顺序控制指令2
模块五 任务二 步进指令及顺控程序
STL触点具有三个功能：
对负载的驱动处理 指定转换条件 指定转换目标 状态继电器(S)编制顺序控制程序时，应与STL指令一起使用。 S0～S9用于初始步; S10～S19用于自动返回原点。
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二、步进梯形图
用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接 编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： 1.状态的动作与输出的重复使用
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四、绘制顺序功能图注意事项
(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 (2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 (3)顺序功能图中的初始步一般对应系统等待起动的初始状态。 (4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程。 (5)在顺序功能图中,只有当某一步的前级步是活动步时,该步才
五、顺序功能图举例
板料右行
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1.剪板机动作控制
五、顺序功能图举例
压钳下行 剪刀下行
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五、顺序功能图举例
压钳、 剪刀上行
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任务二 编程方法
曹楚君 机车车辆教研室
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1 2 3 4
目录
步进指令
步进梯形图 步进指令的表示及其动作 绘制顺序功能图注意事项
4
顺序功能图举例
23
步进起始指令
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用LD或LDI指令设 用 OUT 指令设 置转移条件 以 STL 指令开始 用 SET 指令 置动作 设置动作母线 设置状态
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二、选择分支与汇合流程设计
【应用范例】洗车流程控制
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项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。 ②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后， 则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20 秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。 ③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车
PLC步进顺序控制指令
步进顺序控制指令我们知道每一个状态都有一个控制元件来控制该状态是否动作，保证在顺序控制过程中，生产过程有秩序地按步进行，所以顺序控制也称为步进控制。
FX1S采用状态继电器作为控制元件，并且只利用其常开触点来控制步动作。
控制状态的常开触点称为步进接点，在梯形图中用符号表示。
当利用SET指令将状态继电器置1时，步进接点闭合。
此时，顺序控制就进入该步进接点所控制的状态。
当转移条件满足时，利用SET指令将下一个状态控制元件( 即状态继电器)置1后，上一个状态继电器（上一工步）自动复位，而不必采用RST指令复位。
用梯形图表示：状态转移图用梯形图表示的方法：(1)控制元件：梯形图中画出状态继电器的步进接点；(2)状态所驱动的对象：依照状态转移图画出；(3)转移条件：转移条件用来SET下一个步进接点；(4)转移方向：往哪个方向转移，就是SET置1的步进接点控制元件。
根据上述所学知识，我们学习步进指令(STL、RET)。
一、步进指令STL、RET1．STL指令STL指令称为“步进接点“指令。
其功能是将步进接点接到左母线。
格式：操作元件：状态继电器S。
RET指令称为“不仅返回“指令。
其功能是使临时左母线回到原来左母线的位置。
格式：操作元件：无。
程序举例：步进接点只有常开触点，没有常闭触点。
步进接通需要SET指令进行置1，步进接点闭合，将左母线移动到临时左母线，与临时左母线相连的触点用LD、LDI指令，如上图。
在每条步进指令后不必都加一条RET指令，只需在连续的一系列步进指令的最后一条的临时左母线后接一条RET指令返回原左母线，且必须有这条指令。
