基于RTK定位技术的电力线路测量
GPS-RTK技术在电力线路定线测量中的应用
GPS-RTK技术在电力线路定线测量中的应用摘要:GPS全球定位系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。
本文将以安徽省公路路网项目为例,概略叙述GPS系统在公路工程控制测量中的应用。
关键词:GPS定位系统公路工程控制测量应用1 概述1.1 GPS系统的组成GPS全球定位系统由空间卫星群和地面监控系统两大部分组成,除此之外,测量用户当然还应有卫星接收设备。
1.2 GPS的工作原理GPS系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统。
在需要的位置P点架设GPS接收机,在某一时刻ti同时接收了三颗(A、B、C)以上的GPS卫星所发出的导航电文,通过一系列数据处理和计算可求得该时刻GPS接收机至GPS卫星的距离SAP、SBP、SCP,同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置(三维坐标)。
在GPS测量中通常采用两类坐标系统,一类是在空间固定的坐标系统,另一类是与地球体相固联的坐标系统,称地固坐标系统,我们在公路工程控制测量中常用地固坐标系统。
在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换,来求出所使用的坐标系统的坐标。
这样更有利于表达地面控制点的位置和处理GPS观测成果,因此在测量中被得到了广泛的应用。
2 GPS测量的技术特点(1)测站之间无需通视。
测站间相互通视一直是测量学的难题。
GPS这一特点,使得选点更加灵活方便。
但测站上空必须开阔,以使接收GPS卫星信号不受干扰。
(2)定位精度高。
一般双频GPS接收机基线解精度为5mm+1ppm,而红外仪标称精度为5mm+5ppm,GPS测量精度与红外仪相当,但随着距离的增长,GPS测量优越性愈加突出。
大量实验证明,在小于50公里的基线上,其相对定位精度可达12×10-6,而在100～500公里的基线上可达10-6～10-7。
(3)观测时间短。
观测时间短采用GPS布设控制网时每个测站上的观测时间一般在30～40min左右,采用快速静态定位方法,观测时间更短。
基于RTK定位技术的电力线路测量
基于RTK定位技术的电力线路测量作者：黄剑波来源：《科技创新导报》 2011年第30期黄剑波(河南省电力勘测设计院河南郑州 450007)摘要:本文基于笔者多年从事输电线路测量的相关工作经验,以GPS RTK技术在输电线路测量中的创新应用为研究对象,分析了GPS RTK的作业流程,进而探讨了RTK在输电线路中的实施策略。
关键词:RTK测量技术电力线路测量中图分类号:TB22 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2011)10(c)-0096-02RTK定位技术的崛起,是GPS定位技术的又一次重大突破,这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。
RKT GPS应用于线路测量时,可取消传统测量那些依靠体力(如上树摇旗、多次反复奔波)才能完成的串通直线及定线测量、桩间距离与高差测量等数道工序,而直接对每基塔位进行实时动态的放样测量,实现了一步法放样定位。
这样,简化了工序,节省了大量人力、物力,总工效提高了2～3倍。
另外,由于改变定线测量方法,不要求直接通视,就避免部分地物的拆除和大量树林的砍伐,保持了生态平衡,取得了良好的环境效益。
GPS技术在电力工程中的应用己比较成熟。
1 GPS RTK实施原则及作业流程1.1 收集测区的控制点资料首先收集测区的控制点资料,包括控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系、是常规控制网还是GPS控制网、控制点的地形和位置环境是否适合作为动态GPS的参考站。
1.2 求定测区转换参数GPS RTK测量是在WGS-84坐标系中进行的,而电力线路测量定位是在当地坐标或我国的北京54或西安80坐标上进行的。
这之间存在坐标转换的问题。
GPS静态测量中,坐标转换是在事后处理时进行的。
而GPS RTK是用于实时动态的,要求给出当地的坐标,这使得坐标转换工作更显得重要。
坐标转换的必要条件是:至少3个以上的大地点分别有WGS-84地心坐标和北京54坐标或西安80坐标,利用转换模型解求转换参数。
电力线路测绘中GPS网络RTK技术的应用
绘 中， 相 较 于 常规 的仪 器测 量 有 着 独 特 的优 势 。
的 测 量精 度 能够 达 到 ２ ｃ ｍ 以 内的 水 平 。 而 利 用 常规 仪 器进 行
测算， 在 直 线段 稍 远 的情 况 下 ， 就保 证 不 了 ５ ｃ ｍ 的精 度 。
量、 高 差 测 量 等 步骤 。 这 些 都 有 助 于缓 解 电 力测 绘 人 员的 工 作
压力 ， 极 大 的提 高 了 工作 效 率 ， 促 进 电 力 测绘 工作 的 发 展 。
１ Ｒ Ｔ Ｋ技术的优势
ＲＴ Ｋ 技 术 是 ＧＰ ｓ实 时 载 波 相 位 差 分 的 简 称 它 是 采 用
量 该 桩 时独 自产 生 的 。既 受 不 到 上 一 个测 量 点 的 误 差 影 响 ， 也 不会传导给下一个测量点。
１ ． ４ 独 立性 好
Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ 与 常 规仪 器作 业 相 比具 有 相 当的 独 立 性 应 用
基 站 和 移 动 站 处 于相 对 独 立 状 态 。此 时 ， 将 工 作 然 会 面 临极 度 复 杂 的 外部 环境 。伴 随 着 测 绘 任 务 的 日益 加 剧 这 种 技 术 后 ， 重 点 放在 移 动 站 终 端 上 。 选 线 小 组 和 测 线 只 需要 各 拿 １个移 和 效 率 要 求 的提 高 。这 些都 促 使 着 行 业 内人 士 发 展 创 新 现 有
的测 绘 技 术 。而 ＧＰ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ 技 术 的 采 用 无疑 是 给 电 力测 绘 工 作
动站分看作业 ， 相 互 配合 。这 样 的模 式 下 ． 整 体 工 作 进度 能 够
RTK在输电线路测量中的应用
RTK在输电线路测量中的应用1 、定线测量定线测量，就是各线段(在两点之间就可以写出一系列的直线桩)的工作线路中心线的终点、转角点和起点间精确测定。
由于不需要点与点之间通视采用GPS定线的情况下，而且RTK能动态实时显示当前的位置，所以施测过程中非常容易控制其他构筑物的几何关系以及线路的走向 (见图1)。
