MODBUS协议中文版
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MODBUS协议中文版Modbus是一种通信协议，用于在监控与控制设备中传递数据。
它是一种简单、可靠且广泛应用的协议，在工业自动化和物联网等领域中得到广泛应用。
Modbus协议使用RS-485串行通信，在计算机和设备之间传输数据。
Modbus协议主要分为两种模式：ASCII和RTU。
ASCII模式使用可打印的ASCII字符来表示数据，而RTU模式使用二进制表示数据，通常在工业环境中更常用。
本文将重点介绍RTU模式。
Modbus RTU协议使用二进制编码来传输数据。
它使用一个起始位和一个停止位作为帧的标识符。
数据以字节的形式传输，并使用奇偶校验进行错误检测。
每个数据帧由四个不同的部分组成：从站地址、功能码、数据域和校验和。
从站地址用于标识Modbus网络中的设备。
功能码指示所需执行的操作，如读取或写入数据等。
数据域是实际传输的数据。
校验和用于检测数据传输中的错误。
整个数据帧的长度可根据需要进行变化。
Modbus RTU协议支持多种功能码。
例如，功能码03用于读取寄存器，功能码06用于写入寄存器。
寄存器是Modbus设备中存储数据的地方，可以是输入寄存器、保持寄存器、线圈寄存器或离散输入寄存器。
Modbus协议的优点之一是它的简单性和可靠性。
它使用广泛的串行通信标准RS-485进行数据传输，可以在长距离上实现高速通信，并且支持多个设备之间的通信。
此外，Modbus协议还具有良好的兼容性，可以与各种设备和系统进行集成。
Modbus协议的应用非常广泛。
它可以用于工业自动化领域中的传感器、执行器、PLC等设备之间的通信。
它还可以用于建筑自动化系统中的温度、湿度等数据的监测与控制。
此外，在物联网中，Modbus协议也可以用于设备的互联和数据的传输。
总结起来，Modbus是一种简单、可靠且广泛应用的协议。
它使用RS-485串行通信，在计算机和设备之间传输数据。
Modbus协议分为ASCII和RTU两种模式，其中RTU模式是其基本形式。
Modbus协议规范(中文)
3
GB/T ××××—××××
4
总体描述 4.1 协议描述
MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU） 。特定总线或网络上 的 MODBUS 协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。
ADU 地址域 功能码 PD U
图 3：通用 MODBUS 帧 启动 MODBUS 事务处理的客户机创建 MODBUS 应用数据单元。 功能码向服务器指示将执行哪 种操作。 MODBUS 协议建立了客户机启动的请求格式。 用一个字节编码 MODBUS 数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制 1-255（128-255 为 异常响应保留） 。当从客户机向服务器设备发送报文时，功能码域通知服务器执行哪种操作。 向一些功能码加入子功能码来定义多项操作。 从客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息，服务器使用这个信息执行功能码定义 的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理的项目数量以及域中的实际数据字节数。 在某种请求中，数据域可以是不存在的（0 长度） ，在此情况下服务器不需要任何附加信息。功 能码仅说明操作。 如果在一个正确接收的 MODBUS ADU 中，不出现与请求 MODBUS 功能有关的差错，那么服 务器至客户机的响应数据域包括请求数据。如果出现与请求 MODBUS 功能有关的差错，那么域包 括一个异常码，服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。 例如，客户机能够读一组离散量输出或输入的开/关状态，或者客户机能够读/写一组寄存器的数 据内容。 当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或者出现某种差错（称 为异常响应） 。对于一个正常响应来说，服务器仅对原始功能码响应。
Modbus 协议规范 45 页
MODBUS 应用层
WEINVIEW modbus通讯协议 中文版
摘要：工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
Modbus 就是工业控制器的网络协议中的一种。
关键词： Modbus 协议；串行通信； LRC 校验； CRC 校验； RS-23 2C一、 Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一 Modbus 网络上通信时，此协议决定了每一个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。
在其它网络上，包含了 Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或者包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在 Modbus 网络上转输标准的 Modbus 口是使用一 RS-232C 兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或者经由 Modem 组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。
