锁相环的基本原理锁相环基本原理及其应用锁相环及其应用所谓锁相环路，实际是指自动相位控制电路（APC），它是利用两个电信号的相位误差，通过环路自身调整作用，实现频率准确跟踪的系统，称该系统为锁相环路，简称环路，通常用PLL表示。
锁相环路是由鉴相器(简称PD)、环路滤波器（简称LPF或LF）和压控振荡器（简称VCO）三个部件组成闭合系统。
这是一个基本环路，其各种形式均由它变化而来PLL概念设环路输入信号v= Viomimsin(ωit+φi)环路输出信号v= Vosin(ωot+φo)——其中ωo=ωr+△ωo通过相位反馈控制，最终使相位保持同步，实现了受控频率准确跟踪基准信号频率的自动控制系统称为锁相环路。
PLL构成由鉴相器（PD）环路滤波器（LPF）压控振荡器（VCO）组成的环路。
PLL原理从捕捉过程→锁定A.捕捉过程（是失锁的）a. b.φi┈φi均是随时间变化的，经相位比较产生误差相位φe=φi-φo,也是变化的。
φe(t)由鉴相器产生误差电压v(t)=f(φde)完成相位误差—电压的变换作用。
v(t)为交流电压。
dc.v(t)经环路滤波，滤除高频分量和干扰噪声得到纯净控制电压，由VCO产生d控制角频差△ω0,使ω0随ωi变化。
B.锁定（即相位稳定）a. b.一旦锁定φe(t)=φe∞（很小常数）v(t)= V（直流电压）ddω0≡ωi输出频率恒等于输入频率（无角频差，同时控制角频差为最大△ω0max, 即ω0=ωr＋△ω0max。
ωr为VCO固有振荡角频率。
）锁相基本组成和基本方程(时域)各基本组成部件鉴相器(PD)数学模式v(t)=AsinφdDe(t)相位模式环路滤波器(LPF) 数学模式v(t)=A(P) v(t)cFd相位模式压控振荡器(VCO)数学模式相位模式环路模型相位模式：指锁相环(PLL)输入相位和输出相位的反馈调节关系。
相位模型：把鉴相器,环路滤波器和压控振荡器三个部件的相位模型依次级联起来就构成锁相相位模型。
《电子测量技术》模拟试题一
《电子测量技术》模拟试题一一、填空题（共10空，每空2分，共20分）1.电子测量的内容包括电信号能量参数的测量、___________、电路元件参数的测量及电子设备的性能指标测量。
答案：电信号特性参数的测量解析：电子测量的内容即为电子测量的对象，电信号的特性参数是电子测量重要的方面。
2.按测量的手续分类，电子测量的技术方法有：直接测量、__________和组合式测量。
答案：间接测量解析：直接测量、间接测量及组合测量属于电子测量技术在测量手续上的技术分类，大多数的测量实质上是间接测量。
3.测量的过程也是信号变换的过程，电子测量常用的几种变换有：量值变换、__________、参量变换、能量变换和波形变换等。
答案：频率变换解析：将信号（信息）进行变换是为了更好的测量，甚至是将一般不能测量的对象经过信号变换后而实现测量，频率变换就是将一种频率大小的信号转换为另一频率大小的信号。
4.用 1.5级、50mA的电流表测量某个电流值，则有可能产生的最大电流绝对误差为__________mA。
答案：±0.75解析：告诉了仪表的等级及量程，就可以根据引用相对误差的定义计算出量程内可能产生的最大绝对误差。
5.用电子计数器测量交流信号的频率，为了提高测量的准确度，对于高频信号应采用测频率的方法，对于低频信号应采用__________的方法。
答案：测周解析：使用哪种测量方法好，是按照±1误差的大小比较而确定的，±1误差的大小按各自的误差计算公式进行分析。
6.在交流电压模拟式测量中，根据电压表和被测信号参数的对应关系，常用的交流电压表有峰值电压表、__________和有效值电压表。
答案：均值电压表解析：确定是什么类型的交流电压表，是按照电压表内部检波方式决定的。
7.若两个交流电压的峰值相同，当用正弦波有效值刻度的峰值电压表分别测量时，电压表的读数__________。
答案：相等解析：正弦波有效值刻度的峰值电压表内部峰值检波器的输出正比于被测信号的峰值，表做好了，其检波系数就确定了。
鉴相器的原理与应用解析
鉴相器的原理与应用解析1. 鉴相器的定义鉴相器（Also known as 照相机）是一种用于捕捉和记录图像的设备。
它由镜头、光圈、快门和感光元件组成。
2. 鉴相器的工作原理鉴相器的工作原理可以简要概括为以下几个步骤：•第一步：光线通过镜头进入鉴相器。
