上海大学开题报告
履带式机器人的研究与应用开题报告
开题报告毕业论文（设计）题目履带式机器人的研究与应用学院土木工程学院学号 02709135 姓名董睿一、论文（设计)选题的目的和意义在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因,灾难经常发生。
在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0. 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。
因此,将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救" （ SAR）幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域.以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧,高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加,使得城市建筑环境中的搜救作业十分复杂。
在一些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易两次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。
此时,救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作,而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。
具体表现为: （1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。
比如,蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动. (2）机器人的探测技术发展迅速,能迅速找到井下遇险矿工的位置。
机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。
其次，机器人的视频探测器(CCD摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心,为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。
最后,机器人还能进入井下区域，监测事故现场（如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化,防止事故的2次发生. （3）机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数.二、国内外关于此课题的研究状况及发展趋势从20世纪80年代起，国外就对小型履带式机器人展开了系统的研究，比较有影响的是美国的Packbot 机器人、URBOT、NUGV和talon机器人.此外，英国研制的SupperWheelbarrow排爆机器人、加拿大谢布鲁克大学研制的AZMUT机器人、日本的Helios VII机器人都属于履带式机器人。
上海大学毕业设计(论文)开题报告
毕业设计（论文）开题报告学院通信与信息工程专业不要写错（通信工程或电子信息工程）学号姓名指导教师日期二○一二年三月二十八日课题名称课题来源科研、生产实践、自拟（三选一）（课题的立题依据及研究意义）一、课题背景及意义（课题研究领域的发展现状及可能的发展方向）二、课题研究现状及发展趋势（对研究的内容进行说明，并阐明要达到的目标）三、研究内容及研究目标（课题研究过程中可能遇到的理论难题或技术难点）四、预计的研究难点（选题、观点、理论、材料、方法等创新点）五、创新点六、进度计划（根据研究内容及研究目标所预计的进度安排）从3月26日～7月6日分6个时间段表述（共15个星期）如：3月26 日～*月*日？？？？？？*月* 日～*月*日？？？？？？*月* 日～*月*日？？？？？？*月* 日～*月*日？？？？？？*月* 日～*月*日？？？？？？*月* 日～7月6日？？论文答辩十三周后、十四周前左右论文答辩七、资料来源（指能够支持“课题背景”、“课题研究现状及发展趋势”所论述内容的主要文献资料）3篇以上文献资料例：[1 ]孙长东. ERP 管理思想及其实施风险分析[J ] . 管理世界, 2002 , 8 : 143 -144[2 ]Geske R. The valuation of compound options[J ] . Journal of Financial Economics , 1977 , 7 : 63-81.[3 ]薛华成. 管理信息系统[M] . 第3 版. 北京: 清华大学出版社, 2000. 124 -156.[4 ]网上资料类：作者、文章名、网址、日期（）。
指导教师意见：（对课题的认可意见）指导教师:2012 年3 月30 日系（教研室）审查意见：此处签名为团队组长系（教研室）负责人：2012 年4月3 日教务处制。
上海大学毕业论文开题报告格式
学位级别
学科专业
姓名
指导教师
入学年月
填表日期年月日
任务来源
校项目
编号
经 费
课题名称
论文题目
或
选题范围
阅读文献
情 况
国内文献 篇
开题日期
国外文献 篇
开题地点