其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。
Modbus 协议建立了主设备查询的格式：设备(或者广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
MODBUS协议中文版
式的主当要控优制点器是以允A许SC字II符模之式间在的M时od间bu间s 隔总长线达上进IS行，通也讯不时会，出一现个错信误息。中的每 8 位字节作为 2 个 ASCII 字符传输的，这种模
ASCII 码每一个字节的格式：
错误编数校码验据系区统位：：：（纵1奇17L6起位向R/进偶始C数冗制校）位据余，验1，校位A时低验S带C1位校I位I先验字；送符无1 停奇0-止9偶,A位校-F；验无时校0验位2 止位 1 个 16 进制
设备地址 功能代码 8位 数据字节
错误校验
从机响应信息
错则码查响误修询应03校改：：查从将验功机询查区能正中询的码常的从一，响功机指些应能，明信时代并为息，码读错响，为保误为应被持响功从寻寄应能机址存。码提的器并是供从。图在查一并机数询种用设2：据功校寄备主字能验存应从节码方器执查中的法的行询含应，内的响有答以容动应一，保作作周个数证响类期代据信应型码字息。。该，节内数数来包容据据说含的字区明从完节必错机整中须误采性包含，集。含有错的从误告数机检之据须查从，执区机如行读允寄功许取存能寄主器的机存值各确器或附认的状加态有起信始。效息如地的，出址信如现及息功错数内能误量容代，，。
在其它总线上传输数据
在 M除AP标网准络的上M通o讯db。us 功能外，有些 Modcon 控制器内置端口或总线适配器，在 Modbus+总线上实现通讯或使用网络适配器， 制器既在可这作些为总从线机上，，也控可制作器为间主采机用，对常等提的供技多术重进的行内通部讯通，道即，任允意许一并个列控处制理器主可机向和其从它机控传制输器数启据动数据传送。因此，一台控
AT9/H84CA-9/B84
和
HOSS9T85/MMHI
编程器
4设个备或M网od络us
modbus协议中文版
GB/T ××××—××××
前
ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｅｃｈｉｎａｍａｇ．ｃｏｍ 言
-----------串行链路和 TCP/IP 上的 MODBUS 标准介绍 该标准包括两个通信规程中使用的 MODBUS 应用层协议和服务规范： ·串行链路上的 MODBUS MODBUS 串行链路取决于 TIA/EIA 标准：232-F 和 485-A。 ·TCP/IP 上的 MODBUS MODBUS TCP/IP 取决于 IETF 标准：RFC793 和 RFC791 有关。 串行链路和 TCP/IP 上的 MODBUS 是根据相应 ISO 层模型说明的两个通信规程。 下图强调指出了该标准的主要部分。绿色方框表示规范。灰色方框表示已有的国际标准 （TIA/EIA 和 IETF 标准） 。
MODBUS ON TCP/IP 网关 网关 网关
MODBUS ON RS232
MODBUS ON RS485
MODBUS ON MB+
PLC HMI 驱动器
PLC I/O I/O 驱动器
I/O
I/O
驱动器
图 2：MODBUS 网络体系结构的实例 每种设备（PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备）都能使用 MODBUS 协议来启动远程操作。 在基于串行链路和以太 TCP/IP 网络的 MODBUS 上可以进行相同通信。 一些网关允许在几种使用 MODBUS 协议的总线或网络之间进行通信。 4 总体描述 4.1 协议描述
以太网 II/802.3 IEEE 802.2
TIA/EIA-232-F
TIA/EIA-485-A
以太网物理层
MODBUS 标准分为三部分。第一部分（ “Modbus 协议规范” ）描述了 MODBUS 事 物处理。第二部分（ “MODBUS 报文传输在 TCP/IP 上的实现指南” ）提供了一个有助于 开发者实现 TCP/IP 上的 MODBUS 应用层的参考信息。第三部分（ “MODBUS 报文传 输在串行链路上的实现指南” ）提供了一个有助于开发者实现串行链路上的 MODBUS 应用层的参考信息。
ModbusRTU协议文档(中文)
图 2 – 3 读 DO1~DO6 状态的响应数据帧
2.2 读数字输入状态（功能码 02）
查询数据帧
此功能允许用户获得 DI 的状态 ON / OFF（1 = ON , 0 = OFF），除了从机地址和功能 域，数据帧还需要在数据域中包含将被读取 DI 的初始地址和要读取的 DI 数量。SRTU510 中 DI 的地址从 0000H 开始（DI1=0000H，DI2=0001H 依此类推）。具体地址请查看第三章。
以便通过协议正确地建立与它们通讯的特定应用程序。
本章所述协议将尽可能的使用如图 2 – 1 所示的格式，（数字为 16 进制）。
Addr 06H
Fun
Data
Data Data #of Data #of CRC16
CRC16
start
start regs hi regs lo
Hi
Lo
reg hi reg lo
行为 获得数字（继电器）输出的当前状态（ON/OFF） 获得数字输入的当前状态（ON/OFF） 获得一个或多个寄存器的当前二进制值 控制数字（继电器）输出状态（ON/OFF） 设定二进制值到一系列多寄存器中
1.2.4 数据(Data)域
