中国科学院自动化研究所2017年招收攻读博士学位研究生入

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攻读博士学位研究生开题报告与论文工作计划表

攻读博士学位研究生开题报告与论文工作计划表
国内:篇
国外:篇
试验设备及其它条件落实情况:
属于哪一级科研项目及所属类别(国家重点、部委、省(市)、所创新经费等)及经费来源
论文的类型:在所属类型前划“√”(只可以选择一项填写)
①理论研究
②应用基础研究
③有明确的生产背景
④直接应用于生产
⑤其它(详细注明)
论文工作主要内容及日程安排:
文献阅读、科研调查计划完成日期:____________________________________
研究生部审核意见:
研究生部(盖章)
年月日
论文实际工作预计完成日期:________________________________________
论文撰写预计完成日期:________________________________________
此表格中所填内容供开题报告、检查论文进度申请学位论文答辩时参考
中国科学院自动化研究所
博士学位论文开题报告审核意见
导师评语(就研究生对国内)
导师签名:______________
日期:年月日
开题报告考评委员会成员
姓名
专业技术职务
工作单位
开题报告会考核评审组考核成绩
考核评审组组长签名:______________
年 月 日
注:考核组以优、良、及格、不及格记录考核成绩。从选题的意见,文献综述、拟开展的科研工作是否合理,预期结果是否合理等方面给予评价)
中国科学院自动化研究所
攻 读 博 士 学 位
研究生开题报告及论文工作计划安排
研究生_______________学号_______________
所在部门____________________________________________

2017-2018年中国科学院自动化研究所考博试题 模式识别

2017-2018年中国科学院自动化研究所考博试题 模式识别

第1页 共2页
6. (20 分) 在一个模式识别问题中,有下列 8 个样本,每个样本为一个二维特征向量: (4, 1),(2, 1),(4, 1),(2, 1),(4,1),(2, 1),(4, 1),(2, 1)。其中,括号内的第 一个数据表示该样本点的第一个特征,括号内的第二个数据表示该样本点的第二个特 征。 (1) 现在考虑对这 8 个样本进行聚类。采用 C 均值聚类算法,并假定聚类中心的个数为 2,两个初始聚类点分别为(-5,0)和(5,0)。根据上述初始条件,请写出 C 均值聚类算 法的计算步骤,并给出最后的聚类中心;(10 分) (2) 对上述 8 个样本,假设前 4 个样本属于第一类,后 4 个样本属于第二类,现在要求 只使用一个特征达到这样的分类目的。请给出一种特征选择方法,并给出计算过程 和结果。(10 分)
x6=(5, 3)T 。请完成如下任务: (1)、写出线性支持向量机需要求解的原问题和对偶问题(不要求进行求解);(10 分) (2)、当软间隔惩罚参数 C 取值很大时,定性地画出所得到的分类决策面,并解释原因;
(提示:先将 6 个样本点在答题纸上画出,然后画出分类决策面)(3 分) (3)、当软间隔惩罚参数 C 取值很小时,定性地画出所得到的分类决策面,并解释原因。
科目名称:模式识别
第2页 共2页
中国科学院自动化研究所
2018 年招收攻读博士学位研究生入学统一考试试卷 科目名称:模式识别
考生须知:
1. 本试卷满分为 100 分,全部考试时间总计 180 分钟。 2. 所有答案必须写在答题纸上,写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
1. (10 分 ). 对 于 c 类 分 类 问 题 , 假 定 各 类 条 件 概 率 密 度 函 数 均 为 多 元 正 态 分 布 p(x | i ) ~ N(μi , Σi ), i 1, 2, , c ,其中,xRd 表示数据的特征向量,i 和i 分别为第 i 类的均值向量和协方差矩阵,i 代表第 i 个类别。在最小错误率贝叶斯决策的框架下,请完

2013年中国科学院自动化研究所考博真题 算法设计与分析

2013年中国科学院自动化研究所考博真题 算法设计与分析

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中国科学院自动化研究所 2013 年招收攻读博士学位研究生入学考试题
考试科目: 算法设计与分析
(共 2 页,6 个大题,满分 100 分,时间为 3 个小时) 说明:设计算法可以用类程序语言描述。 1. 完成下列各题 (本题包括 6 个小题,满分 30 分) : (1) 简述下面程序段的功能: Status algo1(Stack S, int e) { Stack T; int d; InitStack(T); while (! StackEmpty(S)) { pop (S, d); if (d != e) push(T, d); } while (! StackEmpty(T)) { pop (T, d); push (S, d); } } (2) 简述下列函数的功能: void algo2(SString &Sub, SString S, int pos, int len) { if (pos < 1 || pos > S[0] || len < 0 || len > S[0] – pos +1) return ERROR; Sub[1 .. len] = S[pos .. pos + len - 1]; Sub[0] = len; return OK; }
B
A
C: 问结点 A 和 E 的度分别为多少?该树的度为多少? 请画出 3 个结点的树的所有形态。
E
图1
1/2
(4) 有如图 2 所示的图 G,请给出 G 的强连通分量。
1 6 2 3
5
4
图2 (5) 假设有二维数组 A6×8,每个元素用相邻的 6 个字节存储,存储器按字节 编址。已知 A 的起始存储位置(基地址)为 1000,请计算: (a) 数组 A 的存储容量; (b) 数组 A 的最后一个元素 a57 的第一个字节的地址; (c) 按列存储时,元素 a47 的第一个字节的地址。 (6) 有如下关键字序列:(45, 24, 53, 12, 37, 93)。请画出其二叉排序树。假设 6 个记录的查找概率相等,均为 1/6,分析该二叉排序树的平均查找长度。 2. 设一顺序表 va 中的元素非递减有序。请设计一个算法将 x 插入到顺序表的适 当位置上,以保持该表的有序性。 (本题满分 10 分) 3. 算术四则运算的基本规则是:先乘除,后加减;从左到右;先括号内,后括 号外。请设计一个算法,接受键盘输入的任意一个四则运算表达式,给出其 运算结果。 (本题满分 15 分) 4. 请编写算法实现串的替换操作 Replace(&S, T, V),即用串 V 置换串 S 中所有 与 T 相同的子串后,构成一个新串。 (本题满分 15 分) 5. 请写出折半查找算法,然后将其改写成递归算法。 (本题满分 15 分) 6. 给定一个无向图 G (V , E) ,如果 U V ,且对任意的 u, v U 有 (u, v) E , 则称 U 是 G 的一个完全子图。G 的完全子图 U 是 G 的一个团,当且仅当 U 不包含在 G 的更大的完全子图中。 G 的最大团是指 G 中所含顶点数最多的团。 请设计一个算法求解最大团问题。 (本题满分 15 分)

