(完整版)实验一立体像对观测
立体相对观察实验报告
一、实验目的1. 掌握立体观察的基本原理和方法。
2. 熟悉立体镜的使用，通过立体镜观察立体图像。
3. 培养空间想象能力和观察力。
4. 了解立体相对观察在摄影测量学、医学影像学等领域的应用。
二、实验原理立体相对观察是利用人眼的双眼视觉差异，通过立体镜等设备观察物体或图像的立体效果。
人眼观察物体时，左右眼所看到的图像略有差异，大脑将这些差异信息处理后，形成立体感。
立体相对观察实验就是利用这一原理，通过观察立体图像，锻炼空间想象能力和观察力。
三、实验仪器与材料1. 立体镜（桥式立体镜或红绿立体镜）2. 立体像对（含两张像片）3. 电脑（用于显示数字影像）4. 图纸、铅笔、直尺等绘图工具四、实验步骤1. 准备阶段- 将立体像对准备好，确保两张像片上的同名像点相对应。
- 将电脑连接至立体镜，打开立体影像软件，准备好实验所需的数字影像。
2. 观察阶段- 将立体像对或数字影像放置在立体镜前方。
- 将立体镜调整至适当距离，使观察者能够舒适地观察。
- 观察者交替用左右眼观察立体像对或数字影像，注意调整立体镜的位置和角度，直到看到立体效果。
3. 像片定向- 使用针刺出每张像片的主点O1、O2，并将其转刺于相邻像片上O1和O2。
- 在像片上画出像片基线O1O2和O1O2，再在图纸上画一条直线，使两张像片上基线O1O2和O1O2与直线重合，并使基线上一对相应像点间的距离略小于立体镜的观察基线。
- 将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行。
同时用左眼看左像，右眼看右像。
4. 观察分析- 观察立体图像，分析物体的空间关系、形状、大小等特征。
- 比较不同立体图像之间的差异，分析立体相对观察在摄影测量学、医学影像学等领域的应用。
五、实验结果与分析1. 观察者通过立体镜成功观察到了立体图像，感受到了物体的立体效果。
2. 通过像片定向，观察者能够准确地观察立体图像，分析物体的空间关系。
3. 立体相对观察在摄影测量学、医学影像学等领域具有广泛的应用，如地形测绘、建筑测量、医学影像诊断等。
实验课立体成像实验报告
一、实验目的1. 了解立体成像的基本原理和实验方法。
2. 掌握使用全息摄影技术进行立体成像的实验操作。
3. 分析实验数据，验证全息摄影技术在立体成像中的应用。
二、实验原理全息摄影是一种记录被摄物体反射（或透射）光波中全部信息（振幅、位相）的照相技术。
全息照相不仅记录了被摄物体的反射光波强度（振幅）而且还记录了反射光波的位相。
当用特殊激光照射全息图时，可以看到一幅立体图像。
全息照相的原理是利用光的干涉原理，利用两束光的干涉来记录被摄物体的信息。
三、实验器材1. 全息摄影相机2. 激光器3. 分光镜4. 被摄物体（如小玩具、人物等）5. 全息干板6. 照相机7. 记录本四、实验步骤1. 准备实验场地，将全息干板放置在实验台上，调整好全息摄影相机和激光器。
2. 打开激光器，将激光束分为两束，一束直接照射到全息干板上，另一束照射到被摄物体上。
3. 调整被摄物体与全息干板之间的距离，使激光束与物体表面垂直。
4. 激光束照射到被摄物体上后，反射光束会照射到全息干板上，形成干涉条纹。
5. 使用全息摄影相机拍摄干涉条纹，记录下全息图像。
6. 将全息干板取出，用照相机拍摄全息图像。
7. 分析实验数据，观察全息图像的立体效果。
五、实验结果与分析1. 实验过程中，成功拍摄到全息图像，并在全息图像上观察到被摄物体的立体效果。
2. 实验结果表明，全息摄影技术能够有效地记录被摄物体的全部信息，实现立体成像。
3. 通过实验，了解到全息摄影技术的原理和操作方法，进一步加深了对立体成像的理解。
六、实验结论1. 全息摄影技术能够记录被摄物体的全部信息，实现立体成像。
2. 全息摄影技术在科学研究、文化艺术等领域具有广泛的应用前景。
3. 通过本次实验，掌握了全息摄影技术的实验操作，提高了实验技能。
七、实验反思1. 在实验过程中，发现全息干板表面需保持平整，避免影响干涉条纹的形成。
2. 实验过程中，激光束的强度和方向对实验结果有一定影响，需严格控制。
（完整版）实验一立体像对观测
（完整版）实验一立体像对观测测绘工程学院数字摄影测量学实验报告实验名称：立体像对观测专业班级：测绘工程专业112班姓名：许艳超学号：2011122712实验地点：数字摄影测量实验室实验时间：2013-9-26评语：测绘工程系成绩：指导教师：批阅时间：年月日实验一立体像对观测一、目的1.掌握使用立体镜进行航空相片立体观察的方法；2.练习航空摄影相片比例尺的计算方法；3.练习航片上相片重叠度计算的基本方法；4.练习计算航片上投影误差的基本方法；5.练习计算航片上倾斜误差的基本方法；6.掌握在航片上测量高差的方法。
二、要求1、熟悉立体镜主要部件的名称和作用。
2、熟练立体镜操作和使用。
3、熟练掌握使用立体镜进行航空像片立体观察。
4、熟练掌握测量左右视差计算。
5、熟练掌握两像点高差计算。