内容提要：研究的目的、对经济、社会及学术上的意义、国内外概况（文献综述、科研调研）、主要研究内容、研究方法、实验设备和条件、预期困难和对策、预期结果等（附报告全文）
起止日期
论文工作进度（主要内容、完成要求）
论文阶段完成日期
文献调研完成日期
论文实验完成日期
撰写论文完成日期
评议答辩语
导师签名： 年 月 日
评主
议要
小成
组员
姓 名
职 称
姓 名
职 称
评
议
小
组
意
见
评议小组负责人签名： 年 月 日
教意
研
室见
主任签名： 年 月 日
院意
系
所见
主任签名： 年 月 日
上海交通大学博士论文开题报告
5.1 概 述
组成：位置测量装置是由检测元件（传感器）和信号 处理装置组成的。
作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换 成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位 置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、 半闭环进给伺服系统的重要组成部分。
闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检 测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统， 尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测 装置。
A相信号 B相信号
a 整形
b 整形
单稳 d c
反向
e &
f &
+ 可逆 - 计数
a
a
b
b
c
c
d
d
e
e
f
f
5.5.3 光电脉冲编码器的应用
A相脉冲
整形
应用二： 适应有计数控制端和方
B相脉冲
整形
A1
C
单稳
单稳
B1
D
Q S1
2 R
Q
方向 有方向端 计数
的可逆计 数器
3 脉冲
向控制端的计数器，形 成正走、反走计数脉冲 和方向控制电平。
5.2.1 旋转变压器的结构和工作原理
• 旋转变压器（Resolver）简称旋变，又称作解算器或分解器。
• 分类：有电刷、集电环结构和无刷结构
单对极元件、多对极元件（或称多极元件）
• 工作原理：电磁感应
S1
定子
转子
S2
R1
R4
S4
R2
R3
S3
5.2.1 旋转变压器的结构和工作原理
2
3
4
上海大学开题报告
上海大学开题报告上海大学开题报告一、研究背景和意义上海大学作为中国一所重点综合性大学，一直以来致力于培养高素质的人才，推动学术研究的发展。
本次开题报告旨在探讨上海大学在当前高等教育领域的发展状况，以及未来的发展方向，从而为学校的发展提供有益的思考和建议。
二、上海大学的发展现状上海大学自创校以来，秉持“厚德博学，求是创新”的校训，不断努力提升教学质量和科研水平。
学校拥有一支优秀的教师队伍，涵盖各个学科领域，为学生提供了广泛的学术资源和研究机会。
此外，学校还积极与国内外高校和科研机构合作，推动学术交流和合作研究的开展。
三、上海大学的挑战与机遇在当前高等教育领域，上海大学面临着一系列的挑战和机遇。
首先，随着社会的快速发展和经济的不断增长，高等教育的需求量也在不断增加，学校需要适应这一变化，提供更多更好的教育资源。
其次，随着信息技术的快速发展，网络教育和远程教育的兴起，传统的教学模式正在受到冲击，学校需要积极探索创新的教学方式和方法。
此外，国内外高校的竞争也越来越激烈，学校需要提升自身的竞争力，吸引更多优秀的学生和教师。
四、上海大学的发展方向为了应对上述挑战和机遇，上海大学可以从以下几个方面进行发展。
首先，学校应当加大对教师队伍的培养和引进力度，提高教师的教学水平和科研能力，为学生提供更好的教育资源。
其次，学校可以加强与企业和社会的合作，开展产学研结合的项目，为学生提供实践机会，并促进科研成果的转化和应用。
此外，学校还可以加强与国内外高校和科研机构的合作，推动学术交流和合作研究的开展，提高学校的国际影响力。
五、研究方法和计划本次研究将采用文献调研和实地访谈的方法，收集上海大学的相关资料和意见。
首先，通过查阅学校的官方网站、学术期刊和其他相关文献，了解学校的发展历程、教学和科研成果等方面的情况。
其次，通过与学校的教师、学生和校友进行面谈，了解他们对学校发展的看法和建议。
最后，将收集到的资料进行整理和分析，形成研究报告。
同济大学开题报告(模板)
时间表
2023年9月：确定研究题目和目标 2023年10月：文献综述和实验设计 2023年11月：实验操作和数据收集 2023年12月：数据分析与结果整理 2024年1月：撰写论文和报告 2024年2月：论文和报告提交与答辩准备
PART 5
参考文献
XX学院
THANK YOU
汇报人：XX
汇报时间：20XX/01/01
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同济大学开题报告
click to unlimited possibilities
汇报人：XX
时间：20XX-XX-XX
目录
01 研究背景
成果和 研究计划和 参考文献
方法
价值
时间表
PART 1
研究背景
同济大学简介
学校成立于1907年，是中 国最早的国立大学之一
同济大学是教育部直属的全 国重点大学
同济大学拥有多个博士后科 研流动站和博士点
学校在建筑、土木工程、交 通运输等领域享有盛誉
研究领域现状
当前研究领域的热点和重点 问题
介绍研究领域的基本情况和 发展历程
国内外在该领域的研究现状 和成果
研究的必要性和意义
研究目的和意义