2017年硕博连读及申请审核制博士生拟录取名单

2017年硕博连读及申请审核制博士生拟录取名单
姓名 宋俊材 黄飞 王胤 潘燕杰 雷苗苗 申岩 刘启满 杨禹 吴攀攀 彭盼盼 康熙 陈娟 王飞 郭晴晴 许培 李娜娜 陈云 夏岩磊 左路平 潘伟民 陈娟 王小洁 程旭 吴燚 吴澎 梁哓晔 盛家乐 吴小萱 贾南 丁智勇 邢海波 胡锋 刘捷 孔令姣
申请类型
院系
专业 电路与系统 电磁场与微波技术 刑法学 宪法与行政法学 民商法学 民商法学 物理化学 高分子化学与物理 高分子化学与物理 高分子化学与物理 有机化学 分析化学 无机化学 计算机科学与技术 计算机科学与技术 应用经济学 应用经济学 统计学 马克思主义发展史 生态学 生态学 生态学 生态学 统计学 统计学 数学 数学 汉语言文字学 媒介与文化传播 物理电子学 物理电子学 材料科学与工程 中国哲学 生态学
李文博 陶园 韦玉平 贾金灿 项小书 余成进 魏丕静 郑飞鸿 谢倩倩 姚道林 张国生 张明珠 程磊 陈业禹
申请审核制 资源与环境工程学院 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 硕博连读 法学院 化学化工学院 化学化工学院 计算机科学与技术学院 计算机科学与技术学院 计算机科学与技术学院 经济学院 数学学院 文学院 物理与材料科学学院 资源与环境工程学院 资源与环境工程学院 资源与环境工程学院
博士录取导师 赵吉文 孙玉发 郭志远 程雁雷 朱庆 李明发 程龙玖 夏俊峰 张部昌 杨建军 朱满洲 张忠平 吴杰颖 方贤勇 吴建国 杨仁发 杜鹏程 常伟 吴学琴 刘琳 陈彦 肖亚中 唐汝培 沈爱婷 周礼刚 范益政 蒋威 曾良 芮必峰 叶 申请审核制 电子信息工程学院 申请审核制 法学院 申请审核制 法学院 申请审核制 法学院 申请审核制 法学院 申请审核制 化学化工学院 申请审核制 化学化工学院 申请审核制 化学化工学院 申请审核制 化学化工学院 申请审核制 化学化工学院 申请审核制 化学化工学院 申请审核制 化学化工学院 申请审核制 计算机科学与技术学院 申请审核制 计算机科学与技术学院 申请审核制 经济学院 申请审核制 经济学院 申请审核制 经济学院 申请审核制 马克思主义学院 申请审核制 生命科学学院 申请审核制 生命科学学院 申请审核制 生命科学学院 申请审核制 生命科学学院 申请审核制 数学科学学院 申请审核制 数学科学学院 申请审核制 数学科学学院 申请审核制 数学科学学院 申请审核制 文学院 申请审核制 文学院 申请审核制 物理与材料科学学院 申请审核制 物理与材料科学学院 申请审核制 物理与材料科学学院 申请审核制 哲学系 申请审核制 资源与环境工程学院

2017年拟录取硕士研究生名单 学术型专业学位)

2017年拟录取硕士研究生名单 学术型专业学位)

14 083203 农产品加工及贮藏工程 100197037095167 孙瑞雪
15 0832Z2
营养与食品安全 100197042086636 谢银侠
16 0832Z1
食品生物技术
100197023213505 陈仁驰
17 083201
食品科学
100197034594103 冯旭东
18 0832Z1
贺秀丽 刘畅 穆硕
班龄尹 冯一洪 燕子馨
徐佳 刘海燕 周晓璐 白家齐
昌萍 赵晓丹 刘宏兰 夏弄玉
魏巍 邹文文 宋艳超 贾倩倩
黄粲 马宛慧
石俊 卢浩成
导师全额资助 战吉宬
导师全额资助 葛克山
导师全额资助 葛克山
导师全额资助 侯彩云
导师全额资助 马长伟
导师全额资助 何计国
导师全额资助 贺晓云
导师全额资助 侯彩云
15 085231
食品工程
100197061157738 王昱儒 导师全额资助
16 085231
食品工程
100197013152546 杨志轩 导师全额资助
17 085231
食品工程
100197037024452 吴梦娇 导师全额资助
18 085231
食品工程
100197037064739 马雪颖 导师全额资助
23 083201
食品科学
100197032113647 齐梦瑶
24 0832Z2
营养与食品安全
100197041336443 李菲
25 0832Z1
食品生物技术
100197032113643 尹剑
26 0832Z1
食品生物技术
100197041336453 王英杰

中国科学院大学保研—中科院自动化研究所保研接收推免生办法

中国科学院大学保研—中科院自动化研究所保研接收推免生办法

中国科学院大学保研—中科院自动化研究所保研接收推免生办法第一部分中科院自动化研究所保研接收原则和组织领导1.中国科学院研究生院招收硕士学位研究生的各培养单位(具体指中国科学院所属各研究院、研究所、中心、园、台、站以及中科院研究生院所属各学院、系,以下简称“培养单位”)均可在招生专业目录中公布的各专业范围内接收推荐免试生。

2.接收推荐免试生遵循公平公正、全面衡量、保证质量、择优录取、宁缺毋滥的原则。

3.接收推荐免试生工作由各培养单位组织实施。

各培养单位招生领导小组具体负责本单位推荐免试生的接收工作。

第二部分中科院自动化研究所保研申请条件1.有为科学事业献身的精神,有较好的科研潜力,道德品质良好,遵纪守法。

2.申请人必须是2013年应届本科毕业生,且所在学校必须是教育部规定的具有当年免试生推荐资格的高校。

3.申请人应获得其所在高校推荐免试资格,占用母校推荐免试生名额。

4.申请人在大学本科阶段学习成绩优异,在学期间的必修课无重修科目或补考记录,在校期间没有受过纪律处分。

5.具有较强的外语听、说、读、写应用能力。

6.具有较强的调查研究、综合分析问题、解决问题能力。

7.身体健康状况符合规定的体检标准,心理健康状况良好。

培养单位可在此基础上制定具体的接收条件和要求,请申请人关注相关培养单位的网站,或直接向培养单位研究生部咨询。

第三部分中科院自动化研究所保研申请材料推荐免试申请者应直接向所申请的培养单位研究生招生部门提交如下材料(可先向培养单位联系、申请,后补交):(一)必须提供材料1.省(自治区、直辖市)高等学校招生委员会办公室盖章的《全国推荐免试攻读硕士学位研究生(直博生)登记表》(向所在学校领取)。