图1 RTK 定线示意图如图2所示，线路的两转角桩为J2、J3，欲定出一系列直线桩Z1、Z2、……在J2、J3之间(见图2)图2 RTK 验桩示意图在J2、J3之间架设基准站，分别用移动站测出转角点J3 、J2点的坐标(则不必测量，已知的转角点坐标，可即时调用)。
J2、J3坐标信息设置为直线，在转点的坐标信息获取后，以该直线然后作为参考线，根据现场情况，输入测设直线桩的间隔在电子手簿中后，各直线包含桩点坐标的折线文件就会生成。
根据直线桩的坐标在折线文件中，RTK实时导航指示，就对直线桩Z1、Z2、……可测设出。
2、断面测量测出沿线路线路垂直方向或两边线及中心线方向的地形起伏特征变化点的距离和高度，称为断面测量；施测各点地形沿线路中心的垂直方向变化状态，称为横断面测量；施测各点地形沿线路中心线变化状态，称为纵断面测量。
输电线路的断面测量中，主要测定地貌、地物特征点的高程和里程，要求高程精度不是很高，而且主要测定输电线路导线与各特征点间的相对距离，因此，用RTK可以快速测定断面。
一般定线测量与断面测量同时进行，故基准站不需要另外设置。
断面测量时，RTK进行有两种测量方式：（1）有可直接采集特征点的坐标，利用数据采集功能，然后输出断面图，在内业数据处理中。
（2）可以中断面测量功能模块利用RTK数据处理软件进行断面测量。
在性能及使用上不同品牌的RTK有所不同，大同小异的功能。
一般调入设计纵断面文件和所依附的断面线路及所依附的断面线路文件在文件设置中，在断面进行测量时，调入断面文件的设计在纵断面文件名中，进入测量断面界面当设置完毕文件名后。
GPS-RTK技术结合全站仪在送电线路测量中的应用
江苏
苏州
２５ ０） １０ ２
要 】 文 阐 述 电 力 线路 测量 的相 关工 作 过 程 并 结 合 １Ｏ Ｖ 越 溪 变～西 山 变线 路 工 程 的 实 践 ， 用 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ 技 术 在 送 电线 路 测 量 中 本 ｌｋ 采 Ｐ— Ｔ
应 用 的 快捷 途 径 。
【 关键 词 】 Ｐ — Ｋ； 电线 路 ； Ｇ Ｓ ＲＴ 送 电力 测 量
２ ＧＰ Ｓ— Ｒ ＴＫ工 作 要 求
３３１ 在架 空 送 电线 路 工 程 测 量 中 使 用 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ进 行 坐标 联 测不 仅 －． Ｐ—Ｔ
工 效 高 ， 且 没有 误 差 的 累积 ， 以准 确 地 换 算 出 桩 位 的 地 方 坐 标 ， 而 可 这 对 地 方规 划 及 江 河 的跨 越 非 常 有利 。 首 先 收集 测 区 的 控 制点 资料 ， 括 控 制 点 的 等 级 、 标 、 包 坐 中央 子 午 ３３ 根 据 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ 施 测 的转 角 坐标 可 以反 算 出 每个 耐张 段 的距 离 ＿． ２ Ｐ—Ｔ 线 、 标 系控 制 点 的 地 形 和位 置 环 境 等 。 坐 和 高 差 ， 常 规 仪 器 的 测 量 成 果 可 以起 到 检 核 的 作 用 ， 有 效 的 避 免 对 能
０ 前言
随着 社 会 经 济 的快 速 发 展 ．为 了 解决 人 们 日益 增 长 的用 电需 求 。 新 建 的输 电 线路 也 越 来 越 多 ， 很 多 新 建项 目需 由 当地 规 划 部 门提 供 而
若 采 用 常 规 的 仪 器 和 方 法 进 行 测 量 不 仅 效 率 低 而且 难 以 满 足 精 度 要
站 。流 动 站 不 仅通 过 数 据 链 接 收来 自基 准 站 的数 据 ， 要 采 集 ＧＰ 还 Ｓ观 离 和 屋 顶 高 等 等 。 测数 据 ， 在 系统 内组 成 差 分 观测 值 进 行 实 时处 理 。 并 ３３ Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ应 用 于 送 电线 路 勘 测 中 的优 势 及 体 会 ． Ｐ— Ｔ
浅谈GPS RTK技术在电力测量中的应用
浅谈GPS RTK技术在电力测量中的应用作者：陈晖宏来源：《城市建设理论研究》2013年第23期摘要：本文通过GPS RTK技术在电力线路测量中的应用，提出了RTK的作业流程和实施时应注意的问题，文中主要是笔者从事电力线路测量的经验及长期的工作实践的总结，希望给予同行一定的参考价值和借鉴意义。
关键词：GPS； RTK；电力线路测量；应用中图分类号：F407.61 文献标识码：A 文章编号：1.前言近年来，采用全站仪进行数字化测图可取代传统的经纬仪配合平板、经纬仪配合角度器等大比例尺地形图的测绘方法，从而使测绘方法无论在精度上还是速度上都发生了质的飞跃，大大降低了测绘工作者的劳动强度，全站仪数字测图和传统测图方法在测量原理上并没有本质上的区别，同样是先控制后测图，且易受通视条件的限制，需要频繁搬站。
而RTK技术可以在不布设各级控制网的情况下，仅根据一定数量的基准点便可以快速地解算出地形、地物点的坐标、且不受通视条件的限制，不需要频繁搬站，减少了工作程序，提高了工作效率；因此，RTK的出现，是GPS定位技术的又一次重大突破，随着GPS系统进一步发展和完善，以及计算机技术和其它相应学科的发展，使RTK技术在工程实践中日益显现出它的应用潜力，也使线路航测大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为了现实。
GPS RTK应用于杆塔放位时，那些依靠体力才能完成的串通直线及定线测量桩间距离与高差测量等数道工序都可取消，实现了方便快捷放样定位测量。
不仅简化了工序，节省了大量的人力物力，还提高了工效。
另外，由于取消定线测量，就避免部分地物的拆除和大量树林的砍伐，保持了生态平衡，取得了良好的环境效益。
2. GPS RTK 测量的基本原理RTK技术是一种实时差分GPS定位技术，其基本原理为：基准站接收机在本身进行GPS 测量的同时，通过无线电台等数据链设备，实时地将测量信息发送给启动流动站，流动站则通过接收来自基准站的电台信息，并通过测量手簿的内置软件，在系统内形成差分观测值，组成差分方程，实时地解算出待测点在WGS-84坐标系下的三维大地坐标和相应的精度指标。
GPS-RTK技术在电力线路定线测量中的应用