数据域包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这 些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。例如：功能域码告诉终端读取一个寄存器， 数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，内嵌的地址和数据依照类型和从机 之间的不同内容而有所不同。
图 2 – 4 的例子是从地址为 17 的从机读取 DI1 到 DI16 的状态。 （例如：SRTU510 有 16 个 DI，DI 的数量为 1~16）
Addr 11H
Modbus协议中文版(GB)
3
GB/T ××××—××××
地址域
功能码
ADU
数据
差错校验
PDU
图 3：通用 MODBUS 帧 启动 MODBUS 事务处理的客户机创建 MODBUS 应用数据单元。功能码向服务器指示将执行哪 种操作。 MODBUS 协议建立了客户机启动的请求格式。 用一个字节编码 MODBUS 数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制 1-255（128-255 为 异常响应保留）。当从客户机向服务器设备发送报文时，功能码域通知服务器执行哪种操作。 向一些功能码加入子功能码来定义多项操作。
MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS 请求/应答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。
1.2 规范性引用文件
1．RFC791，互联网协议，Sep81 DARPA 2．MODBUS 协议参考指南 Rev J,MODICON，1996 年 6 月，doc#PI_MBUS_300 MODBUS 是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客 户机/服务器通信。 目前，使用下列情况实现 MODBUS： 以太网上的 TCP/IP。 各种媒体（有线：EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纤、无线等等）上的异步串行 传输。 MODBUS PLUS，一种高速令牌传递网络。
modicon_MODBUS协议最新中文版
第一章Modbus协议□介绍Modbus协议介绍□两种串行传输模式□信息帧□错误检查方法Modbus协议介绍Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。
网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。
Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。
当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。
在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。
如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。
该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。
如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。
图1说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。
在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的Modbus协议，提供了设备间能够交换数据的公共的语言。
图1：Modbus 协议应用示意图* MB+为 ModbusModbus 上的数据传输Modicon 控制器上的标准Modbus 端口是使用一个RS-232兼容的串行接口，定义了连接器，接线电缆，信号等级，传输波特率，和奇偶校验，控制器可直接或通过调制解调器(以后简称Modems)接入总线(网络)。
modicon_MODBUS协议最新中文版解读
第一章Modbus 协议 □ 介绍Modbus 协议介绍□ 两种串行传输模式□ 信息帧□ 错误检查方法Modbus 协议介绍Modbus 可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon 的Modbus 和Modbus+工业网络。
网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon 提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon 可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。
Modicon 的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus 协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。
当在Modbus 网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus 协议将此信息传送出去。
在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus 协议。