2．指令说明：（1）步进接点与左母线相连时，具有主控和跳转作用；（2）状态继电器S只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能，提供步进接点。
（3）在状态转移图中，会出现在一个扫描周期内两个或两个以上状态同时动作的可能因此在相邻的步进接点必须有联锁措施。
（4）状态继电器在不仅状态转移图中使用可以按编号顺序使用，也可以任意。
PLC功能指令—顺序控制指令
输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y－△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S（位）
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S（位）
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: （1）顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用 8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。 （2）顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始，结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。
GX Works2基本顺控程序指令
GX Works2基本顺控程序指令LD是常开触点运算开始指令、LDI 是常闭触点运算开始指令，用于对指定软元件的 ON/OFF 信息进行获取，作为运算结果。
AND 是常开触点串联连接指令、ANI 是常闭触点串联连接指令，用于对指定位软元件的 ON/OFF 信息进行获取，与到此为止的运算结果进行 AND 运算，将该值作为运算结果。
OR 是 1 个常开触点的并联连接指令、ORI 是 1 个常闭触点的并联连接指令，用于对指定软元件的ON/OFF 信息进行获取，与到此为止的运算结果进行 OR 运算，将该值作为运算结果。
LDP 是上升沿脉冲运算开始指令，仅在指定位软元件的上升沿时 (OFF → ON) 导通。
字软元件的位指定时，仅在指定位发生 0 → 1 的变化时导通。
LDF 是下降沿脉冲运算开始指令，在指定位软元件的下降沿时 (ON → OFF) 导通。
字软元件的位指定时，指定位发生了 1 → 0 的变化时导通。
ANDP 是上升沿脉冲串联连接指令，ANDF 是下降沿脉冲串联连接指令，用于与到此为止的运算结果进行 AND 运算，作为运算结果。
ORP 是上升沿脉冲并联连接指令，ORF 是下降沿脉冲串联连接指令，用于与到此为止的运算结果进行 OR 运算后作为运算结果。
LDPI 是上升沿脉冲否运算开始指令，在指定位软元件的 OFF 时，ON 时，下降沿时 (ON →OFF) 导通。
字软元件的位指定时，指定位为 0 的情况下、为 1 的情况下、发生 1 → 0 的变化的情况下导通。
LDFI 是下降沿脉冲否运算开始指令，在指定位软元件的上升沿时 (OFF → ON)、OFF 时、ON 时导通。
字软元件的位指定时，指定位为 0 的情况下、为 1 的情况下，发生 0 → 1 的变化的情况下导通。
ANDPI 是上升沿脉冲否串联连接指令，ANDFI 是下降沿脉冲否串联连接指令，用于与到此为止的运算结果进行 AND 运算，作为运算结果。
基恩士plc的指令
基恩士PLC指令文档一、逻辑控制指令1. AND：逻辑与指令，用于将两个输入信号进行逻辑与运算。
2. OR：逻辑或指令，用于将两个输入信号进行逻辑或运算。
3. NOT：逻辑非指令，用于对输入信号进行逻辑非运算。
4. XOR：逻辑异或指令，用于将两个输入信号进行逻辑异或运算。
二、顺序控制指令1. STL：步进启动指令，用于启动顺序控制程序。
2. RET：步进返回指令，用于返回到上一个顺序控制程序。
3. STP：步进停止指令，用于停止顺序控制程序的执行。
4. JMP：跳转指令，用于跳转到指定的顺序控制程序段。
三、算术运算指令1. ADD：加法指令，用于将两个数值相加。
2. SUB：减法指令，用于将两个数值相减。
3. MUL：乘法指令，用于将两个数值相乘。
4. DIV：除法指令，用于将两个数值相除。
5. MOD：取模指令，用于求两个数值的余数。
四、移位指令1. SHL：左移位指令，用于将数值左移指定的位数。
2. SHR：右移位指令，用于将数值右移指定的位数。
3. ROL：循环左移位指令，用于将数值循环左移指定的位数。
4. ROR：循环右移位指令，用于将数值循环右移指定的位数。
五、跳转指令1. JSR：绝对跳转指令，用于直接跳转到指定的程序地址。
2. JSRD：相对跳转指令，用于根据当前地址和偏移量跳转到指定的程序地址。
3. JMPR：间接跳转指令，用于根据寄存器中的地址跳转到指定的程序地址。
六、通信指令1. SEND：发送数据指令，用于向外部设备发送数据。
2. RECV：接收数据指令，用于从外部设备接收数据。
3. GET：获取数据指令，用于从指定地址获取数据。
4. PUT：设置数据指令，用于向指定地址设置数据。
