桥式起重机的电气控制分解
项目4桥式起重机电气控制线路分析
（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线路
图4-6 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图 1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
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图4-6 电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图 1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．1项目描述
3．桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
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（1）空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大 于额定负载的提升速度。 （2）具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围一般为3∶1， 而要求高的地方则要求达到5∶1～10∶1。 （3）在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此 应将速度分为几挡，以便灵活操作。 （4）提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免 过大的机械冲击，这一挡的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在 额定传矩的一半以下。 （5）在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动 转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 （6）为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨 损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 （7）要有完备的电气保护与联锁环节
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．3 项目实施
4．3．2桥式起重机主令控制器控制线路分析
1．主电路分析
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图4-17（a）中QS1为主电路的开关，KM0与KM1为吊钩电动机 正反转控制接触器（控制吊钩升降），YA为三相制动电磁铁， KI1为过电流保护继电器，电动机转子电路中共有7段对称连接 的电阻，其中前2段为反接制动电阻，由接触器KM3、KM4控制， 后4段为起动加速调速电阻，分别由接触器KM5～KM8控制；最 后一段为固定的软化特性电阻，一直串接在转子电路中；当 KM3～KM8依次闭合时，电动机的转子回路中串入的电阻依次 减小，与主令控制器的各控制位置相对应的电动机的机构特性 如图4-18所示。
桥式起重机电气控制系统(1)
2020/11/20
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
3
4
5
2
6
9 1
桥式起重机示意图
1-驾驶室 2-辅助滑线架 7 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车
8
6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
桥式起重机电气控制系统(1)
10t桥式起重机典型电路
主电路介绍：
Q1~Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈 KM用于电路保护
合上QF →凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按 动启动按钮→ KM线圈通电、触点闭合;
通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作， 实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。
桥式起重机电气控制系统(1)
卷扬机主电路