如，Modbus+或MAP 网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus 协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。
该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。
如包含在Modbus 协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus 协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。
图1说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。
在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的Modbus 协议，提图1：Modbus 协议应用示意图* MB+为 Modbus主处理器4个Modus 设备或网络编程器 编程器(去MB+)S980(去MAP) AT/HC-984和HOST/MMHI AT/HC-984 HOST/MMHI 984A/B 和 S985Modbus 上的数据传输Modicon 控制器上的标准Modbus 端口是使用一个RS-232兼容的串行接口，定义了连接器，接线电缆，信号等级，传输波特率，和奇偶校验，控制器可直接或通过调制解调器(以后简称Modems)接入总线(网络)。
Modbus通信协议中文版
Modbus通信协议工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
Modbus就是工业控制器的网 络协议中的一种。
一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
Modbus通信协议中文版
Modbus通信协议
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工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也 为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。 一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器 相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标 准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述 了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记 录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发 来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。 在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展 了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus网络上转输 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波 特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设 备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设 备：可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一 消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格 式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测 域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并 把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输 在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单 独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生 的传输进程。 在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送 一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建 立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 3、查询—回应周期 （1）查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的 任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含 要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种 验证消息内容是否正确的方法。 （2）回应 如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数 据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于 指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认 消息内容是否可用。