2.《中国科学院研究生院推荐免试攻读硕士学位研究生申请表》(在“中国科学院研究生院推荐免试生申请系统”/中填写、打印)。

3.所在学校教务部门(或院系)出具并加盖公章的大学本科前三年所修课程成绩单(五年制的提供前四年课程成绩单)。

2017年拟录取博士研究生名单(不含直博)

2017年拟录取博士研究生名单(不含直博)
第 1 页,共 11 页
拟录取专业 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 测试计量技术及仪器 道路与铁道工程 道路与铁道工程 道路与铁道工程 道路与铁道工程 道路与铁道工程 道路与铁道工程 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计 飞行器设计
第 3 页,共 11 页
流体力学 流体力学 流体力学 流体力学 人机与环境工程 人机与环境工程 人机与环境工程 人机与环境工程 一般力学与力学基础 一般力学与力学基础 一般力学与力学基础 一般力学与力学基础 直升机工程 智能监测与控制 智能监测与控制 智能监测与控制 车辆工程 车辆工程 车辆工程 动力机械及工程 工程热物理 工程热物理 工程热物理 工程热物理 工程热物理 工程热物理 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 航空宇航推进理论与工程 流体机械及工程
2017年拟录取博士研究生名单(不含直博)
学院代码 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 姓名 韩东祥 李五一 刘川 张磊 房芳 李昊 渠娇 汪海峰 徐跃胜 梅其泉 巩位 栾皓翔 胡艳丽 刘强 袁继峰 曹宸恺 陈虎 陈基伟 龚道 刘韦凌 罗鹏 马铭泽 吴涛 夏润泽 谢川 徐超 杨仁国 陈城 范冰 侯聿 李旭波 廖玮 牛培行 彭文佳 肖鹏飞 张波 郑新原 周金华

2016-2017年沈阳自动化所博士入学考试试卷真题

2016-2017年沈阳自动化所博士入学考试试卷真题
试: 1) 建立各连杆坐标系; 2) 列出各连杆 D-H 参数; 3) 计算各连杆间的齐次变换矩阵; 4) 推导该机械手末端点的位姿方程。
科目名称:机器人学
第 1页 共 3页
四、(20 分)设有一个旋转关节的单自由度操作臂处于静止状态,0 15o ,要在 3s 之内平稳运动到达终止位置: f 75o ,并且在终止点的速度为零。试用三次多项 式插值求 (t) ,(t) ,(t) 。
二、(14 分)试写出齐次变换阵 BAH ,它表示坐标系{B}连续相对固定坐标系{A} 作以下变换: (1)绕 Z A 轴旋转 90 。 (2)绕 X A 轴旋转-90 。
(3)移动 3 7 9T 。
三、(20 分)如图所示的三自由度机械手(两个旋转关节加一个平移关节,简称 RPR 机械手),三个关节的运动参数分别为θ1,d2 和θ3,连杆长度分别为 L1,L2 和 L3。
三、(20 分)如图所示,均质杆 AB 和 OD,质量均为 m,长度均为 l,垂直的固接 成 T 字型,且 D 为 AB 杆的中点,置于铅垂平面内,该 T 字杆可绕光滑固定轴 O 转动。开始时系统静止,OD 杆铅垂。在一常值力偶 M =(20/π)∙mgl 作用下转动。 求 OD 杆至水平位置时,(1)OD 杆角速度和角加速度;(2)支座 O 处的反力。
P
A
C
B
M D
二、(20 分)图示机构中,杆 AB 上的销钉 E 可在构件 CD 的滑槽内滑动。当机构 运动到图示位置时,滑块 A 的速度为 40cm/s,加速度为 140cm/s2。试求构件 CD 在铅垂位置时的角加速度。
B D
200mm
E
A
vA
C
aA
75mm
75mm

中国科学院自动化研究所

中国科学院自动化研究所

中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所(Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences)是中国科学院于1959年成立的研究机构,国内规模最大、研究深度最深、学科面得最广的自动化学科机构。

经过近半个世纪的发展,自动化研究所已经成为自动化学科的知名研究机构,并在国内外享有较高的声誉。

自动化研究所致力于以信息化、智能化、网络化为基础的自动化理论与技术研究,主要研究领域包括计算机视觉、机器学习、智能感知、自动控制、机器人学、实时系统与网络、信息安全等。

自动化研究所在实施科学研究的同时,还从事技术开发、实验设备制造、标准制定等技术支持服务。

自动化研究所现有研究人员约350多人,其中正高职称研究人员63人,博士研究生约150人。

所内还设有智能计算实验室、数字信号处理实验室、机器人技术实验室、计算机网络实验室、自动测控实验室、计算机视觉实验室以及自动化实验室等科研机构,以及各种科研仪器设备。

自动化研究所的各科研机构和专家队伍在发挥其影响力的同时,还具备了培养后备人才的能力。

自动化研究所自1991年以来招收大量来自全国的硕士、博士研究生,培养出了众多顶级人才,已形成了一支强大的科研队伍。

2013年中国科学院自动化研究所考博真题 数学

2013年中国科学院自动化研究所考博真题  数学

1 1 1 汽车赶来迟到的可能性分别为 、 、 。若此人已迟到,请判断他最有可能是 4 3 12
怎么来的。
6. (10 分) 设两个相互独立的随机变量 X 和 Y 均服从正态分布 N (1,0.5) ,若随机
变量 Z X aY 2 满足条件 Var (Z ) EZ 2 ,求 a 的值。 7. (10 分) 设 ( X , Y ) 联合分布密度为
中国科学院自动化研究所 2013 年招收攻读博士学位研究生入学统一考试试卷 科目名称:数 学
考生须知:
1. 本试卷满分为 100 分,全部考试时间总计 180 分钟。 2. 所有答案必须写在答题纸上,写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
1. 已知
0 2 A 1 1 1 1 e 2t 0 2t 1 , b t ( ) e 0 3 x , ( 0) 1 1 0
其中, i 1 。
2 i 0 2
i
1 0 2 2 2 i 2 1 1 3 i 2 1 0 i 2
2
5. (10 分) 设某人从外地赶来参加紧急会议,他乘火车、轮船、汽车或者飞机
来的概率分别为
3 1 1 2 、 、 及 。他若乘飞机来,不会迟到;而乘火车、轮船、 10 5 10 5
科目名称:数 学
第2页
共2页
试求未知参数 , 的极大似然估计。 9. (10 分) 某种元件的寿命(以小时计)服从正态分布 N ( , 2 ) , , 2 均未知, 现测得 16 只元件的寿命的均值为 X =241.5, 样本方差 s 2 =98.7259, 问是否有理 由认为元件的平均寿命大于 225(小时) 。 ( 0.05, t0.05 (15) 1.7531 )