卷扬机为位能 性负载。采用绕线 式异步电动机转子 串五级不对称电阻， 以满足起动和调速 的基本要求。
凸轮控制器Q1 有零位，左、右各 五档工作位置；12 对触头。
触头Q10~Q13 用于正反转控制。
桥式起重机电气控制系统(1)
ห้องสมุดไป่ตู้
卷扬机主电路
触点Q14~Q18 用于短接转子电阻。
用于绷紧钢丝绳的 预备级或提升空钩和轻 载。以及在倒拉反接制 动状态下，低速下放位 能负载。
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
② 重物提升 Q1转至向上位
置2、3、4、5时， 转子电阻依次减小， 提升速度依次提高。 （负载转矩加大）
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
③ 低速提升重物的方法
桥式起重机电气控制线路运行介绍
桥式起重机电气控制线路运行介绍
1.主控制电路：
主控制电路是控制起重机主梁上电动机运行的关键电路。
它通常包括控制主电动机的起动、制动、正反转等功能。
起动电路通过起动接触器将电动机与电源连接，使电动机转动起来。
制动电路通过制动接触器将电动机与电源断开，使电动机停止转动。
正反转电路通过正反转接触器控制电动机正反转运动，实现起重机的前进和后退。
2.限位保护电路：
限位保护电路是用来保护起重机行走机构的电路。
它通常包括起重机左右行走限位、前后行走限位等功能。
当起重机的行走到达限位位置时，限位保护电路会自动切断电动机电源，停止起重机的行走，以保护机械结构的安全。
3.紧急停止电路：
紧急停止电路是在紧急情况下，迅速切断电动机电源，停止起重机运行的电路。
一般情况下，紧急停止按钮会放置在机械操作员容易触及到的位置，如操作台、控制箱等处。
当发生紧急情况时，操作员可以按下紧急停止按钮，即可使起重机立即停止运行，确保操作人员的安全。
4.着陆线控制电路：
着陆线控制电路是用来控制起重机的货物吊取和放下的电路。
它通常包括启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮等功能。
通过按下相应的按钮，操作员可以控制货物的运动，完成起重任务。
以上是桥式起重机电气控制线路运行的简要介绍。
桥式起重机的电气控制线路具有复杂性和安全性要求高的特点，要求电路设计合理、可靠，并符合相关的安全标准。
对于操作人员来说，熟悉电气控制线路的原理和工作方式，掌握正确的操作方法，能够保证起重机安全、高效地运行。
第五章桥式起重机电气控制线路
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，减 少冲击。
大车限位保护 SA4：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设 KM10前进，KM11后退，前进时上边支路SA4触 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路 SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，前进中达 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退档 上，下边SA4触点闭合，大车可以后退。
主起升电动机旋转控制线路
通过控制接触器KM的通断来保护电动机。 按钮SB：控制线路上电按钮，按下SB，KM自
锁，自锁回路中有两个辅助触点。
SA2、SA3、SA4：凸轮控制器在保护电路中的 触点。SA2辅助起升；SA3小车行走；SA4大车 行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触 点闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启 动。
SA1位于“下降3”档 2、4、6、7、8号触点闭合。 2号：不需要引入上升限位保护； 4号：电动机力矩反转，与重物下放方向一致； 6号：电磁抱闸松开； 7、8号：切掉头两组电阻。 空钩和轻载时，下降力矩不足以克服摩擦力，所以 需要增加下降力矩才能使空钩或轻的重物下降。下 降4、下降5档位下降速度更快。
SA：应急开关 KA0：主供电线路过流保护。 KA2、3、4、5：各个电动机拖动支路过流保护
SQ5：副起升位置开关。当副钩起升时，SA2在 自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度， SQ5断开，自锁被破坏。（接触器自锁回路中另 一个辅助触点的作用）
桥式起重机和电梯电气控制课件
时保证系统的稳定性。
技术要求高
03
变频技术对维护人员的技能水平要求较高，同时该系统成本也