三、使用仪器与环境立体镜--1台航空像片对--2张（编号：00007995；00007994）四、方法与程序航空像片的立体观察：1.立体观察原理：当双眼分别同时观察一对相片时，存在左右视察的相片会放映到眼睛的视网膜上，构成生理视差，由此便产生了与观察实物时一样的立体视觉效果。
通常这种认为条件下，对立体像对进行观察，而获取立体感觉为人造立体感觉。
2.利用航片进行人造立体观察的条件：（1）必须是两张相邻且有部分重叠的像对；（2）两眼必须分别各看一张像片，通常称之为“分像”；（3）像片安放时，对应点的连线必须与现眼基线平行，且两相片的距离需要调整，应与双眼的交会角相适应；（4）两张像片的比例尺尽可能一致，最大差值不超过16%3.应用立体镜进行航片立体感观察的具体步骤有：（1）取一对航片像对，分别找出A、B航片的像主点O a和O b；（2）将像片按左右放置，使影像的重叠部分向内，使像对像主点连线置于平行于眼基线的直线上；（3）将立体镜置于放置好的航片像对图上。
移动立体镜，使立体镜的基线平行于像主点连线，将立体镜中央对准左右像对的中缝，使左眼看左航片，有眼看有航片。
立体观察的实验报告3篇_实验报告_
立体观察的实验报告3篇篇一：摄影测量实验立体观察一.目的1. 熟练掌握每种立体镜的使用方法，利用立体镜看出航片的立体效果。
2. 了解桥式立体镜和红绿立体镜的原理。
二.要求1.禁止大声喧哗，随意进出教室。
保持课堂秩序。
2.不得随意损坏涂抹照片，不得损坏眼镜，各小组组长负责仪器和像片完好无损，损坏像片和仪器的要进行赔偿。
三.仪器每组一套立体像对，一个桥式立体镜。
电脑一台，红绿立体镜，数字影像。
四.方法和步骤1. 拿到两张像片之后，首先观察像片上一样图案的部分，把它们按照规定的顺序摆放好。
2. 寻找同名像点，把立体镜摆放在同名像点的上方，左眼看左片的像点，右眼看右片的像点，仔细观察，直到看出高低起伏的感觉。
用立体镜进行像对立体观察时，首先要将像片定向。
像片定向是用针刺出每张像主点O1、O2，并将其转刺于相邻像片上O′1和O′2，在像片上画出像片基线O1O′2和O′1O2，再在图纸上画一条直线，使两张像片上基线O1O′2和O′1O2与直线重合，并使基线上一对相应像点间的距离略小于立体镜的观察基线。
然后将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行。
同时用左眼看左像，右眼看右像。
开始观察时，可能会有三个相同的影像（左、中、右）出现，这时要凝视中间清晰的目标（如道路、田地），如该目标在中间的影像出现双影，可适当转动像片，使影像重合，即可看出立体。
3、像对立体观察的立体效果在满足立体观察的条件下，随着两张像片放置方式的不同，就会产生不同的立体效应。
1）正立体效应如果把左方摄影站获得的像片放在左方用左眼观察；右方摄影站摄取的像片放在右方用右眼观察，这时获得与观察实物相似的立体效果，称为正立体效应。
2）反立体效应如果把左方摄站摄取的像片放在右方，用右眼观察，右方摄站摄取的像片放在左方用左眼观察，这时观察到的立体影像的立体远近恰好与实物相反，这种立体效应称为反立体，或者在组成正立体效应后，将左右像片各旋转180度，同样可获得一个反立体效应。
卫星遥感与航空摄影测量：像对的立体观察与立体量测
对进行观察（左眼看左片，右眼看右片），同样可获得所摄地面得立体模型。
进而进行量测，奠定了立体摄影测量的基础。
像对立体观察应满足的条件：（1）由两个摄站点摄取同一景物而组成的立体像对；（2）每只眼睛必须分别观察像对的一张像片，即满足分像条件；（3）两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内。
2. 像对立体观察的效果正立体效应：左摄站所摄的片P1放在左方，用左眼观察；右摄站摄的片P2放在右方，用右眼观察，就得到一个与实地相似的立体效果。
反立体效应：（1）左摄站所摄的片P1放在右方，用右眼观察；右摄站摄的片P2放在左方，用左眼观察，就得到一个与实地相反的立体效果，称反立体效应。
（2）组成正立体效应后，将左右像片各旋转180度也可得到反立体效应。
零立体效应：将正立体效应情况下的两张像片，在各自的平面内按相同方向旋转90°，观察到的图像失去了立体的感觉，称为零立体效应。
零立体：起伏的视模型变平(正立体效应基础上左右像片旋转90°)。
3. 像对立体观察的工具（1）立体镜观察桥式立体镜：在一个桥架上安置两个相同的简单透镜，透镜光轴平行，间距约为眼基距，高度等于透镜。
反光立体镜：扩大眼基距，可对大像幅进行立体观察（2）互补色法—互补色加法（绿、品红）左投影器物镜前放置品红滤光片，右投影器前放置绿滤光片，形成左红右绿的眼镜分像。
（2）互补色法--互补色减法在一张白纸上用品红—绿互补色印刷一对像片，得到互补色交替在一起的彩色立体图画。
品红—绿眼镜，红片的左眼所见白色图纸背景为品红色，与原始的红色图像混在一起，无法识别，因此左眼所见为原始绿色影像，但颜色为黑色。
右眼观察到的是品红影像的黑色图像，由此达到分像的目的。
(3) 液晶闪闭法液晶眼镜红外发射器（4）偏振光法偏振光眼镜是立体电影常用的方法。