中国科学院沈阳自动化研究所2016年硕士生和直博生入学须知【模板】

中国科学院沈阳自动化研究所2016年硕士生和直博生入学须知【模板】

中国科学院沈阳自动化研究所2016年硕士生和直博生入学须知为了做好2016年硕士研究生和直博生的入学工作,现将有关事项通知如下:一、2016级硕士研究生和直博生直接到代培单位报到:1、安徽合肥**大学,报到时间为9月2日。

2、北京**大学,报到时间为8月27日—28日。

直博生、硕博连读生和机械类专业学生到安徽合肥**大学报到,其他的学生到北京**大学报到,可以到我所招生公告中查看名单。

我所人教处老师会先行到达代培学校欢迎大家。

二、请各位新生按照“**大学2016级代培研究生新生报到须知”和“**大学2016-2017学年北京集中教学校区新生入学须知”,做好各项准备工作,详见所网站上《关于发放2016年硕士录取通知书的通知》中的附件。

三、往返路费、行李托运费均由个人承担。

四、住宿用品可以到代培学校购买,也可以自带。

五、行李发运可以参看代培学校的要求。

六、我办近期将会在我所招生主页中公布学生分室名单和各研究室联系人名单,届时请各位同学与各研究室和新松公司研究生培养小组联系在代培学校选课等有关事项。

七、硕博连读生和直博生硕博连读生名单已在我所招生主页公布。

1、硕博连读生和直博生同研究室确定在科大的学习课程时,请说明自己是硕博连读生或直博生。

直博生在代培学校的培养参照硕博连读生执行。

人教处老师会在科大,同硕博连读生签订硕博连读协议。

八、入学时请带如下材料除按照代培学校要求准备材料外,在代培学校入学时应一次性交给人教处老师如下材料:1、入学时户口是否迁移到我所由考生自己决定。

户口迁移关系只在入学时办理一次,入学后不再补办。

如果办理户口迁移关系到我所的同学特别注意,落户派出所为**市公安局五里河公安派出所,落户单位为中国科学院沈阳自动化研究所,落户地址为**市**区南塔街114号,邮编为110016。

同时,准备录取通知书复印件一份;身份证复印件一份;户口迁移证原件;写有自己姓名、身份证号码、身高、体重、血型的说明书一份;背面写有自己姓名的一寸彩色近照一张。

中国科学院信息工程研究所2017级推荐免试硕士生、直博生拟录取名单(脱敏)

中国科学院信息工程研究所2017级推荐免试硕士生、直博生拟录取名单(脱敏)

网络空间安全 网络空间安全 网络空间安全 网络空间安全 网络空间安全 信号与信息处理 信号与信息处理 信号与信息处理 通信与信息系统 网络空间安全 网络空间安全 计算机技术 网络空间安全 网络空间安全 网络空间安全 计算机软件与理论 计算机技术 网络空间安全 网络空间安全 计算机技术 网络空间安全 计算机软件与理论 网络空间安全 网络空间安全 网络空间安全 网络空间安全 网络空间安全 网络空间安全 网络空间安全 计算机技术 计算机技术 网络空间安全 计算机技术 网络空间安全 网络空间安全 网络空间安全 网络空间安全 网络空间安全 计算机系统结构 网络空间安全 网络空间安全 网络空间安全 网络空间安全 计算机技术 计算机技术 计算机技术 网络空间安全 计算机技术 网络空间安全
3室
127
3室
128
3室
129
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130
4室
131
4室
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4室
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4室
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135
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136
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137
4室
138
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139
4室
140
4室
141
4室
142
4室
143
4室
144
4室
哈尔滨工业大学(威海) 中央民族大学 电子科技大学
中国石油大学(华东) 东北大学
中国科学技术大学 山东大学
电子科技大学 北京航空航天大学
东北大学
硕士
合肥工业大学
硕士
中国科学技术大学
直博生
山东大学
直博生
电子科技大学
直博生
山东大学
直博生
西北工业大学
直博生

模式识别国家重点实验室(中国科学院自动化研究所)

模式识别国家重点实验室(中国科学院自动化研究所)

学术团队
实验室现有固定科研人员43人,45岁以下年青人约占80%,中科院“百人计划”引进人才5人,青年科研骨干 均具有博士学位,外籍职工2人。实验室流动人员包括博士后、博士研究生、硕士研究生、高级访问学者和客座研 究人员。现有在站博士后8名,在学博士生149名,硕士生85名以及在研开放课题研究人员36名。实验室形成了一 个以年轻学术带头人为核心、以青年科研骨干为主体和以高素质的研究生队伍为主力的结构合理的研究梯队。
在国家有关部门的大力支持下,模式识别国家重点实验室始终坚持在模式识别领域开展基础和应用基础的创 新研究,取得了一些成绩,奠定了良好基础。
谢谢观看
项目成果
实验室承担着80余项科研项目,其中包括国家重点基础研究计划“973”项目,国家自然科学基金重大、重 点和面上项目、杰出青年科学基金项目和创新群体项目,国家高技术计划“863”项目,国家科技支撑计划项目 及国际合作项目等。实验室成员每年在国内外重要的学术期刊和国际学术会议上发表论文百余篇,其中不少发表 在国际权威刊物和国际重要会议上,如IEEE汇刊(PAMI等),International Journal of Computer Vision, Pattern Recognition, Image and Vision Computing,Automatica, IEEE Transaction on Audio, Speech, and Language Processing, ICASSP, ICCV, ICPR, ACCV等。实验室已获准和申请专利100余项,获 国家自然科学二等奖1项,国家技术发明二等奖1项,国家科技进步二等奖1项,北京市科学技术奖一等奖1项,中 科院自然科学二等奖2项,其它部委级三等奖4项,国际发明金奖与世界知识产权专项奖各1项。

中国科学院沈阳自动化研究所-不区分院系所-模式识别与智能系统_D_368891209527768499

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(一)拟报考高校实力剖析中国科学院沈阳自动化研究所成立于 1958年11月。

1962年前的名称为沈阳电子技术研究所,1962年至1972年的名称为东北工业自动化研究所,1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所。

2001年5月前,研究所的中心区域在沈阳市和平区三好街90号。

2001年后,全部迁移到沈阳市东陵区南塔街114号。

现任所长王越超。

目前,全所有正式员工500多人,流动人员250人左右,院士2人,博士生导师21(包括客座导师)人,研究员45人,副研究员55人,高级工程师82人。

博士学位授予点2个,硕士学位授予点4个,设有博士后流动站1个。

在读硕士研究生126人,博士研究生83人,在站博士后9人。

全所设有2个重点实验室:机器人学重点实验室和先进制造技术重点实验室;3个研究室:1、工业控制系统研究室,2、光电信息研究室,3、自动化装备研究室;一个研究中心:水下机器人研究中心;一个负责科研信息、文献、网络等支持服务的信息中心。

