英威腾变频器IPE200说明书
英威腾GD200系列变频器说明书V1.1
前 言感谢你使用Goodrive200通用变频器。
Goodrive200通用型变频器是我司开发的新一代通用型变频器，可用来控制异步交流感应电机，并具有专用水泵驱动功能。
产品采用矢量化的V/F控制技术，运用DSP控制系统，并且强化产品的可靠性和环境的适应性以及客户化的设计，功能更优化，应用更灵活，性能更稳定。
Goodrive200通用型变频器具有优异的V/F控制性能，能满足不同客户多种普通应用需求。
同时，Goodrive200通用型变频器具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力，极大提高产品可靠性。
Goodrive200通用型变频器采用模块化设计，在满足客户通用需求的前提下，通过扩展设计可以灵活地满足客户个性化需求。
强大的速度控制、转矩控制、简易PLC、灵活的输入输出端子、脉冲频率给定、摆频控制等，满足各种复杂传动的要求，同时为设备制造业客户提供高集成度的一体化解决方案，对降低系统成本，提高系统可靠性具有极大价值。
Goodrive200通用型变频器通过电磁兼容性整体设计，满足用户对应用场所的低噪音、低电磁干扰的环保要求。
本说明书提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。
为确保能正确安装及操作Goodrive200通用型变频器，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读本说明书。
如果最终使用为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，本产品将列入《中华人民共和国对外贸易法》规定的出口产品管制对象，在出口时，需要进行严格审查，并办理所需的出口手续。
本公司保留对产品不断改进的权利，恕不另行通知。
目 录前言 (1)目录 (2)1安全注意事项 (1)1.1 本章内容 (1)1.2 安全信息定义 (1)1.3 警告标识 (1)1.4 安全指导 (2)2 快速启动 (4)2.1 本章内容 (4)2.2 拆箱检查 (4)2.3 运用确认 (4)2.4 环境确认 (4)2.5 安装确认 (5)2.6 基本调试 (5)3产品概述 (6)3.1 本章内容 (6)3.2 基本原理 (6)3.3 产品规格 (7)3.4 产品铭牌 (8)3.5 型号代码 (8)3.6 产品额定值 (9)3.7 结构示意图 (10)4安装指导 (12)4.1 本章内容 (12)4.2 机械安装 (12)4.3 标准接线 (18)4.4 配线保护 (26)5键盘操作说明 (28)5.1 本章内容 (28)5.2 键盘简介 (28)5.3 键盘显示 (30)5.4 键盘操作 (31)6功能参数一览表 (33)6.1 本章内容 (33)7基本操作说明 (91)7.1 本章内容 (91)7.2 首次上电 (91)7.3 V/F控制 (94)7.4 电机参数 (98)7.5 起停控制 (100)7.6 频率设定 (104)7.7 模拟量输入 (108)7.8 模拟量输出 (110)7.9 数字量输入 (112)7.10 数字量输出 (118)7.11 简易PLC (122)7.12 多段速运行 (124)7.13 PID控制 (126)7.14 摆频运行 (131)7.15 脉冲计数器 (132)7.16定长控制 (133)7.17 故障处理 (133)8故障跟踪 (137)8.1 本章内容 (137)8.2 报警和故障指示 (137)8.3 故障复位 (137)8.4 故障历史 (137)8.5 变频器故障内容及对策 (137)8.6 变频器常见故障分析 (140)9本公司质量承诺 (146)9.1 保修期 (146)9.2 Goodrive200系列售后说明 (146)9.3 服务 (146)9.4 责任 (147)10 维护和硬件故障诊断 (148)10.1 本章内容 (148)10.2 定期检查 (148)10.3 冷却风扇 (149)10.5 动力电缆 (151)11通讯协议 (152)11.1 本章内容 (152)11.2 Modbus 协议简介 (152)11.3本变频器应用方式 (152)11.4 RTU命令码及通讯数据描述 (155)11.4.7.4常见通讯故障 (166)附录A 技术数据 (167)A.1 本章内容 (167)A.2 降额使用变频器 (167)A.3 电网规格 (168)A.4 电机连接数据 (168)A.5 应用标准 (169)A.6 EMC 规范 (169)附录B 尺寸图 (171)B.1 本章内容 (171)B.2 键盘结构图 (171)B.3 变频器结构图 (172)B.4 变频器尺寸图 (172)附录C 外围选配件 (176)C.1 本章内容 (176)C.2 外围接线图 (176)C.3 电源 (177)C.4电缆 (177)C.5 断路器和电磁接触器 (180)C.6电抗器 (181)C.7 滤波器 (183)C.8 制动系统 (185)C.9 其他选配件 (188)附录D 更多信息 (189)快速启动 2 2.1 本章内容本章介绍变频器在安装调试过程中需要注意的基本原则，便于客户实现变频器的快速安装调试。
invt英威腾变频器说明书che说明书(1(可编辑)
INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(1目录安全注意事项 (5)1概况 (6)1.1变频器的综合技术特性 (6)1.2 变频器铭牌说明 (7)1.3 变频器系列机型 (7)1.4 变频器各部件名称说明 (9)1.5 变频器外形尺寸 (10)2 开箱检查………………………………………………………………………133 拆卸和安装 (14)安全警告………………………………………………………………………143.1 变频器安装运行环境……………………………………………………153.2 变频器安装间隔及距离…………………………………………………163.3 外引键盘的安装尺寸……………………………………………………173.4 盖板的拆卸和安装………………………………………………………184 接线……………………………………………………………………………20安全警告………………………………………………………………………204.1 与外围设备的连接图……………………………………………………214.2 接线端子图………………………………………………………………224.3 标准接线图………………………………………………………………234.4 断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表 (24)4.5 主回路的连接……………………………………………………………254.5.1 主回路电源侧的连接 (25)4.5.2 主回路变频器侧的连接 (25)4.5.3 主回路电机侧的连接 (26)4.5.4 回馈单元的连接 (26)4.5.5 共直流母线的连接………………………………………………274.5.6 接地线的连接 (28)4.6 控制回路的连接…………………………………………………………284.6.1 注意事项 (28)4.6.2 控制板端子说明 (28)4.6.3 控制板跳线说明 (29)4.7 符合EMC要求的安装指导………………………………………………294.7.1 EMC一般常识………………………………………………………294.7.2 变频器的EMC特点.........................................................304.7.3 EMC安装指导 (30)5 操作5.1 操作面板说明……………………………………………………………335.1.1 面板示意图 (33)5.1.2 按键功能说明 (33)5.1.3 指示灯说明 (34)5.2 操作流程…………………………………………………………………345.2.1 参数设置 (34)5.2.2 故障复位 (35)5.2.3 参数拷贝 (36)5.2.4 电机参数自学习 (36)5.2.5 密码设置 (37)5.3运行状态…………………………………………………………………375.3.1 上电初始化 (37)5.3.2 待机 (37)5.3.3 电机参数自学习 (37)5.3.4 运行 (37)5.3.5 故障 (38)5.4 快速调试 (38)6 功能详细说明…………………………………………………………………39P0 基本功能组 (39)P1 起停控制组 (45)P2 电机参数组 (48)P3 矢量控制组 (49)P4 V/F控制组 (50)P5 输入端子组 (51)P6 输出端子组 (55)P7 人机界面组 (57)P8 增强功能组 (60)P9 PID控制组 (64)PA 多段速控制组 (67)PB 保护参数组 (68)PC 串行通讯组 (71)PD 保留功能组 (74)PE 厂家功能组 (74)7 故障与排除……………………………………………………………………757.1 故障信息及排除方法 (75)7.2 常见故障及其处理方法 (76)8 保养与维护……………………………………………………………………788.1 日常保养及维护………………………………………………………788.2 定期维护………………………………………………………………788.3 变频器易损件更换……………………………………………………798.4 变频器的保修…………………………………………………………799 功能参数一览表………………………………………………………………8010 制动电阻/制动单元选型 (91)10.1 选型参考 (91)10.2 连接方法 (91)10.2.1制动电阻连接 (91)10.2.2制动单元连接 (92)10.2.3制动单元并联连接 (92)11 通讯协议………………………………………………………………………9311.1 协议内容 (93)11.2 应用方式 (93)11.3 总线结构 (93)11.4 协议说明 (93)11.5 通讯帧结构 (94)11.6 命令码及通讯数据描述 (96)插图图1-1 变频器铭牌说明 (7)图1-2 15KW及以下塑料外壳变频器各部件名称 (9)图1-3 18.5KW及以上金属外壳变频器各部件名称 (10)图1-4 15KW以下机型的外形尺寸 (11)图1-5 18.5KW~110KW以上机型外形尺寸 (11)图1-6 132KW~315KW机型有底座和无底座外形尺 (12)图3-1 安装地点的海拔高度…………………………………………………15图3-2 安装的间隔距离………………………………………………………16图3-3 多台变频器的安装……………………………………………………16图3-4 外引键盘(小)的安装尺寸 (17)图3-5 外引键盘(小)的开孔尺寸 (17)图3-6 外引键盘(大)的安装尺寸 (17)图3-7 外引键盘(大)的开孔尺寸 (17)图3-8 塑胶盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18图3-9 钣金盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18图3-10 柜式结构的拆卸和安装示意图 (19)21图4-2 主回路接线端子图1.5~2.2kW (22)图4-3 主回路接线端子图1.5~2.2kW (22)图4-4 主回路接线端子图1.5~2.2kW (22)图4-5 主回路接线端子图18.5KW~110KW (22)图4-6 主回路接线端子图132KW~315KW (22)图4-7 1.5~2.2kW控制回路接线端子图 (23)图4-8 3.7~30kW控制回路接线端子图 (23)图4-9 标准接线图 (23)图4-10 主回路电源侧的连接 (25)图4-11 主回路电机侧的连接 (26)图4-12 能量回馈单元连接图………………………………………………27图4-13 共直流母线的连接 (28)图5-1 操作面板示意图 (33)图5-2 三级菜单操作流程图 (35)图5-3 快速调试流程图 (38)图6-1 加减速时间示意图 (42)图6-2 载频对环境的影响关系图 (43)图6-3 直流制动示意图 (47)图6-4 正反转死区时间示意图 (47)图6-6 V/F曲线示意图 (50)图6-7 手动转矩提升示意图 (51)图6-8 两线式运转模式1示意图 (53)图6-9 两线式运转模式2示意图 (53)图6-10 三线式运转模式1示意图 (53)图6-11 三线式运转模式2示意图 (54)图6-12 模拟给定与设定量的对应关系 (55)图6-13 给定量与模拟量输出的对应关系 (57)图6-14 跳跃频率示意图 (61)图6-15 摆频运行示意图 (62)图6-16 FDT电平示意图 (63)图6-17 频率到达检出幅值示意图 (63)图6-18 过程PID原理框图 (64)图6-19 偏差极限与输出频率的对应关系 (67)图6-20 多段速运行逻辑图 (68)图6-21 电机过载保护系数设定 (69)图6-22 过压失速功能示意图 (70)图6-23 限流保护功能示意图 (71)图10-1 制动电阻的安装 (92)图10-2 制动单元的连接 (92)图10-3 制动单元的并联连接 (92)安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
英威腾变频器说明书
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1:正转运行(FWD)2:反转运行(REV)
当运行指令通道为端子控制时,变频器的运行命令由上述端子功能给定.