镜头的主要作用是将光线聚焦在感光元件上。
•第二步：进入鉴相器的光线通过光圈控制器调节光线的大小。
光圈的大小决定了进入鉴相器的光线量的多少。
•第三步：经过光圈控制器的光线通过快门控制器。
快门的作用是控制光线进入感光元件的时间，决定了曝光时间。
•第四步：光线通过快门控制器进入感光元件，感光元件会将光线转化为电信号，进而被转换为数字信号。
3. 鉴相器的应用3.1 摄影鉴相器最主要的应用就是在摄影领域。
鉴相器通过捕捉和记录图像，使得摄影者能够将瞬间的画面定格下来，并留存至久。
3.2 影像处理鉴相器捕捉到的图像可以经过影像处理，包括图像修饰、图像增强和图像合成等，从而达到更好的视觉效果。
3.3 视频录制许多鉴相器现在已经具备视频录制功能。
借助鉴相器，人们可以记录下重要的视频片段，用于回顾和分享。
3.4 科学研究鉴相器在科学研究中也起到了重要的作用。
科学家利用鉴相器拍摄实验过程和结果，来进行数据的分析和研究。
3.5 安全监控鉴相器在安全监控领域也有广泛的应用。
通过安装鉴相器，我们可以对重点区域进行监控，保护人们的财产和安全。
4. 总结鉴相器作为一种用于捕捉和记录图像的设备，在摄影、影像处理、视频录制、科学研究和安全监控等领域中具有重要的应用。
通过了解鉴相器的原理和应用，我们可以更好地理解它在现代社会中的重要性和作用。
以上是对鉴相器的原理和应用的解析，希望对您有所帮助！。
全数字锁相环的设计及分析
全数字锁相环的设计及分析1 引言锁相环是一种能使输出信号在频率和相位上与输入信号同步的电路，即系统进入锁定状态(或同步状态)后，震荡器的输出信号与系统输入信号之间相差为零，或者保持为常数。
传统的锁相环各个部件都是由模拟电路实现的，一般包括鉴相器(PD)、环路滤波器(LF)、压控振荡器(VCO)三个环路基本部件。
随着数字技术的发展，全数字锁相环ADPLL(AllDigital Phase-Locked Loop)逐步发展起来。
所谓全数字锁相环，就是环路部件全部数字化，采用数字鉴相器、数字环路滤波器、数控振荡器构成锁相环路，并且系统中的信号全是数字信号。
与传统的模拟电路实现的锁相环相比，由于避免了模拟锁相环存在的温度漂移和易受电压变化影响等缺点，从而具备可靠性高、工作稳定、调节方便等优点。
全数字锁相环的环路带宽和中心频率编程可调，易于构建高阶锁相环，并且应用在数字系统中时，不需A／D及D／A转换。
在调制解调、频率合成、FM立体声解码、图像处理等各个方面得到广泛的应用。
随着电子设计自动化(EDA)技术的发展，可以采用大规模可编程逻辑器件(如CPLD或FPGA)和VHDL语言来设计专用芯片ASIC和数字系统。
本文完成了全数字锁相环的设计，而且可以把整个系统嵌入SoC，构成片内锁相环。
2全数字锁相环的体系结构和工作原理74XX297 是出现最早，应用最为广泛的一款全数字锁相环，在本文中以该芯片为参考进行设计、分析。
ADPLL基本结构如图1所示，主要由鉴相器、K变模可逆计数器、脉冲加减电路和除N计数器4部分构成。
K变模计数器和脉冲加减电路的时钟分别为Mfc和2Nfc。
这里fc是环路中心频率，一般情况下M和N都是2的整数幂。
2.1 鉴相器常用的鉴相器有两种类型：异或门(XOR)鉴相器和边沿控制鉴相器(ECPD)。
异或门鉴相器比较输入信号Fin相位和输出信号Fout相位之间的相位差θe，并输出误差信号Se作为K变模可逆计数器的计数方向信号。
鉴相器
鉴相器开放分类：电子电子技术电子术语通信编辑词条分享英文名：phasedetector鉴相器，顾名思义，就是能够鉴别出输入信号的相差的器件。
它是PLL，即锁相环的重要组成部分。
锁相环通常由鉴相器（PD）、环路滤波器（LF）和压控振荡器（VCO）三部分组使输出电压与两个输入信号之间的相位差有确定关系的电路。
表示其间关系的函数称为鉴相特性。
鉴相器是锁相环的基本部件之一，也用于调频和调相信号的解调。
常见的鉴相特性有余弦型、锯齿型与三角型等。
鉴相器特性用u d(t)＝k d f【θe(t)】表示。
式中k d为鉴相器的增益系数；θe(t)＝θ1(t)－θ2(t)，表示两个输入信号之间的相位差。
函数f【²】表示鉴相特性，它反映鉴相器的输出电压u d(t)与相位差的关系。