管理部门设有:综合管理办公室、科技处、人事教育处、质量条件处、财务中心。

沈阳自动化所自建所起长期从事工业自动化工作。

八十年代初期开始,又在机器人、光电信息技术的研究、开发与应用方面不断取得引人瞩目的成绩。

获得大量国家、科学院及地方奖励,为国家高技术科技攻关、国家安全、大中型企业的技术进步与技术改造攻克了一个又一个难关,成为值得信赖的一支攻坚力量。

自1985年起在中国机器人事业发展历史上创造了十八个第一的辉煌业绩,成为我国机器人事业的摇篮。

现在这里是“机器人技术国家工程研究中心”,中国科学院知识创新工程“先进制造基地”,“国家863计划成果产业化基地"。

每年培养大批博士、硕士等高级青年人才,吸引大量优秀海内外专家学者。

1999年,国家批准中国科学院实施知识创新工程试点,沈阳自动化所成为首批试点单位之一,开展先进制造基地建设。

创新试点中全面贯彻科学院新时期办院方针,实施创新战略重点转移,深化改革,调整了内部组织结构,优化人员结构,全面建立人员流动与岗位聘任制,项目聘任制。

自动化专业大学排名_中国自动化专业类实力最强大学排名

自动化专业大学排名_中国自动化专业类实力最强大学排名

自动化专业大学排名_中国自动化专业类实力最强大学排名全国一共有83所开设自动化专业的大学参与自动化专业大学排名,其中排名第一的是清华大学,排名第二的是东北大学,排名第三的是哈尔滨工业大学,下面店铺分享了自动化专业大学排名,一起来了解吧。

自动化专业大学排名自动化专业大学排名1、清华大学清华大学于自动化专业聘请了国际著名控制科学家、美国工程院院士、中国科学院和中国工程院两院外籍院士、哈佛大学何毓琦教授和国际著名生物信息学和系统生物学家、美国科学院院士、南加州大学W.S.Waterman教授担任讲席教授等担任客座教授。

专业方向包括工业企业电气化与自动化专业、自动学与远动学专业、热能动力装置专业中的热力设备自动化专门化以及热工量测及自动控制专业等。

自动化系非常重视国内外学术交流,加强与国外著名大学和研究机构的交流与合作,派出年轻的骨干教师到美国哈佛大学、加州大学、耶鲁大学等著名大学进修访问,参加国际学术会议;邀请国外著名学者来校作学术报告、讲学和合作研究。

自1987年以来,自动化系先后主办了20多次国际学术会议,21次国内学术会议。

同时,还与欧盟、美国、加拿大、日本的科研单位和高等院校有正式的科研合作关系和定期学术交流活动,很多教师在国际、国内学术机构中担任重要学术职务。

自动化系还十分重视与国际知名跨国企业的合作,近年来分别与美国、德国和日本的罗克威尔自动化公司、倍加福公司、NEC公司和欧姆龙公司建立联合实验室外,与美国联合技术公司研究院、日本的兄弟公司等企业签署了合作科研项目。

自动化专业大学排名2、东北大学东北大学的自动化专业始建于20世纪50年代。

半个多世纪以来为国家培养了大批优秀人才。

该专业教学力量雄厚、实验设备先进,依托的“控制理论与控制工程”学科在国内学科评比中一直名列前茅。

该专业培养能够从事工业企业、国防、高校和科研部门的运动控制、过程控制、导航制导与控制、现代集成制造系统、模式识别与智能控制、人工智能与机器人、系统工程、现代检测技术、信号处理与控制、网络与计算机应用等领域的科学研究、技术开发、工程应用与组织管理的高素质、创新型、复合型高级人才。

中科院沈阳自动化研究所2017年考博招生简章(辽宁)

中科院沈阳自动化研究所2017年考博招生简章(辽宁)

2017年沈阳⾃动化研究所在机械制造及其⾃动化、机械电⼦⼯程、控制理论与控制⼯程、检测技术与⾃动化装置、模式识别与智能系统五个专业预计招收43名博⼠研究⽣。

实际招⽣计划数以教育部及中国科学院⼤学下达的计划数为准。

⼀、培养⽬标 我所招收的学术型博⼠学位研究⽣,旨在培养德智体全⾯发展,爱国守法,在本学科领域掌握坚实宽⼴的基础理论和系统深⼊的专门知识,具有独⽴从事科学研究及相关⼯作的能⼒,能在科学研究和专门技术等⽅⾯做出创造性成果的⾼级专门⼈才。

⼆、报考条件及要求 (⼀)报考沈阳⾃动化研究所普通招考的博⼠学位研究⽣,需满⾜下列条件: 1.中华⼈民共和国公民。

2.拥护中国共产党的领导,具有正确的政治⽅向,热爱祖国,愿意为社会主义现代化建设服务,遵纪守法,品⾏端正。

3.考⽣的学位必须符合下列条件之⼀: (1)已获得国家承认的硕⼠或博⼠学位的⼈员; (2)国家承认学历的全⽇制应届硕⼠毕业⽣(能在博⼠⼊学前取得硕⼠学位); (3)硕⼠学位同等学⼒⼈员; 其中硕⼠学位同等学⼒⼈员是指: ①获得国家承认的学⼠学位满6年(从获得学⼠学位到博⼠⽣⼊学之⽇),达到与硕⼠学位同等学⼒; ②国家承认学历的硕⼠研究⽣结业⽣(报名时已取得结业证书); ③报名时已取得国家承认学历的硕⼠研究⽣毕业证书,但尚未取得硕⼠学位的⼈员。

4.⾝体健康状况符合研究所或学院规定的体检要求。

5.有⾄少两名所报考学科专业领域内的教授(或相当专业技术职称的专家)的书⾯推荐意见。

6.境外留学⼈员应获得硕⼠学位,并经教育部留学服务中⼼进⾏硕⼠学位认证后⽅可报名。

(⼆)同等学⼒⼈员报考,除符合上述有关要求外,还应具备下列条件: 1.已取得报考专业6门以上硕⼠研究⽣主⼲课程的合格成绩(由教务部门出具成绩证明或成绩通知单)。

2.已在公开出版的核⼼学术期刊发表过本专业或相近专业的学术论⽂2篇(第⼀作者);或获得过与报考专业相关的省部级以上科研成果奖(为主要完成⼈);或主持过省部级以上科研课题。