3、:三线式运行控制
三线控制输入端子,具体参见P5.07三线制功能码介绍
4:正转寸动5:反转寸动
具体寸动频率和加减速时间参见P3.06~P3.08的说明。
6:自由停车
命令有效后,变频器立即封锁输出,电机停车过程不受变频器控制,对于大惯量负载且对停车时间没有要求时,建议采用该方式,该方式和P1.08所述自由停车含义相同。
外部故障复位功能,用于远距离故障复位,与键盘上的STOP/RST键功能相同。
8:运行暂停
20:多段速暂停
屏蔽多段速选择端子功能,使设定值维持在当前状态。
21、22:加减速时间选择端子1、2
通过此两个端子的状态组合来选择4组加减速时间:
32:频率增减设定暂时清零
当端子闭合时,可清除UP/DOWN设定的频率值,使各定频率恢复到由频率指令通道给定的频率,当端子断开时重新回到频率增减设定后的频率值。
33~39:保留
设置S1~S4,HDI端子采样的滤波时间。
在干扰大的情况下,应增大该参数,以防止误操作。
23:简易PLC复位
重新开始简易PLC过程,清除以前的PLC状态记忆信息。
24:简易PLC暂停
PLC在执行过程中程序暂停,以当前速度段一直运行,功能撤销后,简易PLC继续运行。
25:PID控制暂停
PID暂时失效,变频器维持当前频率输出
26:摆频暂停
变频器暂停在当前输出,功能撤销后,继续以当前频率开始摆频运行。
英威腾用户手册
目录用户须知 (2)注意事项 (2)拆卸和安装 (3)变频器的功能特点 (4)型号、防爆形式及基本参数 (4)变频器工作原理 (4)使用与维护 (5)操作 (7)操作面板说明 (7)操作流程 (10)运行状态 (14)快速调试 (15)详细功能说明 (16)P0组基本功能组 (16)P1组起停控制组 (22)P2组电机参数组 (25)P3组矢量控制参数 (26)P4组V/F控制参数 (28)P5组输入端子组 (30)P6组输出端子组 (36)P7组人机界面组 (39)P8组增强功能组 (42)P9组PID控制组 (48)PA组简易PLC及多段速控制组 (50)PB组保护参数组 (53)PC组串行通讯组 (56)PD组补充功能组 (58)PE组厂家功能组 (58)故障检查与排除 (59)故障信息及排除方法 (59)常见故障及其处理方法 (61)连接方式 (62)远控故障输出和总调连接方式 (62)工频运行注意事项 (62)两台联控图 (63)直流母线的作用及连接方法 (64)密码功能 (64)保养和维护 (65)原理图 (66)用户须知1.该变频调速装置为电力电子器件组成，在运输及安装过程中，尽量避免强烈的震动，尽量垂直运输。
2.该变频调速装置尽量安装在干燥通风的区域，变频器的散热片距墙壁（或遮挡物）距离应大于1.0米。
3.长期不用时，应存放清洁干燥的地方；在井下安装好而不运行的状况下，该设备尽量不停电。
注意事项1.变频调速装置其隔爆外壳及本安控制盒的结构和非本安及本安电路的电气参数，在出厂前均已装配调试合格，用户严禁改动变频调速装置壳体的结构和电气参数，以确保本产品的防爆性能、电气性能和本安性能。
2.设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“断电后十分钟开盖”。
（注：本安型参数程序控制器和本安型速度按钮控制腔盖不受此限制）3.外壳应接地良好。
4.装置电源A、B、C停电以后10分钟内禁止对变频器隔爆主腔内的任何电路进行操作，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施进内作业。
IPC 200 频率电压控制装置 技术及使用说明书
IPC200频率电压控制装置技术及使用说明书（Ver.2.0）南京爱浦克施电气有限公司二零一四年六月目录1概述 (1)1.1应用范围 (1)1.2主要特点 (1)1.3装置的主要功能 (2)2技术参数 (3)2.1机械及环境参数 (3)2.2额定电气参数 (3)2.3过载能力及功耗 (3)2.4主要技术指标 (3)3装置工作原理 (5)3.1电压（U）、频率（f）的测量方法 (5)3.2两段母线电压频率的切换方法 (6)3.3启动元件 (6)3.4低频动作原理 (7)3.5低压动作原理 (10)4硬件原理说明 (12)4.1硬件基本构成 (12)4.2各插件原理说明 (15)5定值内容及整定说明 (17)5.1装置参数及整定说明 (17)5.2保护定值及整定说明 (17)5.3出口组态定值及整定说明 (19)6软件结构及操作说明 (21)6.1软件结构 (21)6.2面板操作 (22)7装置可靠性说明 (24)附录1装置调试大纲 (26)附1.1出厂调试项目 (26)附1.2现场安装调试及试验项目 (26)附1.3装置的试运行与正式投运 (27)附录2装置运行与维护注意事项 (28)附2.1正常运行中的巡视和检查 (28)附2.2母线操作时的注意事项 (28)附2.3电网发生事故时，应及时检查装置动作情况 (28)附2.4装置出现异常告警时的检查 (28)附2.5关于定值修改需要注意的问题 (28)附2.6装置的定期试验检查 (29)附2.7线路操作时的注意事项 (29)附2.8旁路操作时的注意事项 (29)附2.9稳定控制装置检验规定 (29)附录3订货须知 (32)特别说明 (33)IPC200频率电压控制装置技术及使用说明书1概述根据电力系统对安全自动装置的需求，我公司成功地吸收原有的UFV系列装置的技术精华,开发出IPC200频率电压控制装置。
提供频率电压稳定控制功能。
1.1应用范围IPC200频率电压控制装置用于频率电压稳定控制，具有低频判断、低压判断、过频判断、过压判断等功能。
INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(1.3版)
7 故障与排除……………………………………………………………………75 7.1 故障信息及排除方法…………………………………………………75 7.2 常见故障及其处理方法…………………………………………………76
8 保养与维护…………………………………………………………………… 78 8.1 日常保养及维护……………………………………………………… 78 8.2 定期维护……………………………………………………………… 78 8.3 变频器易损件更换…………………………………………………… 79