３ＧＳ Ｐ 系统在 实际测量采 用 大 地 测 量 仪 ２大 主 器 如 经纬 仪 、 站 仪 、 距 仪 等 。 全 测 国道 ３ ０ １ 线 郑 汴 高 速 连 接 线 控 制 网 采 用 测 边 网 ， 程 高 ２Ｇ Ｓ Ｐ 测量 的技术特 点 采 用 测 距 三 角 高 程 ， 照 观 测 技 术 要 求 进 按 （ ） 站 之 间 无 需 通 视 。 站 间相 互 通 行 施 测 。 １测 测 视 一 直 是 测量 学 的难 题 。 Ｓ 一特 点 ， ＧＰ 这 使 （ ） Ｐ 静态 测 量 法 。 Ｐ 静态 测量 法 就 ３Ｇ Ｓ Ｇ Ｓ 将 得 选 点 更 加 灵 活 方 便 。 测 站 上 空 必 须 开 是 根 据 制 定 的 观 测 方 案 ， 三 台 天 宝 但 ４ ０ Ｇ Ｓ 收 机 安 置 在 待定 点（ ２ ｃ ，２ ８０ Ｐ 接 ａ ， ｌｃ ， 阔 ， 使 接 收 Ｇ Ｓ 星信 号 不 受 干扰 。 以 Ｐ卫 ３上 直 （） 位精 度 高 。 般双 频 Ｇ Ｓ 收 机基 ｃ ） 同时 接 收 卫 星信 号 ， 至 将 所 有 环 路 ２定 一 Ｐ接 线 解 精 度 为５ ｍｍ＋１ ｐ ， 红 外 仪标 称 精 观 测 完 毕 。 ｍ 而 ｐ （） ４ 大地 测 量法 与Ｇ Ｓ Ｐ 测量 法结 果 比较 。 度 为５ ｍｍ＋ ｐ ｍ， Ｓ ｆ 精 度 与红外 仪 相 ５ ｐ ＧＰ ￣量 ］ 当 ， 随 着 距 离 的 增长 ， Ｐ ￣ 量 优越 性 愈 由于 两 种 测 量 方 法 本 身 的 测 量误 差和 坐 标 但 Ｇ ＳＩ ］ 加 突 出 。 量 实 验 证 明 ， 小 于 ５ 公 里 的基 转 换 数 学 模 型 误 差 以 及 在 平 差 计算 中观 测 大 在 Ｏ 线 上 ， 相对 定 位 精度 可 达 １ 其 ２×１ －６， ０ 而在 量 权 配 置 等 因 素 引 起 两 种测 量 方法 的结 果 由 １ ０～５ ０ 里 的基 线 上可 达 １ －６～１ －７ 存 在 一 定 的 差 值 ， 于 其 三 维 坐 标 差 值 均 ０ ０公 ０ ０ 。 ０ 因此 可 以 满足 高 速 连接 线加 （） 测时 间短 。 测时 间 短采 用 Ｇ Ｓ ３观 观 Ｐ 布 小 于 士ｌ ｍｍ， 设 控 制 网 时每 个测 站 上 的观 测 时 间 一 般在 密 施 工 控 制 网 的 精 度 要 求 。 ． Ｐ Ｒ Ｋ 在新建 工程的应用 ３ ～４ ｍｉ 左 右 ， ０ ０ ｎ 采用 快速 静态 定 位方 法 ， 观 ３ ２Ｇ Ｓ的动态测 量 （Ｔ ） 大 道 新 建工 程 周 围地 势 起 伏较 大 ， 在北 测时 间更短 。
基于RTK定位技术的电力线路测量
位 置 环境 是 否适 合作 为动 态 Ｇ Ｓ Ｐ 的参 考站 。 １ ２ 求定 测 区转换 参数 ． ＧＳ Ｐ ＲＴ Ｋ测量是 在 ＷＧ － ４ Ｓ ８ 坐标 系 中 进 行 的 ， 电 力 线 路 测 量 定 位 是 在 当 地 坐 而 标 或 我 国 的 北 京 ５ 或 西 安 ８ 坐 标 上 进 行 ４ ０ 的 。 之 间 存 在 坐标 转 换 的 问题 。 Ｐ 静态 这 Ｇ Ｓ 测量 中 ， 标 转 换 是 在 事后 处 理 时 进 行 的 。 坐 而 Ｇ Ｓ ＴＫ是 用 于 实时动 态 的 ， Ｐ Ｒ 要求 给 出 当地 的 坐 标 ， 使 得 坐 标 转 换 工 作 更 显 得 这
Ｑ：
Ｓｃｉ ｅ ａ Ｔｅｃｈ ０ｇｙ ｎ ｅｎｃ ｎｄ ｎ０ｌ ｌ ｎｏｖ ｉ ａｔ ｏｎ Ｈｅｒ ｌ ａｄ
工 程 技 术
基于 Ｒ Ｋ定位 技术 的 电力线路 测量 Ｔ
黄 剑 波 （ 河南省 电力勘测 设计 院 河南 郑州 ４００） ５ ０ ７ 摘 要： 本文基于笔者 多年从 事输 电线路 测量 的相关工作 经验 ， Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ ￣ Ｐ Ｔ 技术在输 电线路测量 中的创新应 用为研究对象， Ｘ ， 分析 了 Ｐ Ｔ ＧＳＲ Ｋ 的作 业流程 ， 而探讨 了Ｒ Ｋ 进 Ｔ 在输 电线路 中的实施 策略 。 关键 词 ： Ｋ测量技术 电力线路 测量 ＲＴ 中图分 类号 ： Ｂ Ｔ ２ ２ 文献标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： ６ ４ ０ ８ （ ０ １１ （） ０ ９ — ２ １ ７ － ９ Ｘ ２ １ ） ０ｃ一 ０ ６ ０ ＲＴ Ｋ定 位技 术 的崛起 ， Ｐ 定位 技 术 右 ： 套 转换 参数 控 制 一 段 线 路 ， 转 角 为 是Ｇ Ｓ 一 以 的又一 次重大突破 ， 这项 技 术 的 应 用使 得 分 段 点 。 线 路 航 测 的 大 规 模 落 实路 径 测 量 和 实 时 动 １ ３ 参考站 的选定 和建 立 ． 态放 位 测量 变 为现 实 。 Ｔ ＲＫ Ｇ Ｓ 用于 线 Ｐ应 参 考 站 的 安 置 是 顺 利 实 施 动 态 ＧＰ 的 Ｓ 路 测 量 时 ， 取 消 传统 测 量 那 些 依 靠 体 力 关键 之 一 ， 考 站 的安 置 要 满 足 下 列 条件 ： 可 参 （ 上 树 摇 旗 、 次 反 复奔 波 ） 能完 成 的 串 如 多 才 （） 考 站 应 有 正 确 的 已知 坐 标 。２参 １参 （） 通 直 线 及 定 线 测 量 、 间 距 离 与高 差 测 量 考站 应 选 在 地 势 较 高 ， 空 较 为 开 阔 ， 围 桩 天 周 等 数 道 工 序 ， 直 接 对 每 基 塔 位 进 行 实 时 无 高 度角 超 过 ｌ 。 而 ０ 的障 碍 物 ， 有利 于 卫星 信 动 态 的 放 样 测量 ， 实现 了一 步 法放 样 定 位 。 号 的 接 收 和数 据 链 发 射 的位 置 。３ 为 防止 （） 周 这样 ， 简化 了工 序 ， 省 了大 量 人 力 、 力 ， 数 据 链 丢 失 以 及 多 路 径 效 应 的 影 响 ， 围 节 物 总 工 效 提 高 了２ 倍 。 ～３ 另外 ， 由于 改 变定 线 无ＧＰ 信 号 反 射 物 （ 面 积 水 域 ， 型 建 筑 Ｓ 大 大 测 量 方 法 ， 要 求直 接 通 视 ， 避 免 部分 地 物 等 ）无 高压 电线 、 不 就 ， 电视 台 、 无线 电发 射 站 、 物 的 拆 除 和 大 量 树 林 的 砍 伐 ， 持 了生 态 微 波 站 等 干扰 源 。４参 考 站 应 选 在 土 质 坚 保 （） 不 参 可 平 衡 ， 得 了 良好 的 环 境 效 益 。 Ｐ 技 术在 实 、 易 破 坏 的 位 置 。 考 站 选 定 后 ， 以 取 Ｇ Ｓ 采用 Ｇ Ｓ 网（ Ｐ布 或静 态 定 位 ） 的方 法 测 定 ， 在 电力 工 程 中 的 应 用 己 比 较 成 熟 。 满 足 精 度 要 求 的 情 况 下 也 可 以 将 基 准 站 Ｇ Ｓ 在原 控 制 点上 ， Ｇ Ｓ 动站 将 坐标 Ｐ设 用 Ｐ流 １Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ Ｐ Ｔ 实施原则及作 业流 程 传过去 。 １ １ 收集 测 区的控 制点 资料 ． ４ 首 先 收 集 测 区的 控 制点 资料 ， 括控 制 １． 工程 项 目内业 设计 和参 数设 置 包 （） 地坐 标 系 （ 如 北 京 ５ 坐标 系 ） １当 例 ４ 的 点的 坐 标 、 级 、 等 中央 子 午 线 、 标 系 、 常 坐 是 长 规 控 制 网还 是ＧＰ 控制 网 、 制 点 的地 形和 椭球 参 数 ： 半 轴 和 扁 率 倒 数 。 Ｓ 控