在一像对的投影光路中放置一个偏振平面相互垂直的偏振器，以两组横向光波波动成相互垂直方向的偏振光，将影像投影到共同的承影面上，观察者戴上偏振光眼镜，两镜片的偏振片面相互垂直，与投影光亮中偏振器平面垂直或平行，得到人造立体效能。
立体知觉实验报告
一、实验目的1. 探讨立体知觉的形成机制及其影响因素。
2. 通过实验验证双眼视差、双眼辐合等立体知觉线索在深度知觉中的作用。
3. 了解立体镜的使用方法，并观察立体像对产生的立体效果。
二、实验原理立体知觉是指人对物体远近距离即深度的知觉，又称距离知觉或立体知觉。
它是通过双眼视觉实现的。
当观察者观察物体时，由于两眼相距约65mm，两眼视像便不完全落到对应部位，形成了双眼视差。
此外，双眼辐合、水晶体的调节等也是立体知觉的重要线索。
三、实验仪器与材料1. 立体像对：包括左右两张照片，每张照片上均有相同的图案。
2. 桥式立体镜：用于观察立体像对。
3. 红绿立体镜：用于观察彩色立体像对。
4. 数字影像：用于观察数字立体像对。
5. 实验记录表。
四、实验方法与步骤1. 将左右两张立体像对分别放置在实验台上，确保其与观察者的视线保持垂直。
2. 使用桥式立体镜观察立体像对，寻找同名像点，将立体镜摆放在同名像点的上方，左眼看左片的像点，右眼看右片的像点，仔细观察，直到看出高低起伏的感觉。
3. 使用红绿立体镜观察彩色立体像对，按照相同的步骤进行观察。
4. 使用数字影像观察立体像对，按照相同的步骤进行观察。
5. 在实验记录表上记录观察结果，包括立体效果的好坏、观察过程中遇到的问题等。
五、实验结果与分析1. 通过实验观察，发现使用立体镜观察立体像对可以产生明显的立体效果。
2. 使用红绿立体镜观察彩色立体像对时，立体效果更加明显。
3. 使用数字影像观察立体像对时，立体效果与使用立体镜观察类似。
4. 在观察过程中，部分受试者出现晕动现象，说明立体知觉对部分受试者而言可能存在一定的难度。
六、实验讨论1. 立体知觉的形成机制：立体知觉的形成主要依赖于双眼视差、双眼辐合等立体知觉线索。
双眼视差是指观察者观察物体时，由于两眼相距约65mm，两眼视像便不完全落到对应部位，形成了双眼视差。
双眼辐合是指观察者在观察物体时，两眼视轴向鼻侧汇聚，以保持物体在视网膜上的清晰成像。
摄影测量学4立体观察与立体像对
⑶像片定向 使像平面上坐标系的轴系 与坐标仪轴系重合(平行) ⑷立体量测 a.动x.y手轮使测标对准a1 b. 动p.q手轮使测标对准a2 c.立体观察下,动x.y.p.q 手轮使测标立体切准模型点A d.记录读数x.y.p.q
x1 x x0
y1 x2
y y0 x1 ( p
第四章 立体观察和立体量测
§4—1 人眼的立体视觉
人眼的立体视觉
第四章 立体观察和立体量测
§1 人眼的立体视觉
一、人眼的构造
水晶体－－透镜 虹膜－－光圈 角膜－－滤光片 视网膜（网膜窝） －－感光材料
§2 人眼的立体视觉
二、人眼观察物体的远近 1、单眼观察
不辨远近 2、双眼观察
交会和凝视（本能）
⑴基座
⑵观察系统
左右光路分别观察左右像片
8×
测标为φ＝0.06mm黑点，设在光路中；光路放大
⑶x车架
带动左右像片共同作x方向运动
带动x读数装置（0.02mm）
⑷y车架
带动左右光路系统（连同测标）共同作y方向运动
带动y读数装置（0.02mm）
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
⑸p车架
带动左右像片相对左像片作x方向运动（左片不动）
( x1, ( x1,
y1 , y1 ,
x2 , y2 p, q)
)
显然有
x1 y1
x2 y2
p q
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
一、HCZ-1型立体坐标量测仪
（同Zeiss steko1818型）
第四章 立体观察和立体量测
§5 立体坐标量测仪
1、 仪器结构
⑴测定仪器零位置
遥感实验1-立体像对
三、判读标志与判读方法
概念：遥感图像上那些能够作为分析、判断景观地物的图像特征为判 读标志或解译标志。
直接解译标志 是判读目标自身特点在图像上的直接表现形式，包括色调、形状、阴
两像片之间有一部分互相重叠，这重叠的部分叫航向重叠。航 向重叠的面积与一张像片的总面积之比称为航向重叠度，它一 般为60％，不得小于53％。二、 实验原理1 Nhomakorabea2
3
4
5
6
2 1
3
4
5
航向重叠 6
单张像片的覆盖面积 立体重叠区
二、 实验原理
2. 旁向重叠度 沿数条互相平行的直线航线对一个广大地区进行的连续的，
零立体效应:在立体观察时，将像对向同一方向旋转，并使两片 上的相应方位线平行且与眼基线成90°，则获得一平面图型， 这种效应称为零立体效应。
二、 实验原理
注意事项 （1）在用立体镜观察像对时，应尽可能使相应视线与眼基线在一个平面上。
才能看到清晰的立体，观察时也不致于感到疲劳。 （2）进行立体观察时，像片必须按照摄影时的相应位置放置，即重叠部分在
布满全区的摄影。它除了有航向重叠外，在相邻航线的诸 相邻像片之间应有一定的旁向重叠。旁向重叠面积与一张 像片的总面积之比叫做旁向重叠度，一般为15％～30％。
