领航修正航迹

文献标题：第06章第3节修正航迹一级类目：空中领航学（领航员）二级类目：推算结合地标领航文献类型：教材[文献信息]关键词: 修正航迹文献摘要: 无正文浏览:第三节修正航迹检查航迹后，如果发现航迹偏离了预定航线，不能准确地通过预定点，不能按预定的时刻到达预定点，就应当适时地修正航迹。

所谓修正航迹，就是重新确定应飞航向，使修正后的航迹通过预定点，并采取一定措施，使飞机按预定时刻到达预定点。

前者叫方向修正；后者叫距离修正。

距离修正将在第十四章中介绍。

本节只研究方向修正的一般方法，主要有：按实测偏流修正航迹、按偏离角修正航迹和按航迹修正角修正航迹。

一、按实测偏流修正航迹飞行中，在测量偏流以后，如果发现新测的偏流与原来的偏流不一样，并确信新的偏流正确时，为了不使飞机偏离航线过远，应当根据新偏流，重新计算应飞航向修正航迹，使航迹与原航线平行，如图6-15所示。

新的应飞航向仍可按航线角减偏流来计算。

图6-15 按实测偏流修正航迹例如，航线从咸阳到潼关，磁航线角84°，进入航线时，测得偏流+8°，求得应飞磁航向76°，修正罗差+4°，求得应飞罗航向72°。

飞行中，测量偏流检查航迹，由于风发生变化，新测得偏流为+10°，按新偏流重新计算应飞磁航向为74°，换算成应飞罗航向为70°。

新的应飞航向，也可以在原来的应飞航向的基础上，修正一个偏流差来求得，即（６·６）式中ΔPL可用(6·1)式求出，原偏流相当于PL1，新偏流相当于PL2。

例如，上例中，偏流差为+2°，原来的应飞罗航向为72°，在此基础上修正偏流差，求得新的应飞罗航向为70°。

这样做，与按前一种方法的计算结果是一样的。

上述两种方法，实际工作中都可采用。

按实测偏流修正航迹，实施比较简单。

飞行中，测出偏流，计算出应飞磁航向，换算成应飞罗航向，通知飞行员保持即可。

在风多变的地区(如飞越山区、大河，穿越锋面等)或改变高度飞行时，为了及时修正风的变化的影响，减小偏航，常采用按实测偏流修正航迹。

二、按偏离角修正航迹(一)原理飞行中如发现飞机已偏离了原航线，并确定了精确位置，就要从新的飞机位置开始，确定新的航线，并求出新的航线角和应飞航向，使飞机沿航线飞往预定点。

图6-16 按偏离角修正航迹新航线角，可以用向量尺直接从地图上量取。

但通常情况下，是根据原航线和新航线之间的夹角——偏离角(PI)计算得出。

飞机偏在原航线右侧时，规定偏离角为正，反之为负，如图6-16。

飞行中，只要求出了偏离角，就可以求出新航线角，并计算出新的应飞航向，从图中可以看出（６·７）（６·８）需要说明，上述求应飞航向公式中的偏流，应是应飞航向上的偏流。

由于航向改变不大于(V/U)°时，偏流的变化很小。

所以，在实际工作中，求应飞航向时所用的偏流，常用检查点前测得的偏流来代替，这样做，对修正航迹的准确性影响很小。

如果航向改变量较大或检查点前、后风发生变化，则应及时测量偏流，用实测的偏流作补充修正。

(二) 偏离角的求法1、用向量尺量偏离角可以用向量尺从地图上量取。

如图6-17所示，用量距尺的上缘压住飞机位置和预定点，使上缘代表新航线，然后转动辅助标尺，使其平行线与原航线平行，标尺尖端在量角器上所对的刻划，就是偏离角。

图6-17 用向量尺量偏离角2、用计算尺算偏离角也可以根据偏航距离和未飞距离用计算尺来计算。

如图6-18所示，偏航距离(S P)是飞机偏离航线的距离。

规定偏右为正，偏左为负。

未飞距离(S未)是飞机位置与预定点间沿航线方向上的距离。

图6-18 按偏航距离求偏离角从图中可以看出（６·９）把上式变换得（６·１０）依据这一比例关系，用计算尺上的正切尺就可以将偏离角计算出来，尺形如图6-19所示。

图6-19 用计算尺计算偏离角例如，S未=67公里，S P=+9公里，可以算出PI≈+8°。

3、心算由于小角度的正切、正弦函数值，约等于该角度的弧度值，而偏离角一般都比较小，所以(6·9)式可以写成（６·１１）这就是心算偏离角所依据的公式。

式中，S未确定后，60°/S未是一个常数，它等于偏航1公里时偏离角的度数。

这个数值，通常称为偏离角系数(C PI)，单位是度/公里。

偏离角系数除了可以直接按60°/S未计算外，也可以用计算尺计算。

在图6-19中，令S P=1公里，所求得的PI值，就是偏离角系数。

为了便于迅速地心算，平时应当熟记若干个未飞距离的偏离角系数(见表6-1)。

偏离角系数表6-1飞行中，确定了飞机位置，求出偏航距离后，和偏离角系数相乘，其积就是偏离角。

即公式（６·１２）如上例，S未＝67公里，可知C PI＝09，S P＝+9公里，故PI≈+8°。

需要指出，用计算尺或心算求偏离角时，它的正负和偏航距离的正负是相同的。

上述三种求偏离角的方法，各有优缺点。

用向量尺量，不需要计算，适于空中临时修正使用，不足之处是必须在地图上准确地标记飞机位置后才能量得准，且量角需要用较多的时间。

用计算尺算虽然准确，但比较麻烦，因而不常使用。

心算具有迅速、简便的优点，是常用的方法。

(三)实施步骤(以心算法为例)1、地面准备时，根据检查点的未飞距离，求出偏离角系数，并同检查点的偏航距离一起标记在地图上(如图6-18)；2、飞临检查点前，准确地测量出偏流；3、到达检查点时，确定飞机位置，在地图上打“×”、记时；4、求出偏航距离、偏离角、新航线角和应飞航向；5、通知飞行员修正航向；6、预计到达下一预定点的时刻，并检查修正后航向的保持情况。