RTK测绘技术在电力工程施工中的应用
RTK测绘技术在电力工程施工中的应用摘要：RTK定位技术具有许多技术优势，在卫星定位中起着关键性的作用。
它现在被应用到电力线路勘测中。
该技术可应用于特定的应用场合,地籍和地形可以测量，也可以定位地震线和电力项目,其原理是简单地综合应用两种状态测量。
关键词：RTK测绘技术;电力工程施工;应用前言RTK（RealTime-Kinematic）定位技术可以实现大规模线路路径测量与实时动态放样，这种测量定位技术在速度、效率、精度三方面都远远优于传统的全站仪、水准仪测量定位。
有着高水准的RTK技术已经逐步取代传统依靠对角度、距离、高程三个指标进行测量的地面定位技术。
1 RTK技术的结构与原理1.1 RTK技术的结构RTK技术，全称为GloabalPositionSystem-RealTime-Kinematic，它的应用融人了多种现代化技术手段，如全球定位技术、实时动态测量技术等。
通过实时分差定位方式，缩小测量结果误差，同时通过载波相位观测方法，掌握被观察对象的真实移动情况，并将移动检测信息转换成三维图像形式，供操作人员使用，了解被观测对象的移动路径。
此外，就当前的现状来看，在GPS—RTK技术监测中，为了保证监测结果的真实性，要求监测人员应在工作准备期间，配备GPS卫星导航系统、无线电通信设备、动态差分测量软件等，满足动态化测量要求。
而在RTK系统操控时，为了实现对动态测量数据的真实反映，应逐一检查系统各个结构，即移动站、基准站、无线电通信设备。
1.2 RTK技术工作原理GPS天线，作为RTK技术系统的重要组成部分，主要作用是采集地理信息。
但在地理信息采集过程中，为了实现信息的全面采集，需科学配置GPS接收机、移动站控制器、UHF发射电台等各个组成部分。
其中，GPS接收机的功能是接收GPs信号；移动主控制器的功能是处理GPS信号；UHF发射电台的功能是收集基准站实时信息，达到地理信息整合的目的。
在RTK技术应用过程中，要求相关操作人员先启动GPS卫星系统；然后，利用GPS接收机接收卫星信号，并对卫星信号进行分析，真实描述被观测对象的基准站坐标、天线高程等数据；然后，在GPS信号监测工作开展的基础上，利用UHF超高频发射电台，发射相关信息；最终，经过动态差分测量软件的处理，把GPS接收机所接收的信息转换成三维坐标，供日后工作使用。
基于RTK测量技术在工程测量中的运用
基于RTK测量技术在工程测量中的运用
1.高速公路工程测量
在高速公路工程测量中，RTK技术广泛应用于水平和垂直定位、地形测量、建筑结构精细化测量以及地表变形监测等方面。
利用RTK技术可以实现公路轮廓线的测量、地质地形的变化、桥梁的变形以及路面的坡度和深度等方面的测量，提高了实际建设的准确性和安全性。
2.水利工程测量
水利工程测量中RTK技术主要用于水利灌溉水位测量、水体流速测量、水质监测以及水库钱后和泄洪道安全监测等方面。
利用RSK技术可以实时进行水体的极地位置、水面形态、水体的流速以及温度测量等，为工程建设提供准确的壤测量数据。
在电力工程测量中，RTK技术主要用于输电线路、变电站、绝缘子、架空输电线路的结构测量以及地表变形检测等方面，利用RTK技术可以实现各测点精准的坐标定位，为电力工程施工和维护提供了准确的数据支持。
4.城市规划测量
总之，基于RTK测量技术在现代工程测量中的应用范围具有非常广泛的应用场景，如公路、水利、电力和城市规划等领域，其优越的精准度、效率和安全性使其成为现代工程测量中不可替代的重要测量手段。
GPSRTK技术在输电线路测量中的应用
摘
要 ：采 用 ＧＰ — Ｔ 测 量 技 术 能 够 在 野 外 实 时得 到 厘 米 级 定 位 精 度 ，它 采 用 了载 波 相 位 动 态 实 时差 分 的 方 法 ， ＳＲ Ｋ
为 工 程 测 量 带 来 了 新 曙 光 ，极 大地 提 高 了 外 业 作 业 效 率 。Ｒ Ｋ应 用于 电力 线 路 测 量 中 ，可 保 证 线 路 路 径 走 向 准 确 无 Ｔ 误 ，实 现 一 次性 终勘 定 位 ，取 得 良好 的社 会 效 益 和 经 济效 益 。 关 键 词 ：ＲＴ Ｋ；误 差 ；参 数 ；输 电线 路 ；测 量
而 且 地 势 复 杂 ，Ｒ Ｋ 系 统 的数 据 链 难 以顺 利 传 递 ，所 以 我 们 Ｔ
在 其 间加 密 或延 伸 了一 部分 参 考 点 。
直线 放样 时， 一般将基准站接收机设立在线路附近的控制
点 或 由这 些控 制 点 引 申的 参考 点 上 ， 动 站接 收机 向转 角 点 两 流 边 的线 路依 次 按 设 计 方位 角和 具 体 地 形地 貌 放 样 直线 桩 。
、
工 程 概 况
我 跟 随 × × 单 位 利 用 Ｔ ｉ ｌ 公 司 生 产 的 双 频 ｒｍｂ ｅ
４７ ０ Ｔ 进行 山东省招 远市至栖霞市 ２ ０ Ｖ 输 电线路工 ，０ Ｒ Ｋ ２ｋ
程 ６ ｋ 的 定位 工作 。该 工程 位于 山东 省 东 北 部 ，为 丘 陵 地 ０ｉ ｎ
区输 电线路 ，沿线 沟壑纵横 、山势陡峭 ，如果 用常 规测量方
法 先 贯 通 转 角 间 的 直 线 ，再 放 样 各塔 位 ，则 测 量 工作 量 比终
桩 和检核 的要 求。全站仪的现场检核只须检 查三点之 间的相
探讨GPS RTK技术在电力测量的应用
而 且 Ｒ Ｋ 能实 时动 态 显 示 当前 的位 置 ， 以施 测 过 程 中非 常 容 Ｔ 所
易控制线路的走 向以及其他构筑物的几何关系 。
２２ 断 面测 量 ．
论述 断面测 量的定义是指因地 形起 伏特 征变化 点的高度和 距离而测出沿线路中心线及两 边线方向或线路垂直方 向；沿线
件就会给出这个位置 与 ３号桩理论位置的偏差 。Байду номын сангаас
２ Ｒ Ｋ在线路测量 中的实施 Ｔ
２１ 定 线测 量 ．
关 于定线测量指 的是精确测定线路 中心 线的起 点、转角点 和 终点问各线段工作 。采 用 Ｇ Ｓ定线 不需要点与 点之 间通视 ， Ｐ
（） ２ 在直线段内快速校验或定位各直线塔桩位 。 如果某个直线段 两头转角塔 的桩位 已确定 ，只要用移动站 得 到两头转角塔桩位 的位置， 就可在 电子手簿中新建一条线。 然 后移动站到段 内任一直线塔桩位 ，就可直观得 出该桩位偏离直
２４ 杆 塔 施工 测量 ．
在输 电线路施工 中， 应要进行塔位复测， 万一遇到线路 中心 桩 丢失的情况 ， 还需要通过测量来恢复 。 应用 Ｒ Ｋ技术， Ｔ 将使这 方面 的工作快速 、 高效 。 （） ２个 已确定 的相邻桩位 校验或 寻找 （ １从 定位） ３个桩 第
位 ， 位方法是： 定
和 借 鉴意 义 。
关键词 ： Ｐ Ｋ； Ｇ ＳＲＴ 定线测量 ； 断面测量
１ 前 言