二、 实验原理
旁向重叠
航向重叠
二、 实验原理
（三）航空像片的立体观察 两个相机从相距一定距离的两点对同一目标进行摄影，产生
的重叠图像，就是立体像对。将成为像对的来两张遥感影 像并排排列，如果左眼看左边的图像，右眼看右边的图像， 就会产生目标物的立体视觉效果，称为立体观察。
实验 用立体镜观察立体像片试验报告
实验用立体镜观察立体像片实验目的理解人造立体观察的原理和方法，了解人造立体视觉的条件，学会使用立体镜观察立体像对。
实验仪器与材料桥式立体镜两对立体像片实验原理用双眼观察空间物体时，可以容易地判定物体的远近，这种现象叫做天然立体观察。
借助空间物体的构像信息而在视觉上感受出空间物体的存在，称为人造立体视觉。
人造立体视觉的过程：空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片而产生生理视差，重建空间景物立体视觉。
人造立体视觉的条件：1.两张像片必须是在两个不同位置对同一景物的立体像对；2.每只眼睛必须只能观察像对的一张像片（分像条件）；3.两像片上的相同景物（同名像点）的连线与眼睛基线大致平行；4.两像片的比例尺相近（<15 %）。
实验过程1.理解人造立体观察的原理和方法，了解人造立体视觉的条件，学会使用立体镜观察立体像对；2.区分立体像对的左片和右片；3.找出立体像对的同名像点，将左右两片分别放在立体镜下观察，并调整相片，使同名像点的连线方向与眼睛基线大致平行，同名像点重合，按照以下方式观察立体影像：①左眼看左片，右眼看右片；结果：正立体效应②左眼看右片，右眼看左片；结果：②反立体效应③左片逆时针旋转90度，右片顺时针旋转90度，左眼看左片，右眼看右片；结果：③零立体效应空间后方交会和前方交会实验报告1 实习目的：用matlab6.0编写一个完整的单像空间后方交会和双像前方交会程序，通过对提供的试验数据进行计算，输出像片外方位元素和像片上的点坐标所对应的地面点坐标，并评定精度。
深入理解双像空间后方交会和单片空间前方交会的原理，体会在有多余观测情况下，用最小二乘平差方法编程实现解求加密点坐标的过程。
通过上机调试程序加强动手能力的培养，通过对实验结果的分析，增强综合运用所学知识解决实际问题的能力。
2实习环境：2.1硬件环境：window操作系统2.2软件环境：matlab 6.03实习内容：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程求解像片外方位元素：4.1 已知航摄仪内方位元素f ＝153.24mm ，Xo ＝-0.180,Yo ＝0。
立体像对感测实验报告
立体像对感测实验报告
一、实验仪器：立体镜1台航空像片对2张
二、实验原理：当双眼分别同时观察一对相片时，存在左右视察的相片会放映到眼睛的视网膜上，构成生理视差，由此便产生了与观察实物时一样的立体视觉效果。
通常这种认为条件下，对立体像对进行观察，而获取立体感觉为人造立体感觉。
三、实验步骤：
1、取一对航片像对，分别找出A、B航片的像主点Oa和Ob；
2、将像片按左右放置，使影像的重叠部分向内，使像对像主点连线置于平行于眼基线的直线上；
3、将立体镜置于放置好的航片像对图上。
移动立体镜，使立体镜的基线平行于像主点连线，将立体镜中央对准左右像对的中缝，使左眼看左航片，有眼看有航片。
4、在立体镜下移动像片见的距离，直到观察到相应的像点融合为一体而获得立体感觉，而且观察时没有不适的感觉；
5、当立体像对范围内高差太大时，在某一部分不易同时看出山顶及山谷的立体感模型，需要调整基线长度，才能实现立体感观察；
四、实验感受：一开始觉得立体镜很有意思，送来没有见过。
之后看像片的时候老师看不出来立体的感觉。
后来换了一个有山峦的像片就可以明显看出立体的感觉了。
我觉得老师通过这堂实验课，让我们充分了解了立体镜的使用。
寓教于乐，我相信大家都在这堂气氛愉快的课上学到了很多。
立体镜
立体观测原理 立体观测方法是摄影测量的一个重要手段。利 用相邻像片所组成的像对进行双眼观察时，可 重建空间景物的立体视觉，所产生的立体视觉 称人造立体视觉。利用立体像对与一对浮动测 标进行立体观测，测定左右片的同名像点，是 摄影测量的重要方法，也是立体摄影测量的基 础。 人造立体视觉必须符合自然界立体观过程中，为了保证观察着两眼分别只看 一张像片，以实现人造立体视觉，经常需要借助一些 辅助设备来达到分像的目的，以便实现立体观测，常 用的立体观测方式有： 立体镜观测法： 最简单的立体镜是桥式立体镜。桥式立体镜由于基线 太短，不利于观察大像幅的航摄像片。为了对大像幅 航摄像片进行立体观察，可改用焦距较长的透镜，并 在左右光路中各加入一对反光镜，起扩大眼基距的作 用，这一类的立体镜称反光立体镜。