七、监控和诊断指令1. MONITO：监控模式选择指令，用于选择监控模式（实时监控、历史记录等）。
2. MONITODATA：监控数据输出指令，用于输出监控数据到指定地址。
3. MONITOCLR：监控数据清除指令，用于清除监控数据。
PLC的顺序控制指令及应用
展望
随着工业4.0和智能制造的不断发展，PLC顺序控制指令的应用前景将更加广阔。未来，PLC将更加注 重与传感器、执行器等设备的集成，实现更加智能化的控制和管理。
同时，随着云计算、大数据等技术的不断发展，PLC顺序控制指令的数据处理和远程监控能力也将得 到进一步提升。这将有助于实现更加高效、智能的生产管理，提高企业的竞争力和可持续发展能力。
起始指令
用于标记顺序控制的开始，通常与一 个特定的输入信号关联。
步进指令
用于将程序流程从一个步骤转移到下 一个步骤，根据输入信号的变化进行 顺序切换。
动作指令
用于指定在每个步骤中需要执行的动 作或操作。
结束指令
用于标记顺序控制的结束，通常与一 个特定的输出信号关联。
顺序控制指令的使用方法
根据实际控制需求，确 定所需的输入输出信号
在轨道交通领域，列车是重要的交通 工具之一。通过PLC的顺序控制指令， 可以实现对列车的精确控制和调节， 提高列车运行的安全性和效率。
04
顺序控制指令的案例分析
案例一
总结词
通过使用顺序控制指令，自动化流水线能够按照预设的程序进行高效、精准的生产操作。
详细描述
在自动化流水线控制中，顺序控制指令被广泛应用于各种机械设备的协同工作。通过预设的程序，指令能够精确 控制每个设备的启动、运行和停止，确保生产流程的顺畅进行。这种控制方式不仅提高了生产效率，还降低了人 为操作失误的风险。
02
顺序控制指令
顺序控制指令的概述
顺序控制指令是PLC（可编程 逻辑控制器）中用于实现顺序
逻辑控制的一类指令。
顺序控制指令通过对输入信 号的顺序扫描，实现对输出 信号的顺序控制，广泛应用 于工业自动化控制领域。
欧姆龙step和snxt指令
欧姆龙step和snxt指令欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛使用的工业控制设备，其指令系统对于PLC编程至关重要。
在欧姆龙PLC中，Step和SNXT是两个常用的指令。
1.Step指令Step指令是欧姆龙PLC中的顺序控制指令，用于实现程序的顺序执行。
它允许用户按照特定的顺序执行一系列的操作，从而实现控制逻辑。
Step指令通常用于控制设备的启动、停止、切换等操作。
使用Step指令时，用户需要定义一系列的步骤，每个步骤代表一个特定的操作或状态。
然后，通过控制Step指令的执行，可以按照设定的顺序依次执行这些步骤。
这样，用户就可以通过简单的顺序控制实现对复杂工业过程的控制。
2.SNXT指令SNXT指令是欧姆龙PLC中的条件转移指令，用于根据条件判断来改变程序的执行流程。
它允许用户根据一定的条件判断，选择性地执行某些操作或跳转到特定的程序段。
使用SNXT指令时，用户需要定义一个或多个条件判断，并根据这些条件判断的结果来决定程序的执行流程。
例如，当某个输入信号发生变化时，可以使用SNXT指令来判断是否满足某个条件，如果满足则执行相应的操作或跳转到特定的程序段。
SNXT指令的灵活性和可编程性使得它在工业控制中得到了广泛的应用。
通过合理地使用SNXT指令，可以实现复杂的逻辑控制和条件判断，提高程序的效率和可靠性。
总之，欧姆龙PLC中的Step和SNXT指令是两个非常重要的指令，它们分别用于实现顺序控制和条件转移。
通过合理地使用这两个指令，可以实现对复杂工业过程的精确控制和灵活调整。
在实际应用中，需要根据具体的控制需求和设备特性选择合适的指令和编程方式，以实现最佳的控制效果。
PLC步进顺序控制指令
或
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步进控制指令的使用
5. 状态的转移方法
OUT 指令与 SET 指令对 于STL指令后的状态具有同 样的功能，都将原来的状态 自动复位。此外，还有自保 持功能。但是，在使用 OUT 指 令 时 ， 用 于 向 状 态 转移图中的分离状态转移。
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顺序功能图的类型
条件：T1 触发 状态：Y3 置1 ④ 高速状态
～
可使Y4、Y5复位 条件：T2 触发
状态：Y4、Y5 置1 （ 2 ）低、中、高速 X0 均可使 Y1～Y5复位 高速时X2可使Y4、Y5复位
状 态 转 移 图
步进控制指令的使用
使用注意事项
用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可 以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下 几点：
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步进顺序控制指令
2. RET指令
功能：表示该步进控制结束，返回主程序 （母线）。每个步进程序应在 END 指令前写入 一次RET指令。