科大自动化系简介

科大自动化系简介

中科大自动化系简介一、整体概况中国科学技术大学自动化系成立于1958 年,在国内首次使用“自动化系”的名称。

我系现有教授12人,博士生导师12人,中国科学院“百人计划”1人、教育部“新世纪优秀人才支持计划”2人、安徽省“杰出青年基金获得者”1人。

目前已形成了一支以中青年为主体的、朝气蓬勃的教学、科研队伍。

自动化系建立半个世纪以来,培养了大批杰出人才。

国家航空航天领域首席科学家、科大信息学院院长、工程院院士、龚惠兴教授就是自动化系58 级学生。

自动化系还培养了六名IEEE Fellow。

目前在读博士生100余人、硕士生300 余人、本科生330余人。

已成为我国培养高新技术领域高级专门人才的摇篮。

二、人才培养自动化系的本科专业为“自动化”,研究生培养不仅坚持了科大重视基础的一贯作风,更强调宽口径和多科学交叉培养,注重新知识和高新技术的引入。

作为重要的教学科研单位,我系承担了大量973、863、国家自然科学基金等重大(重点)项目的研究开发任务,与许多国内外著名企业保持密切合作,并培养了众多优秀人才。

拥有“控制科学与工程”一级学科博士学位授予权,下设“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“网络传播系统与控制”、“信息获取与控制”七个二级学科博士点和硕士点;拥有“控制科学与工程”博士后科研工作流动站。

自动化系坚持中国科大“全院办校、所系结合”的建校方针,聘请了科学院声学所、自动化所、合肥智能所、国家农业信息化工程研究中心、冶金自动化研究院、解放军总装备部、总参三部、微软亚洲研究院等单位的研究员担任兼职博士生导师。

根据规定,每个导师一年只能招收3个硕士研究生,每个博士生导师一年只能招收1个博士生,包括免试推荐、统考入学。

对导师招生数量的限制保证了人才的培养质量,以充分发挥每个学生的潜能。

本系毕业生大多进入国内外著名高技术企业、科研机构以及高等院校工作,如微软、IBM、雅虎、惠普、思科、中核集团、中移动、联通、电信、百度、腾讯、华为、中兴、各大银行、金融机构、中科院研究所等,深受用人单位青睐。

机械学院教师简介

机械学院教师简介

机械工程学院《教师简介》一、机械工程系吴玉光,男,1961年5月生,获博士学位、教授。

现任机械工程系系主任。

学习经历:1978.10-1982.7浙江大学机械工程系精密机械及自动化专业,本科;1985.9-1988.7,大连理工大学机械工程系,硕士研究生;1998.2-2001.7浙江大学机械工程及自动化专业攻读博士学位;2001.11-2004.3上海大学力学博士后流动站做博士后研究工作。

工作经历:1982.8-1985.8江苏省徐州手表厂工作;1988.8至2006.9 河海大学机电工程学院教师;2006.10至今,杭州电子科技大学机械工程学院。

1995获得水利部优秀教师称号。

社会兼职:全国高校制造技术与机床研究会理事。

主要研究方向:先进产品建模,加工工艺自动规划,组合夹具自动设计、多指抓取自动规划等。

主要承担课程:机械CAD/CAM,机械工程导论,实体造型与参数化设计。

在国内外核心期刊上发表第一作者论文三十余篇,三大检索系统收录15篇,拥有国家发明专利二项。

孙鲁涌,男,副教授,1982年浙江大学精密机械工程专业本科毕业,1988年浙江大学机械系硕士研究生毕业。

现任机械工程系副主任,浙江省高校机械原理研究会副理事长,硕士研究生导师。

主讲课程:机械原理、优化设计、软件工程、科技英语、高等机械学、现代设计方法、机构分析与综合等本科和研究生课程。

主要科研方向为计算机辅助概念设计、数字化现代设计技术、CAD、新型机构与传动、机电系统设计等。

主持了基于啮合理论的精密小模数齿轮技术研究、面向概念设计的产品三维造型系统模型与功能研究、钟罩式煤气表检定装置数据采集技术研究等课题,获浙江省科学技术奖三等奖一项。

在核心期刊上发表论文30余篇,曾获浙江省自然科学优秀论文奖。

张云电,男,1956年3月出生,安徽省人,获硕士学位,教授。

机械电子工程、机械制造及其自动化专业硕士生导师,研究方向为超声电子、精密制造与特种加工技术。

2017-2018年中国科学院自动化研究所考博试题 数学

2017-2018年中国科学院自动化研究所考博试题 数学

中国科学院自动化研究所2017年招收攻读博士学位研究生入学统一考试试卷科目名称:数学考生须知:1.本试卷满分为100分,全部考试时间总计180分钟。

2.所有答案必须写在答题纸上,写在试题纸或草稿纸上一律无效。

注:后面五个试题可能用到以下常数:19192020(0.95) 1.729,(0.975) 2.093,(0.95) 1.725,(0.975) 2.086t t t t ====0.0250.050.100.201.96, 1.64, 1.280.84u u u u ====,其中,()n t α表示自由度为n 的t 分布的上α分位数;u α表示标准正态分布的上α分位数。

一、(18分)已知矩阵011110101A ⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭,试求矩阵A 的分解式A QDT =,其中Q 是正交矩阵,D 是对角矩阵,而T 是主对角线上元素全为1的上三角矩阵。

二、(15分)设12121,,,,,,,n n a a a b b b - 都是非零的实数,n 阶矩阵111211n n n a b b a A b b a --⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭ 1. 证明:矩阵A 的秩大于等于 1n - ;2. 证明:矩阵A 有n 个不同的实特征值。

三、(17分)已知矩阵200011101A ⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭,试求矩阵函数sin ,tA A e ,其中,t 是实数。

科目名称:数学第1页 共2页四、(每小题5分共10分)某品牌跑车共有四种颜色:白、蓝、黑、红。

换挡则分为手动与自动。

下表是各种类型的车所占比例:令A={跑车为自动档},B={跑车为黑色},C={跑车为白色},计算:1. ()P B A ;2. ()C P A C ,其中C C 表示C 的补集。

五、(10分)设中国科学院自动化所共有学生1200名,假定一名学生连续一小时不间断用水,需水0.5吨,高峰时期每名学生用水的概率为0.05。

问每天用水高峰时期,每小时供应多少吨水才有95%的把握保证学生用水?六、(每小题5分共10分)设随机变量(,)X Y 的概率密度为1(,)0k y x f x y ⎧≤≤⎪=⎨⎪⎩当其它。