介绍 了 Ｒ Ｋ的出现 ，是 Ｇ Ｓ定位技术的又一次重大突破， Ｔ Ｐ 这使线路航测大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现 实 。 Ｋ Ｇ Ｓ应用 于杆塔放位 时， ＲＴ Ｐ 那些 依靠体 力才 能完成 的串通 直线及定线测量 、 桩间距离与高差测量等数道工序 都可 取消， 实 现 了一步法放样定位测量 。 不仅简化 了工序 ， 又节省 了大量 的人 力、 物力 ， 总工效提高 了 ２ ３倍 。另外 ， 由于取 消定线测量 ， 就避 免部分地物 的拆除和大量树林的砍伐 ， 保持 了生态平衡 ， 取得 了 良好 的环境效益 。Ｇ Ｓ 术在 电力工程 中的应用 己比较成熟 。 Ｐ技 １ Ｐ Ｒ Ｋ实施原则及作业流程 Ｇ ＳＴ
rtk技术在电力线路测绘中的应用
RTK技术在电力线路测绘中的应用RTK技术，全名为实时动态差分技术，是一种高精度的定位技术，可以在厘米级别的误差范围内测量物体的位置和姿态。
RTK技术在电力线路测绘中有着广泛的应用，可以提高测绘数据的精度和效率。
本文将探讨RTK技术在电力线路测绘中的应用。
电力线路测绘的意义电力线路测绘是电力行业中的重要环节。
电力线路从发电厂到用户终端，通常需要经过数千公里的距离，由不同类型的电缆和杆塔连接。
电力线路的质量和稳定性对电力供应的可靠性和安全性有着至关重要的影响。
电力线路测绘是确保电力线路安全、可靠运行的基础，也是扩大电力服务范围和提高电力服务质量的重要手段。
因此，确保电力线路测绘数据的准确性是电力行业的重要课题。
RTK技术的优势传统的电力线路测绘方法通常是使用全站仪等设备对电力线路进行测量。
虽然这些设备可以提供相对准确的测量结果，但仍然存在较大测量误差和人为因素的干扰。
与传统测量方法相比，RTK技术有着以下优势：更高的测量精度RTK技术采用了基准站和移动站的结构，通过建立全球卫星导航系统（GNSS）信号的差分，从而实现了厘米级别的位置测量精度。
在电力线路测绘中，可以实现对电缆和杆塔位置的高精度测量，大幅提高了数据的准确性。
更快的测量速度传统测量方法需要人员手持或移动设备对电力线路进行测量，时间成本较高。
而利用RTK技术进行电力线路测量，只需要安装好设备和基准站，就可以实现自动化测量，大幅缩短了测量时间。
更便捷的操作传统测量设备通常较为笨重，操作起来较为繁琐。
而RTK设备通常采用便携式设计，使用起来更为方便，能够轻松实现测量、记录和存储等功能。
RTK技术在电力线路测绘中的应用杆塔坐标测量电力线路中的杆塔是线路中的重要组成部分，它的位置和高度关系到线路的稳定性和安全性。
传统测量方法需要通过人力或机械方式进行测量，测量过程较为繁琐，存在误差。
而利用RTK技术进行杆塔坐标测量，可以实现对杆塔位置的高精度测量，同时测量速度也更快，能够大幅提高测绘效率。
网络RTK技术在电力线路测量中的应用
1 RTK实施原则及作业流程1.1 对测区的控制点资料进行收集首先对测区的控制点资料进行收集，包括诸多方面的内容，如:控制点的坐标、等级、中央子午线以及坐标系等，对采用常规控制网、GPS控制网进行科学判断，并且考察控制点的地形和位置环境，保证其与动态GPS参考站的要求所符合。
1.2 对坐标转换参数GPS RTK测量必须在一个标准的坐标系中进行，与我国电力线路勘测定位点所在的坐标不一致，这就需要对两坐标之间参数进行转换。
传统的GPS动态测量工作中，坐标转换须在测量工作全部完成后才能进行。
而新型的RTK测量技术对坐标参数提出了更高要求，需要事先给出当地的坐标，再具体转换时，也要求给出至少三个以上的参考地坐标。
1.3 参考站的选定和建立参考站位置的合理确定是RT K技术顺利运用的关键。
因此，在参考站的前期选择过程中，要注意以下几个方面：第一，要确定参考站的已知坐标；第二，参考站点的地势要高，最好处在开阔地段，周边附近没有较高建筑物的干扰，确保参考站清晰接收到卫星信号；第三，卫星信号接收容易受到其他信号的干扰，为了保证原始数据信息的完整、准确，要保证参考站周围无信号反射物和多路径效应的存在，尽量将参考站设立在远离电台、发射站等的地方；第四，要对参考站所在的地势严加测量，尽量选择土质层坚固稳定的环境。
选定好参考站的位置，就要对其安装建立，可以选用GP S布网结构确定坐标。
1.4 控制点加密控制点之间的距离过大会超出RTK的工作半径范围，影响设备的正常工作。
这时候可以采用GPS RTK中的静态功能布设一些支点，适当延伸测量距离。
应当注意支点位置的选择要靠近转角桩，确保信号强度，保证视野开阔，交通出行也要便捷快速。
此外，在控制点再次安置基准站时，要事先检验已存在桩位情况，将前后测量的高度和坐标参数差距范围控制在7 cm以内。
1.5 野外作业为了提高野外勘测的效率和准确度，要将基准站GPS信号接收机合理设立在参考点上，将接收机的坐标参数设置在北京参数，调准接收天线的高度。
RTK技术在线路测量中的应用
工程测量专业函授毕业论文RTK技术在线路测量中的应用目录摘要 (3)第一章绪论 (4)第二章RTK技术分析 (4)2.1 RTK技术原理 (4)2.2 RTK技术的优点和缺点 (6)2.3 RTK的误差特性及其解决办法 (7)2.4 RTK测量成果的质量控制 (10)2.5 RTK的优化布测方法 (11)第三章线路测量应用实例及分析 (11)3.1 工程概况 (11)3.2 设备配置 (12)3.3 作业方法 (12)3.4 测量精度统计及分析 (13)第四章结论与建议 (14)4.1 结论 (14)4.2 实际工作中应注意的问题及建议 (15)摘要随着全球定位系统( GPS) 技术的快速发展,测绘行业正面临着一场意义深远的变革，而测绘领域也由此步入了一个崭新的时代。
RTK(Real Time Kinematic) 技术是GPS 测量技术发展里程中的一个标志, RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
由于RTK测量技术的精度高、实时性和高效性,使得其在测绘领域的应用越来越广。
RTK技术应用于线路测量中，与航测方法相结合, 可真正实现送电线路测量的一次性终勘定位, 并可保证工程质量, 大大提高工作效率, 减少青苗砍伐和环境破坏, 降低工程成本, 减少野外劳动强度，取得好的社会效率和经济效益。
关键词：RTK技术；精度；线路测量第一章绪论随着全球定位系统( GPS) 技术的快速发展,测绘行业正面临着一场意义深远的变革，而测绘领域也由此步入了一个崭新的时代,RTK(Real Time Kinematic) 技术是GPS 测量技术发展里程中的一个标志.在RTK以前的定位技术如静态、快速静态、准动态、动态等定位方法都是测后进行事后处理来求出结果, 野外作业人员不能实时得到结果, 这样就不能进行质量控制, 也就有可能在次日或几天后因质量问题而进行返测, 从而使作业人员在野外实测时为了保证精度和质量而延长观测时间以获得大量的多余观测值, 造成了人力、物力、财力上的浪费, 影响了工期及经济效益。