两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的 立体像对； 每只眼睛必须只能观察像对中的一张像片； 两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应 大致平行； 两像片的比例尺应相近，否则需用ZOOM系统进行调 节。 用上述方法观察到的立体与实物相似，称为正立体效 应。如果把像对的左右像片对调，左眼看右像片，右眼 看左像片，或者把像对在原位旋转180°，这样产生的生 理视差就改变的符号，导致观察到的景物远近效果正好 与实际景物相反，这称为反立体效应。
实验用立体镜观察立体像片试验报告
实验-用立体镜观察立体像片试验报告实验报告：用立体镜观察立体像片一、实验目的本实验旨在通过立体镜观察立体像片，了解其成像原理及立体视觉效果，并分析立体像片的制作方法及影响因素。
二、实验原理立体镜是一种基于双目视差原理的观察工具，通过将左右两个视角的图像分别呈现给左眼和右眼，使观察者获得立体的视觉效果。
立体像片则是通过特殊拍摄方法获得的具有立体效果的图像。
当观察者使用立体镜观察立体像片时，左右眼分别看到左右两个视角的图像，经过大脑的处理和融合，产生立体的视觉感受。
三、实验步骤1.准备材料：立体镜、立体像片、观察目标（如建筑物、风景等）。
2.将立体像片放置在立体镜的合适位置，确保左眼和右眼分别能看到左右两个视角的图像。
3.调整立体镜的距离和角度，使观察者获得最佳的视觉效果。
4.观察目标，感受立体视觉效果。
5.记录观察者的感受和发现。
四、实验结果与分析1.实验结果：通过立体镜观察立体像片，可以明显感受到目标的立体视觉效果，如观察目标呈现出了深度和高度，仿佛将观察者带入了现场。
同时，观察者也能够清晰地看到目标的细节和纹理，增强了观察者的感知和理解。
2.结果分析：立体镜的观察效果受到多种因素的影响，如立体像片的制作方法、拍摄角度、拍摄距离、光线条件等。
其中，制作方法是关键因素之一，不同的制作方法会影响到立体效果的程度和深度。
此外，拍摄角度和拍摄距离也会影响到立体效果，角度越宽广、距离越近，立体效果越明显。
光线条件也是影响立体效果的重要因素，充足的光线可以增强颜色的表现力和明暗的对比度，进而增强立体效果。
五、结论与建议通过本次实验，我们了解了立体镜观察立体像片的原理和效果，并探讨了影响立体效果的因素。
针对实验结果，我们提出以下建议：1.在制作立体像片时，应选择合适的拍摄方法和角度，确保左右两个视角的图像能够准确匹配，以获得更好的立体效果。
2.观察者在观察目标时，应调整好距离和角度，确保获得最佳的视觉效果。
3.在光线条件不理想的情况下，可以使用灯光或反光板等辅助工具来增强光线的亮度和均匀度，以提高立体效果。
立体观察的实验报告3篇
立体观察的实验报告3篇篇一：摄影测量实验立体观察一．目的1. 熟练掌握每种立体镜的使用方法，利用立体镜看出航片的立体效果。
2. 了解桥式立体镜和红绿立体镜的原理。
二．要求1．禁止大声喧哗，随意进出教室。
保持课堂秩序。
2．不得随意损坏涂抹照片，不得损坏眼镜，各小组组长负责仪器和像片完好无损，损坏像片和仪器的要进行赔偿。
三．仪器每组一套立体像对，一个桥式立体镜。
电脑一台，红绿立体镜，数字影像。
四．方法和步骤1. 拿到两张像片之后，首先观察像片上一样图案的部分，把它们按照规定的顺序摆放好。
2. 寻找同名像点，把立体镜摆放在同名像点的上方，左眼看左片的像点，右眼看右片的像点，仔细观察，直到看出高低起伏的感觉。
用立体镜进行像对立体观察时，首先要将像片定向。
像片定向是用针刺出每张像主点O1、O2，并将其转刺于相邻像片上O′1和O′2，在像片上画出像片基线O1O′2和O′1O2，再在图纸上画一条直线，使两张像片上基线O1O′2和O′1O2与直线重合，并使基线上一对相应像点间的距离略小于立体镜的观察基线。
然后将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行。
同时用左眼看左像，右眼看右像。
开始观察时，可能会有三个相同的影像（左、中、右）出现，这时要凝视中间清晰的目标（如道路、田地），如该目标在中间的影像出现双影，可适当转动像片，使影像重合，即可看出立体。
3、像对立体观察的立体效果在满足立体观察的条件下，随着两张像片放置方式的不同，就会产生不同的立体效应。
1）正立体效应如果把左方摄影站获得的像片放在左方用左眼观察；右方摄影站摄取的像片放在右方用右眼观察，这时获得与观察实物相似的立体效果，称为正立体效应。
2）反立体效应如果把左方摄站摄取的像片放在右方，用右眼观察，右方摄站摄取的像片放在左方用左眼观察，这时观察到的立体影像的立体远近恰好与实物相反，这种立体效应称为反立体，或者在组成正立体效应后，将左右像片各旋转180度，同样可获得一个反立体效应。
立体视实验报告
一、实验目的1. 了解立体视觉的形成原理。
2. 通过实验验证立体视觉现象。
3. 掌握立体视觉的观察方法。
二、实验原理立体视觉是指人类在观察物体时，通过双眼的视差和大脑对视差信息的处理，形成的具有深度感的视觉体验。
双眼的视差是指左右眼观察同一物体时，由于眼睛位置的不同而造成的视角差异。
大脑通过处理双眼视差信息，可以计算出物体的深度和距离。
三、实验仪器与材料1. 实验仪器：立体视觉测试图、立体镜、尺子、白纸、铅笔。