modbus_标准通讯协议中文版
同样一个信息后，立即发送的一个新信息，（若无 3。5 个字符的静止时间）这将会产生一个错误。是因为合并信息的 CRC 校验码无效而产生的错误。
开始 T1-T2-T3-T4
地址 8 B位S
功能 8B位S
数据 N×8 B 位 S
校验 16B 位 S
终止 T1-T2-T3T-4
图 4 RTU 信息帧
Modbus 信息帧(Continued)
地址设置
信息地址包括 2 个字符(ASCII)或 8 位(RTU)，有效的从机设备地址范围 0-247,(十进制)，各从机设备的寻址范围为 1-247。 主机把从机地址放入信息帧的地址区，并向从机寻址。从机响应时，把自己的地址放入响应信息的地址区，让主机识别已 作出响应的从机地址。
在信息级，尽管网络通讯方法是对等的，但 Modbus 协议仍采用主从方式，若一台控制器作为主机设备发送一个信息，则可 从一台从机设备返回一个响应，类似，当一台控制器接受信息时，它就组织一个从机设备的响应信息，并返回至原发送信 息的控制器。
查询响应周期：
主机查询信息
设备地址 功能代码
8位 数据字节
错误校验
2 字符
数据
n 字符
纵向冗余 检查
2 字符
上海埃蒙特自动化系统有限公司 021-64131551 结束
2 字符
例外：对于 584 和 984A/B/X 控制器，一个 ASCII 信息可在 LRC 区后正常终止，而不需发送 CRLF 字符，此时出现>IS 的时 间间隔，控制器也将认为是正常中断。
RTU 模式中每个字节的格式： 编码系统：8 位二进制，十六进制 0-9，A-F
modbus通讯协议 中文版
Modbus通信协议摘要：工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
关键词：Modbus协议；串行通信；LRC校验；CRC校验；RS-232C一、Modbus协议简介Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modb us协议发出。
在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
ModBus协议(中文pdf文件)
Modbus通信协议摘 要：工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
关键词：Modbus协议；串行通信；LRC校验；CRC校验；RS-232C一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
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主处理器 MAP
984-685 （到 MB PLUS） S980（到 MAP） Modbus Plus
信息帧功能代码包括字符(ASCII)或 8 位(RTU)。有效码范围 1-225(十进制)，其中有 些代码适用全部型号的 Modicon 控 制器， 而有些代码仅适用于某些型号的控制器。 还有一 些代码留作将来使用，有关功能代替码的设置将在第 2 章说明。 当主机向从句发送信息时， 功能代码向从机说明应执行的动作。 如读一组离散式线圈或 输入信号的 ON/OFF 状态， 读 一组寄存器的数据， 读从机的诊断状态， 写线圈 （或寄存器） ， 允许下截、记录、确认从机内的程序等。当从机响应主机时， 功能代码可说明从机正常响 应或出现错误(即不正常响应)，正常响应时，从句简单返回原始功能代码；不正常响应时， 从机 返回与原始代码相等效的一个码，并把最高有效位设定为“1” 。 如，主机要求从机读一组保持寄存器时，则发送信息的功能码为： 0000 0011 (十六进制 03) 若从机正确接收请求的动作信息后，则返回相同的代码值作为正常响应。发现错时， 则 返回一个不正常响信息： 1000 0011(十六进制 83) 从机对功能代码作为了修改，此外，还把一个特殊码放入响应信息的数据区中，告诉主 机出现的错误类型和不正常响 应的原因。主机设备的应用程序负责处理不正常响应，典型 处理过程是主机把对信息的测试和诊断送给从机，并通知操作者。 1.3.5 数据区的内容
例外：对于 584 和 984A/B/X 控制器，一个 ASCII 信息可在 LRC 区后正常终止，而 不需发送 CRLF 字符，此时出现>IS 的时 间间隔，控制器也将认为是正常中断。 1.3.2 RTU 帧
MODBUS通讯协议中文版
MODBUS通讯协议中文版
一、简介
MODBUS通讯协议是一种基于主从结构的串行通讯协议，用于在不同
设备之间进行数据通讯。
MODBUS协议最早由Modicon公司于1979年设计，现已广泛应用于工业自动化领域，成为工业通讯领域中最为常用的通讯协
议之一、本文将对MODBUS通讯协议进行详细介绍。
二、MODBUS协议概述
MODBUS协议定义了一套标准的通信帧格式，用于在主设备和从设备
之间传输数据。
MODBUS协议通过使用不同的功能码来实现不同的功能操作，如读取数据、写入数据等。
MODBUS协议支持多种不同的物理介质，
包括串行通信、以太网等。
1.MODBUSASCII模式