无论在什么条件下，一旦切换动作状 态，则转移前的源状态自动变为断开状 态，不再被激活。
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步进指令的梯形图表示
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重庆市技能人才培训集团
顺序功能图的类型
一、单流程结构
从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。 如红绿灯控制程序，虽然是循 环控制，但都以一定顺序逐步执行 且没有分支，所以属于单一顺序流 程。 图中在S21执行完后即结束。 在步进阶梯图中，以复位 （ RST ）正在执行的步阶来结束步 进动作。
说 说明 明ห้องสมุดไป่ตู้
（1）该控制系统有4个状态 ① 送电准备状态 条件：M8002 脉冲
第四章顺序控制与步进指令
确定控制要求：根据实际需求， 确定控制系统的输入和输出信号， 以及相应的控制逻辑。
编写程序代码：根据程序流程图， 使用编程语言编写程序代码，实 现控制逻辑和控制要求。
添加标题
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添加标题
添加标题
设计程序流程：根据控制要求， 设计程序流程图，确定程序的执 行顺序和逻辑关系。
调试程序：通过模拟或实际运行， 检查程序是否符合控制要求，并 进行必要的调试和修改。
护性
步进指令执行流 程：按照设定的 顺序执行，每个 步骤对应一个状 态，完成当前步 骤后自动进入下
一个步骤
步进指令使用场 景：适用于需要 按照固定顺序执 行的任务，如自 动化生产线控制、 机器人运动控制
等
步进指令的应用场景
自动化流水线控制
数控机床编程
机器人关节运动控制
步进电机驱动控制
步进指令的优势与局限性
结合应用的必要性
实现复杂控制逻辑：顺序控制与步进指令结合，可实现更复杂的控制逻辑，提高自动化程 度。
提高生产效率：结合应用能够减少人工干预，提高生产效率，降低成本。
保证产品质量：通过精确控制每个步骤，可确保产品质量稳定可靠。
扩展性更强：结合应用可方便地增加新功能或对现有功能进行改进，提高系统的可扩展性。
控制电路
工作原理： 按照预设的 程序顺序执
行指令
应用场景： 自动化生产 线、机器人
控制等
优势：可实 现复杂工艺 流程的自动 化控制，提 高生产效率
顺序控制的应用场景
自动化生产线控制
电梯运行控制
工业机器人动作顺序控制 顺序控制还可以应用于其他领域，如化工、制药等流程工业中的反应器、泵、阀 门等设备的顺序控制。
添加标题
5.6顺序控制指令
5.6顺序控制指令5.6.1顺序控制指令S7-200 PLC提供了三条顺序控制指令，其指令的格式、功能及操作数形式为如表5-所示。
表5- 顺序控制指令1．顺序步开始指令（LSCR）顺序控制继电器位有效时，激活所在的SCR段，该程序步执行。
2．顺序步转移指令（SCRT）该指令操作数bit置位激活下一个SCR段的状态，使下一个SCR段开始工作，同时使该指令所在段停止工作，状态器复位。
3．顺序步结束指令（SCRE）SCRE为顺序步结束指令，为一个状态的结束。
顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。
5.6.2功能流程图功能流程图也叫做状态转移图，简称流程图。
它使用图解方式描述顺序控制程序，属于一种功能说明性语言。
状态转移图主要由“状态块”、“转移条件”和“连接线段”等要素构成。
合理运用各元素，就可得到顺序控制程序的静态表示图，再根据图形编辑为顺序控制程序即可。
1．状态块每一个状态块相对独立，拥有自己的编号或代码，表示顺序控制程序中的每一个SCR段(顺序控制继电器段)。
状态转移图往往以一个横线表示开始，下面就是一个个的状态块连接。
每一个状态块在控制系统中都具有一定的动作和功能，在画状态转移图时也要表示出来。
一般在状态块的右端用线段连接一方框，描述该段内的动作和功能。
如图7.82所示。
图5- 状态块的表示2．工作状态工作状态是控制系统正常运行时的状态，根据系统的运行状态可分为动态和静态两种。
动态是当前正在运行的状态，静态是没有运行的状态。
3．转移条件转移条件是从一个状态到另一个状态的变化条件，用两个状态之间的有向线段表示。
4．功能图的构成规则①状态与状态不能相连，必须用转移分开；②转移与转移不能相连，必须用状态分开；③状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向。
④一个功能图至少要有一个初始状态。
⑤在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。
顺序控制指令
在电力系统中，按照一定的顺序控制发电、输电、 配电等环节，确保电力供应的稳定性和安全性。
3
制造业
在制造业中，通过顺序控制指令控制机械臂、自 动化生产线等设备，实现高效的生产制造。
02
顺序控制指令的种类
跳转指令
总结词
跳转指令用于改变程序执行流程，使程序跳过某些代码段，直接跳转到指定的代 码位置。
详细描述
无条件分支指令通常由标签和跳 转指令组成。无论当前程序状态 如何，都会直接跳转到指定标签 位置继续执行。