2. 实验材料：彩色卡纸、剪刀、胶水。
四、实验步骤1. 准备工作：- 将彩色卡纸剪成不同大小的正方形，分别涂上红、绿、蓝、黄等颜色。
- 将涂好颜色的正方形卡纸依次贴在白纸上，形成一幅彩色图案。
2. 观察步骤：- 将彩色图案放在距离眼睛约30厘米的位置。
- 使用立体镜观察彩色图案，观察过程中注意眼睛与立体镜的距离和角度。
- 尝试寻找立体图案中的物体，观察物体的深度和距离。
3. 记录观察结果：- 使用尺子测量观察到的物体距离。
- 记录观察到的物体深度和距离。
- 对比左右眼的观察结果，分析双眼视差对立体视觉的影响。
4. 分析讨论：- 分析立体视觉现象的形成原理。
- 讨论双眼视差对立体视觉的影响。
- 分析实验结果，总结实验结论。
五、实验结果与分析1. 观察结果：- 在观察过程中，能够清晰地看到彩色图案中的立体物体，如立方体、圆柱体等。
- 观察到的物体距离和深度与实际距离和深度基本一致。
2. 分析：- 立体视觉的形成原理是双眼视差。
左右眼观察同一物体时，由于眼睛位置的不同，形成的视角差异即为视差。
大脑通过处理双眼视差信息，计算出物体的深度和距离，从而形成立体视觉。
- 观察到的物体距离和深度与实际距离和深度基本一致，说明双眼视差对立体视觉的影响较大。
六、实验结论1. 立体视觉是人类在观察物体时，通过双眼视差和大脑对视差信息的处理，形成的具有深度感的视觉体验。
2. 双眼视差对立体视觉的影响较大，是立体视觉形成的关键因素。
遥感实验1-立体像对
特征匹配方法比较
要点一
暴力匹配法
最简单的特征匹配方法是暴力匹配法 ，即对于每一个特征点，在另一幅图 像中寻找与其距离最近的特征点作为 匹配点。这种方法计算量大，但实现 简单。
要点二
FLANN匹配法
快速最近邻库（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors， FLANN）是一种高效的特征匹配方法， 它使用近似最近邻搜索算法来加速匹配 过程。FLANN匹配法比暴力匹配法更 快，但可能牺牲一定的匹配精度。
小-最大归一化等。
PART 04
特征提取与匹配策略
REPORTING
WENKU DESIGN
特征提取算法介绍
SIFT算法
尺度不变特征变换（Scale-Invariant Feature Transform，SIFT）是一种用于图像处理领域的算法，用来检测与描述图像 中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量。
消除遥感图像中的几何畸变，使其符 合地图投影要求。
辐射定标
将遥感图像的像元值转换为物理量 （如反射率、辐射亮度等），以消除 传感器响应差异和大气影响。
大气校正
消除大气对遥感图像的影响，获取地 表真实反射率或辐射亮度信息。
图像融合
将多源、多时相、多光谱的遥感图像 进行融合处理，提高图像的空间分辨 率和光谱信息丰富度。
遥感技术概述
01
02
03
遥感定义
遥感是一种利用传感器对 地球表面及大气层进行远 距离、非接触式探测的技 术。
遥感技术分类
根据传感器搭载平台的不 同，遥感技术可分为卫星 遥感、航空遥感和地面遥 感等。
遥感技术应用领域
立体像对的定向方法
立体像对的定向方法嘿，朋友！你有没有想过，就像我们有两只眼睛看东西才能有立体感一样，在摄影测量里，也有个特别神奇的东西叫立体像对呢！这立体像对啊，就像是一对超级默契的小伙伴，它们要经过一种特殊的“训练”，也就是定向，才能更好地发挥作用。
今天啊，我就来和你唠唠这立体像对的定向方法。
我先给你说说什么是立体像对吧。
想象一下，你拿着两架相机，同时从不同的角度拍摄同一个物体或者场景。
这两架相机拍出来的照片就是一对立体像对啦。
这两张照片看起来好像没什么特别的，但是它们可藏着大秘密呢。
那这立体像对怎么定向呢？这就像是给两个调皮的小孩安排座位一样，得有个章法。
一种常见的方法就是相对定向。
这相对定向啊，就好比是让这两个像对里的图像先互相认识一下彼此的相对位置关系。
咱们得找到一些特殊的点，就像是在人群里找那些特别的标志一样。
这些点在两张照片里都能找到，而且它们的位置关系是有规律的。
我有个朋友小李，他刚接触摄影测量的时候，对这个相对定向那是一头雾水啊。
他就问我：“这找那些点，就像大海捞针一样，咋找啊？”我就跟他说：“你可别这么想啊。
这就像你在两个相似的迷宫里找相同的宝藏一样。
虽然看起来难，但是每个迷宫都有一些独特的线索。
比如说，那些明显的角点，就像是迷宫里特别亮的灯一样，很容易就被发现。
”通过这些点，我们就能算出两张照片相对的位置和姿态啦。
这过程就像是给两个小伙伴调整站位，让他们能够更好地合作。
还有一种定向方法叫绝对定向呢。
这绝对定向就像是给已经互相认识了相对位置的两个小伙伴确定在整个世界里的位置。
比如说，我们得知道这个立体像对在大地坐标系里的位置。
这就需要一些已知的控制点啦。
这些控制点就像是地图上的地标一样准确。
我记得有一次，我们小组在做一个项目的时候，就为了找这些控制点费了好大的劲儿。
小张说：“哎呀，这控制点找起来可真麻烦，就像在沙漠里找水滴一样。