介绍研究的重要性和现实意义 阐述研究的具体目标和方法 说明研究的创新点和特色 强调研究的价值和意义
实证研究法：通过 实地调查、实验等 方式获取数据，进 行分析和验证
案例分析法：对典 型案例进行深入剖 析，总结经验和教 训
跨学科研究法：综 合运用多种学科的 理论和方法，进行 交叉研究
技术路线
确定研究问题 文献综述 实验设计 数据收集与分析
PART 3
预期成果和价值
预期成果
专利申请：申请与课题相关 的发明专利
上海外国语大学开题报告(模板)
YOUR LOGO
K YOU
汇报人：XX
汇报时间：20XX/01/01
研究问题和方法： 明确研究的核心问 题，选择合适的研 究方法
研究计划：分阶段 描述研究内容和时 间安排，包括数据 采集、分析和结论 得出等
预期成果：说明研 究的可能成果和影 响
人员分工和协作方式
人员分工：根据 研究计划和任务， 明确每个成员的 职责和任务，确 保研究工作的顺 利进行。
协作方式：建立 有效的沟通机制， 定期召开会议， 及时交流进展情 况，解决遇到的 问题，确保研究 工作的协同推进。
国内外研究现状和发展趋势
国内研究现状：介绍了国内在相 关领域的研究进展、主要研究成 果和学者观点等。
发展趋势：分析了国内外相关领 域的发展趋势、未来研究方向和 可能的研究热点等。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
国外研究现状：介绍了国外相关 领域的研究动态、学术前沿和最 新进展等。
文献综述：对国内外相关文献进 行了综合评述，总结了研究现状 和发展趋势，为后续研究提供了 参考和借鉴。
相关理论和研究框架
文献综述：对相关理论和研究进 行系统梳理，明确研究领域的发 展状况和趋势
研究框架：构建研究框架，明确 研究目标、研究内容、研究方法 和技术路线
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
现状分析：对当前研究领域的现 状进行分析，找出存在的问题和 不足
理论支撑：阐述相关理论，为研 究提供理论依据和指导
预期的研究成果：通过本课题的研究，预期能够对外语教学的发展趋势进行科学的预测， 为未来的外语教育改革提供有价值的参考。
创新点：本课题将注重实证研究，通过大量的教学实践和数据分析，对外语教学进行实 证研究，以期在外语教育领域取得更加科学、客观的结论。
上海大学管理学院毕业论文工作流程和格式规范
上海大学管理学院毕业论文工作流程和格式规范2、任务书填写要求①封面要求：填写完整；②课题来源、意义与主要内容:不得少于100字，注明课题来源;③目的要求和主要技术指标：目的要求明确，不得少于4项；④进度计划：以周为单位制定工作进度（至少6段）；⑤参考文献：出处明确，适用性强，篇目要3篇以上,其中至少1篇为英语文献，格式要规范；⑥学生意见：有明确表示接受任务的态度及签名，不能只有签名和只有“同意”等简单意见；⑦审批意见：要有审批意见、签名；⑧课题变动：有变动必须填报；⑨具体样式要求：纸张：A3,页面注意留装订位置；正文字体：宋体,小4号字，首行缩进两个汉字,单倍行距；小标题4号字加粗，左对齐.3、开题报告填写说明①开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署同意意见及系（教研室）审查后生效；②开题报告使用教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载)打印或用黑墨水笔工整书写，内容填不下时可自行加页，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；③本开题报告一式三份,一份由指导教师保存，一份学生自己留存，一份交院（系）备查并与毕业设计（论文）等装订后一并归档。
④资料来源（参考文献)格式期刊: [序号］作者姓名（不超过3人者全部写出，超过者只写前3名, 后加“等"或“et al”）。
文题［类型标识]. 刊名, 年, 卷(期）: 起讫页。
(类型标识：专著M,论文集C，报纸文章N，期刊文章J，学位论文D，研究报告R,标准S，专刊P，其它Z）例：［6 ]孙长东. ERP 管理思想及其实施风险分析［J ］。
管理世界，2002 , 8 : 143 —144[2 ]Geske R。
The valuation of compound options［J ] 。
Journal of Financial Economics , 1977 , 7 ：63-81.图书: ［序号]作者姓名。
上海大学开题报告模板
明确研究背景和意义
确定研究范围和目标
梳理相关文献和理论
提出具体的研究问题
研究假设的提出背景和意义 研究假设的表述和逻辑关系 研究假设的可行性和创新性 研究假设的预期结果和贡献
研究方法：文献综述、实证研究、案例分析等 选择理由：针对研究问题，选择合适的研究方法，并说明选择该方法的理由 研究方法的具体实施：详细阐述研究方法的具体操作过程和步骤 研究方法的可行性：说明研究方法的可行性，包括数据来源、样本选择等
等
回归分析：研 究自变量和因 变量之间的关 系，如线性回 归、逻辑回归
等
聚类分析：将 数据分成不同 的组或集群， 如K-means 聚类、层次聚
类等
主成分分析： 将多个变量简 化为少数几个 主成分，用于 降维和可视化
时间序列分析： 研究时间序列 数据的变化趋 势和周期性规
律
预期研究目标：明确研究目的 和意义，提出具体的研究问题
添加文档副标题
目录
01.