示例
在汇编语言中，JMP指令用于无 条件跳转。
04
顺序控制指令的注意事项
避免死循环
总结词
避免陷入无法终止的循环
详细描述
在编写顺序控制指令时，要特别注意避免死 循环的出现。死循环是指程序进入一个无法 终止的循环状态，导致程序无法正常执行其 他任务。为了避免死循环，需要确保循环体 中存在适当的退出条件，并且该条件在循环 执行过程中能够被满足。
顺序控制指令
目录
• 顺序控制指令概述 • 顺序控制指令的种类 • 顺序控制指令的使用方法 • 顺序控制指令的注意事项 • 顺序控制指令的优化建议
01
顺序控制指令概述
定义与特点
定义
顺序控制指令是指在工业自动化系统 中，按照预设的逻辑或顺序来控制设 备或系统的操作指令。
特点
顺序控制指令具有高度的逻辑性和顺 序性，通常按照一定的条件和顺序执 行一系列的操作，以实现特定的控制 目标。
详细描述
跳转指令通常由标签和指令两部分组成，标签用于标识要跳转到的代码位置，指 令则用于实现跳转操作。在程序执行过程中，当满足一定条件时，跳转指令会改 变程序的执行顺序，直接跳转到标签所标识的位置继续执行。
1200plc顺序控制指令
1200plc顺序控制指令
1200 PLC（可编程逻辑控制器）是西门子公司生产的一种小型PLC，广泛应用于工业自动化控制领域。
在1200 PLC中，顺序控制指令用于控制程序的执行顺序和流程。
以下是一些常见的顺序控制指令：
1. L（Load）指令，用于加载一个逻辑条件，当条件为真时，指令的输出为真，可用于控制程序的执行流程。
2. S（Set）指令，用于设置一个输出位，当条件为真时，指令的输出为真，可用于触发某些动作或操作。
3. R（Reset）指令，用于复位一个输出位，当条件为真时，指令的输出为假，可用于取消某些动作或操作。
4. T（Timer）指令，用于创建一个定时器，当条件为真时，定时器开始计时，达到设定时间后输出为真，可用于控制时间延迟等功能。
5. C（Counter）指令，用于创建一个计数器，当条件为真时，
计数器开始计数，达到设定值后输出为真，可用于计数功能。
6. JMP（Jump）指令，用于跳转到指定的程序段，可用于控制程序的执行流程。
这些顺序控制指令可以根据具体的控制需求和程序逻辑进行组合和应用，实现复杂的自动化控制功能。
同时，1200 PLC还提供了丰富的其他指令和功能模块，如数据处理、通信、运动控制等，可以满足不同领域的自动化控制需求。
希望以上信息能够帮助你更好地了解1200 PLC的顺序控制指令。
PLC实训-电动机顺序控制
（4）按下停止按钮（先拨上停止开关SB3，再拨下SB3），电机立即停止运行。
1.I/O分配表
2.PLC I/O连接图。
3.梯形图
4.程序表。
5.调试程序。
三、控制要求
（1）按下正转按钮（先拨上正转开关SB1，再拨下SB1），电机以Y-△方式启动，Y形接法运行3秒后转换为△形运行。
（2）按下反转按钮（先拨上反转开关SB2，再拨下SB2），电机以Y-△方式启动，Y形接法运行3秒后转换为△形运行。
（5）正转、反转及连续运转过程中，除停止按钮外，其余按钮不改变运行状态。
四、考核要求与标准
1.完成程序调试与运行。
2.按要求完成实训报告。
职业技术教育学院
实训项目单
项目名称
三相电动机的顺序控制2
训练对象
12自动化专业（专升本）
学时
4课程名称PL来自实训教材名称电气可编程控制原理与应用(第2版)
目的
1.熟悉掌握PLC指令与编程。
2.掌握PLC对电动机的顺序控制及计数器的使用。
一、实验仪器与设备
PLC实训台(型号FX2N-48MR)。
二、实训要求
「PLC知识」顺序控制指令及应用实例
「PLC知识」顺序控制指令及应用实例一个复杂的任务往往可以分成若干个小任务，当按一定的挨次完成这些小任务后，囫囵大任务也就完成了。
在生产实践中，挨次控制是指根据一定的挨次逐步控制来完成各个工序的控制方式。
在采纳挨次控制时，为了直观表示出控制过程，可以绘制挨次控制图。
图1是一个3台挨次控制图，因为每一个步骤称作一个工艺，所以又称工序图。
在编程时，绘制的挨次控制图称为状态转移图或功能图，简称SFC图，图1b为图1a对应的状态转移图。
图1 一种3台电动机挨次控制图挨次控制有3个要素：转移条件、转移目标和工作任务。
在图1a中，当上一个工序需要转到下一个工序时必需满足一定的转移条件，如工序1要转到下一个工序2时，需按下启动按钮SB2，若不按下SB2，就无法举行下一个工序2，按下SB2即为转移条件。
当转移条件满足后，需要确定转移目标，如工序1转移目标是工序2。
每个工序都有详细的工作任务，如工序1的工作任务是“起动第一台电动机”。
PLC编程时绘制的状态转移图与挨次控制图相像，图1b中的状态元件（状态）S0.1相当于工序1，“S Q0.0，1”相当于工作任务，S0.1的转移目标是S0.2，S0.6的转移目标是S0.0， SM0.1和S0.0用来完成预备工作，其中SM0.1为初始脉冲继电器，PLC启动时触点会自动接通一个扫描周期，S0.0为初始状态继电器，每个SFC图必需要有一个初始状态，绘制SFC图时要加双线矩形框。
挨次控制命令挨次控制命令用来编写挨次控制程序，S7-200 PLC有3条常用的挨次控制命令。
