飞思卡尔KE06功能模块介绍

2 个 SPI 同步串行总线用于连接到一个外设，SPI
模块提供全双工同步串行接口联系 MCU 和外设
（可以是其他 MCU）。
串行外设接口（SPI） 功能特点：1，主模式和从模式操作。2，全双
工或者单线双向模式。3，可编程传输比特率。
4，缓存传输和接收数据寄存器。5 串行时钟相位和
极性的选择。6，从机选择输出。7，在 wait 模式中
32kHz,4-24MHz。5，电压和频率滤波保证时钟频率
和稳定。6，支持启用 ICS
低功耗振荡器（LPO） PMC 模块包含一个 1kHz 低功耗振荡器作为单独
的低频时钟源在所有模块中
CRC 生成 16/32 位的错误检查 CRC 代码
功能特点：1，硬件 CRC 发生器电路使用一个 16
循环冗余校检（CRC） 位或者 32 位可编程移位寄存器。2，可编程初始种
控制 SPI。8，接收数据缓冲区的硬件匹配特性
两个 I2C 模块，通过一个串行数据线和一个串行时
钟线，使得两个线上设备通讯。
功能特点：1，多控制操作。2，软件可编程用于 64
种不同的串行时钟频率之一。3，调用地址识别中
断。4，START 和 STOP 信号产生和检测。5，重复
两线式串行总线（I2C） START 信号产生和检测。6，应答信号的产生和检
通过各种异步中断将系统从 STOP 模式中唤醒。唤 醒源有：RESET 管脚，低电压警告，键盘中断，IRQ 管脚，不可屏蔽管脚，ADC，ACMP, I2C, UART, SPI, RTC, MSCAN. 高速单循环访问外设， 快速 GPIO 在 IOPORT 接口上实现
内存和内存 接口
调试接口
支持一个调试接口：串行线调试（SWD）
ARM Cortex_M0+
Cortex_M 系列最新的成员，兼容 M3、M4。32 位 指令集，48MHz CPU 频率
嵌套式中断控制（NVIC） 支持多个外部中断，一个不可屏蔽中断，和多个优
先级。有 48 个矢量中断源，非核中断源 32 个
异步唤醒中断控制 （AWIC）
单循环 I/O 端口 （I/OPROT）
飞思卡尔 KE06 功能模块介绍
一、功能模块
系统模块 内核模块
内部资源
系统集成模块（SIM）
SIM 提供系统控制和芯片配置寄存器，主要功能有： 1，重置状态和设备 ID 信息。2，系统互连配置和 特殊管脚的使用。3，管脚重新映射控制。 4，系统时钟控制和时钟分频
电源管理控制（PMC） 1，LVD 系统，在 stop 模式下，可以选择激活。2，
周期中断定时器（PIT） 中断定时器。3，32 位计数器分辩率。4，以总线时
定时/计数 器模块
通讯接口
人机接口
钟频率计时
1,16 位计数器。2，为输入到 16 位预分频器软件选
实时时钟（RTC） 择时钟源（总现时钟，IRC 时钟(31.25~39.0625kHz)，
LPO（~1kHz）,系统振荡器输出时钟）
测。7，软件可选的应答信号。8，总线繁忙的检
测。9，一般电话识别。10,10 位地址伸展。
11，支持系统管理总线(SMBus)规范,版本 2。12，
可编程故障输入滤波器。13，低功耗模式唤醒从机
地址匹配
3 个 UART 模块。功能特点：1，全双工，标准不返
回 0 模式。2，缓冲发射机和接收机可以独立操作。
数字—模拟比较（DAC）
1,可选 FTM 源时钟，支持独立的定时器时钟高达
48MHz，可编程分频器。2,输入捕获，输出比较，
多功能定时器（FTM） 边缘对齐和中心对齐 PWM 模块。3，PWM 输出的
软件控制。4，可配置电压极性。5，可编程中断输
入捕获,参考比较,溢出计数器,或者检测到的故障状
态
1，一个通用的中断定时器。2,触发性 ADC 转换器
ACMP 提供一个电路去比较两个模拟输入电压。
功能：1，操作可用于整个供应电压 2.7V-5.5V.