02.
03.
04.
05.
06.
研究背景：介绍研究领域的现 状、问题和发展趋势
研究意义：阐述本研究的意义 和价值，包括理论和实践两个 方面
研究目的：明确本研究的目的 和目标
研究内容：简要介绍本研究的 主要内容和研究方法
研究目标：明 确研究目的、 意义和预期成
果
研究内容：详 细阐述研究的 主要内容、方
本研究与前人研究的区别：详细阐述本研究与前人研究的不同之处，包括研究方法、研究对 象、研究结果等方面的差异
本研究的创新点：详细阐述本研究的创新之处，包括新的研究视角、新的研究方法、新的研 究结论等方面的创新
本研究的意义和价值：简要阐述本研究的意义和价值，包括对学术界的贡献、对实践的指导 意义等方面的意义和价值
上海大学博士后开题报告
年月日
说 明：
1)上海大学博士后研究人员进站3个月必需进行开题报告，组成专家组进行考核，专家组成员不少于3位。
2)开题报告合格者，继续进行博士后工作研究；不合格者要在第4个月再次组织开题，仍不合格者作退站处理。
3)考核结果一式两份，一份流动站留存，一份交校博士后管理办公室。
年月日
上海大学博士后管理办公室
一、课题来源：
二、课题研究基本内容、预期目标及国内外研究现状：
三、本课题研究科学意义、学术价值、应用前景及本人已具备工作基础：
四、本课题研究基本方案（包括研究重点和难点、研究方法、技术思路、计划进度）：
专家组评审意见（评出合格或不合格）：ห้องสมุดไป่ตู้
专家组成员（签名）：
合作导师（签名）：
上海大学博士后开题报告
拟研究的课题:
申请人姓名：___________________
合 作 导师：___________________
流动站名称：___________________
进站日期：_______年___月___日
地 址:___________________
电 话:___________________
上海大学研究生材料归档要求
1、以上归档材料一律用钢笔填写，不能粘贴； 2、答辩表决票在答辩前到学院盖章； 3、送图书馆的学位论文集中在宝山校区图书馆。 4、档案馆论文归档系统：:8080/login.aspx。
研究生材料归档的要求
材料名称 1 上海大学研究生学位论文简介 2 档案馆归档卷内文件目录 3 学位申请表 4 成绩报告单 5 开题报告 6 导师对论文的学术评语 7 博士学位论文同行专家评阅书（博士） 8 评阅人对硕士学位论文的学术评语（硕士） 9 答辩申请表 10 答辩情况表 11 答辩决议草稿（主席签名） 12 答辩表决票 13 学位论文复印本（博士） 14 学位论文复印本（硕士） 15 硕士学位论文中英文摘要 16 授予学历博/硕士人员登记表 17 研究生发表论文与科研成果登记表 18 博士学位论文中英文摘要 19 博士学位“报盘” 20 博士论文出版合同 21 博、硕士学位论文同意发表声明 22 23 《中国优秀博硕学位论文全文数据库》发表 意见书（导师签字） 与学位论文有关的学术论文或科研成果鉴定 书等材料 总数 1 1 2 3 1 1 1 1 1 2 1 1 4 2 2 1 1 1 1 1 1 1 √ 2 2 1 2 1 1 1 1（网上提交） 1 1 1 √ 1（网上提交） 1（网上提交） 1（网上提交） 1（网上提交） 1（网上提交） 1（网上提交） 1（网上提交） 1（网上提交） 2 1 1 1 1 培养管 理科 学院 档案室 1 1（网上提交并 打印，两页） 1 1 1 1 1套 1套 1 1 1 1套 1 1 1 1 1（网上提交） 图书馆
工程管理毕业论文开题报告范文(上海论文网)
工程管理毕业论文开题报告范文开题报告一、研究背景ﻫ知识经济时代，社会环境瞬息万变,市场形势变幻莫测，社会分工越来越细，企业中各项工作的复杂和综合程度不断提高，问题的难度也在不断加大。
这些都为企业的经营管理带来了新的变化、新的问题,具体包括：首先，项目团队管理模式日趋流行.美国学者Ｄａvｉd称,在应付全球化的市场变化中，战略管理和项目管理将起到关键性的作用。
这一动向提醒我们应该给予项目管理应有的关注。
自８0年代初,项目管理己成为管理领域的热点。
项目管理在企业中的作用越来越受到人们的重视．调查表明,平均35％-40%的公司是基于项目运作的,一些项目主导型组织，如咨询服务公司、软件开发公司、系统集成公司等的产品和服务都是通过项目的形式展现出来的。