相对较高。
05
式起重机和梯气控制 与养
定期检查与维护
定期检查
对桥式起重机和电梯的电气控制系统进行定期检查，包括电线电 缆、开关、接触器、继电器、变压器等部件。
预防性维护
根据使用情况，制定预防性维护计划，包括清洁、润滑、调整等， 以保持电气控制系统良好的工作状态。
单速桥式起重机和电梯电气控制系统
结构简单
单速桥式起重机和电梯电气控制系统结构相对简 单，电路设计较为基础。
操作方便
该系统操作简单，易于维护，适合低层建筑和起 重作业。
稳定性较差
由于结构限制，单速系统在负载变化时稳定性较差。
双速桥式起重机和电梯电气控制系统
两种速度
双速桥式起重机和电梯电气控制系统具有两种不同的速度，低速 用于近距离操作，高速用于远距离操作。
安全防护措施 在操作过程中，应采取安全防护措施，如佩戴安 全带、使用安全鞋等，防止意外事故发生。
安全警示标识 在桥式起重机和电梯周围设置安全警示标识，提 醒无关人员远离设备，避免意外事故发生。
06
式起重机和梯气控制 改与展
新型控制策略的应用
预测控制
通过预测模型对系统进行优化控制，减少误差和波动。
THANKS
感
控制部分
控制器
是整个控制系统的核心，可以是 一个独立的控制柜或集成到其他 设备中，用于接收输入信号、处
理运算并输出控制信号。
传感器
用于检测起重机或电梯的运行状 态和位置，如限位开关、编码器
等。
执行器
接收控制器的控制信号，驱动相 应的机构执行动作，如接触器、
桥式起重机的电气控制系统和设备
桥式起重机的电气控制系统和设备随着工业技术的不断发展，越来越多的机器开始出现在生产过程中。
这些机器可以大大提高生产效率，让生产过程更加轻松快捷。
其中，桥式起重机就是一种非常常见且重要的机器，它在货物的搬运和物流方面有着非常重要的作用。
而这些机器的电气控制系统和设备则是桥式起重机能够安全、高效工作的重要保障。
电气控制系统是桥式起重机中最重要的部分之一，它控制着起重机的电机、轮组和其他机械部件的运行。
这个系统一般由电动机、电缆、开关和控制器等元件组成。
当机器开始工作时，电气控制系统会通过电源将电流传递到起重机的各个部件中，控制起重机向前、向后、上升、下降和旋转等动作。
这样，起重机可以根据需要在不同的位置和方向进行操作。
在桥式起重机的电气控制系统中，控制器起着非常关键的作用。
控制器通常是一个具有逻辑和计算功能的设备，可以实现对机器的自动控制。
它会检测起重机的传感器和反馈信号，根据这些信号来调整机器的运行状态。
控制器可以帮助桥式起重机在不同的工作环境下确保安全和高效的运行。
例如，当起重机在安装和拆卸重物时，它根据传感器的反馈信号会调整机器的运行状态，保证工人的安全。
此外，在桥式起重机的电气控制系统中还有许多其他的装置和设备。
例如，电缆杆、变频器和限位器等。
这些设备都可以帮助机器的运行更加平稳和安全。
例如，电缆杆可以把电缆固定在起重机的轮组上，防止电缆被轮子卷起来。
变频器可以使电机的运行更加准确和稳定，避免因为电机转速波动而影响机器性能。
限位器可以帮助机器在起重过程中达到最高或最低的位置，避免产生不必要的风险。
总体来看，桥式起重机的电气控制系统和设备是保证整个起重机能够正常运行和安全操作的重要组成部分。
在日常维护和保养过程中，必须要重视这些设备的检查和维护。
只有这样，才能保证起重机的正常工作，并在生产过程中起到重要的作用。
变频桥式起重机电气原理
变频桥式起重机电气原理变频桥式起重机电气原理是指利用变频技术实现电动机的调速控制，实现起重机的精确定位和平稳运行。
它的主要原理包括变频器、电动机、传感器、控制器和电源等组成。
变频器是变频桥式起重机电气系统的核心设备，通过改变电动机的电源频率，实现对电动机的调速控制。
变频器将输入电源的交流电信号经过整流、滤波、逆变等处理，将其转化为给电机供电的交流电信号。
变频器可以实现电动机的无级调速，通过改变输出频率和电压来改变电机的输出转速和扭矩。
使起重机能够根据不同的工况要求进行调速，并且具有快速响应、高效能和精确控制的特点。
电动机是起重机电气系统的驱动元件，用于提供起重机的动力支持。
通常采用交流异步电动机作为起重机的驱动电机，其具有结构简单、可靠性高、维修方便等特点。
电动机通过连接到变频器的输出端，受变频器控制实现频率和电压的调整，从而改变电动机的输出转速和扭矩。
传感器是起重机电气系统中的重要组成部分，用于感知起重机各个部件的位置和状态。
常用的传感器包括编码器、位移传感器、载荷传感器等。
编码器用于测量电动机的转子位置和速度，实时反馈给控制器；位移传感器用于测量绳索位置和重物的高度，确保起重机的准确定位；载荷传感器用于测量吊索的张力，防止超载。
控制器是起重机电气系统的“大脑”，负责接收传感器反馈的数据，并根据设定的程序和参数进行计算和控制，并输出对应的信号给变频器和电机。