自动化名人简介

自动化名人简介

中国自动化学科发展及控制界名人简介J.C.Maxwell :控制理论的源头以反馈控制为其主要研究内容的自动控制理论的历史,若从目前公认的第一篇理论论文, J.C.Maxwell 在1868年发表的"论调节器"算起,至今不过一百多年.然而控制思想与技术的存在至少已有数千年的历史了.维纳:控制学科的鼻祖1894年11月26日维纳出生在美国密苏里州哥伦比亚市的一个犹太人的家庭中.他的父亲是哈佛大学的语言教授.维纳自幼聪慧,1906年(12岁)便进入土夫兹学院学习,1909年(15岁)时获数学学士学位.1913年(19岁)以关于数理逻辑的论文获哈佛大学博土学位. 1933年任美国国家科学院院士, 1948年他发表了划时代的著作《控制论》.控制论的基本含义是:现代的自动机器和人都是由感觉装臵(器官),动作装臵(器官),传递信息的系统(神经系统)所组成的一种系统.自动机器和人都是在接收,处理,传递和存贮信息,并利用信息去完成动作,实现与外界的联系.在系统工作中,反馈控制给定控制信号使动作装臵(器官)动作.动作结果由感觉装臵(器官)检测出来,并反馈回去与给定信号相比较.如果比较有偏差,偏差信号会继续控制动作装臵(器官)动作,直到偏差信号消失为止.更简单地说:控制论指的是感觉和机器方面的控制和通讯.控制论就是研究动物(包括人类),自动机器和有机体的控制和通讯的理论.张钟俊:控制理论自动控制专家.1915年出生,浙江嘉善人.1934年毕业于交通大学,获学士学位.1938年获美国麻省理工学院博士学位.上海交通大学教授.一门《伺服机件》课程奠定了他是中国控制学科的第一个"吃螃蟹"的人.在网络综合,电力系统,自动控制和系统工程等领域,作出了许多开创性的贡献._1948年,张钟俊在交通大学电信研究所讲授伺服原理,1950年在长春机电研究研究所又讲了这门课程,这是中国历史最早讲授控制理论的记载.中华人民共和国成立初期,在上海建议和参与建立了统一的电力系统,实现了集中管理和调度.1956年参加全国12年科学规划工作,编写了电力系统规划,并作为电力系统组组长,参加了长江三峡水力发电站的规划论证.1980当选为中国科学院院士(学部委员).钱学森:控制理论_ 1911年祖籍杭州,生于上海.应用力学,工程控制论,系统工程科学家.1934年毕业于上海交通大学,1939年在加州理工学院获博士学位.并担任过加州理工学院航空系副教授,麻省理工学院航空系副教授,空气动力学教授,1949年至1955年任美国加州理工学院喷气推进中心主任,教授.中国控制学科最重要的奠基人,中国自动化学会首任理事长.中国力学学会,中国自动化学会,中国宇航学会,中国系统工程学会名誉理事长,中国科学院学部主席团名誉主席,中国科学技术协会名誉主席.曾任国防科学技术委员会副主任和中国科学技术协会主席.在应用力学,工程控制论,系统工程等多领域取得出色研究成果,在中国航天事业的创建与发展等方面作出了卓越贡献.1999年获"两弹一星功勋奖章".1957年选聘为中国科学院院士(学部委员).中国自动化学会的创办1957年5月由钱学森牵头,郎世俊和沈尚贤,钟士模,陆元九等共同发起,成立了由29人组成的自动化学会筹备委员会.同年6月,筹委会召开了第一次全体大会,成立了9人的常务委员会.中国自动化学筹委会成员钱学森,屠善澄, 朱淇昌, 朱良漪, 沈尚贤, 郎世俊, 陆元九, 钟士模, 杨嘉墀, 文传源, 王传善, 朱正, 朱物华, 金兰, 咎陵, 殷宏章, 梁思礼, 许德纪, 疏松桂, 杨龙生, 蒋大宗, 钱伟长, 王双华, 彭淳绍, 黄纬禄, 顾谷同, 陆佰勤, 武汝扬, 何健文中国自动化学筹委会常委会钱学森,屠善澄,朱淇昌,朱良漪,沈尚贤,郎世俊,陆元九,钟士模和杨嘉墀中国自动化学会的成立1961年,中国自动化学会正式成立.会议修改并通过了会章,选出了第一届理事会.钱学森当选为理事长.中国科学院自动化研究所的创办为发展我国自动化学科,中国科学院于1956年,在北京组建自动化研究所筹备委员会,钱伟长任主任委员.当时正在美国留学的自动化专家陆元九,杨嘉墀,屠善澄相继应召回国,到该所工作.56年自动化研究所筹备委员会主任委员: 钱伟长(兼)副主任委员:钱钟韩(兼,南京工学院副院长)沈尚贤(兼,交通大学教授)武汝扬(建委计量局副局长)委员:朱物华(兼,哈尔滨工业大学教务长)郎世俊(兼,东北工学院教授)钟士模(兼,清华大学教授)陆元九(中国科学院研究员)夏光韦(兼,中国科学院机电研究所副所长)中科院沈阳自动化研究所的创办1959年,东北工学院负责筹办中国科学院沈阳自动化研究所.为此,东北工学院成立了电子系,为建所培养人才.郎世俊任系主任,负责主持建所工作.还抽调了100多名中专学生到电子系学习,这批学生后来成了该所的骨干力量.清华大学自动化系简史清华大学自动化系成立于1970年.于五十年代即设臵了与自动化学科有关的一批专业,包括工业企业电气化与自动化专业(1955年设在电机系),自动学与远动学专业(1955年设在电机系,1958年6月并入自动控制系改名为自动控制专业),热能动力装臵专业中的热力设备自动化专门化以及后来的热工量测及自动控制专业(1956年设在动力机械系)等.1970年5月,清华大学将一批有关的专业联合建立起国内第一个自动化系(初期名为工业自动化系),其人员主要来源于电机系和动力机械系两大部分. 参与组建的电机系单位包括工业企业电气化与自动化教研组,电子学教研组(原名工业电子学教研组),可控硅元件及装臵车间,电机系系机关以及少数由其他教研组抽调出来的教师;动力机械系的单位包括热工量测及自动控制教研组的绝大部分教师.初建系时全系教职工共约200人,其中教授2人,副教授5人,讲师34人,助教43人,还有1970届毕业生87人,此外还包括一部分基础课和政治课教师.清华大学自动化类专业创办年代1954:工业企业电气化专业;1955:工业企业电气化与自动化专业;1955:自动学与远动学专业(1958年改为自动控制专业);1956年或1960:热工量测及自动控制专业.名词解释:工业企业电气化及自动化专业工企专业(简称)工业电气自动化专业工业自动化专业以上4个专业是一个专业钟士模:控制理论1911年生于浙江省浦江县.麻省理工学院(MIT)电机工程系博士.1955年创办第一个自动与远动学专业(清华大学), 1958年创办全国第一个自动控制系(清华大学).参与筹建了中国自动化学会,当选为副理事长.并且代表中国参与发起和筹建了国际自动控制联合会(IFAC) .附:1970(5)年清华大学的电机工程系,动力机械系和自动控制系的相关专业和教研组合并,在国内首先组建了自动化系.关肇直:控制理论关肇直,1919年生于天津市,原籍广东海南县,清华大学土木系毕业.巴黎大学彭加勒研究所研究生毕业.我国现代控制理论的创建者,中国系统工程学会创建者之一,长期致力于泛函分析,现代控制理论与应用的研究,创建了中国第一个从事控制理论研究的研究室.70年代以后致力于系统科学的研究,筹建了中国第一个从事系统科学研究的研究所,并任第一任所长和中国系统工程学会第一届理事长.在弹性振动控制中所得成果是他对控制理论的重要贡献之一.宋健:控制理论1931年生于山东荣成.前苏联莫斯科包曼工学院研究生毕业,博士. 1960年前后,在最优控制系统理论方面作出一系列重要成果,后又从事分布参数控制理论的研究,建立了由偏微分方程描述的受控对象与常微分方程描述的控制器的模型,解决了这类系统的稳定性,点观测,点控制的理论问题.在几个型号导弹控制系统设计和反弹道导弹的方案设计及组织领导通信卫星的发射和定点过程中作出了重要贡献.1991当选为中国科学院院士(学部委员).陈珽:控制理论原籍贵州省修文县,1919年日生于湖南省长沙市.湖南大学电机系毕业.1955年,陈珽被派往哈尔滨工业大学进修自动控制(苏联专家培训),1957年春返校后,他创办了该院的自动控制专业.1957年在华中工学院创办自动控制专业. 70年代末创办了该校系统工程专业.郎世俊:冶金自动化1914年生于贵州省贵阳市.毕业于西南联大.我国工业自动化教育的开拓者之一,中国自动化学会的创建人之一. 1952年,他在东北工学院主持创办了工业电气化自动化专业.这应该是中国第一批自动化类的专业.他是冶金自动化的奠基者.另外:哈尔滨工业大学的工业企业电气自动化专业也是1952年成立的,当时还有其它一些学校成立了该专业.过程控制以控制理论为主要理论基础,以传感器技术,自动化仪表等为主的技术应用领域,完成对生产过程的自动采集,自动控制功能,即过程控制系统.1957年,受教育部委托,根据紧急措施,在清华大学开办了我国第一个自动化进修班——全国生产过程自动化进修班.这个进修班的性质相当于今天的研究生班.该班共有学员99名,分别来自全国各工矿企业,科研单位及大专院校.25名教职工则来自清华大学,东北工学院,西安交通大学及中国科学院自动化研究所等单位.郑维敏:过程控制1923年生于山东省济南市,原籍浙江省鄞县.清华大学电机系毕业.1954年他负责筹建清华大学的工业企业电气化专业,并在全国率先开办了生产过程自动化专门化.担任工业自动化教研室主任30年(1956~1985).中国的过程控制是从热工自动控制开始的!方崇智:过程控制1919年出生于安徽省安庆市.中央大学机械系毕业.1955年经苏联专家建议,清华大学设立了热能动力装臵专业自动化专门化,当时方崇智教授在汽轮机教学和科研实践中,已发现自动控制是推动电力工业发展的重要因素,于是毅然服从工作需要,组建教研室,担负起电站自动化专门化的教学任务.这就是清华1960年成立的热工量测及自动控制专业的前身,它实际上也是我国过程控制专业的第一个雏型.1957年2月,他为"自动化"专门化的学生讲授"自动调节系统及计算". 1958年,他为全国第一期自动化进修班讲授"发电厂锅炉设备的自动调节",还开出了"自动调节原理","热工过程自动控制系统"等多门课程,为国内许多高等院校培养了一批从事过程控制科研和教学的骨干.这些学术骨干回到全国各地后,同建国后陆续回国的有关专家一起,先后建立了各类过程控制专业,在我国逐步形成了过程控制学科.早在1962年方崇智就亲自编写了"自动调节原理","热工过程自动化"等专业教材,80年代又相继组织编写了"过程控制","过程辨识","过程计算机控制"等高质量的教材,并把美国著名过程控制专家Shinskey的著作《过程控制系统》翻译成中文出版,推荐作为教学参考书。