2.MODBUSRTU模式
3.MODBUSTCP模式
三、MODBUS协议的数据帧格式
1.MODBUSASCII模式数据帧格式
2.MODBUSRTU模式数据帧格式
3.MODBUSTCP模式数据帧格式
四、MODBUS协议的应用领域
总结：
MODBUS通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通讯协议，通过定义一套标准的数据帧格式，实现不同设备之间的数据通讯。
该协议支持多种不同的物理介质，包括串行通信和以太网等。
MODBUS协议在不同的通讯方式下，有着不同的数据帧格式。
MODBUS协议的优点在于简单易用、通信速度快、可靠性高等，常用于设备之间的实时数据传输和参数配置等应用。
modbus通讯协议 中文版
Modbus通信协议摘要：工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
关键词：Modbus协议；串行通信；LRC校验；CRC校验；RS-232C一、Modbus协议简介Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modb us协议发出。
在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
MODBUS协议中文版
MODBUS协议中文版
MODBUS协议定义了一组规范，其中包括数据类型、寻址方式和寻址
范围，使不同设备可以在统一的通信协议下进行数据交换。
协议包括多个
功能码，用于不同类型的数据交换操作，如读取和写入数据寄存器、输入
寄存器和线圈等。
MODBUS协议使用简单的二进制格式进行数据传输。
它支持不同的编
码方式，如ASCII码和RTU模式，以适应不同的通信要求。
在RTU模式下，数据以二进制形式传输，效率较高，常用于串口通信。
在ASCII码模式下，数据以ASCII码形式传输，更易于调试和诊断。
总的来说，MODBUS协议是一种通用的串行通信协议，被广泛应用于
工业自动化控制系统。
它基于主从结构，使用简单的二进制格式进行数据
传输，支持多种功能和编码方式。
MODBUS协议的特点包括简单、易用和
可扩展，使得设备之间可以进行灵活的数据交换和控制。
MODBUS协议中文版【重要】(带书签注释)
□ 介绍 Modbus 协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法
PI-MBUS-300
Modbus Protocol
1
Modbus 协议介绍
MOEoMdbM(u机so+d械工bu设业s 备可网制编络造程。商网控)络制来信器说息之，M存间o取可dic可相on由互可控通为制讯合器，作内也伙置可伴的与提端不供口同现，网有网络的络上程适的序配其，器他可以设使及备M进Modo行bdui通cso+讯n网提，络供支紧的撑密模网地块络集选有成件到M和他od网们ic关o的n等产的设品备M设o实计d现b中u，s去对和。 M取o出db包Muso含d网i在c络o信n上息的进中各行的种通数控讯据制时和器，资使协料用议等能的，使公控每共制一语器台言也控被可制称组器为织知回M道o答它db信本us息身协，的议并设，使备该用地协M址议o，d定并bu义识s 协了别议控对将制它此器寻信址能息的识传数别送据和出，使去决用。定的应信起息作结用构的。类当型在， 序库和在驱其动他程网序络，上实使现用嵌时入，式数据M包od和bu数s 协据议帧信中息也与包此含网着络M中od用bu子s节协点议设。备如间，通Mo讯db的us特+或殊信M息AP帧网的络数控据制转器换中。有相应的应用程 入信的息信发该息送转前，换就定也转义可换应扩成处展节理，处点的理地动节址作点。，错地误址检，路查由区，也和用每于一数个据特包殊，网与络每的个错网误络检的查协方议法一。致如，包最含后在一点M是od需bu用s 协M议od中bu的s 设协备议地，写址入，在嵌
8奇停带1 起位止/校偶始数位验校位据时1验，位1时低(位带1位停位校先止；验送位无);停；奇止无偶位校校验2验位时时(2无0位校位停验止) 位
Modbus协议中文版【完整版】
等待 MB 指示
[接收 MB 指示] 确认操作码 [无效的]
异常码_1
[有效的] 确认数据地址 [无效的]
异常码_2
[有效的] 确认数据值
异常码_3
[无效的] [有效的] 执行 MB 操作 [无效的]
异常码_4_5_6
发 送 Modbus 异常响应
[有效的] 发 送 Modbus 响应
图 8：MODBUS 事务处理的状态图 一旦服务器处理请求，使用合适的 MODBUS 服务器事务建立 MODBUS 响应。 根据处理结果，可以建立两种类型响应： l 一个正 MODBUS 响应： ● 响应功能码 = 请求功能码 l 一个 MODBUS 异常响应(参见第 6.14 节)： l 用来为客户机提供处理过程中与被发现的差错相关的信息； l 响应功能码 = 请求功能码 + 0x80； l 提供一个异常码来指示差错原因。 5 功能码分类 有三类 MODBUS 功能码。它们是： 公共功能码 l 是较好地被定义的功能码， l 保证是唯一的， l MODBUS 组织可改变的， l 公开证明的， l 具有可用的一致性测试， l MB IETF RFC 中证明的，
GB/T ××××—××××
第一部分：Modbus 协议
1 引言 1.1 范围
MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议， 它在连接至不同类型总线或网络的设备 之间提供客户机/服务器通信。 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来， MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。 目前，继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端 口 502 访问 MODBUS。 MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS 请求/应答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。 1.2 规范性引用文件
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设备地址 功能代码 8位 数据字节
错误校验
从机响应信息
错则码查响误修询应03校改：：查从将验功机询查区能正中询的码常的从一，响功机指些应能，明信时代并为息，码读错响，为保误为应被持响功从寻寄应能机址存。码提的器并是供从。图在查一并机数询种用设2：据功校寄备主字能验存应从节码方器执查中的法的行询含应，内的响有答以容动应一，保作作周个数证响类期代据信应型码字息。。该，节内数数来包容据据说含的字区明从完节必错机整中须误采性包含，集。含有错的从误告数机检之据须查从，执区机如行读允寄功许取存能寄主器的机存值各确器或附认的状加态有起信始。效息如地的，出址信如现及息功错数内能误量容代，，。
RTU 模式
点是控在制相器同以波特RT率U下模其式传在输M的o字db符us的总密线度上高进于行通AS讯C时II 模，信式息，中每的个每信息8 位必字须节连分续成传输2 个。 4 位 16 进制的字符，该模式的主要优
RTU编模码式系中统每：个8字位节二的进格制式，：十六进制 ， 0-9 A-F
数据位：
在查从息信的一询息控台响级制从应，器机周尽。设期管备：网返络回通一讯个方响法应是，对类等似的，，当但一M台o控db制us器协接议受仍信采息用时主，从它方就式组，织若一一个台从控机制设器备作的为响主应机信设息备，发并送返一回个至信原息发，送则信可
主机查询信息
设备地址 功能代码 8位 数据字节 错误校验
2 Modbus Protocol
PI-MBUS-300
提供了图设1 备说间明能了够采交用换不数同据通的讯公技共术的的语多言层。网络中设备的互连方法。在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的 Modbus 协议， 主处理器
去( MB+) 去 S980( MAP)
编程器
AT/HC-984
和
HOST/MMHI
在其它总线上传输数据
在 M除AP标网准络的上M通o讯db。us 功能外，有些 Modcon 控制器内置端口或总线适配器，在 Modbus+总线上实现通讯或使用网络适配器， 制器既在可这作些为总从线机上，，也控可制作器为间主采机用，对常等提的供技多术重进的行内通部讯通，道即，任允意许一并个列控处制理器主可机向和其从它机控传制输器数启据动数据传送。因此，一台控
一功返组能回当代与寄主码存原机可器始向说的代从明数码句从据相发机等，读送正效从信常的机息一响的时个应诊，码或断，功出状并能现态把代错，最码误写高向(即线有从不圈效机正（位说常或设明响寄定应应存执为)，器“行正）1的，”常动。允响作许应。下时如截，读、从一记句组录简离、单散确返式认回线从原圈机始或内功输的能入程代信序码号等；的。不当O正从N常/机O响F响F应应状时主态，机从，时机读，
开始 地址 功能 数据 纵检向查冗余 结束
1 字符 2 字符 2 字符 n 字符 2 字符 2 字符
PI-MBUS-300
Modbus Protocol
5
：
图 3 ASCII 信息帧
例间外间：隔对，于控制58器4 和也将98认4A为/B是/X正控常制中器断，。一个 ASCII 信息可在 LRC 区后正常终止，而不需发送 CRLF 字符，此时出现>IS 的时
8奇停带1 起位止/校偶始数位验校位据时1验，位1时低(位带1位停位校先止；验送位无);停；奇止无偶位校校验2验位时时(2无0位校位停验止) 位
错误校验区：循环冗余校验(CRC)
Modbus 信息帧
一的种起何结点论果开设是始定读A。地SC址II，模并式确还定是要R寻TU址模的式设，备M(o广db播us时信对息全以部帧设的备方)，式以传及输信，息每传帧输有的确结定束的时起间始。点可和检结测束部点分，信使息接，收错设误备可在作信为息 Modb对usM数A据P帧或内M的od目bu的s+地协址议已可无对关信紧息要帧，的因起为始M和od结bu束s+点地标址记已进由行发处送理者，或也它可的管网理络发适送配至器目把的它地转的换信成息网，络此节时点，地信址息和传路输由中。
第一章 Modbus 协议
□ 介绍 Modbus 协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法
PI-MBUS-300
Modbus Protocol
1
Modbus 协议介绍