控制器根据起重机的运行需求，控制电机的转速、转向、制动等动作，实现起重机的各种操作功能。
控制器还可以集成人机界面和通信接口，方便操作人员进行操控和监控。
电源是起重机电气系统的能量供给来源，为变频器和电机提供稳定的电源电压和电流。
电源通常采用交流供电，通过电缆连接到变频器和电机，保证起重机正常的工作。
综上所述，变频桥式起重机电气原理是利用变频器实现对电动机调速控制的原理，通过调整电动机的频率和电压，实现起重机的无级调速和精确控制。
变频桥式起重机电气系统由变频器、电动机、传感器、控制器和电源等组成，共同协作完成起重机的工作。
项目25 205T桥式起重机电气控制原理分析分解
（5）当凸轮控制器合上时电动机不转动。可能是电动机缺相，或线路上 无电压；也可能是控制器接触指与铜片未接触；还可能是电动机转子电路断 线，或集电器发生故障。可做进一步的检查，确定故障原因，并采取相应措 施进行排除。
（6）凸轮控制器合上后，电动机仅能朝一个方向转动。检查控制器中定 子电路或终端开关电路中的接触指与铜片之间的接触是否良好，若接触不好， 可调整接触指，使它与铜片接触良好；检查终端开关工作是否正常，如果工 作不正常，应予以调整或更换；检查接线是否有错误，找出故障并消除之。
项目25 20/5t桥式起重机 电气控制原理分析
25
常见起重机的类型
25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式 25.2 桥式起重机电动机的电气控制电路 25.3 桥式起重机常见电气故障的检修
桥式类型起重机
桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行 的起升机构组成的起重机械。
轮胎起重机
移动式起重机
(3）履带式起 重机 把起重工作装 置和设备装设 在履带式底盘 上的起重机.
移动式起重机
(4）门座起重机 装在沿地面轨道 行走的门形底座上 的全回转臂架起重 机，它是码头前沿 的通用起重机械之 一。门座起重机的 工作地点相对比较 固定，可以较高的
图5－16 门座起重机示意图
（1）20/5t桥式起重机主要结构及作用
1-导轨 2-端梁 3-登梯 4-驾驶室 5-电阻箱 8-起重电机 9-起重小车 10-供电滑触线
6-主梁
7-控制柜
（2）运动形式
• 大车运动 桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，采 用制动器、减速器和电动机组合成一体的三合一驱动方式， 驱动方式为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机 驱动。 • 小车运动 起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，
桥式起重机教程——桥式起重机电气控制系统
32/5桥式起重机电气控制
第一节 配电
1.配电主电路
电源由集电器取自滑线，380V，50Hz。 引到主断路器Q001上口，再由下口连接到 主接触器K001，再由主接触器下口连接到 各运行机构的断路器上口。 有些电源取自主断路器上口，例如：司 机室空调，电源指示灯。 变压器一次侧取自主断路器上口，二次 侧用于照明和电源插座等用电。 注意：配电主电路主要表示的是起重机 电源的分配，和电源的来源，主要是主断 路器1 识图
由控制线路的线号可知，其电源取自主断路 器上口，所以，在对配电控制线路进行检修时， 一定要将断路器Q007断开，防止触电。另外， Q007断开也是造成起重机不能启动故障的原因 之一。 S003为司机室急停开关，与主断路器脱口线 圈串联，闭合时脱口线圈得电。它是天车出现操 作失灵时紧急停止时使用，用于断开主断路器用。 Q001为主断路器脱扣线圈。 S001为司机室电锁开关，起重机启动时，应 处于闭合状态。起重机断电时，将电锁拧到断开 位置
1.3 断电过程 将电锁拧至断开状态或按下停止按钮，主接 触器线圈断电，主接触器断开。 注意：不建议将急停按钮用于频繁断电，建议 只用于紧急情况下的断电。急停按钮按下后，主 断路器处于跳闸状态，再次启动起重机时，必须 先将主断路器闭合。并且影响断路器使用寿命。 1.4 常见故障 起重机不启动： 检查Q001、Q007是否处于闭合状态，检查 重锤限位开关触点是否闭合，检查主接触器线圈 接线是否牢固，线圈是否损坏，检查停止按钮、 电锁开关接线是否牢固，其闭点是否接触良好， 检查主接触器自保点K001是否闭合正常。等等