RTK测量技术在电力线路施工中的应用
RTK测量技术在电力线路施工中的应用发表时间：2017-10-23T18:53:05.953Z 来源：《电力设备》2017年第17期作者：张鑫[导读] 提高电力施工的质量，许多电力企业使用RTK的测量技术，其中RTK测量技术是对GPS定位系统的全面创新，本文详细介绍了RTK 技术的相关内容，对其工作的流程进行了有效的分析，最终分析说明了RTK测量技术在电力线路施工中的应用。
（国网山西供电工程承装公司山西太原 030000）摘要：随着科学技术的发展，我国的测量技术发展速度较快，现阶段，在电力线路施工的过程中，为了有效地提高线路测量的精度，提高电力施工的质量，许多电力企业使用RTK的测量技术，其中RTK测量技术是对GPS定位系统的全面创新，本文详细介绍了RTK技术的相关内容，对其工作的流程进行了有效的分析，最终分析说明了RTK测量技术在电力线路施工中的应用。
关键词：RTK测量技术；电力线路施工；应用RTK测量技术是在GPS技术的基础上发展创新产生的新型定位测量技术，RTK技术将GPS技术和GLOASS技术有效的融合在一体，可以实现工程的地形测量，控制测量等，RTK技术主要分为静态测量和动态测量两种模式，在具体的电力线路施工过程中可以对线路的实时动态进行有效的测量，并能够明显的提高测量的精确度，保证工程的质量。
RTK技术介绍RTK的中文含义是实时动态测量，RTK的定位技术使用了全球卫星导航的定位技术，并且和数据通信技术有效的融合，能够有效的提供测量点的三维定位结果，并且达到厘米级别的测量精度，RTK技术的硬件中，基准站可以将观测的数据和测站的坐标信息全面的传达到流动站，流动站可以有效的接受基准站的数据，同时实现了对GPS数据信息的接收，并对相关的数据值进行了全面的分析处理。
RTK技术的关键是数据的处理技术与数据的传输技术，RTK技术在最近一段时间的发展速度非常快，在进行各种测量工程，地形选线，地形测图等的方面应用非常广泛，与常规的工程仪器相比精确度相对较高。
GPS RTK测量技术及其在电力线路测量中的应用方法研究
与 高 差 测 量 等 数 道 工 序 ， 直 接 对 每 基 塔 而 位 进 行 实 时 动 态 的 放 样 测 量 ， 现 了一 步 实 法 放 样 定 位 。 样 ， 化 了 工 序 ， 省 了大 这 简 节 量 人 力 、 力 ， 工 效 提 高 了２ 倍 。 物 总 ～３ 另外 ， 由于 取 消 定 线 测 量 ， 避 免 部 分 地 物 的拆 就 除 和 大量 树 林 的 砍 伐 ， 持 了生 态 平 衡 ， 保 取 得 了 良好 的环 境效 益 。 Ｓ 术在 电力 工程 ＧＰ 技 中 的 应 用 已 比较 成 熟 。
链 丢 失 以及 多 路径 效 应 的影 响 ， 围无 ＧＰ 周 Ｓ 信 号 反射 物（ 面积 水域 ， 型建 筑物 等） 无 大 大 ， 高 压 电线 、 电视 台 、 无线 电发 射 站 、 波站 等 微 干 扰 源 。４ 参 考站 应 选 在 土 质坚 实 、 易 破 （） 不 坏 的位 置 。 参考站 选定 后 ， 可以采 用Ｇ Ｓ 网 Ｐ布 （ 静 态 定位 ） 或 的方 法 测定 ， 在满 足 精 度 要 求 的 情况 下也 可以将 基 准站Ｇ Ｓ 在原 控制 点 Ｐ设 上， Ｇ Ｓ 用 Ｐ 流动 站 将坐 标传 过 去 。 １． 工 程项 目内业设 计 和参 数设 置 ４ （ ） 地 坐标 系（ 如 北 京 ５ 坐 标 系 ） １当 例 ４ 的 椭球 参 数 ： 半 轴和 扁率 倒 数 。２ 中 央子 午 长 （） 线 。 ３ 测 区 坐标 系 间 的转 换 参 数 。 （） １ ５野外 作业 ． 将 基 准站 Ｇ Ｓ Ｐ 接收 机 安 置 在参 考 点 上 。 打 开 接 收 机 ， 入 精 确 的 北 京 ５ 坐 标 和 天 输 ４ 线高 度 ， 准站 Ｇ Ｓ 基 Ｐ 接收 机 通过 转 换 参数 将 北 京 ５ 坐标 转 换为 ＷＧ 一８ 坐 标 ， 时连 续 ４ Ｓ ４ 同 接 收 所 有可 视 Ｇ Ｓ 星信 号 ， 通 过数 据 发 Ｐ卫 并 射 电台 将 其 测 站坐 标 、 测 值 、 星 跟 踪 状 观 卫 态 及 接 收 机 工 作 状 态 发 送 出去 。 动 站 接 流 收 机 在 跟 踪 ＧＰＳ 星 信 号 的 同时 接 收 来 自 卫 基 准 站 的 数 据 ， 行 处 理后 获 得 流 动 站 的 进 同的 坐 标 转换 参数 将 ｗ Ｇｓ ４ 为北 京 ５ 一８ 转 ４ 坐 标 。 收 机 还 可 将 实 时 位 置 与 设 计 值 相 接 比较 ， 导 放 样 到 正 确 位 置 。 指 以 该 直 线 作 为参 考 线 ， 据现 场 情 况 ， 电 根 在 子 手 薄 中 输 入 测 设 直 线 桩 的 间隔 后 ， 即会 生成包 含各直线桩点坐标 的折线文件 。 根 据 折 线 文 件 中直 线 桩 的坐 标 ， Ｋ实时 导 ＲＴ 航 指 示 ， 可测 设 出直 线 桩 ｚ 、 ２ … … 。 就 ｌｚ 、 ２． ２断 面测 量
基于RTK技术的线路测量方法研究
１ ＧＳ ＲＫ Ｐ Ｔ 实施原则及作业 流程
１． 收 集测 区的控 制 点资料 １ 首 先 收 集 测 区 的 控 制 点 资 料 ， 括 控 包 制 点的 坐 标 、 级 、 等 中央 子 午 线 、 坐标 系 、 是 常 规控 制 网还 是ＧＰＳ 制 网 、 制 点 的地形 控 控 和 位 置 环 境 是 否适 合 作 为 动 态 ＧＰ 的参 考 Ｓ 站。 １ ２ 求 定测 区转 换参数 ．
将 基准 站 Ｇ Ｓ 收 机安 置在 参考 点上 ． 据折 线 文 件 中直 线 桩 的 坐 标 ， Ｐ 接 ＲＴＫ实 时 导 打 开 接 收 机 ， 入 精 确 的 北 京 ５ 坐 标 和 天 航 指 示 ， 可 测 设 出直 线 桩 Ｚ１ Ｚ２ … … 。 输 ４ 就 、 、 线 高度 ， 准 站Ｇ Ｓ 收 机通 过 转 换 参数 将 ２． 基 Ｐ 接 ２断面测 量 北京 ５ 坐标 转 换为 Ｗ Ｇ 一 ４ 标 ， 时连 续 ４ Ｓ ８坐 同 测 出沿 线 路 中心 线 及 两 边 线 方 向或 线 接 收所 有 可视 Ｇ Ｓ 星信 号 ， 通过 数 据 发 路垂 直 方 向的 地 形 起 伏 特 征 变 化 点 的 高 度 Ｐ 卫 并 射 电 台将 其 测 站 坐 标 、 观测 值 、 卫星 跟 踪 状 和 距 离 ， 为 断 面 测 量 ； 线 路 中 心 线 施 测 称 沿 态 及 接 收 机 工 作 状 态 发 送 出 去 。 动 站 接 各 点地 形 变 化 状 态 ， 为纵 断 面 测量 ； 线 流 称 沿