常见的鉴相特性有余弦型、锯齿型与三角型等。
鉴相器鉴相器可以分为模拟鉴相器和数字鉴相器两种。
二极管平衡鉴相器是一种模拟鉴相器。
两个输入的正弦信号的和与差分别加于检波二极管，检波后的电位差即为鉴相器的输出电压。
其鉴相特性通常为余弦型的。
鉴频鉴相器是一种数字鉴相器。
两个输入信号是脉冲序列，其前沿（或后沿）分别代表各自的相位。
比较这两个脉冲序列的频率和相位即可得到与相位差有关的输出。
这种鉴相器的鉴相特性为锯齿形。
因它兼具鉴频作用，故称鉴频鉴相器二极管平衡鉴相器这是一种模拟鉴相器，原理电路如图1。
二极管D1、D2和C1R1、C2R2构成两个峰值检波器。
两个输入的正弦信号u1(t)=U1sin(ωt+θ1)、u2(t)＝U2sin(ωt+θ2) 的和与差分别加于检波二极管D1和D2，检波后的电压差即为鉴相器的输出电压u d。
当U2U1时,u d∝U1cos(θ1－θ2)。
在这种情况下,它的鉴相特性是余弦型的(图2a)。
鉴相器鉴频鉴相器这是一种数字鉴相器。
两个输入信号是脉冲序列，其前沿(或后沿)分别代表各自的相位。
比较这两个脉冲序列的频率和相位即可得到与相位差有关的输出。
通信系统实验指导-通信原理实验指导书资料
通信系统实验通信教研室编青岛科技大学电子信息工程系二ＯＯ三年十二月目录实验箱使用简介 (1)实验一数字基带信号 (5)实验二数字调制 (14)实验三模拟锁相环与载波同步 (18)实验四数字解调与眼图 (23)实验五数字锁相环与位同步 (28)实验六帧同步 (34)实验七时分复用数字基带通信系统 (38)实验八时分复用2DPSK、2FSK通信系统 (43)实验九PCM编译码 (45)实验十时分复用通话与抽样定理 (53)附录通信原理实验各单元电路原理图 (55)实验箱使用简介为配合《通信原理》课程的理论教学，我们采购了华中科技大学(原华中理工大学)研制的TX-5通信原理教学实验系统。
现代通信包括传输、复用、交换、网络等四大技术。
《通信原理》课程主要介绍传输及复用技术。
本实验系统涵盖了数字频带传输的主要内容及时分复用技术,其设计思路是如下图所示的两路PCM/2DPSK 数字电话系统。
图中STA 、STB 分别为发端的两路模拟话音信号，BS 为时钟信号，SLA 、SLB 为抽样信号，F 为帧同步码，AK 为绝对码，BK 为相对码。
在收端CP 为位同步信号，FS 为帧同步信号，F 1、F 2为两个路同步信号，SRA 、SRB 为两个PCM 译码器输出的模拟话音信号。
图中发滤波器用来限制进入信道的信号带宽，提高信道的频带利用率。
收滤波器用来滤除带外噪声并与发滤波器、信道相配合满足无码间串扰条件。
由于系统的频率特性、码速率与码间串扰之间的关系比较适合于软件仿真实验，再考虑到收端有关信号波形的可观测性，我们在本实验系统中省略了发滤波器、信道及收滤波器，而直接将2PSK 调制器输出信号连接到载波提取单元和相干解调单元。
信道编译码实验也比较易于用软件仿真，所以本系统设计中也不考虑。
SRA SRB b对普通语音信号进行编码而产生的PCM信号是随机信号，不适于用示波器观察信号传输过程中的变化。
所以我们用24比特为一帧的周期信号取代实际的数字语音信号作为发端的AK信号，该周期信号由两路数据（每路8比特）和7比特帧同步码以及一未定义比特复接而成。
锁相环原理及应用
锁相电路（PLL）及其应用自动相位控制（APC）电路，也称为锁相环路（PLL），它能使受控振荡器的频率和相位均与输入参考信号保持同步，称为相位锁定，简称锁相。
它是一个以相位误差为控制对象的反馈控制系统，是将参考信号与受控振荡器输出信号之间的相位进行比较，产生相位误差电压来调整受控振荡器输出信号的相位，从而使受控振荡器输出频率与参考信号频率相一致。
在两者频率相同而相位并不完全相同的情况下，两个信号之间的相位差能稳定在一个很小的范围内。
目前，锁相环路在滤波、频率综合、调制与解调、信号检测等许多技术领域获得了广泛的应用，在模拟与数字通信系统中已成为不可缺少的基本部件。
一、锁相环路的基本工作原理1．锁相环路的基本组成锁相环路主要由鉴频器（PD）、环路滤波器（LF）和压控振荡器（VCO）三部分所组成，其基本组成框图如图3-5-16所示。