S002为司机室启动按钮，S004为电气室启 动按钮，规定都为绿色按钮。S005为电气室停止 按钮，为红色。 S191、S291分别为主起升和副起升的重锤 限位开关，使用常闭点，当钩头撞击重锤时，重 锤限位开关常闭点断开，主接触器线圈失电，主 接触器断开。 1.2 启动过程 在主断路器Q001和控制回路断路器Q007闭 合的情况下，将电锁S001拧到闭合位置，按下启 动按钮S002或S004，此时，主接触器K001线 圈得电，主接触器吸合，带动自保触点K001闭合， 主接触器线圈保持闭合状态。各机构断路器上口 得电。
135.10吨桥式起重机的电气控制电路_电工常用经典线路应用范例_[共3页]
![135.10吨桥式起重机的电气控制电路_电工常用经典线路应用范例_[共3页]](https://img.taocdn.com/s3/m/ac206df55901020206409cbf.png)
电子电工经典畅销图书专辑电工常用经典线路应用范例135．10吨桥式起重机的电气控制电路桥式起重机是一种用来吊起和下放重物，以及在固定范围内装卸、搬运物料的起重机械，广泛应用于工矿企业、车站、码头、港口、仓库、建筑工地等场所，是现代化生产不可缺少的机械设备。
电路图10吨桥式起重机的电气控制电路如图9-5所示。
工作原理（1）基本控制电路。
图中，有4台绕线式电动机，即提升电动机M1、小车电动机M2、大车电动机M3和M4，R1～R4是4台电动机的调速电阻。
电动机转速由3只凸轮控制器控制：QM1控制M1，QM2控制M2，QM3控制M3和M4。
停车制动分别由制动器YB1、YB4进行。
三相电源经开关QS1、电路接触器KM的主触点和过电流继电器FA0～FA4的线圈送到各凸轮控制器和电动机的定子。
扳动QM1～QM3中的任一个，它的4副主触点能控制电动机的正、反转，中间5副触点能短接转子电阻以调节电动机的转速，大车电动机、小车电动机和提升电动机的转向和转速都能得到控制。
（2）控制小车电路。
M2是小车电动机，R2是调速电阻，YB2是制动电磁铁，KM是电路接触器，FA0与FA2是过电流继电器，SQ6是门开关的安全保护，SA1是紧急停开关，SB是启动按钮。
QM2为KTJ1-50/1型凸轮控制器，其中上面4副常开触点（1～4）用来控制电动机的正反转，下面5副常开触点（5～9）用来切换电动机的转子电阻以启动和调节电动机的转速，最后1副常开触点12作零位保护用（此触点只有在零位时才接通），另两个触点（10、11）分别与两个终端限位开关SQ3和SQ4串联，作终端保护用。
触点10只有在零位和正转（向前）时是接通的，触点11只有在零位和反转（向后）时是接通的。
桥式起重机点动控制电气回路
桥式起重机点动控制电气回路背景介绍桥式起重机是一种常见的工业起重设备，通常用于在工厂、港口、仓库等场所进行重物的运输和加工。
控制系统是桥式起重机的关键组成部分之一，其中点动控制系统起着重要的作用。
点动控制是指在特定的时间内，起重机可以朝特定的方向进行微调移动，实现工艺上的准确要求。
这种调整需要使用一种特殊的电路，即点动控制电气回路。
在本文中，我们将介绍桥式起重机点动控制电气回路的组成和工作原理。
点动控制电气回路的组成桥式起重机点动控制电气回路主要包括以下几个部分：1.控制电路控制电路是点动控制电气回路最核心的部分。
它负责控制起重机朝特定方向进行微调移动。
其主要组成部分包括接口电磁继电器、控制按钮和电缆等。
2.接口电磁继电器接口电磁继电器是点动控制电气回路中最常用的电气器件之一。
它主要用于闭合和断开控制线路，实现起重机的正反转控制。
同时，它还能够保证起重机在正常使用时不会出现短路和故障。
3.控制按钮控制按钮是起重机点动控制电气回路中最常见的设备之一。
它一般被安装在控制箱或驾驶室中，用于控制起重机的移动方向以及速度等参数。
具体来说，控制按钮通常分为上升、下降、左移、右移等类型。
4.电缆电缆是起重机点动控制电气回路中另一个重要的组成部分。
它主要用于在控制箱和起重机之间传输电信号和控制信号。
电缆的规格和长度根据不同的起重机类型和控制电路的需要而异。
点动控制电气回路的工作原理桥式起重机点动控制电气回路的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.启动控制按钮首先，操作员需要使用控制按钮启动点动控制电气回路。
根据需要，他可以选择“上升”、“下降”、“左移”和“右移”等不同类型的按钮。
2.抬起接口电磁继电器当控制按钮被启动后，接口电磁继电器会被抬起。
这会使接口电磁继电器内部的触点闭合，从而向起重机传输电信号和指令。
3.控制起重机移动接口电磁继电器传输的电信号和指令将被起重机接受。
随后，起重机的马达会转动，在旋转的过程中移动物体。
5t桥式起重机电气控制电路
电流继电器KIl,KI2,KI3分别作电动机Ml、M2、M3的过电流保护。电源电路则采用电流继电器KI。实现过电流保 护。