文档
图 4-10 主回路电源侧的连接………………………………………………25 图 4-11 主回路电机侧的连接………………………………………………26
图 4-12 能量回馈单元连接图………………………………………………27
图 4-13 共直流母线的连接…………………………………………………28 图 5-1 操作面板示意图……………………………………………………33 图 5-2 三级菜单操作流程图………………………………………………35 图 5-3 快速调试流程图……………………………………………………38 图 6-1 加减速时间示意图…………………………………………………42 图 6-2 载频对环境的影响关系图…………………………………………43 图 6-3 直流制动示意图……………………………………………………47 图 6-4 正反转死区时间示意图……………………………………………47 图 6-5 PI 参数示意图…………………………………………………… 49 图 6-6 V/F 曲线示意图…………………………………………………… 50 图 6-7 手动转矩提升示意图………………………………………………51 图 6-8 两线式运转模式 1 示意图…………………………………………53 图 6-9 两线式运转模式 2 示意图…………………………………………53 图 6-10 三线式运转模式 1 示意图…………………………………………53 图 6-11 三线式运转模式 2 示意图…………………………………………54 图 6-12 模拟给定与设定量的对应关系……………………………………55 图 6-13 给定量与模拟量输出的对应关系…………………………………57 图 6-14 跳跃频率示意图……………………………………………………61 图 6-15 摆频运行示意图……………………………………………………62 图 6-16 FDT 电平示意图…………………………………………………… 63 图 6-17 频率到达检出幅值示意图…………………………………………63 图 6-18 过程 PID 原理框图…………………………………………………64 图 6-19 偏差极限与输出频率的对应关系…………………………………67 图 6-20 多段速运行逻辑图…………………………………………………68 图 6-21 电机过载保护系数设定……………………………………………69 图 6-22 过压失速功能示意图………………………………………………70 图 6-23 限流保护功能示意图………………………………………………71 图 10-1 制动电阻的安装……………………………………………………92 图 10-2 制动单元的连接……………………………………………………92 图 10-3 制动单元的并联连接………………………………………………92
英威腾IPE200系列变频器主要参数设置
电机运行 故障输出 运行频率模拟量输出 电流模拟量输出
50HZ 50HZ 0HZ 30S 还有3组加减速时间P8.0030S P8.05 0 默认方向 恢复出厂参数设置 故障代码 OUT1 0 0: 直接启动 0=异步电机 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 OC OV UV OL SPI SPO OH1 OH2 EF CE ITE OPSE EEP LCD-E ETH 逆变单元 故障 过流 过压 母线欠压 过载 输入侧缺 输出侧缺 整流模块 逆变模块 外部故障 通讯故障 电流检测 系统故障 读写故障 LCD键盘末 接地故障
2016 英威腾变频器主要参数设置
P0基本功能组 基本功 功能名称 P0O.00 速度控制模式 P00.01 运行指令通道 P00.03 A频率给定方式 P00.06 P00.07 P00.08 P00.09 P00.11 P00.12 P00.13 给定设定源组合方 式 最大输出频率 运行频率上限 运行频率下限 加速时间 减速时间 运行方向选择 设定 说明 2 0：无矢量控制 2: V/F控制 1 0:面板启动 1: 端子启动 0:面板 1: AI1电位器 2 2：AI2电脑4-20mA 0 0：设定A频率 起停控制组 P1.00 起动运行方式 P2 电机参数组 P2.00 电机类型 P2.01 电机额定功率 P2.02 电机额定频率 P02.03 电机额定转速 P02.04 电机额定电压 P02.05 电机额定电流 P05.20 AI2下限值 P05.22 AI2上限值 P06.04 P06.05 P06.07 P06.08 P06.11 P06.13 P06.15 P06.17 继电器1输出 继电器2输出 AO1输出 AO2输出 AO1输出 AO1输出 AO2输出 AO2输出 1 3 0 3
AG200英威腾说明书
AG200英威腾说明书
1、PRJ/ESC为编程键，它的主要作用是进入一级菜单或者退出，快速参数删除。
2、DATA/ENT是确定键，它是教你如何逐级进入菜单画面、设定参数后确定。
3、△/UP是递增键，它是在修改数据时增加数字或者功能码的递增而作用的。
4、∨/DOWH是递减键，它是在修改数据时减少数字或者功能码递减而作用的。
5、/SHlFT是右移位键。
它是在变频器停机显示界面和运行显示界面下，可以右移循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。
6、绿色RUN为运行键(或者启动键)，主要用于面板键盘操作方式情况下，来启动变频器运行。
7、红色/STOP/RST是停止键，它是在面板键盘操作模式下，用于变频器的停止按钮。
它还是变频器出现故障代码后，产生报警的的复位键(P07.04)。
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英威腾变频器说明书1.1 安全信息定义危险：如不遵守相关要求，就会造成严重的人身伤害，甚至死亡。
警告：如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。
注意：为了确保正确的运行而采取的步骤。