图1 锁相环路的基本组成框图将图3-5-16的锁相环路与图1的自动频率控制（AFC）电路相比较，可以看出两种反馈控制的结构基本相似，它们都有低通滤波器和压控振荡器，而两者之间不同之处在于：在AFC环路中，用鉴频器作为比较部件，直接利用参考信号的频率与输出信号频率的频率误差获取控制电压实现控制。
因此，AFC系统中必定存在频率差值，没有频率差值就失去了控制信号。
所以AFC系统是一个有频差系统，剩余频差的大小取决于AFC系统的性能。
在锁相环路（PLL）系统中，用鉴相器作为比较部件，用输出信号与基准信号两者的相位进行比较。
当两者的频率相同、相位不同时，鉴相器将输出误差信号，经环路滤波器输出控制信号去控制VCO ，使其输出信号的频率与参考信号一致，而相位则相差一个预定值。
因此，锁相环路是一个无频差系统，能使VCO 的频率与基准频率完全相等，但二者间存在恒定相位差（稳态相位差），此稳态相位差经鉴相器转变为直流误差信号，通过低通滤波器去控制VCO ，使0f 与r f 同步。
2．锁相环路的捕捉与跟踪过程当锁相环路刚开始工作时，其起始时一般都处于失锁状态，由于输入到鉴相器的二路信号之间存在着相位差，鉴相器将输出误差电压来改变压控振荡器的振荡频率，使之与基准信号相一致。
毕业设计(论文)-数字锁相环4046的锁相和压控振荡原理传感器采集设计
摘要测量汽车转速是车辆工程重要组成部分。
本文是基于利用数字锁相环4046的锁相和压控振荡原理配合合理的传感器采集信号。
本文是利用点火信号的磁电感应转换而来的转速信号，然后经过限幅和电压比较将信号转换成方波即脉冲的形式，经过处理后的信号送给数字锁相环4046的输入信号端口，采用4046的第二相位比较器，当输出信号的相位与输入信号的相位差恒定时，输出信号频率为输入信号频率的整数倍。
频率大小取决于相位比较器的输出信号经低通滤波处理后的电压和6、7管脚间的电容和11、12管脚上外接的电阻的大小。
4046的输出信号经计数器计数，数据锁存后，送给译码电路，译码输出驱动共阴极发光二极管，直接显示测量结果。
本文的方案将用于不同气缸的汽车转速的测量，具有一定的实用价值和应用前景。
关键词：信号转换，压控振荡，相位差，低通滤波，测量转速AbstractMeasuring vehicle speed vehicles is an important component of the project. This paper is based on the use of digital PLL lock-in the 4046 and VCO with the principle of reasonable acquisition sensor signal.This is the use of the ignition signal magnetic induction converted speed signals Then after limiting and voltage comparator of the square wave signal isconverted into the form of pulses, After treatment, the signal given to the 4,046 DPLL input signal ports, The use of 4046 compared with the second phase, when the output signal phase of the input signal with a constant phase difference, output signal frequency of the input signal frequency integer multiples. Frequency depends on the size of phase comparison of the output signal by the low-pass filter after the voltage and 6, 7 pin capacitance between the pin on 11, 12 and the external resistor size. 4046 output signal Counting, data latches, gave decoding circuit, Decoding the total output driving LED cathode direct measurement results show.In this paper, the program will be used for different cylinder motor speed measurement, has some practical value and prospects.