”我就笑着说：“这可不能这么想啊。
虽然难，但是一旦找到了，那就像是找到了宝藏的钥匙一样。
(完整版)航空象片的立体观察
地貌学实习一：航空象片的立体观察用光学仪器或肉眼对有一定重叠率的航空相片象对进行观察，获得地物和地形的光学立体模型，称为象片的立体观察，它的原理是根据人对物体的双眼观察原理。
一、立体观察的原理1、航空相片的特征值象主点：航空摄影机主光轴与象面的交点。
象底点：通过镜头中心的铅垂线与象面的交点。
等角点：主光轴与主垂线的夹角是象片倾斜角，象片倾斜角的角平分线与象面的交点称为等角点。
当地面平坦时，只有以等角点为顶点的方向角，才是地面与象片上对应相等的角度。
主纵线与主横线：包含主垂线与主光轴的平面称为主垂面，主垂面与象面的交线称为主纵线，它在象片上是通过象主点和象底点的直线。
与主纵线垂直且通过象主点的直线称为主横线。
主纵线与主横线构成象片上的直角坐标铀。
等比线：通过等角点且垂直于主纵线的直线称为等比线。
在等比线上比例尺不变。
在垂直象片上，象主点、象底点和等角点重合，主横线和等比线重合。
航空相片的宇要点和线2、人眼立体观察的原理单眼观察物体时不能分辨其远近，只能凭经验判断。
双眼观察时会产生视差，从而产生立体感。
我们的双眼相当于两架非常完备的照相机或摄像机。
二、象对立体观察象对立体观察，是用双眼把从相邻两摄影站对同一地区摄取的两张象片，看成空间的光学立体模型。
根据天然立体现察的性质，必须满足下列条件，才能将象对构成光学立体模型：1）必须是由不同的摄影站向同一地区所摄取的两张象片。
2）两张象片的比例尺相差不得超过16%。
3）两眼必须分别各看两张象片上的相应影象，即左眼看左象，右眼看右象。
4）象片所安放的位置，必须能使相应视线成对相交，相应点的连线与眼基线平行。
三、用立体镜进行象对立体观察分析上述象对立体观察的4个条件，可以发现有3个条件是摄影和安置象片时比较容易做到的，而其中左眼看左象，右眼右象这个条件，若用肉眼直接观察还是比较困难的。
因为象片位于明视距离处，而要控制视轴平行是很不容易的，如用立体镜观察，则很容易做到。
第五章立体观察和立体观测
立体观察像对所获得的人造立体效能， 亦即视立体模型，与实物的凸凹远近相同者 称为正立体效能。此时，左眼观察左像片， 右眼观察右像片，保持了直接观察实物时生 理视差的原有符号。 立体观察像对所获得的视模型与实物的凸 凹远近正好相反者称为反立体效能。为获得 反立体效能必须使由观察像对所产生的生理 视差与自然界观察实物所产生的生理视差符 号相反。可以把像对的左右像片对调，左眼 观察右像片，右眼观察左像片，这样就把像 片对的ΔP改变了符号，导致生理视差也反号。
当我们用双眼注视某一物点M时(图5-2)， 需要转动头部，使注视点相对于两眼处于对 称位置；同时，两眼球也各依眼球中心转动， 使两眼的视线即水晶体中心与网膜窝中心的 连线，正好对准注视点。两眼视线总是相交 于注视点上的。这种性能叫做眼的交向本能。 在眼的交向过程中同时进行着眼的凝视，使 注视点同时在左右两眼的网膜窝处得到清晰 的影像m1和m2。这两个影像经过大脑的作用 而融合为一，感觉到有一个空间点M的存在。 此时两眼视线的交会角称为交向角γ。显然注 视点M到眼基线的距离L与交向角γ的关系可 用下式表示：
第五章
立体观察和立体量测
主要内容：人造立体效能、立体观察方 法、像对的立体量测。 重点：人造立体效能、像对的立体量测 难点：人造立体效能。 学时安排：授课 2，实验 2。
第一节 人眼的自然观察
在摄影测量中广泛应用立体观察和立体量测， 这不仅增强了辨认像点的能力，而且提高了 量测的精度。立体摄影测量仪器都是对像对 进行立体观察的情况下作业的，仪器的观察 系统应具备人眼自然观察的相应条件。 眼是人们观察外界景物的视觉器官。在注 视有远近距离的物体时，随着水晶体曲率半 径相应的改变，总是在网膜窝上得到清晰的 构像。眼的这种凝视本能适应于观察远近不 同的物体。正常眼的最适宜的视觉距离称为 明视距离，约为250mm。
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测绘工程学院
数字摄影测量学实验报告
实验名称：立体像对观测
专业班级：测绘工程专业112班
姓名：许艳超
学号：2011122712
实验地点：数字摄影测量实验室
实验时间：2013-9-26
评语：
测绘工程系
成绩：指导教师：
批阅时间：年月日
实验一立体像对观测
一、目的
1.掌握使用立体镜进行航空相片立体观察的方法；
2.练习航空摄影相片比例尺的计算方法；
3.练习航片上相片重叠度计算的基本方法；
4.练习计算航片上投影误差的基本方法；
5.练习计算航片上倾斜误差的基本方法；
6.掌握在航片上测量高差的方法。
二、要求
1、熟悉立体镜主要部件的名称和作用。
2、熟练立体镜操作和使用。
3、熟练掌握使用立体镜进行航空像片立体观察。
4、熟练掌握测量左右视差计算。
5、熟练掌握两像点高差计算。
三、使用仪器与环境
立体镜--1台航空像片对--2张（编号：00007995；00007994）
四、方法与程序
航空像片的立体观察：