培训并合格的专业人员：是指操作本设备的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格，已经熟悉本设备的安装，调试，投入运行以及维护保养的步骤和要求，并能避免产生各种紧急情况。
1.2 警告标识警告用于对可能造成严重的人身伤亡或设备损坏的情况进行警示，给出建议以避免发生危险。
本手册中使用下列警告标识：标识名称说明简写危险危险如不遵守相关要求，可能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。
警告警告如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。
禁止静电敏感如不遵守相关要求，可能造成PCBA 板损坏。
高温注意高温变频器底座产生高温，禁止触摸。
注意注意为了确保正确的运行而采取的步骤。
注意1.3 安全指导只有经过培训并合格的人员才允许进行相关操作。
禁止在电源接通的情况下进行接线，检查和更换器件等作业。
进行接线及检查之前，必须确认所有输入电源已经断开，并等待不短于变频器上标注的时间或者确认直流母线电压低于36V 。
等待时间表如下：变频器机型至少等待时间单相220V 0.4kW-2.2kW 分钟三相220V 0.4kW-7.5kW 分钟三相380V 0.75kW-55kW 分钟严禁对变频器进行未经授权的改装，否则可能引起火灾，触电或其他伤害。
机器运行时，散热器底座可能产生高温，禁止触摸，以免烫伤。
变频器内电子元器件为静电敏感器件，进行操作时，必须做好防静电措施。
Goodrive20 变频器安全注意事项-3- 1.3.1 搬运和安装：禁止将变频器安装在易燃物上，并避免变频器紧密接触或粘附易燃物。
请按接线图连接制动选配件。
如果变频器被损坏或者缺少元器件，禁止运行。
禁止用潮湿物品或身体部位接触变频器，否则有触电危险。
选择合适的搬运和安装工具，保证变频器的正常安全运行，避免人身伤害。
英威腾变频器说明书
【精品】INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(13版) 目录安全注意事项………………………………………………………………………51 概况…………………………………………………………………………………61.1 变频器的综合技术特性…………………………………………………………61.2 变频器铭牌说明…………………………………………………………………71.3 变频器系列机型…………………………………………………………………71.4 变频器各部件名称说明…………………………………………………………91.5 变频器外形尺寸………………………………………………………………102 开箱检查………………………………………………………………………133 拆卸和安装……………………………………………………………………14 安全警告………………………………………………………………………14 3.1 变频器安装运行环境……………………………………………………15 3.2 变频器安装间隔及距离…………………………………………………16 3.3 外引键盘的安装尺寸……………………………………………………17 3.4 盖板的拆卸和安装………………………………………………………184 接线……………………………………………………………………………20 安全警告………………………………………………………………………20 4.1 与外围设备的连接图……………………………………………………21 4.2 接线端子图………………………………………………………………22 4.3 标准接线图………………………………………………………………23 4.4 断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表…………………………24 4.5 主回路的连接……………………………………………………………25 4.5.1 主回路电源侧的连接…………………………………………… 25 4.5.2 主回路变频器侧的连接…………………………………………25 4.5.3 主回路电机侧的连接回馈单元的连接………………………………………………… 26 4.5.5 共直流母线的连接……………………………………………… 27 4.5.6 接地线的连接………………………………………………………28 4.6 控制回路的连接…………………………………………………………28 4.6.1 注意事项…………………………………………………………28 4.6.2 控制板端子说明…………………………………………………28 4.6.3 控制板跳线说明…………………………………………………29 4.7 符合 EMC 要求的安装指导……………………………………………… 29 4.7.1 EMC 一般常识……………………………………………………… 29 4.7.2 变频器的 EMC 特点…………………………………………………30 4.7.3 EMC 安装指导………………………………………………………305 操作 5.1 操作面板说明……………………………………………………………33 5.1.1 面板示意图………………………………………………………33 5.1.2 按键功能说明……………………………………………………33 5.1.3 指示灯说明………………………………………………………34 5.2 操作流程…………………………………………………………………34 5.2.1 参数设置………………………………………………………… 34 5.2.2 故障复位………………………………………………………… 35 5.2.3 参数拷贝………………………………………………………… 36 5.2.4 电机参数自学习………………………………………………… 36 5.2.5 密码设置………………………………………………………… 37 5.3 运行状态…………………………………………………………………37 5.3.1 上电初始化……………………………………………………… 37 5.3.2 待机……………………………………………………………… 37 5.3.3 电机参数自学习………………………………………………… 37 5.3.4 运行……………………………………………………………… 37 5.3.5 