第一章 引言1.1锁相环基本原理一个典型的锁相环（PLL ）系统，是由鉴相器（PD ），压控荡器（VCO ）和低通滤波器（LPF ）三个基本电路组成，如图1，Ud = Kd (θi –θo) U F = Ud F （s ）θi θo 图11.1.1．鉴相器（PD ）构成鉴相器的电路形式很多，这里仅介绍实验中用到的两种鉴相器。
03A高频实验指导书
前言本高频电子实验箱共包含十个实验单元模块：信号源模块；频率计模块；小信号选频放大模块；正弦波振荡及VCO模块；AM调制及检波模块；FM鉴频模块；收音机模块；混频及变频模块；高频功放模块；综合实验模块。
本实验系统的实验内容是根据高等教育出版社的《高频电子线路》一书而设计的。
本实验箱共设置了二十个实验：其中有十九个单元实验，是为配合课程而设计的，主要帮助学生理解和加深课堂所学的内容；五个系统实验是让学生了解每个复杂的无线收发系统都是由一个个单元电路组成的。
此外，学生还可以根据我们所提供的单元电路自行设计系统实验。
本实验系统力求电路原理清楚，重点突出，实验内容丰富。
其电路设计构思新颖、技术先进、波形测量点选择准确，具有一定的代表性。
同时，注重理论分析与实际动手相结合，以理论指导实践，以实践验证基本原理，旨在提高学生分析问题、解决问题的能力已及动手能力。
由于编者水平有限，书中难免存在一些缺点和错误，希望广大读者批评指正。
编者2011年9月实验注意事项1、本实验系统接通电源前请确保电源插座接地良好。
2、每次安装实验模块之前应确保主机箱右侧的交流开关处于断开状态。
为保险起见，建议拔下电源线后再安装实验模块。
3、安装实验模块时，模块右边的电源开关要拨置上方，将模块四角的螺孔和母板上的铜支柱对齐，然后用螺钉固定。
确保四个螺钉拧紧，以免造成实验模块与电源或者地接触不良。
经仔细检查后方可通电实验。
4、各实验模块上的电源开关、拨码开关、复位开关、自锁开关、手调电位器和旋转编码器均为磨损件，请不要频繁按动或旋转。
5、请勿直接用手触摸芯片、电解电容等元件，以免造成损坏。
6、各模块中的贴片可调电容是出厂前调试使用的。
出厂后的各实验模块功能已调至最佳状态，无需另行调节这些电位器，否则将会对实验结果造成严重影响。
若已调动请尽快复原；若无法复原，请与指导老师或直接与我公司联系。
7、在关闭各模块电源之后，方可进行连线。
连线时在保证接触良好的前提下应尽量轻插轻放，检查无误后方可通电实验。
鉴相器(PD)
参考频率fR vR(t) θR(t)
鉴 相 器 ( P D )
一、正弦波相位检波器
(1)正弦波相位检波器电路 (2)工作原理分析
vR(t)=VRmsin(ωRt+θR)
参考频率fR vR(t) θR(t)
v d( t ) PD θe(t) vV(t) θV(t)
D1 i1
相位 误差 电压 vd
压控频率fV
正弦波相位检波器 继续
鉴 相 器 ( P D )
鉴相器输出的线性范围
一、正弦波相位检波器
(1)正弦波相位检波器电路 Kd +π (2)工作原理分析 -π π/2 O 则vd(t)=Kdsin(θV-θR)=Kdsinθe θV-θR (3)正弦波相位检波器的锁相范 正弦鉴相曲线 围为π。 D1 i1 当θe≤30°时，有sinθe≈θe。 Tr + + 则 vd(t)≈Kdθe + + vD1 R C vd1 vV v 此时鉴相器输出的电压与θe成 压控 + R- v d( t ) 频率 线性关系，鉴相效果最好。 + + fV vV fR vD2 R C vd2
实际振荡频率fV
引言 本页完 返回
引言
锁相环路由三大部分组成，如下图所示：
参考频率fR vR(t) θR(t)
PD
fV θV(t) vV(t)
vd(t) θe(t)
LPF
vc(t)
VCO
vV(t)
压 控 输 出
