简谐运动规律正弦加速度摆线
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2 2 冲 击 ( h / 0 ) ( h / 0 )
vmax
amax
应用场合 低速轻负荷 中速轻负荷 中低速中负 荷 中高速轻负 荷 高速中负荷 低速重负荷 中高速重负 荷 高速轻负荷
1.00 2.00 1.57 2.00 1.88 1.33 1.76 2.00
百度文库
4.00 4.93 6.28 5.77 8.38 5.53 4.89
§4-2 从动件运动规律
一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语
凸轮基圆、基圆半径 偏距圆、偏距
从动件行程 从动件推程 从动件回程 从动件远(近)休程 从动件位移 推程运动角 回程运动角 远（近）休止角
二、从动件运动规律
等速运动规律
h
Φ0
Φs
Φ0
Φs
等加速等减速运动规律
刚 性 柔 性 柔 性 ── ── ── ── ──
vmax
amax
从动件动量 mvmax
从动件惯性力 ma
max
对于重载凸轮机构，应选择 max 值较小的运动规律； 对于高速凸轮机构，宜选择 max 值较小的运动规律。
v a
若干种从动件运动规律特性比较
运动规律 等速 等加速等减速 余弦加速度 正弦加速度 3-4-5多项式 改进型等速 改进型正弦加速度 改进型梯形加速度
h
Φ0
Φs
Φ0
Φs
余弦加速度（简谐）运动规律
h
Φ0
Φs
Φ0
Φs
正弦加速度（摆线）运动规律
h
Φ0 Φs Φ0 Φs
3-4-5多项式运动规律
h
Φ0 Φs Φ0 Φs
三、从动件运动规律的选择
在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性 冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值 vmax 、加速 度幅值 amax 及其影响加以分析和比较。
vmax
amax
应用场合 低速轻负荷 中速轻负荷 中低速中负 荷 中高速轻负 荷 高速中负荷 低速重负荷 中高速重负 荷 高速轻负荷
1.00 2.00 1.57 2.00 1.88 1.33 1.76 2.00
百度文库
4.00 4.93 6.28 5.77 8.38 5.53 4.89
§4-2 从动件运动规律
一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语
凸轮基圆、基圆半径 偏距圆、偏距
从动件行程 从动件推程 从动件回程 从动件远(近)休程 从动件位移 推程运动角 回程运动角 远（近）休止角
二、从动件运动规律
等速运动规律
h
Φ0
Φs
Φ0
Φs
等加速等减速运动规律
刚 性 柔 性 柔 性 ── ── ── ── ──
vmax
amax
从动件动量 mvmax
从动件惯性力 ma
max
对于重载凸轮机构，应选择 max 值较小的运动规律； 对于高速凸轮机构，宜选择 max 值较小的运动规律。
v a
若干种从动件运动规律特性比较
运动规律 等速 等加速等减速 余弦加速度 正弦加速度 3-4-5多项式 改进型等速 改进型正弦加速度 改进型梯形加速度
h
Φ0
Φs
Φ0
Φs
余弦加速度（简谐）运动规律
h
Φ0
Φs
Φ0
Φs
正弦加速度（摆线）运动规律
h
Φ0 Φs Φ0 Φs
3-4-5多项式运动规律
h
Φ0 Φs Φ0 Φs
三、从动件运动规律的选择
在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性 冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值 vmax 、加速 度幅值 amax 及其影响加以分析和比较。