挨次控制命令用法及解释2所示，图2a为梯形图，图2b为状态转移图。
从图中可以看出，挨次控制程序由多个SCR程序段组成，每个SCR第1页共3页。
S7-300 PLC第5章 控制指令与顺序控制
4.多流程 如图5-7c所示，一个顺序控制任务，如果存在多个 相互独立的工艺流程，则需要采用多流程设计，这 种结构主要用于处理复杂的顺序控制任务。
5.2.4 顺序功能图的编程
顺序功能图的每一步用梯形图编程时都需要用 两个程序段来表示，第1个程序段实现从当前 步到下一步的转换，第2个程序段实现转换以 后的步的功能。
…… //完成循环后，在此继续执行程序扫描。
5.1.2 程序控制指令
程序控制指令是指功能块（FB、FC、SFB、 SFC）调用指令和逻辑块(OB，FB，FC)结束指 令。调用块或结束块可以是有条件的或是无条 件的。
CALL指令可以调用用户编写的功能块或操作系统提 供的功能块，CALL指令的操作数是功能块类型及其 编号，当调用的功能块是FB块时还要提供相应的背 景数据块DB。使用CALL指令可以为被调用功能块中 的形参赋以实际参数，调用时应保证实参与形参的 数据类型一致。
5.1 控制指令
5.1.1 逻辑控制指令 1. 无条件跳转指令 无条件跳转指令JU执行时，将直接中断当前的
线性程序扫描，并跳转到由指令后面的标号所 指定的目标地址处重新执行线性程序扫描。 STL 形式的无条件跳转指令格式：JU<跳转标 号> LAD形式的无条件跳转指令格式：
注意：LAD形式的无条件跳转指令，直接连接到最左 边母线，否则将变成条件跳转指令
3. 条件跳转指令 条件跳转指令是根据状态位或前一条指令的执行结
果与0的关系，来决定是否跳转。
指令 JC JCN JCB JNB JBI
JNBI JO JOS
表5-1 条件跳转指令的格式及说明
说明 当RLO=1时，跳转
当RLO=0时，跳转
当RLO=1时，且BR=1时 跳转
5.6顺序控制指令
5.6顺序控制指令5.6顺序控制指令5.6.1顺序控制指令S7-200 PLC提供了三条顺序控制指令，其指令的格式、功能及操作数形式为如表5-所示。
表5- 顺序控制指令1．顺序步开始指令（LSCR）顺序控制继电器位有效时，激活所在的SCR段，该程序步执行。
2．顺序步转移指令（SCRT）该指令操作数bit置位激活下一个SCR段的状态，使下一个SCR 段开始工作，同时使该指令所在段停止工作，状态器复位。
3．顺序步结束指令（SCRE）SCRE为顺序步结束指令，为一个状态的结束。
顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。
5.6.2功能流程图功能流程图也叫做状态转移图，简称流程图。
它使用图解方式描述顺序控制程序，属于一种功能说明性语言。
状态转移图主要由“状态块”、“转移条件”和“连接线段”等要素构成。
合理运用各元素，就可得到顺序控制程序的静态表示图，再根据图形编辑为顺序控制程序即可。
1．状态块每一个状态块相对独立，拥有自己的编号或代码，表示顺序控制程序中的每一个SCR段(顺序控制继电器段)。
状态转移图往往以一个横线表示开始，下面就是一个个的状态块连接。
每一个状态块在控制系统中都具有一定的动作和功能，在画状态转移图时也要表示出来。
一般在状态块的右端用线段连接一方框，描述该段内的动作和功能。
如图7.82所示。
图5- 状态块的表示2．工作状态工作状态是控制系统正常运行时的状态，根据系统的运行状态可分为动态和静态两种。
动态是当前正在运行的状态，静态是没有运行的状态。
3．转移条件转移条件是从一个状态到另一个状态的变化条件，用两个状态之间的有向线段表示。
4．功能图的构成规则①状态与状态不能相连，必须用转移分开；②转移与转移不能相连，必须用状态分开；③状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向。
④一个功能图至少要有一个初始状态。
⑤在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。
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T37 IN TON PT
LD SM0.0 S Q0.0,1 TON 37,+20
LD T37 SCRT S0.2
SCRE
SCRE
LD I0.1 AN Q0.0 AN Q在0.初1始状 AN Q0.2 S S0.1,1
LSCR SS00..11=1,激
LD SM0.0 S Q红0.灯0,亮1 ， TON 启3动7,2+秒20定
PLC应用技术
顺序控制继电器转换指令SCRT
执行SCR程序段的转换功能：
① 使当前SCR程序段的S位复位，停止该SCR程序段工
作；
LD I0.1
LD I
② 使下一个SCR程序段S位置位，以便下一个AN SCQ0R.0程序 AN Q
段工作。
I0.1 Q0.0
Q0.I10.1 Q0Q.02.0
SQ00..11
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2.功能图的组成：功能图主要由“状态或称步”、“转移”、 动作组成。
