高中数学 3.1.3空间向量的数量积导学案 人教A版选修2-1
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3.1.3 空间向量的数量积
【使用说明及学法指导】
1.先自学课本,理解概念,完成导学提纲; 2.小组合作,动手实践。 【学习目标】
1. 掌握空间向量夹角和模的概念及表示方法;
2. 掌握两个向量的数量积的计算方法,并能利用两个向量的数量积解决立体几何中的一些简单问题.
3. 掌握空间向量的正交分解及空间向量基本定理和坐标表示;
4. 掌握空间向量的坐标运算的规律;
【重点】利用两个向量的数量积解决立体几何中的问题. 【难点】空间向量的坐标运算的规律 一、自主学习
1预习教材P 90~ P 92, 解决下列问题
复习1:什么是平面向量a 与b 的数量积?
复习2:在边长为1的正三角形⊿ABC 中,求AB BC •.
2.导学提纲
1) 两个向量的夹角的定义:已知两非零向量,a b ,在空间 ,作
,OA a OB b ==,则AOB ∠叫做向量a 与b 的夹角,记作 . ⑴ 范围: ,a b ≤<>≤
,a b 〈〉=0时,a b 与 ;,a b 〈〉=π时,a b 与 ⑵ ,,a b b a <>=<>成立吗?
⑶,a b <>= ,则称a 与b 互相垂直,记作 . 2) 向量的数量积:
已知向量,a b ,则 叫做,a b 的数量积,记作a b ⋅,即a b ⋅= .
⑴ 两个向量的数量积是数量还是向量? ⑵ 0a •= (选0还是0) ⑶ 你能说出a b ⋅的几何意义吗? 3) 空间向量数量积的性质:
(1)设单位向量e ,则||cos ,a e a a e ⋅=<>.
(2)a b a b ⊥⇔⋅= . (3)a a ⋅= = . (4)cos ,a b <>=____________
4)空间向量数量积满足哪些运算律:_____________________________ ⑴ )()a b c a b c ⋅⋅=⋅⋅(吗?举例说明.
⑵ 若a b a c ⋅=⋅,则b c =吗?为什么?
⑶ 若0a b ⋅=,则00a b ==或吗?为什么?
5)对空间的任意向量a ,能否用空间的几个向量唯一表示?如果能,那需要___个向量?这几个向量有何位置关系?
⑴ 空间的任意向量a ,均可分解为不共面的三个向量11a λ、22a λ、33a λ,使112233a a a a λλλ=++. 如果123,,a a a 两两 ,这种分解叫空间向量
的___________.
(2)空间向量基本定理:如果三个向量,,a b c ,对空间任一向量p ,存在有序实数组{,,}x y z ,使得p xa yb zc =++. 把 的一个基底,,a b c 都叫做__________.空间任意一个向量的基底有 个.一个基底可以表示_____个空间向量?
(3)如果空间一个基底的三个基向量互相 ,长度都为 ,则这个基底叫做单位正交基底,通常用_________表示.
⑷空间向量的坐标表示:给定一个空间直角坐标系O -xyz 和向量a ,且设i 、j 、k 为 x 轴、y 轴、z 轴正方向的单位向量,则存在有序实数组{,,}x y z ,使得a xi y j zk =++,则称有序实数组{,,}x y z 为向量a 的坐标,记着p = .
⑸设A 111(,,)x y z ,B 222(,,)x y z ,则AB = . ⑹向量的直角坐标运算:
设a =123(,,)a a a ,b =123(,,)b b b ,则 ⑴a +b =_________________; ⑵a -b =_________________;
⑶λa =__________________;()R λ∈; ⑷a ·b =_____________________.
6)试用向量方法证明直线与平面垂直的判断定理
二、典型例题
例1.1. 下列命题中:
①若0a b •=,则a ,b 中至少一个为0 ②若a 0≠且a b a c •=•,则b c = ③()()a b c a b c ••=••
④2
2
(32)(32)94a b a b a b +•-=-
正确有个数为( )
A. 0个
B. 1个
C. 2个
D. 3个
2. 已知1e 和2e 是两个单位向量,夹角为3
π
,则下面向量中与212e e -垂直
的是( )
A. 12e e +
B. 1
2
e e - C. 1e D. 2e
3. 若{}
a,,b c 为空间向量的一组基底,则下列各项中,能构成基底的是( ) A.,,a a b a b +- B. ,,b a b a b +-
C. ,,c a b a b +-
D. 2,,a b a b a b ++-
4. 设i 、j 、k 为空间直角坐标系O -xyz 中x 轴、y 轴、z 轴正方向的单位向量,且AB i j k =-+-,则点B 的坐标是
5.已知ABC ∆中,,,A B C ∠∠∠所对的边为,,a b c ,且3,1a b ==,30C ∠=︒,则BC CA •=
6.在三棱锥OABC 中,G 是ABC ∆的重心(三条中线的交点),选取,,OA OB OC 为基底,试用基底表示OG =
7. 已知4a =,2b =,且a 和b 不共线,当 a b λ+与a b λ-的夹角是锐角时,λ的取值范围是 .
8. 正方体''''ABCD A B C D -的棱长为2,以A 为坐标原点,以'AB,AD,AA 为x 轴、y 轴、z 轴正方向建立空间直角坐标系,E 为BB 1中点,则E 的坐标是 . 9. 已知向量
,a b 满足4a =,2b =,3a b -=,则a b +=____
10. 已知关于x 的方程()222350x t x t t --+++=有两个实根,c a tb =+,且()()1,1,3,1,0,2a b =-=-,
当t = 时,c 的模取得最大值.
例2 如图,在空间四边形ABCD 中,2AB =,
3BC =,23BD =,3CD =,30ABD ∠=,60ABC ∠=,求AB 与CD 的夹角的余弦值
变式:如图,在正三棱柱ABC-A 1B 1C 1中,若