1.立体观察原理：
当双眼分别同时观察一对相片时，存在左右视察的相片会放映到眼睛的视网膜上，构成生理视差，由此便产生了与观察实物时一样的立体视觉效果。
通常这种认为条件下，对立体像对进行观察，而获取立体感觉为人造立体感觉。
2.利用航片进行人造立体观察的条件：
（1）必须是两张相邻且有部分重叠的像对；
（2）两眼必须分别各看一张像片，通常称之为“分像”；
（3）像片安放时，对应点的连线必须与现眼基线平行，且两相片的距离需要调整，应与双眼的交会角相适应；
（4）两张像片的比例尺尽可能一致，最大差值不超过16%
3.应用立体镜进行航片立体感观察的具体步骤有：
（1）取一对航片像对，分别找出A、B航片的像主点O a和O b；
（2）将像片按左右放置，使影像的重叠部分向内，使像对像主点连线置于平行于眼基线的直线上；
（3）将立体镜置于放置好的航片像对图上。
移动立体镜，使立体镜的基线平行于像主点连线，将立体镜中央对准左右像对的中缝，使左眼看左航片，有眼看有航片。
（4）在立体镜下移动像片见的距离，直到观察到相应的像点融合为一体而获得
立体感觉，而且观察时没有不适的感觉；
（5）当立体像对范围内高差太大时，在某一部分不易同时看出山顶及山谷的立体感模型，需要调整基线长度，才能实现立体感观察；
航空像片上高差的计算
已知：航片上Oa 和Ob 分别为航片A 和航片B 的像主点，在航片A 上，点Ob 为航片B 的像主点在航片A 的位置；E 点和待计算点F 的位置，分别标注在航片A 和航片B 上，E 点的高度为650m ；
（1）分别在航片A 和航片B 上量取E 、F 的像点横坐标Xe1，Xe2；Xf1,Xf2。
（2)计算像点E 和像点F 的左右视差：
以航片B 为基准，ob 为坐标原点画出直角坐标系，再把航片B 上的E 点和F 点在坐标系上画出来，然后再把航片A 上的ob 对准画出坐标系上，再描绘出航片A 上的E 点和F 点。
量得：Xe1=31.2mm ，Xe2=-25.1mm; Xf1=26.3mm, Xf2=-28.5mm
则点E 的左右视差为: PE = Xe1-Xe2 = 31.2-(-25.1) = 56.3(mm) 则点F 的左右视差为: PF = Xf1-Xf2 = 26.3-(-28.5) = 54.8(mm)
(3)计算出F 点对E 点的左右视较差
P ∆ = PF-PE = 54.8-56.3 = -1.5(mm)
（4）量取航片A 上Oa 到Ob 的距离，OaOb 即为立体测量高差公式中的P 值，根据航片上立体量测高差的公式，计算F 点和E 点的高差。
量测得 P=52.5mm 已知 H=650m
则有 m 2.19-=∆∆+=P P P H h
计算航片的比例尺
航片A/航片B 和航片C 。
它们的摄影焦距置=152mm ，航高为H=10620m 。
其中，航片A 和航片B 为同一航向上的相邻图像，航片C 与航片B 为相邻航线上的相邻图像。
解：由公式得 5104.11-⨯==H
f m 所以m=714428.6
则该航片的比例尺为1:71429
计算航片上的像片重叠度
1、了解航片上的重叠度：
航向重叠：航线之内像片间的重叠。
要求达60％，不能小于53％；
旁向重叠：各航线之间像片的重叠。
重叠应达到40％，不能小于15％；
重叠不足称为航摄漏洞。
为了避免要求航线与纬线平行，航线长度60－120km 。
2、观察航片上像片的重叠度：
（1）将航片A 和航片B 上的A 、B 点重合，航片A 上AB 连线的右边部分为航片
A 与航片
B 的航向重叠，以Px 表示，量测得 Px=92mm;
（2）将航片B 和航片C 上的C 、D 点重合，航片B 上CD 连线到航片底边的距离为航片B 与航片C 的旁向重叠，以Py 表示，量测得 Py=36mm;
（3）量取航片的宽幅，以lx 和ly 表示，lx=135mm ，ly=135mm
3、计算航片上的像片重叠度：
计算航向重叠宽度与航片幅宽之比即为航向重叠度： %15.68%135
92Lx Px == 计算旁向重叠宽度与航片幅宽之比即为旁向重叠度：
%67.26%135
36Ly Py == 计算航片上的投影误差
1.地形起伏引起的像点位移---投影误差
在中心投影的像片上，地形的起伏除了引起像片比例尺的变化外，还会引起平面上点位在像片上相对位置的平移，这种现象称为像点位移，其位移量就是中心投影与垂直投影在同一水平面上的投影误差。
H
hr h =δ 式中 h----地面高差；
r-----像点到像主点的距离；
H----摄影高度
2.计算航片上的投影误差
在航片A 上，Oa 是其中心点，e 点的高差是200m ，计算e 的投影误差。
因为H=10640，r=30mm,所以
H hr h =δ==41064.5-⨯ 五、实验心得
这次实验，我们使用立体镜进行航空像片立体观察，并练习了计算像点的左右视差以及在航片上测量高差的方法，实验过程中，我们熟悉了使用立体镜进行航空像片立体观察，也学习了左右视差计算和两像点高差计算的方法，实验过程虽然短暂仓促，但是我们每个人都得到了锻炼，掌握了立体像对观测原理和方法，这让我们获益匪浅。