Ｔom Pｅters及其他一些著名的管理顾问指出,在当今纷繁复杂的世界中，项目管理是成功的关键.项目管理的组织形式已经为企业组织的发展提供了一种新的扩展形式,21 世纪我国企业的生产与运作将更多地采用以项目为主的发展模式。
ﻫ另一方面，全球化进程的加快和经济竞争的加剧,使得今天的企业面临着更为复杂多变的经营环境,众多学者认为在此环境下成功企业的特点是快速、灵活以及基于知识，而发展这些特点的方法之一就是利用团队。
团队从两个方面来应对日益复杂多变的环境：（1）提高企业应变的速度和柔性;(２）团队过程可以提高应变的质量。
当今用来提高组织绩效的范围最广、增长最快的方法之一就是以团队为基础进行组织的设计。
团队已成为现代商业组织中基本的组成模块,调查表明财富100强企业中有68％正在实施自我管理的团队。
总之，团队带来了效率和灵活性,提高了产品质量、员工和顾客满意度,诚如Donneｌlon所言,不管团队是代表对环境变化所作的深思熟虑的战略性调整,还是对成功对手所作的反应性的模仿,它的潜能都已被承认。
其次，团队项目在我国应用落后。
本毕业论文由上海论文网wwｗ。
sｈｌunweｎ。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
七、资料来源
（指能够支持“课题背景”、“课题研究现状及发展趋势”所论述内容的主要文献资料）
1.高等学校计算机教材：Java EE实用教程
2.21世纪高等学校计算机基础实用规划教材：Java 2实用教程
3.疯狂Java：轻量级Java EE企业应用实战。
2014年08月25日－2010年09月5日,选定合适的编程语言和编程工具和数据库。
2014年09月5日－2010年09月20日,用Photo shop等制图软件绘制网站需要的图片背景等。
2014年09月20日－2010年10月20日,网站前台设计。
2014年10月20日－2010年11月20日,网站后台设计。
三、研究内容及研究目标
（对研究的内容进行说明，并阐明要达到的目标）
1.用户分可以同时充当2种角色，卖家和买家，卖家可以在网站上开商店，而买家，这可以在网站上购物。
2.管理员可以根据商品的好评差评来决定是否取该商品，如果某商店大部分商品都是差评很多，则可以封停该店铺，但不影响该用户购买商品。如果查明有欺诈行为则通知警方，并封停该用户。
以淘宝，京东等著名购物网站为参考，结合各种有关编写网站技术的参考书籍。
意义：
在这次设计中将查阅大量的相关资料和技术书籍，为此可以在此过程中学到一些有用的知识。按照设计任务书的要求，一步一步地做，可以巩固自己以往所学知识。在实践过程中会遇到困难，然后在解决困难的过程中培养自己动手解决困难的能力。
二、课题研究现状及发展趋势
指导教师意见：（对课题的认可意见）
指导教师
年月日
系（教研室）审查意见：
系（教研室）主任：
年月日
四、预计的研究难点
（课题研究过程中可能遇到的理论难题或技术难点）
数据库技术的运用
五、创新点
（选题、观点、理论、材料、方法等创新点）
1.同一用户可同时充当2种角色，买家和卖家。
2.对差评达到一定程度的商品和商店可进行封停。
六、进度计划
（根据研究内容及研究目标所预计的进度安排）
2014年07月25日－2014年08月25日,查找资料，研究课题，加深对课题的理解，并对网站做出基本的设想。
（课题研究领域的发展现状及可能的发展方向）
近几年来，购物网站逐渐兴起，也有越来越多的网民习惯在网上进行购物，因为这样十分的方便，足不出户，然后快递送上门，也促进了快递行业的发展。也给了一大批资金不是很充足的人，能够节省下店面的费用直接在家就能开店的机会造就了很多成功的人。它的缺点是在网上只能看到参考图片，并不一定与商品相同。所以我认为接下来的发展应该会是严格审查，严格处罚出售假冒或劣质商品的商店的趋势。
上海大学
毕业设计（论文）开题报告
学院计算机工程与科学学院
专业计算机系
学号
姓名陆佳欢
指导教师陈圣波
日期
课题名称
购物网站设计
课题来源
工程项目
一、课题背景及意义
（课题的立题依据及研究意义）
背景：
越来越多的网民喜欢在网上购物，为了满足他们的需求，欲设计一个简单明了的购物网站。使网民能够简单快乐的购物。
依据：