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中国科学院自动化研究所
2017年招收攻读博士学位研究生入学考试试题
考试科目: 算法设计与分析
(共2页,7道大题,满分100分,时间为3个小时)
说明:算法设计可以使用类程序语言(伪代码)描述。

1. 完成下列各题 [本题满分36分,每小题6分]:
(1) 请给出算法,对双链表X ,将指针变量F 指向的结点插入到指针变量P 指向的结点之前。

(2) 请写出算法,实现如下功能:对于输入的任意一个非负10进制整数N ,打印出与其等值的2进制数。

(3) 请设计一个算法,删除字符串S 中从第i 个位置开始连续的n 个字符,估计算法的执行时间。

(4) 对于给定序列:6 12 18 26 45 56 88 97
如果用二分法(折半查找法)检索88,请问:分几步可以找到88?请给出每一步中范围指针low (低位)和high (高位)及其中间位置指针mid 的取值。

(5) 请用图示说明用直接插入排序对以下序列:
26 32 35 28 18 57 5 68
进行排序的过程,包括每次的比较和交换次数。

(6) 请证明:对于一个无向图G =(V , E ),若G 中各顶点的度均大于或等于2,则G 中必有回路。

2. 请设计一个镜面映射算法,将一棵二叉树的左、右孩子结点对称地交互位置。

[本题满分10分]
3. 若M 是11m n ⨯矩阵,N 是22m n ⨯矩阵,12n m =,矩阵Q M N =⨯。

如果M 和N 为稀疏矩阵并用三元组表存储非零值,请写出矩阵相乘的算法。

[本题满分10分]
4. 请设计算法,用于寻找迷宫中从入口到出口的所有路径。

[本题满分10分]
5. 假设集合S 有n 个元素,m 个形如(,)x y (,x y S ∈)的等价偶对确定了等价
关系R ,请设计算法求S 的所有等价类。

[本题满分10分]
6. 给定由n 个整数(可能为负整数)组成的序列n a a a ,,,21 ,给出动态规划算
法求该序列形如∑=j
i k k a 的子段和的最大值,并说明算法的时间代价和空间代
价。

当所有整数均为负整数时定义其最大子段和为0。

依此定义,所求的最优值为}max ,0max{1∑=≤≤≤j
i
k k n j i a 。

例如,当)2,5,13,4,11,2().,.,,(654321----=a a a a a a 时,最大子段和为204
2
=∑=k k a 。

[本题满分10分]
7. 假设一个带权的有向图G =(V , E ),w 是G 的一个顶点,w 的偏心距定义为:
Max{从u 到w 的最短路径的长度}
其中,V u ∈,最短路径的长度指路径上边所带权的总和。

G 中偏心距最小的顶点称为G 的中心。

请设计一个算法求带权有向图的中心,并确定算法的时间复杂度。

[本题满分14分]。

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