大车、小车及提升凸轮控制器触点。Cl/0、。Cl-Ik。C2-lk。C3/0、。C3-U和大车、小车及提升机构的限位开 关S。4~S。8接成串并联电路与接触器KM辅助触点构成自锁电路使大车、小车等到了极限位置，相应限位开关断开 ，凸轮控制器归‘'0''再次反向运动，即可限出极限。
.小车控制(见图1-8及图1-9)
1、。C2-10(自锁)
2、。C2(36-37)
3、。C2(38-39)
4、。C2-5
以上情况：第1、2、3种情况-M2；第4种一短接电阻R5-M2加速，小车向前加快移动
图1-9凸轮控制器触点工作状态
把。C2手柄在“向前”从“2”转到“3”、“4”、“5”位时，其触点。C2(36-37)[5h。C2(38∙39)[5]和。C2∙5继续保持闭合 ,而在“3”、“4”、“5”位时，触点。C2S。C2-5~。C2-6∖。C2-5~。C2・7、。C2-5~。C2-9分别接通,相应短接电阻 2R5,2R4、2R3、2R2、2R1,小车速度逐渐加快。
电源电源开关髀大乍电动机电磁抱削 小车电动机
电更抱第
吊置电动机电Imlfl
i1112R1
图1-85t桥式起重机电气控制电路
三、控制电路分析
.准备工作
合上开关。Sl,把凸轮控制器。C1、。C2、。C3的手柄置于零位，把驾驶室上的舱口门和桥架两端的门关好， 合上紧急开关SA。按下启动按钮SB［11］,使交流接触器KMU0］得电吸合，其辅助动合触点KM(21-22)、KM(1721)闭合自锁，其主触点［2］闭合，接通总电源，为各电动机的启动作好准备。・
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
桥式起重机的控制电路
《工厂电气控制设备》桥式起重机的电气控制桥式起重机的控制电路授课方案教学设计/实验实训项目实施方案图2 转子电路电阻逐级切除的情况 图1 K T l 4-25J /1型凸轮控制器控制的小车移行机构电气原理图图3 凸轮控制器控制的电动机机械特性曲线（（二）凸轮控制器控制的大车移行机构和副钩控制电路凸轮控制器控制大车移行机构，其工作情况与小车工作情况基本相似，但被控制的电动机容量和电阻器的规格有所区别。
此外，控制大车的一个凸轮控制器要同时控制两台电动机，因此选择比小车凸轮控制器多五对触点的凸轮控制器，如KT14-60/2，以切除第二台电动机的转子电阻。
在副钩上的凸轮控制器的工作情况与小车基本相似，但在提升与下放重物时，电动机处于不同的工作状态。
在提升重物时，控制器手柄的第“1”位置为预备级，用于张紧钢丝绳，在将手柄置于“2”、“3”、“4”、“5”位置时，提升速度逐渐升高。
在下放重物时，由于负载较重，电动机工作在发电制动状态，为此操作重物下降时应将控制手柄从“0”位迅速扳到第“5”位置，中间不允许停留。
往回操作时也应从第“5”位置快速扳到“0”位置，以免引起重物的高速下落而造成事故。
对于轻载提升，手柄第“1”位置变为预备级，第“2”、“3”、“4”、“5”位置的提升速度逐渐升高，但提升速度的大小变化不大。
下降时所吊重物太轻而不足以克服摩擦转矩时，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物重力矩方向一致帮助下降。
由以上分析可知，凸轮控制器控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。
为了获得下降时的准确定位，采用点动操作，即将控制器手柄在下降第“1”位置时与“0”位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实现。
在操作凸轮控制器时还应注意：当将凸轮控制器手柄从左向右扳动，或从右向左扳动时，中间经过“0”位置时，应略停一下，以减小反向时的电流冲击，同时使转动机构得到较平稳的反向过程。
（三）主钩升降机构的控制电路由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适合采用转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和PQR10A系列控制屏组成的磁力控制器来控制主钩升降。
桥式起重机点动控制电气回路
桥式起重机点动控制电气回路
桥式起重机点动控制电气回路
桥式起重机是一种重型机械设备，用于在工业和建筑现场进行大型物体的垂直和水平移动。
在操作时，需要使用点动控制电气回路来实现机器的具体操作。
点动控制是通过控制电算术单元（CPU）来实现的。
在点动控制电路中，电源电路提供电子设备所需的电能，同时还可以限制电气机器的额定功率。
在点动控制过程中，采用的主要设备包括开关、继电器和布线系统。
点动控制电气回路的主要组成部分包括：
1.控制开关：用于开启和关闭电路，从而实现点动操作。
2.控制继电器：充当电路的“开关”，通过电磁作用在其内部产生磁场，使开关闭合或断开，从而控制起重机的运行。