（1）状态（步）:状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于 一个稳定的情形。状态包括：初始状态和工作状态。 初始状态:控制系统的初始状态是功能图运行的起点,一个控制系统 至少有一个初始状态,初始状态用双线的矩形框表示,如图(a). 工作状态:指控制系统正常运行的状态。工作状态又分动状态和静 状态,动状态是指当前正在运行的状态;静状态是当前没有运行的状 态,图(b)表示工作状态.
使用SCR指令的限制
• 同一地址的S位不可用于不同的程序分区 • 在SCR段中不能使用的指令：
跳转指令JMP、LBL； 循环指令FOR、NEXT； 有条件结束指令END。 • 段外可使用跳转指令JMP、LBL；循环指令FOR、 NEXT指令。
20
SM0.0
Q0.0 S
程序段的 1
结束
T37
+20 S0.2 SCRT
SM0.0 T37 IN TON PT T37
Q0.0 S 1
+20 S0.2 SCRT
T37 IN TON PT
LD SM0.0 S Q0.0,1 TON 37,+20
LD T37 SCRT S0.2
SCRE
SCRE
SCRE
S0.2 SCR
S0.2 SCR
LSCR S0.2
LD I0.1 AN Q0.0 AN Q在0.初1始 AN Q0.2 S S0.1,1
LSCR SS00..11=
LD SM0.0 S Q红0.灯0,亮1 TON 启3动7,2+
LD 2T秒37后 SCRT S0.2
SCRE 第一S
LSC1R9S0S.02.=
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（3）动作 控制过程中的每一个状态，它可以对应 一个或多个动作。可以在状态右边用简 明的文字说明该状态所对应的动作，如 图(b)所示。
转移条件 转移条件
(a)
(b)
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3.编制功能图的方法: • 1)分析控制系统的工作原理; • 2)按照设备的工作顺序,找出设备的各个工作状态及相
应的动作; • 3)找出相邻状态之间的转移条件。
顺序控制设计法是用输入量I控制代表各步的编程元件(例如内部存储 器位M)，再用它们控制输出量Q(见图b)。步是根据输出量Q的状态划分的， M与Q之间具有很简单的“与”或相等的逻辑关系，输出电路的设计极为简 单。任何复杂系统的代表步的M存储器位的控制电路，其设计方法都是相同 的，并且很容易掌握，所以顺序控制设计法具有简单、规范、通用的优点。 由于M是依次顺序变为ON／OFF状态的，实际上已经基本上解决了经验设计 法中的记忆、联锁等问题。
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5.2 顺序控制指令（步进指令）
• 顺序控制指令格式
•
LSCR Sx.y 步开始
•
SCRT Sx.y 步转移
•
SCRE 步结束
• 顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序
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5.2 顺序控制指令（步进指令）
顺序控制继电器段的功能： （1）驱动处理 即在该段状态器有
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背景知识 关于：顺序控制设计法的本质
经验设计法实际上是试图用输入信号I 直接控制输出信号Q(见图a)， 如果无法直接控制，或者为了实现记忆、联锁、互锁等功能，只好被动地 增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同的系统的输出量Q与输入量I之间 的关系各不相同，以及它们对联锁、互锁的要求千变万化，不可能找出一 种简单通用的设计方法。
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5.1.3 功能图的构成规则
（1）状态与状态不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用状态分开； （3）状态与转移、转移与状态之间的连线采用有向线段，画功能图
的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头， 否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始状态。如果没有初始步，无法表 示初始状态，系统也无法返回等待其动作的停止状态。 （5）功能图一般来说是由状态和有向线段组成的闭环，即在完成一 次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回到初始步，系统 停在初始状态，在连续循环工作方式时，应从最后一步返回下一 工作周期开始运行的第一步。
S0.1
S0.1
S S0.1,1
S n=S0..11,1
SCR
SCR
LSCR S0.1
LSCR SS00..11=1,激活第一SSC0R.