故障……………………………………………………………… 38 5.4 快速调试……………………………………………………………… 386 功能详细说明………………………………………………………………… 39 P0 基本功能组………………………………………………………………39 P1 起停控制组………………………………………………………………45 P2 电机参数组………………………………………………………………48 P3 矢量控制组………………………………………………………………49 P4 V/F 控制组……………………………………………………………… 50 P5 输入端子组………………………………………………………………51 P6 输出端子组………………………………………………………………55 P7 人机界面组………………………………………………………………57 P8 增强功能组………………………………………………………………60 P9 PID 控制组……………………………………………………………… 64 PA 多段速控制组……………………………………………………………67 PB 保护参数组………………………………………………………………68 PC 串行通讯组………………………………………………………………71 PD 保留功能组………………………………………………………………74 PE 厂家功能组………………………………………………………………747 故障与排除……………………………………………………………………75 7.1 故障信息及排除方法…………………………………………………75 7.2 常见故障及其处理方法…………………………………………………768 保养与维护…………………………………………………………………… 78 8.1 日常保养及维护……………………………………………………… 78 8.2 定期维护……………………………………………………………… 78 8.3 变频器易损件更换…………………………………………………… 79 8.4 变频器的保修………………………………………………………… 799 功能参数一览表………………………………………………………………8010 制动电阻/制动单元选型………………………………………………………91 10.1 选型参考………………………………………………………………91 10.2 连接方法………………………………………………………………91 10.2.1 制动电阻连接…………………………………………………91 10.2.2 制动单元连接…………………………………………………92 10.2.3 制动单元并联连接……………………………………………9211 通讯协议………………………………………………………………………93 11.1 协议内容………………………………………………………………93 11.2 应用方式………………………………………………………………93 11.3 总线结构………………………………………………………………93 11.4 协议说明……………………………………………………………93 11.5 通讯帧结构…………………………………………………………94 11.6 命令码及通讯数据描述………………………………………………96 插图图 1-1 变频器铭牌说明……………………………………………………7 图 1-2 15KW 及以下塑料外壳变频器各部件名称……………………………9 图 1-3 18.5KW 及以上金属外壳变频器各部件名称………………………10 图 1-4 15KW 以下机型的外形尺寸…………………………………………11 图 1-5 18.5KW,110KW 以上机型外形尺寸…………………………………11 图 1-6 132KW,315KW 机型有底座和无底座外形尺……………………12 图 3-1 安装地点的海拔高度…………………………………………………15 图 3-2 安装的间隔距离………………………………………………………16 图 3-3 多台变频器的安装……………………………………………………16 图 3-4 外引键盘(小)的安装尺寸…………………………………………17 图 3-5 外引键盘(小)的开孔尺寸…………………………………………17 图 3-6 外引键盘(大)的安装尺寸…………………………………………17 图 3-7 外引键盘(大)的开孔尺寸…………………………………………17 图 3-8 塑胶盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18 图 3-9 钣金盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18 图 3-10 柜式结构的拆卸和安装示意图……………………………………19 图 4-1 外围设备的连接图……………………………………………………21 图 4-2 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4-3 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4-4 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4 -5 主回路接线端子图 1 8.5 KW, 11 0K W…… …………… ……2 2 图 4 - 6 主回路接线端子图 1 3 2 K W , 3 1 5 K W … … … … …… … … … 2 2 图 4-7 1.5,2.2kW 控制回路接线端子图……………………………………23 图 4-83.7,30kW 控制回路接线端子图……………………………………23 图 4-9 标准接线图……………………………………………………………23 图 4-10 主回路电源侧的连接………………………………………………25图 4-11 主回路电机侧的连接………………………………………………26图 4-12 能量回馈单元连接图………………………………………………27图 4-13 共直流母线的连接…………………………………………………28图 5-1 操作面板示意图……………………………………………………33图 5-2 