线 路 肮 测 的 大规 模 落 实 路 径 测 量 和 实 时 动 态 放位 测 量 变为 现 实 。 ＲＫＴ Ｇ Ｓ 用于 杆 Ｐ 应 塔 放 位 时 ， 取 消 传 统 肮 测 放 位 中那 些 依 可 靠 体 力 （ 上 树摇 旗 呐 喊 、 如 多次 反 复 奔波 ） 才 能 完成 的 串 通 直 线 及 定 线 测 量 、 间 距 离 桩 与 高 差 测 量 等 数 道 工 序 ， 直 接 对 每 基 塔 而
电力线路勘测中网络RTK技术应用
电力线路勘测中网络RTK技术应用简介全球定位系统（GPS）作为一项先进的导航技术，已广泛应用于电力线路勘测工作中，随着科技的不断发展，衍生出网络RTK技术，实现了更高精度、更快速的电力线路勘测。
传统电力线路勘测存在的问题在传统的电力线路勘测过程中，人工勘测耗时、耗工、耗资，且精度有限，无法满足电力线路勘测的要求。
由此，为了提高电力线路工程的施工效率，避免重复勘测和二次勘测，必须采用先进技术手段来提高勘测精度和效率，满足施工的要求。
网络RTK技术的详细介绍如何工作网络RTK全称为网络实时动态定位技术。
网络RTK是基于GPS技术和网络技术结合的一种定位技术。
网络RTK定位利用GPS卫星和地基台站对GPS差分测量数据进行实时采集、处理和传输，实现了高速度、高精度、实时性的定位服务，从而满足电力线路勘测的需要。
工作原理网络RTK技术的精度可以达到1-2cm，而且定位精度随着卫星数量的增加而增加，可满足高精度电力线路勘测的需要。
网络RTK定位需要使用全球定位系统（GPS）卫星，并通过网络将GPS观测数据传输到服务器端进行处理。
处理后的数据将被反馈到GPS接收器，计算机通过GPS接收器实时显示GPS定位结果。
此外，网络RTK定位还需要使用一种称为“基准站”的设备进行校验，基准站连接到计算机或终端设备，接收GPS数据及天线接收器数据，并将数据传输至服务器进行处理。
网络RTK在进行数据处理时，通过使用不同的数据解算方法来计算平均值，从而提高电力线路勘测的测量精度和稳定性。
在电力线路勘测中，通过网络RTK技术，可以实现多个人员同时勘测，提高勘测的效率和质量。
网络RTK技术在电力线路勘测中的应用案例河南某电力局的应用案例河南某电力局采用网络RTK技术进行线路勘测，使用了专业的勘测设备和软件，整个勘测过程仅需要2-3人即可，勘测数据的精度可以达到2cm以下。
勘测设备和软件可以实现对相位差细微变化的检测和变化的数据记录及图像显示，提高勘测的精度和可靠性。
谈GPS RTK技术在送电线路测量中的应用
谈GPS RTK技术在送电线路测量中的应用作者：程孝明来源：《城市建设理论研究》2013年第31期【摘要】介绍了GPS RTK技术送电线路架空测量的技巧、方法及注意事项,并提出自由基站模式下结合工程实践, 在送电线路测量中GPS RTK技术的可行性。
关键词：GPS RTK技术；自由基站；放样中图分类号：P258 文献标识码：A在科学技术飞速发展的今天，先进仪器设备越来越多的应用于测绘领域，全球定位系统(GPS)的出现对测绘事业的迅猛发展起了极大地促进作用，建立各种精密的工程控制网，城市控制网，GPS动态定位技术利用GPS技术精密定位，特别是发展很快的实时差分(DGPS)技术，可以在电力、水利、公路、林业、勘界测量和铁路等等领域应用的非常好。
RTK技术就是精密差分载波相位观测值的技术，能实时提供定位成果的精度为厘米级。
RTK技术具备自动化程度高的特点，它的出现将使定线测量、特别是测绘工作提高了工作效率，其最大可以达到20公里左右的测量范围。
1、GPS RTK技术实施的基本流程和原理1.1、收集测区的控制点资料首先测区控制点资料的收集，作为动态GPS的参考站包括控制点的等级、坐标、坐标系、中央子午线、是GPS控制网还是常规控制网、控制点的位置和地形环境是否适合。
1.2、求定测区转换参数虽然在WGS-84坐标系中GPS RTK测量可以运用，但是电力线路测量定位是在我国的北京54或西安80坐标或当地坐标上进行的。
坐标转换上之间存在很多的问题。
GPS静态测量中，在事后处理时坐标转换通过转换模型进行的。
坐标转换的必要条件是:大地点至少在3个以上分别有北京54坐标或西安80坐标和WGS-84地心坐标，解求转换参数时利用转换模型。
此参数控制线路控制一段线路通过一套转换参数，一般为30km左右，分段点通过为转角。
1.3、参考站的选定和建立顺利实施动态GPS的关键之一是参考站的安置，要满足下列条件:1.3.1.应有参考站已知正确的坐标。
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基于RTK定位技术的电力线路测量作者：黄剑波来源：《科技创新导报》2011年第30期摘要:本文基于笔者多年从事输电线路测量的相关工作经验,以GPS RTK技术在输电线路测量中的创新应用为研究对象,分析了GPS RTK的作业流程,进而探讨了RTK在输电线路中的实施策略。
关键词:RTK测量技术电力线路测量中图分类号:TB22 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2011)10(c)-0096-02RTK定位技术的崛起,是GPS定位技术的又一次重大突破,这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。
RKT GPS应用于线路测量时,可取消传统测量那些依靠体力(如上树摇旗、多次反复奔波)才能完成的串通直线及定线测量、桩间距离与高差测量等数道工序,而直接对每基塔位进行实时动态的放样测量,实现了一步法放样定位。
这样,简化了工序,节省了大量人力、物力,总工效提高了2～3倍。
另外,由于改变定线测量方法,不要求直接通视,就避免部分地物的拆除和大量树林的砍伐,保持了生态平衡,取得了良好的环境效益。
GPS技术在电力工程中的应用己比较成熟。
1 GPS RTK实施原则及作业流程1.1 收集测区的控制点资料首先收集测区的控制点资料,包括控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系、是常规控制网还是GPS控制网、控制点的地形和位置环境是否适合作为动态GPS的参考站。
1.2 求定测区转换参数GPS RTK测量是在WGS-84坐标系中进行的,而电力线路测量定位是在当地坐标或我国的北京54或西安80坐标上进行的。
这之间存在坐标转换的问题。
GPS静态测量中,坐标转换是在事后处理时进行的。
而GPS RTK是用于实时动态的,要求给出当地的坐标,这使得坐标转换工作更显得重要。
坐标转换的必要条件是:至少3个以上的大地点分别有WGS-84地心坐标和北京54坐标或西安80坐标,利用转换模型解求转换参数。
此参数控制线路一般为30km左右:一套转换参数控制一段线路,以转角为分段点。
1.3 参考站的选定和建立参考站的安置是顺利实施动态GPS的关键之一,参考站的安置要满足下列条件:(1)参考站应有正确的已知坐标。
(2)参考站应选在地势较高,天空较为开阔,周围无高度角超过10。
的障碍物,有利于卫星信号的接收和数据链发射的位置。