MOEoMdbM(u机so+d械工bu设业s 备可网制编络造程。商网控)络制来信器说息之，M存间o取可dic可相on由互可控通为制讯合器，作内也伙置可伴的与提端不供口同现，网有网络的络上程适的序配其，器他可以设使及备M进Modo行bdui通cso+讯n网提，络供支紧的撑密模网地块络集选有成件到M和他od网们ic关o的n等产的设品备M设o实计d现b中u，s去对和。 M取o出db包Muso含d网i在c络o信n上息的进中各行的种通数控讯据制时和器，资使协料用议等能的，使公控每共制一语器台言也控被可制称组器为织知回M道o答它db信本us息身协，的议并设，使备该用地协M址议o，d定并bu义识s 协了别议控对将制它此器寻信址能息的识传数别送据和出，使去决用。定的应信起息作结用构的。类当型在， 序库和在驱其动他程网序络，上实使现用嵌时入，式数据M包od和bu数s 协据议帧信中息也与包此含网着络M中od用bu子s节协点议设。备如间，通Mo讯db的us特+或殊信M息AP帧网的络数控据制转器换中。有相应的应用程 入信的息信发该息送转前，换就定也转义可换应扩成处展节理，处点的理地动节址作点。，错地误址检，路查由区，也和用每于一数个据特包殊，网与络每的个错网误络检的查协方议法一。致如，包最含后在一点M是od需bu用s 协M议od中bu的s 设协备议地，写址入，在嵌
帧 ASCII
在 ASCII 模式中，以(:)号(ASCII3AH)表示信息开始，以回撤一换行键(CRLF) (ASCII OD 和 OAH)表示信息结束。 码，对找其出它要的寻区址，的允设许备发。送的字符为 16 进制字符 0-9,A-F。网络中设备连续检测并接收一个冒号(:)时，每台设备对地址区解 典型字的信符息之帧间的见最下表大间隔为 1S,若大于 1S，则接收设备认为出现了一个错误。
模式 ASCII
式的主当要控优制点器是以允A许SC字II符模之式间在的M时od间bu间s 隔总长线达上进IS行，通也讯不时会，出一现个错信误息。中的每 8 位字节作为 2 个 ASCII 字符传输的，这种模
ASCII 码每一个字节的格式：
错误编数校码验据系区统位：：：（纵1奇17L6起位向R/进偶始C数冗制校）位据余，验1，校位A时低验S带C1位校I位I先验字；送符无1 停奇0-止9偶,A位校-F；验无时校0验位2 止位 1 个 16 进制
4 Modbus Protocol
PI-MBUS-300
两种串行传输模式
口的通控讯制参器数可。使(用波A特S率CI，I 或奇偶RT校U验通等讯)模，式在，M在od标bu准s 总M线od上bu的s 所上有通设讯备。应在具配有置每相同台控的制通器讯模时式，和用串户行须通选讯择通参数讯。模式以及串行
如上解在的码两方选M个法择AP。控A和制SCM器IIo之或db间uRs处T+U总理模线，式上而用时与于，使标M用准o的d的b控usM制信o器d息b的u以sM帧总o的线db方。us式它端出定口现义无，了关并总。与线串上行串传行输传无输关信，息如区请的求“读位保”持的寄含存义器，可决以定在信息M打od包bu及s+
组成数或据由区一有个
2个
RTU
1字6 进符制组的成数。据位，数据范围为
00-FF(16
进制)，根据网络串行传输的方式，数据区可由一对
ASCII
字符
6 Modbus Protocol
PI-MBUS-300
的数主目，机以向及从实机际设的备数发据送字的节信数息等数。据中包含了从机执行主机功能代码中规定的请求动作，如离散量寄存器地址，处理对象 主的机字举要节例数在说，一明以从，及机若要中主写写机入一请到组求寄寄从存存机器器读的，（一数则组据功寄。能存代器码（为功能10代H码）。0该3）数，该据数区据规规定定了了要寄写存入器寄的存起区始的地起址始，地以址及，寄寄存存器器的的数数量量。，又数如据， 断并若作出无下错一误步出的现动，作从。机向主机的响应信息中包含了请求数据，若有错误出现，则数据中有一个不正常代码，使主机能判 不需数要据其区他的附长加度的可信为息“，零功”能以代表码示只某规类定信了息该，动如作，。主机要求-从机响应它的通讯事件记录（功能代码 OBH）。此时，从机
如，主机要求从机读一组保持寄存器时，则发送信息的功能码为：
十六进制 0000 0011 (
03)
若从机正确接收请求的动作信息后，则返回相同的代码值作为正常响应。发现错时，则返回一个不正常响信息：
十六进制 1000 0011(
83)
者应数。的据从原区机因的对。内功主容能机代设码备作的为应了用修程改序，负此责外处，理还不把正一常个响特应殊，码典放型入处响理应过信程息是的主数机据把区对中信，息告的诉测主试机和出诊现断的送错给误从类机型，和并不通正知常操响作
使功用能地令码牌址设循0置环为于，广自播动地更址新共，所享有的从数机据均库能。识别。当 Modbus 协议用于高级网络时，则不允许广播或其它方式替代。如 Modbus+
制器信，息而帧有功些能代代码码仅包适括用字于符某(些A型SC号II)的或控8制位器(R。TU还)。有有一效些码代范码围留作1-将22来5(十使进用制，)有，关其功中能有代些替代码码的适设用置全将部在型第号2的章M说od明ic。on 控
AT9/H84CA-9/B84
和
HOSS9T85/MMHI
编程器应用示意图 为 * MB+ Modbus
PI-MBUS-300
Modbus Protocol
3
Modbus 上的数据传输
输应即波包主特括机Mo主能率di处起，co理动和n 控器数奇制据和偶器传编校上输程验的，器，标称。控准查典制询应器M。的可od而从直bu其机接s 端它包或口设括通是备可过使(编调从用程制机一控解)应个制调返器器R回S。(-以对23后查2 简兼询称容作的出M串的od行响em接应s)口，接，或入定处总义理线了查(网连询络接所)。器要控，求制接的器线动通电作讯缆。使典，应用信的主号主从等机技级设术，，备传 协它织议一包报个主括据错机确设误可认备信对动地息各作址。从的，并机代请向寻码求主址，功机，返发能发回出代送数广码作据播，为和发信响错送息应误数，。校从据验机，码返错。回误若信校在息验接作码收为，信建对息立查时了询出主的现机响一查应个询。从错格机误式对或，从于从机主机的机不响的能应广执信播行息查要也询求用，的无动M响o作d应b时u返s，回协从议M机组o会d织b组u，s