例如，航线从咸阳到潼关。

原航线角为84°，检查点渭南的未飞距离为67公里，求得偏离角系数为09，飞行中测得偏流+8°，11.57′飞机到达渭南，测得飞机离渭南的水平距离为+15公里，渭南本身偏离航线-6公里，求得新应飞磁航向为68°，再修正罗差+4°，得应飞罗航向为64°，将此航向通知飞行员修正航向。

已知地速为440公里/小时，预计到达潼关的时刻为12.06′。

飞行员修正航向后，检查航向的保持情况。

(四)使用时机按偏离角修正航迹，只要有准确的位置和偏流，就能求出准确的应飞航向。

由于它不需要考虑已飞航迹的情况，所以，它是飞过航迹不规则时修正航迹的主要方法。

三、按航迹修正角修正航迹(一)原理在沿航线飞行的过程中，如果保持的航向不变，风也稳定，并先后确定了两个实测位置，那么，它们之间的连线必然是这段飞行时间内的平均航迹，如图6-20中的AB。

当飞机偏离预定航线后，如果继续保持原来的平均航向飞行，飞机将不能沿新航线BC到达预定点C。

飞过航迹的延长线同新航线之间的夹角，叫航迹修正角(XZ)。

当航迹延长线偏在新航线右侧时，规定修正角为正；偏在左侧时为负。

从图中可以看出，要想使飞机沿新航线飞到预定点，必须将已飞航迹改变一个航迹修正角。

图6-20 航迹修正角由于已飞航迹是平均航迹，而且它是保持某一平均航向的结果(如图6-21)，所以，要改变平均航迹，必须改变平均航向。

又由于当航向改变不大于(V/U)°时，偏流变化很小，可认为航向改变量与航迹角改变量是相等的。

所以，新的应飞航向，应该在原来保持的平均航向的基础上减去一个航迹修正角后求得，即(6·13)或(6·14)图6-21 按航迹修正角修正航迹需要指出，这种求应飞航向的方法是以偏流不变为前提的。

当航向改变量较大或检查点前、后风发生变化时，也应和按偏离角修正航迹一样，在修正航迹后，及时测量偏流，并按实测的偏流作补充修正。

补充修正时一般按(6·6)式计算应飞航向。

其中，偏流差等于检查点后实测的偏流与检查点前的平均偏流之差。

(二) 航迹修正角的求法1、用向量尺量航迹修正角用向量尺直接量取较为简便、实用。

如图6-22，用量距尺的上缘压住地图上标定的两个飞机位置，使它代表平均航迹，然后转动辅助标尺，使其平行标线与新航线平行，从标尺尖端在量角器上所对的刻划处就可以读取航迹修正角。

图6-22 用向量尺量航迹修正角例如，航线从咸阳飞往潼关，飞机脱离咸阳时偏左2公里，到达检查点渭南时，向左测得飞机离渭南的水平距离为15公里(S＝+9公里)，确定位置后，用向量尺量得XZ为+17°。

2、用计算尺算航迹修正角也可以用计算尺算。

从图6-23可以看出，航迹修正角是△ABC的外角，它等于偏离角(PI)和偏航角(PH)之和，即（６·１５）图6-23 按偏航距离求航迹修正角从(6·9)式可知（６·１６）S已是第一位置A和第二个位置B间沿航线方向上的距离。

根据推证(6·10)式的道理，可以从(6·16)式推得（６·１７）依据这一比例关系，可以用正切尺计算偏航角，尺形如图6-24所示。

图6-24 用计算尺计算偏航角按已飞距离、未飞距离、偏航距离算出了偏航角、偏离角之后，将它们相加，其和就是航迹修正角。

例如，航线同前例，飞机准确通过咸阳市正上空，到达渭南时，测得S P+9公里，因为S已为74公里，求得PH为+7°；S未为67公里，求得PI为+8°，将其相加，求得XZ为+15° 。

3、心算心算公式为(6·18)这就是心算航迹修正角所依据的公式。

式中60°/S未是偏离角系数C PI。

同理，把60°/S已叫做偏航角系数，用C PH表示。

它的求法，和求偏离角系数的方法相同。

表6-1也可当偏航角系数来使用。

偏航角系数和偏离角系数之和，即(6·18)式中的(60°/S未)+(60°/S未) 叫做航迹修正角系数，用C XZ 表示，即(6· 19)这样，(6·18)式可写成(6·20)在航线检查点确定后，航迹修正角系数也是一个常数，它实际上是偏航1公里时航迹修正角的度数。

为了在飞行中能够迅速地心算出航迹修正角，飞行前，应算出并记住航迹修正角系数。

飞行中，测出偏航距离后，同系数相乘，其积就是航迹修正角。

例如，航线同前例，S已＝74公里，S未＝67公里，可知C PH＝0.8，C PI＝0.9，C XZ＝0.8+0.9＝1.7，飞行中，测得S P+9公里，故XZ≈+15°。

4、第一个位置不在航线上时航迹修正角的求法上面讲的后两种求航迹修正角的方法，都是假定第一个位置在航线上。

如果第一个位置不在航线上(图6-25)，除了通常用向量尺量航迹修正角外，也可以用计算的方法求航迹修正角。