(3)为防止数据链丢失以及多路径效应的影响,周围无GPS信号反射物(大面积水域,大型建筑物等),无高压电线、电视台、无线电发射站、微波站等干扰源。
(4)参考站应选在土质坚实、不易破坏的位置。
参考站选定后,可以采用GPS布网(或静态定位)的方法测定,在满足精度要求的情况下也可以将基准站GPS设在原控制点上,用GPS流动站将坐标传过去。
1.4 工程项目内业设计和参数设置(1)当地坐标系(例如北京54坐标系)的椭球参数:长半轴和扁率倒数。
(2)中央子午线。
(3)测区坐标系间的转换参数。
1.5 野外作业将基准站GPS接收机安置在参考点上,打开接收机,输入精确的北京54坐标和天线高度,基准站GPS接收机通过转换参数将北京54坐标转换为WGS-84坐标,同时连续接收所有可视GPS 卫星信号,并通过数据发射电台将其测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去。
流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据,进行处理后获得流动站的三维WGS-84坐标,最后再通过与基准站相同的坐标转换参数将WGS-84转为北京54坐标。
接收机还可将实时位置与设计值相比较,指导放样到正确位置。
2 RTK在线路测量中的实施2.1 定线测量定线测量,就是精确测定线路中心线的起点、转角点和终点间各线段(即在两点之间写出一系列的直线桩)的工作。
由于采用GPS定线不需要点与点之间通视,而且RTK能实时动态显示当前的位置,所以施测过程中非常容易控制线路的走向以及其他构筑物的几何关系。
如图2所示,J2、J3为线路的两转角桩,欲在J2、J3之间定出一系列直线桩Z1、Z2……测设的方法是:在J2、J3之间架设基准站,用移动站分别测出转角点J2、J3点的坐标(如果转角点的坐标已知,则不必测量,可直接调用)。
在获取转点的坐标信息后,将J2、J3坐标信息设置为直线的两点,然后以该直线作为参考线,根据现场情况,在电子手薄中输入测设直线桩的间隔后,即会生成包含各直线桩点坐标的折线文件。
根据折线文件中直线桩的坐标,RTK实时导航指示,就可测设出直线桩Z1、Z2……2.2 断面测量测出沿线路中心线及两边线方向或线路垂直方向的地形起伏特征变化点的高度和距离,称为断面测量;沿线路中心线施测各点地形变化状态,称为纵断面测量;沿线路中心的垂直方向施测各点地形变化状态,称为横断面测量。
输电线路的断面测量中,主要测定地物、地貌特征点的里程和高程,对高程精度要求不很高,而且主要测定各特征点与输电线路导线间的相对距离,因此,可以用RTK快速测定断面。
断面测量一般与定线测量同时进行,故不需要另外设置基准站。
RTK进行断面测量时,有两种测量方式:(1)有可直接利用数据采集功能,采集特征点的坐标,然后在内业数据处理中,输出断面图。
(2)可以利用RTK数据处理软件中断面测量功能模块进行断面测量。
不同品牌的RTK在性能及使用上有所不同,功能大同小异。
在进行断面测量时,一般在文件设置中调入断面所依附的线路和纵断面设计文件和断面所依附的线路文件,在纵断面文件名中调入设计的断面文件,文件名设置完毕后进入断面测量界面。
断面测量界面的状态显示与线路放样显示方式相同。
移动仪器,若当前点的偏离距在设计的偏离阀值范围内时,可以根据线路的起伏进行纵断面数据采集工作。
采集完毕后,用户可以根据自己的需求把数据格式进行转换,例如生成普遍使用的纬地断面数据格式。
2.3 杆塔定位测量杆塔定位测量,是根据线路设计人员在线路平断面图上设计线路杆塔位置测设到已经选定的线路中心线上,并钉立杆塔位中心桩作为标志的工作。
用RTK测设杆塔位的方法与定线测量类似,一般在相邻两耐张杆塔之间架设基准站,用移动站分别测出直线段两端点的坐标(如果已经有坐标则可直接调用)。
在获取转点的坐标信息后,将两端点的坐标信息设置为直线的两端点,然后以该直线作为参考线,在电子手薄中输人测设的杆塔位置后,即会生成包含各杆塔位桩点坐标的折线文件。
根据折线文件中杆塔位桩的坐标,由RTK实时导航指示,可测设出各杆塔位桩,并标定之。
2.4 杆塔施工测量输电线路施工中,首先要进行塔位复测,如果遇到线路中心桩丢失的情况,还需要通过测量来恢复。
应用RTK技术,将使这方面的工作快速、高效。
2.4.1 从2个已确定的相邻桩位校验或寻找(定位)第3个桩位如图2所示,定位方法是:(1)用移动站分别校验已确定的1、2号桩的位置,并自动记录在移动站“电子手簿”测量软件中;(2)根据线路平断面定位图或杆塔明细表,可查出3号桩相对于2号桩(或1号桩)的相对位置值,将这些数值输入到测量软件中,即可得到3号桩的位置。
(3)通过移动站将自己的当前位置实时传送给测量软件,软件即可得出移动站当前实际位置偏离3号桩正确位置的偏差,实时引导移动站定位人员到达3号桩的正确位置,从而实现定位目的。
(4)如果是要校验3号桩位,直接将移动站放在3号桩上,软件就会给出这个位置与3号桩理论位置的偏差。
2.4.2 在直线段内快速校验或定位各直线塔桩位如果某个直线段两头转角塔的桩位已确定,只要用移动站得到两头转角塔桩位的位置,就可在电子手簿中新建一条线。
然后移动站到段内任一直线塔桩位,就可直观得出该桩位偏离直线的偏差和与已确定桩位的距离。
测得的这个距离即可与图纸相比较以校验桩位的正确与否。
反过来,从图纸上查到的距离输入手簿中,也可方便的在这条线上定出待定的桩位点。
2.4.3 校验转角塔的转角偏差只要用移动站测定转角塔及其前后两基塔的桩位,用手簿中的软件即可计算出实际转角角度,与图纸相比即可校验转角偏差。
值得说明的是:目前,在购买RTK产品时,一般附带了专门针对输电线路测量而开发的软件包,使用这些专门的测量模块,将会使RTK测量的操作更加方便。
3 RTK在实施时应注意的问题在输电线路测量中,应用RTK测量技术,在实际操作过程中应注意以下几方面的问题:(1)实时动态RTK测量时选用的椭球基本参数(主要几何和物理常数)必须在同一工程各个阶段保持一致。
(2)基准站应选择在地势开阔和地面植被稀少,交通方便,靠近放样的网点或转角桩上。
基准站应以快速静态或静态作业模式测定坐标和高程。
(3)进行RTK测量,同步观测卫星数不少于5颗,显示的坐标和高程精度指标应在±30mm范围内。
放样塔位桩坐标值宜事先输入接收机控制器(电子手薄)中并认真校对。
当放样显示的坐标值与输入值差值在±15mm以内时,即可确定塔位桩,并应记录实测数据、桩号和仪器高。
(4)同一段内的直线桩、塔位桩宜采用同一基准站进行RTK放样。
当更换基准站时,应对上一基准站放样的直线桩(或塔位桩)进行重复测量。
两次测量的坐标较差应小于±0.07m。
高程较差应小于±0.1m。
参考文献[1] 柳响林,张志勋.DGPS RTK技术及其在线路定线测量中的应用[J].测绘信息与工程,2000,(2).[2] 王生辉.GPS RTK线路测量技术研究[J].科技资讯,2007,(9).。