3.功率继电器：用于控制电源电路，以确保电气机器不超出其额定功率。
4.布线系统：将所有电气设备连接到一起，确保电流能够顺利通过整个点动控制电路。
5. 供电系统：提供起重机所需的电源电压、电流和频率等。
在桥式起重机的点动控制电气回路中，控制开关的操作会导致控制继电器和功率继电器发生相应的动作。
控制继电器主要负责在
机器的起动、停止和变速时打开和关闭电路。
功率继电器负责限制电气机器的额定功率，并保护其免受电压波动的影响。
此外，在点动控制电气回路中，还需要使用一系列的保险丝和熔断器，以保障设备的安全和可靠性。
对于任何故障或电路问题，这些安全措施可以确保及时检测并恢复正常运行。
总之，桥式起重机点动控制电气回路是一种关键的电气系统，它可以确保起重机在操作过程中的安全和可靠性。
通过合理设计和正确使用，可以有效提高起重机的生产效率和作业质量。
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电机与电气控制技术
二、桥式起重机主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（二）跨度 （三）提升高度 起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即 起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下
大车轨道中心线间的距离称为跨度，以米（ 极限位置之间的距离，称为起重机的提升高m） 为单位。国产桥式起重机的跨度有 10.5 、13.5 度，以m为单位。常用的起升高度有 12/16 、 、 16.5 、 19.5 、22.5 、25.5 、28.5 、 31.5m 12/14 、 12/18 、16/18 、19/21 、 20/22 、 等， 每 3m为一个等级。 21/23 、22/26、24/26m等几种。其中分子为 主钩提升高度，分母为副钩提升高度。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（一）对起重电动机的要求 2. 有较大的起动转矩。起重电动机往往是带
负载起动，因此要求有较好的起动性能，即
起动转矩大，起动电流小。
3. 能进行电气调速。且调速大多数是在运行
过程中进行，而且变换次数较多，所以不宜 采用机械调速，而应采用电气调速。因此， 起重电动机多采用绕线转子异步电动机，且 采用转子电路串电阻的方法起动和调速。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 . 起重电动机为重复短时工作制。即FC介于 25%～40％。受过载和机械冲击较大；同时， 由于工作时间较短，其温升要比长期工作制 的电动机低(在同样的功率下)，允许过载运行。 因此，要求电动机有较强的过载能力。
实现重物在 垂直、横向、 纵向三个方向 的运动
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二、桥式起重机主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（一）起重量 小型：5〜10t 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊 的最大负荷量，以吨（t）为单位。国产的桥 式起重机系列其起重量有5、10 （单钩）、 按起重量 中型： 10〜50t 15/3、20/5、30/5、50/10、75/20 、100/20、 分类 125/20、150/30、200/30、250/30（双钩） 等多种。数字的分子为主钩起重量，分母为 重型： 50t以上 副钩起重量。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第一节：桥式起重机概述
案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单 钩起重量最大的起重机。三峡工程1200/125t 桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直
径18.4米、重量1900吨)、定子等大型关键部
件
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第一节：桥式起重机概述