实际振荡频率fV 返回
引言
引言
锁相环路由三大部分组成，如下图所示：
参考频率fR vR(t) θR(t) 压 控
鉴(θ相 器 ( P D ) 显然K 越大， -θ )较小的
pd相位检测原理
pd相位检测原理下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by the editor. I hope that after you download them, they can help yousolve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts,other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!光电相位检测技术是一种利用半导体材料对光信号进行相位变化检测的技术。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
形成锯齿波上升沿。
本继页续完
鉴 相 器 ( P D ) 分析锯齿波下降沿的形成
二、脉冲抽样保持相位比较器
2、基本工作原理 (1)锯齿波形成
(2)抽样脉冲加入的调 整作用
电压 TR
Vmax
O
Vmin
VCC
恒电流源
参考 频率
fR
ICH
fR 开关(形 +
抽样
成锯齿波) - Cch 开关
fV
误差信号 (直流)VD
-
-
+
-vd1
+
- vd(t)
vd2
+-
(3)正弦波相位检波器的锁相范 围为π。
D2 i2 正弦波相位检波器 本继页续完
鉴相器(PD)
一、正弦波相位检波器
(1)正弦波相位检波器电路
(2)工作原理分析
-π
vd(t)
Kd O π/2
+π θV-θR
正弦鉴相曲线
则vd(t)=Kdsin(θV-θR)=Kdsinθe
二、脉冲抽样保持相位比较器
2、基本工作原理 (1)锯齿波形成
电压 TR
Vmax
O
Vmin
VCC
恒电流源
参考 频率
fR
ICH
fR 开关(形 +
抽样
成锯齿波) - Cch 开关
fV
误差信号 (直流)VD
Cd记电忆容
压控抽 样频率
t 脉冲抽样保持相位比较器基本原理框图
当vR=0时，开关断开，
恒流源对Cch线性充电，
结束 返回
鉴 相 器 ( P D ) 一、正弦波相位检波器 (1)正弦波相位检波器电路 (2)工作原理分析
一、正弦波相位检波器
vR(t)=VRmsin(ωRt+θR)
(1)正弦波相位检波器电路
(2)工作原理分析 vD1=vR+vV vD2=vR-vV
二极管的电流为(小信号检波)
参考频率fR
vR(t) θR(t)
代入正弦函数并展开得
vd(t)=2b1RVVmcos(ωVt+θV)
压控 频率
+2b2RVRmVVmsin[(ωV+ωR)t+θV+θR] +2b2RVRmVVmsin[(ωV-ωR)t+θV-θR]
fV
当考虑C滤波时输出电压为
vd(t)=2b2RVRmVVmsin[(ωV-ωR)t+θV-θR]
+
vd(t) PD θe(t)
vV(t) θV(t)
相位 误差 电压
vd
压控频率fV vv(t)=VVmcos(ωVt+θV)
i1=b0+b1vD1+b2v2D1 i2=b0+b1vD2+b2v2D2
1、压控振荡频率fV和 参考频率fR的电压进行 相加后加在D1和D2上 。
2、vD1和vD2产生电流
i1和i2 。其伏安特性可用
Tr
D1 i1
+
+
压控 频率
fV
vV
-
+vR -
vD1
-
R
C
+
+
vV fR vD2 R C
-
-
+
-vd1
+
- vd(t)
vd2
+-
D2 i2 正弦波相位检波器 继续
鉴 相 器 ( P D ) Kd—传输灵敏度
显然Kd越大，(θV-θR)较小的
一、变化正就弦能波引相起位较大检的波误器差电压变
(1)化正，弦因波而相K位d称检为波传器输电灵路敏度。
i1和i2两式相T减r
+
D1 i1
+
二极管电流的表达式为 i1=b0+b1(vR+vV) +b2(vR+vV)2 i2=b0+b1(vR-vV) +b2(vR-vV)2
压控 频率
fV
vV
-
+vR -
vD1
-
R
C
+
+
vV fR vD2 R C
不考虑电容C时输出电压为
-
-
+
-vd1
+
- vd(t)
vd2