三级菜单操作流程图………………………………………………35图 5-3 快速调试流程图……………………………………………………38图 6-1 加减速时间示意图…………………………………………………42图 6-2 载频对环境的影响关系图…………………………………………43图 6-3 直流制动示意图……………………………………………………47图 6-4 正反转死区时间示意图……………………………………………47图 6-5 PI 参数示意图…………………………………………………… 49图 6-6 V/F 曲线示意图…………………………………………………… 50图 6-7 手动转矩提升示意图………………………………………………51图 6-8 两线式运转模式 1 示意图…………………………………………53图 6-9 两线式运转模式 2 示意图…………………………………………53图 6-10 三线式运转模式 1 示意图…………………………………………53图 6-11 三线式运转模式 2 示意图…………………………………………54图 6-12 模拟给定与设定量的对应关系……………………………………55图 6-13 给定量与模拟量输出的对应关系…………………………………57图 6-14 跳跃频率示意图……………………………………………………61图 6-15 摆频运行示意图……………………………………………………62图 6-16 FDT 电平示意图…………………………………………………… 63图 6-17 频率到达检出幅值示意图…………………………………………63图 6-18 过程 PID 原理框图…………………………………………………64图 6-19 偏差极限与输出频率的对应关系…………………………………67图 6-20 多段速运行逻辑图…………………………………………………68图 6-21 电机过载保护系数设定……………………………………………69图 6-22 过压失速功能示意图………………………………………………70图 6-23 限流保护功能示意图………………………………………………71图 10-1 制动电阻的安装……………………………………………………92图 10-2 制动单元的连接……………………………………………………92图 10-3 制动单元的并联连接………………………………………………92 安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
英威腾200的调试参数
功能参数组
功能
选择功能
备注
运行指令通道
1.端子运行指令通道
A频率指令选择
2.模拟量A12设定
运行方向选择
0.正转
S1端子功能选择
0.无功能
1.正转
2.反转
3.三线试运行控制
端子控制运行模式
0.两线制控制；使能和方向合一的
1.两线制控制；使能和方向合分离
2.三线制控制
AI2下限值
0%（参考1104）
1302
AI1 上限
100%（参考1105）
功能（模拟输出）
1501
A01 赋值
103
1502
AI01 赋值下限
（参考1501）
1502
AI01 赋值上限
（参考1501）
1504
AI01 下限
0mA
1505
AI01 上限
20mA
1101
控制盘给定
1=取决于电机控制模式
1102
外部控制选择
0=外部控制1
1103
给定值1选择
1=AI1 给定来自AI1
1104
给定下限
20Hz
1104
给定上限
50Hz
功能（继电器输出）
1401
继电器1输出
2=变频器运行时动作
1403
继电器ห้องสมุดไป่ตู้输出
4=变频器故障时动作
功能（模拟输入）
1301
AI1 下限
电机控制模式
3标准速度
9905
电机额定电压
400V
9906
电机额定电流
XX A
9907
invt英威腾变频器说明书che说明书(1(可编辑)
F
CHE100-045G/055P-445.0/55.090/105 90/110 45.0/55.0F
CHE100-055G/075P-455.0/75.0105/140110/15055.0/75.0F
CHE100-075G/090P-475.0/90.0140/160150/17675.0/90.0G
P5输入端子组51
P6输出端子组55
P7人机界面组57
P8增强功能组60
P9 PID控制组64
PA多段速控制组67
PB保护参数组68
PC串行通讯组71
PD保留功能组74
PE厂家功能组74
7故障与排除
75
7.1故障信息及排除方法75
7.2常见故障及其处理方法76
8保养与维护
78
8.1日常保养及维护
78
图6-22过压失速功能示意图70
图6-23限流保护功能示意图71
图10-1制动电阻的安装92
图10-2制动单元的连接92
图10-3制动单元的并联连接92
安全注意事项
安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心” 。 指出潜在的危险情况,如果不避免,可能会导致人身伤亡。
♦输入频率范围：47~63Hz
♦输出电压范围：0~额定输入电压
♦输出频率范围：0~600Hz
•外围接口特性
♦可编程数字输入：4路输入
♦可编程模拟量输入:AI1:0~10V输入,AI2:0~10V或0~20mA输入
♦开路集电极输出：1路输出
♦继电器输出:1路输出
♦模拟量输出:1路输出,分别可选0/4~20mA或0~10V
英威腾变频器说明书性能
英威腾变频器说明书性能
CE认证、多种保护功能、高可靠性设计
1、引入了热仿真技术，全部机型都进行了热力学仿真，有效规划整机的散热，提升产品可靠性;
2、全系列产品内置C3级别滤波器，有效消除变频器对外界干扰，提升了产品的兼容性;
3、所有产品全部经过了高温、低温、低气压、振动等复杂的产品验证，从源头确保了产品的可靠性;
4、产品全部通过德国TUV-SUD的产品认证，同时加贴TUV-mark 和CE认证标识，产品达到了欧洲最苛刻的产品技术标准要求;
5、强大的硬件配置:宽电压范围输入、支持直流输入、共直流母线设计、内置制动单元(30kW以下)、可外引的高性能LED键盘、数量众多的I/O端子、标配C3滤波器等;
6、宽电压输入范围，确保产品满足不同的用户现场需求，同时支持直流电压输入;
7、全系列支持共支流母线方案;
8、支持独立控制电源功能，可以满足客户调试需求;