起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机 械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、 仓库、建筑工地等部门。起重机包括桥式、 门式、梁氏和旋转式等多种，其中以桥式起 重机的应用最广。 桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金 专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。
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二、桥式起重机主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（七）工作类型 起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为轻 级、中级、重级和特重级四种工作类型。 ①轻级：工作速度低，使用次数少，满载机 ③重级：工作繁重，经常在重载荷下工作， 会少，通电持续率为 15%。用于不需紧张及 通电持续率为40%，如冶金和铸造车间内使 繁重工作的场所，如在水电站、发电厂中用 用的起重机。 作安装检修用的起重机。 ④特重级：经常起吊额定负荷，工作特别繁 ②中级：经常在不同载荷下工作，速度中等， 忙，通电持续率为 60%，如冶金专用的桥式 工作不太繁重，通电持续率为 25%，如一般 机械加工车间和装配车间用的起重机。 起重机。
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二、桥式起重机主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（四）运行速度 运行机构在拖动电动机额定转速下运行的 （六）通电持续率 速度，以 m/min为单位。小车运行速度一般 由于桥式起重机为断续工作，其工作的繁重 为 40～60m/min，大车运行速度一般为 100～ 程度用通电持续率 FC%表示。通电持续率为 135m/min 。 工作时间与周期时间之比，一般一个周期通 （五）提升速度 常定为10min。标准的通电持续率规定为15%、 提升机构的提升电动机以额定转速取物上升 25%、40%、60%四种。 的速度，以m/min为单位。一般提升速度不 超过30m/min,依货物性质、重量、提升要求 来决定。
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第一节：桥式起重机概述
通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛 使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，
它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种
物件的设备。 桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥 式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起 重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广 。
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第八章：桥式起重机的 电气控制
学习目标:
熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、 主要技术参数及对电力拖动的要求 掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作 原理及保护环节 了解PQR10B型主令控制器控制的线路的 基本工作原理及联锁和保护 熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分析 10t交流桥式起重机控制电路原理
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一、桥式起重机的主要结构和运动形式
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
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一、桥式起重机的主要结构和运动形式
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
桥式起重机的运动形式
①起重机由大车电动机驱动 沿车间两边的轨道作纵向前 后运动； ②小车及提升机构由小车电 动机驱动沿桥架上的轨道作 横向左右运动 ③在升降重物时由起重电动 机驱动作垂直上下运动