D2 i2 正弦波相位检波器 继续
鉴 相 器 ( P D ) 推导考虑C时的输出电压
一、正弦波相位检波器
vR(t)=VRmsin(ωRt+θR)
(1)正弦波相位检波器电路
参考频率fR vR(t)
相位 vd(t) 误差
v(其所不2d()中 以 考t工)=虑作vdiv电1原1d--(v容it理2d)=2=C=分22ib时b1析R11vR输-Viv+2出VR4+b=电42(bvi压12R-RviV为v2)RRvV两当项高考频虑θT被电Rr压(滤容t)控掉Cv频V时。(率tP，) Df这θVVDv(vt1()tθi)=1eV(Vt)mcos(电ωVvt压+dθV)
输 出 实际振荡频率fV
本页完 返引回言
引言
锁相环路由三大部分组成，如下图所示：
参考频率fR vR(t) θR(t)
PD
vd(t) θe(t)
fV θV(t)
vV(t)
LPF
压
vc(t) VCO vV(t) 控
输 出 实际振荡频率fV
返引回言
引言
锁相环路由三大部分组成，如下图所示：
参考频率fR vR(t) θR(t)
西藏·扎达土林
返封面回
引言
锁相环路在频率合成，数字通信的同频系统、 调频调相信号的解调、作为跟踪飞行器的锁相相关 应答器等均有广泛的应用，
锁相环路由三大部分组成，如下图所示：
参考频率fR vR(t) θR(t)
PD
vd(t) θe(t)
fV θV(t)
vV(t)
LPF
压
vc(t) VCO vV(t) 控
+
vV
-
+vR -
vD1
-
R
C
+
+
vV fR vD2 R C
-
-
D2 i2
+
-vd1
+
- vd(t)
vd2
+-
=2b2RVRmVVmsin[Δωt+(θV-θR)]
正弦波相位检波器 本继页续完
鉴相器(PD)
一、正弦波相位检波器
(1)正弦波相位检波器电路 (2)工作原理分析
当考虑C滤波时输出电压为
vd(t) =2b2RVRmVVmsin[Δωt+(θV-θR)]
此时鉴相器输出的电压与θe成 线性关系，鉴相效果最好。
本内容学习结束，单击继续，继 续学习《脉冲抽样保持相位比较器》 内容；单击返回，返回学习主页。
返回
继续
vd(t)
-π
Kd +π
O π/2
θV-θR
正弦鉴相曲线
Tr
D1 i1
+
+
压控 频率
fV
vV
-
+vR -
vD1
-
R
C
+
+
vV fR vD2 R C
2、基本工作原理
VCC
(1)锯齿波形成
恒电流源
参考 频率
fR
ICH
fR 开关(形
成锯齿波)
抽样 Cch 开关
fV
误差信号 (直流)VD
Cd记电忆容
压控抽
锯齿波形成开关 实际是一个脉冲控 制电子开关。
样频率
脉冲抽样保持相位比较器基本原理框图
抽样开关实 际是一个脉冲
控制电子开关。
本继页续完
鉴 相 器 ( P D ) 分析锯齿波上升沿的形成
+-
vd(t)=vd1-vd2=i1R-i2R=(i1-i2)R 其中 i1-i2=2b1vV+4b2vRvV
D2 i2 正弦波相位检波器 本继页续完
鉴相器(PD)
一、正弦波相位检波器
(1)正弦波相位检波器电路 (2)工作原理分析
vR(t)=VRmsin(ωRt+θR)
参考频率fR
vR(t)
vd(t)
Cd记电忆容
压控抽
样频率
t 脉冲抽样保持相位比较器基本原理框图
当vR=1时，开关闭合， Cch迅速放电，形成锯齿波 下降沿。这就形成锯齿波。本继页续完
鉴 相 器 ( P D ) (2)抽样脉冲加入的调整作用
二、脉冲抽样保持相位比较器
2、基本工作原理 (1)锯齿波形成
(2)抽样脉冲加入的调 整作用
电压 TR
两个频率的(θV-θR)必须
一在、-π正/2~弦+波π/2相之间位，检才波能器进
(1行)正锁弦相波，相因位而锁检相波范器围电为路π。
(2)工作原理分析
-π
vd(t) Kd +π
当考虑C滤波时输出电压为
vd(t)=2b2RVRmVVmsin[Δωt+(θV-θR)]
若Δω=(ωV-ωR)=0时，即ωV=ωR
(1)正弦波相位检波器电路
(2)工作原理分析 vD1=vR+vV vD2=vR-vV
二极管的电流为(小信号检波)
参考频率fR
vR(t) θR(t)
vd(t) PD θe(t)
vV(t) θV(t)
相位 误差 电压
vd
压控频率fV vv(t)=VVmcos(ωVt+θV)