9、内置制动单元，最大功率到30kW(含);
10、提供高性能的LED键盘供客户选择;
11、多路的I/O端子输入输出:3路模拟量输入;2路模拟量输出;8路普通数字输入，最大频率为1kHz;1路高速数字输入，最大频率为50kHz;1路高速数字输出，1路Y端子开路集电极输出;
12、支持-10V~10Vd的多路模拟量输入。
英威腾IPE200系列变频器主要参数设置
P00.18 功能参数恢复 P1 起停控制组 P1.00 起动运行方式 P2 电机参数组 P2.00 电机类型 P2.01 电机额定功率 P2.02 电机额定频率 P02.03 电机额定转速 P02.04 电机额定电压 P02.05 电机额定电流 P05.20 AI2下限值 P05.22 AI2上限值 P06.04 P06.05 P06.07 P06.08 P06.11 P06.13 P06.15 P06.17 继电器1输出 继电器2输出 AO1输出 AO2输出 AO1输出 AO1输出 AO2输出 AO2输出 1 3 0 3
本功 功能名称 P0O.00 速度控制模式 P00.01 运行指令通道 P00.03 A频率给定方式 P00.06 P00.07 P00.08 P00.09 P00.11 P00.12 P00.13 给定设定源组合方 式 最大输出频率 运行频率上限 运行频率下限 加速时间 减速时间 运行方向选择 设定 说明 2 0：无矢量控制 2: V/F控制 1 0:面板启动 1: 端子启动 0:面板 1: AI1电位器 2 2：AI2电脑4-20mA 0 0：设定A频率指令有效
电机运行 故障输出 运行频率模拟量输出 电流模拟量输出
50HZ 50HZ 0HZ 30S 还有3组加减速时间P8.0030S P8.05 0 默认方向 恢复出厂参数设置 故障代码 OUT1 0 0: 直接启动 0=异步电机 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 查看电机型号 OC OV UV OL SPI SPO OH1 OH2 EF CE ITE OPSE EEP LCD-E ETH 逆变单元 故障 过流 过压 母线欠压 过载 输入侧缺 输出侧缺 整流模块 逆变模块 外部故障 通讯故障 电流检测 系统故障 读写故障 LCD键盘末 接地故障
英威腾变频使用说明
3.外接输出控制端子
R01C RO1A RO1B
AO GND
1）故障输出端 2）模拟量输出端 3）通讯接口 4）状态信号输出端
图9-3 外接输出控制端
启动功能
图9-17 启动功能
a)起动频率 b)暂停加速 c)起动前直流制动
加速防跳闸自处理功能
图8-16 加速自处理功能
a）暂停加速 b）延长加速时间
❖ 图2-4中，fmax是最大频率， fHL是上限频率；fLL是下限 频率。
跳跃频率
特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振， 使用跳跃频率回避共振点
转速多档控制
图9-12 转速多档控制
为什么要进行多挡频率设定？
❖ 在机械的程序控制中，不同的程序段常常需要不同的转速。 为此，变频器可以预先设定多种运行频率，以满足用户的需 要。
• 启动前直流制动，应用自由转动的设备，风 机类。
停机功能
图9-23 停机方式
a）预置时间减速停机 b）自由停机 c）直流制动停机
调试时，怎样确定降速时间？
首先将降速时间设定得长一些，在电动机降速过程中观察 直流电压。在直流电压的允许范围内，尽量缩短降速时 间。
上限频率和下限频率
图9-7 上限频率和下限频率
❖ (6) 如预置尚未结束，则转入第二 步，对其他功能进行设定；如预 置已经完了，则按模式选择键， 使变频器进入运行模式，电动机 就可以起动了。
❖ 上述各步的流程图如图
进入编程模式
选择功能码
读出原有数据
修改数据
写入新数据 N
预置结束? Y
转入运行模式
按键操作板能否移至操作方便的地方？
❖ 可以的。但一般说来，须向生产变频器的公 司购买专用的接口和电缆。各公司所用的接 口互相间常常是不能互换的。
英威腾200A功能参数表
Goodrive200A系列变频器Goodrive200A 变频器 安装指导端子名称说明HDO1、开关容量：50mA/30V2、输出频率范围：0~50kHz COM+24V 的公共端 CME开路集电极输出的公共端 Y1、开关容量：50mA/30V2、输出频率范围：0~1kHz 485+485通讯端口，485差分信号端口，标准485通讯接口请使用双绞线或屏蔽线。
485-+10V本机提供的+10V 电源。
AI2 1、输入范围： AI2电压电流可选0~10V/0~20mA ；AI2通过跳线J4切换；AI3：-10V~+10V 电压2、输入阻抗：电压输入时20k Ω，电流输入时500Ω3、分辨率：在10V 对应50Hz 时，最小分辨率5mV4、误差±1%，25℃AI3 GND+10V 的参考零电位。
AO11、输出范围：0~10V 电压或0~20mA 电流；其中AO1通过跳线J1切换，AO2通过跳线J2切换； 2误差±1%，25℃ AO2PE接地端子 PW由外部向内部提供输入开关量工作电源。
电压范围：12~24V 。
24V变频器提供用户电源，最大输出电流200mA COM+24V 的公共端。
S1开关量输入1 1、内部阻抗：3.3kΩ 2、可接受12~30V 电压输入 3、该端子为双向输入端子，同时支持NPN 和PNP 接法 4、最大输入频率：1kHz 5、全部为可编程数字量输入端子，用户可以通过功能码设定端子功能 S2开关量输入2 S3开关量输入3 S4开关量输入4 S5开关量输入5 S6开关量输入6 S7开关量输入7 S8开关量输入8 HDI除有S1~S8功能外，还可作为高频脉冲输入通道。
最大输入频率：50kHz RO1ARO1继电器输出，RO1A 常开，RO1B 常闭，RO1C 公共端 触点容量：3A/AC250V ，1A/DC30V RO1BRO1CRO2ARO2继电器输出，RO2A 常开，RO2B 常闭，RO2C 公共端 触点容量：3A/AC250V ，1A/DC30VRO2BRO2CP00组基本功能组P00.00 速度控制模式1：无PG矢量控制模式1（适用于AM）无需安装编码器，适用于速度控制精度要求较高的场合，可用于所有功率段，能够实现精度较高的速度和力矩控制。