模拟电压比较（ACMP） 2，片上 6 位分辨率 DAC 可选参考电压ＶＤＤ或内
部频带间隙。3，可选中断在比较器输出的上升沿，
下降沿，或者两个上升沿、下降沿。4，多达四个
比较器输入。5，可在 Stop 模式中运行
（MSCAN）
协议。MSCAN 使用先进的缓冲装置导致可预测实
时行为并简化应用程序软件。
通用输入/输出（GPIO） 多达 71 个通用 I/O。
键盘中断（KEI）
该设备有 2 个 32 位键盘中断模块，多达 64 个键盘
中断输入依据程序包可用
中断（IRQ）
IRQ 模块提供一个可屏蔽中断输入
二、低功耗性能
这个单片机有两种低功耗模式：wait 模式和 stop 模式； 在 wait 模式下：CPU 和 RAM 处于待机状态，其他设备正常开启； 在 stop 模式下：LPO 开启，WDOG、LVD、ICS、OSC、 RTC、ADC、 ACMP 可选择开启，其他设备全部待机。
三、Leabharlann Baidu stop 模式中唤醒
通过异步唤醒中断控制（AWIC）将系统从 STOP 模式中唤醒。 唤醒源有：RESET 管脚，低电压警告，键盘中断，IRQ 管脚，不可 屏蔽管脚，ADC，ACMP, I2C, UART, SPI, RTC, MSCAN.
通用异步接收/发射器 3，可编程波特率。4，中断驱动或者轮询操作 5，
（UART）
硬件奇偶性产生和检测。6，可编程 8 位或者 9 位
字长度。7，可编程的 1 位或 2 位 stop 信号。8，通
过闲置线或地址标记接受唤醒。9，可选的发射机
极性。
可升级控制器局域网 MSCAN 是一个遵循 Bosch 规范定义的 CAN2.0A/B
子值和多项式。3，选择最终 CRC 的反演结果。4，,32
位 CPU 寄存器可编程接口
WDOG 监控内部系统操作并且强制重置如果发生
看门狗（WDog）
故障。他可以在一个独立的 1kHz 低功耗振动源下
工作，并且带有一个可编程刷新窗口去检测偏差在
程序流或者系统频率中。
模拟—数字转换（ADC） 12 位的逐次逼近模拟数字转换模块多大 16 个通道
安全性与完 整性模块
模拟模块
系统振荡器协同一个外部晶振或者共振器，为 MCU
生成一个参考时钟或者总线时钟。
功能：1，支持 32kHz 晶体谐振器（低振幅模式）
系统振荡器（OSC） 2，支持 4—24MHz 谐振器（高振幅模式）
3，自动增益控制在高、低频率范围低功耗模式下
的电源消耗。4，高增益选项在两个频率范围：
1，自动测量 16 位分辨率脉冲宽度。2，分开的正
负脉冲宽度测量。3，可编程序触发边缘开始测量。
脉冲宽度计数器（PWT） 4，可编程测量时间间隔在连续交替沿,上升
沿或下降沿之间。5，两个可选时钟源，支持
独立的定时器时钟高达 48MHz。6,4 个可选脉
冲输入。7，在更新脉冲宽度值和计数器溢出时可
编程中断产生
flash
128kb flash
FMC 是一个程序加速单元，它在内核和 32 位闪存
之间提供接口。它包含一个 32 位推测缓冲区和一
Flash 内存控制器（FMC） 个 32 字节的高速缓存
（可以加速指令取得和 flash 访问）
SRAM
16kb 系统内部 RAM
时钟模块
内部时钟源（ICS）
包含一个内部参考时钟和一个频率锁定环（FLL） 关键功能：1，FLL 可以微调精度。2，内部或外部 参考时钟可以控制 FLL。3，参考分频器提供外部 时钟。4，内部参考时钟或外部参考时钟可被 MCU 选做时钟源。5，被选中的时钟源可被划分：如果 OSC_CR[RANGE]=0,可分为 1,2,4,8,16,32,64,128.; 如果 OSC_CR[RANGE]=1，可分为 32,64,128,256,512,1024；
上电复位操作。3，LVD 重复操作。4，低电压警告
系统杂项控制（MCM） 提供了大量的多种多样的控制功能
外设桥接器（AIPS）
转换 ARM AHB 接口为一个接口访问多数的外 设，支持 8 位，16 位，32 位数据通道宽度的外设
插槽
位处理引擎（BME） 支持读-修改-写内存的操作
看门狗（WDOG） 系统故障时重启系统