Q0.0
Q0.0
.0
SM0.0
LD SM0.0
LD SM0.0
S 1
T37
S 1
T37
S Q0.0,1
S Q红0.灯0,亮1 ，并保持 红灯
IN TON
IN TON TON 37,+20 TONSC启R3动堆7,2+栈秒20定时器 启动
顺序控制继电器结束指令SCRE
它使程序退出一个激活的SCR程序段 LD I0.1
SCR程序段必须由SCRE指令结束 AN
I0.1 Q0.0
Q0.I10.1 Q0Q.02.0
QS00..11
Q0.A2N
S
AN
1
S
S0.1
S0.1
Q0.0
Q0S.01.1 Q0.S2
1
S0.1,1
SCR
SCR
LSCR S0.1
(a)
(b)
S：称为顺序控制继电器或状态器，每一个S位都表示功能图的一种状态。
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（2）转移 转移是由有向线段状态与转移条件组成. 有向线段：表示状态转移的方向。当状态从 上到下进行转移时,有向线段的箭头不画. 转移条件：当转移条件成立且当前一状态为 动状态,控制系统就从当前状态转移到下一 个相邻的状态。如图(a)所示。
为用户提供了功能图语言,在编程软件中生成功能图后 便完成了编程工作.它是一种先进的设计方法.很容易掌 握,对于有经验的工程师来说,也会提高设计效率,程序 的修改阅读也很方便。
• 使用顺序功能图法进行设计时关键是根据系统的工艺要 求，编制出控制系统的顺序功能图。
适用范围:各类按顺序工作的控制系统的程序设计
LD 2T秒37后程序 SCRT S0.2
SCRE 第一SCR段
S0.2 SCR
SM0.0
Q0.1 S 1
S0.2 SCR
SM0.0 T38
段的
Q0.1
S 1
结束 T38
LSCR S0.2
LSCR S0S.02.=21,激
段的
LD SM0.0转换 LD SM0.0
S Q0.1,1
S Q绿01.灯61,亮1 ，
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PLC应用技术
5.1顺序功能图的产生及基本概念
5.1.1顺序功能图的产生
PLC程序的简单设计法的弊病: 梯形图设计较困难 梯形图修改困难 读梯形图较困难
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PLC应用技术
5.1.1顺序功能图的产生
• 顺序功能图方法(或简称功能图)：
首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能 图,然后在把顺序功能图转化成相应的梯形图.有的PLC
T37 IN TON PT
LD SM0.0 S Q0.0,1 TON 37,+20
LD T37 SCRT S0.2
LD S S Q红 TON 启
LD 2T SCRT
SCRE
SCRE
SCRE
SCRE第
S0.2 SCR
SM0.0
Q0.1
S0.2 SCR
SM0.0
Q0.1
LSCR S0.2
LSCRS
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5.1.2 功能图的基本概念
1.功能图的定义： 功能图又称为功能流程图或状态转移图，它是一种描述顺序 控制系统的图形表示方法,是专用于工业顺序程序设计的一 种功能性说明语言.它能完整地描述控制系统的工作过程、 功能、和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要 工具。 功能图的产生：功能图是为更方便地解决各类按顺序工作的 控制系统的编程而开发的一种编程方法。
Q0.A2N Q0.S01.1
S
AN Q0.S2
AN 在Q AN Q
1
1
S S0.1,1
SS
S0.1
S0.1
SCR
SCR
LSCR S0.1
LSCR S
程序段 SM0.0 的转换
T37
Q0.0 S 1
+20 S0.2 SCRT
SM0.0 T37 IN TON PT
T37
Q0.0 S 1
+20 S0.2 SCRT
SCRT
SCRE