吉大2011级理论力学期末考题

理论力学-理论力学期末考试(试卷1)

哈尔滨工业大学理论力学课程期末考试（试卷1）一、是非判断题（每题1分，共10分）1、在刚体上作用多个力偶，各力偶矩矢均位于同一平面内，且不共线，则此力偶系必为平面力偶系。

（）2、平面任意力系有3个独立的平衡方程，这3个平衡方程可以完全是力的投影方程，不用力矩方程。

（）3、空间平行力系简化的最后结果可以是力螺旋。

（）4、称法向约束力与摩擦力的合力为全约束力，全约束力与法线间的夹角为摩擦角。

（）5、牵连运动是动系相对静系的运动，所以牵连速度与加速度一定是动系相对静系的速度与加速度。

（）6、刚体平面运动时，其角速度与角加速度与基点的选取有关。

（）7、质点系对某点的动量矩守恒，则对过该点的轴的动量矩不一定守恒。

（）8、某质点系的动能很大，则该质点系的动量也必定很大。

（）9、质点系的虚位移与质点系所的力有关。

（）10、广义力也是力，所以广义力的量纲必为力的量纲。

（）二、计算题（20分）不计图示平面结构各构件自重，均布力kN /m 2=q ，力偶矩kN /m8=M ，水平力kN 6=F ,尺寸如图所示。

A 处为固定端，求A 处与C 处的约束力。

三、计算题（20分）图示平面机构中，滑块A 为主动件，其以匀速v 向左运动。

滑块B 可在杆OD 的滑槽内滑动，杆AE 长为l 4。

求在图示位置时，杆AE 的角速度和角加速度，杆OD 的角速度和角加速度。

四、计算题（20分）三个均质轮质量均为m，半径均为R，物块A的质量也为m，不计绳重。

系统由静止开始运动，轮D纯滚动，绳的倾斜段ED和角度θ的斜坡平行。

30=求物块A下落高度为h时的速度，加速度，ED段绳的拉力，轮D所受的摩擦力。

五、计算题（6分）均质杆长为R4，质量为m，质量为m、半径为R的均质圆盘与此杆固（焊）接在一起，圆盘的质心位于杆的正中间。

系统的角速度为ω，角加速度为α。

求惯性力系简化的主矢和主矩，在图中标出其位置与方向。

六、计算题（9分）不计图示平面机构各构件自重，l OA OO ==1，在矩为1M 与2M 的力偶作用下，系统在图示位置平衡，用虚位移原理求平衡时力偶矩1M 与2M 之间的关系。

理论力学--理论力学期末考试(试卷2)

哈尔滨工业大学理论力学课程期末考试（试卷2）一、是非判断题（每题1分，共10分）1、力矩和力偶矩都是对物体转动效果的度量，所以力矩和力偶矩完全相同。

（）2、力的平移定理指的是：力可以任意平行移动，不需任何条件。

（）3、平面汇交力系的平衡方程，只能是两个投影方程。

（）4、对整体受力分析后，若整体未知量的个数大于独立平衡方程的个数，此系统即为超静定系统。

（）5、一空间力系中各力作用线分别汇交于两个固定点，则该力系独立平衡方程的个数最多为6个。

（）6、动系角速度向量和相对速度平行时，科氏加速度等于零。

（）7、车轮沿水平路面纯滚动时，不管轮心运动情况如何，车轮和路面接触点的加速度方向均指向轮心。

（）8、任意质点系动量与动量矩的改变均与外力有关，而与内力无关。

（）9、对任意质点系，其惯性力系简化的主矢大小与方向，与简化中心位置无关。

（）10、虚位移是假想的无限小位移，其与时间以及运动的初始条件无关。

（）二、填空题（每空2分，共22分）1、不计图示平面系统各构件自重，尺寸与角度如图所示，力偶矩mkN ⋅=10M 。

当力偶M 作用于AC 杆上时，A 处约束力的大小为（）；当力偶M 作用于BC 杆上时，A 处约束力的大小为（）。

2、如图所示物块重为P ，放在粗糙水平面上，物块与水平面间的摩擦角为 20=f ϕ，力F 的大小等于P 。

若角 50=θ时，物块是否保持静止（）；若角 30=θ时，物块是否保持静止（）。

题2图题3图3、如图所示平面机构，杆AB 以角速度r a d /s 31=ω绕轴A 转动，杆长为c m40。

杆CD 长为c m 60，B 为杆CD 的中点，杆CD 以相对AB 杆的角速度r a d /s 12=ω绕轴B 转动，图示瞬时CD AB ⊥。

把动系建于杆AB 上，动点选为杆CD 上D 点，则此时动点D 的牵连速度大小为（）；此时动点D 的相对速度大小为（）。

理论力学期末标准试卷及详解答案

2011～2012 学年度第二学期《理论力学》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（），A 点约束反力F Ax =（）。

2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。

则B 处的约束反力F B =（）；CD 杆所受的力F CD =（）。

E 1.1 1.23、如图1.3所示，已知杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（）；科氏加速度a C =（）。

4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。

则杆AB 的动能T AB =（），轮B 的动能T B =（）。

C1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。

当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（）。

6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（）rad/s 。

AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（）（要求保留作图过程）。

1.7二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（）。

理论力学--理论力学期末考试(试卷)

哈尔滨工业大学理论力学课程期末考试（试卷）1、简答题（10分）1、图示机构处于铅直平面内，质量皆为m的均质杆OA=AB，且都与水平线成45角，无重绳BC，AD分别处于铅直和水平位置。

不计摩擦，杆OA上作用矩为M的力偶，问：（1）只许用一个平衡方程来求出绳AD的张力，如何求？（2）若突然剪断绳索AD，你能用三种不同方法求此瞬时OA杆的角加速度吗？简述求解过程。

（3）设图中无绳AD，也无力偶M，机构在静力下处于平衡，你能用两种不同方法求出机构的平衡位置吗？（设各杆及绳BC的尺寸已知）2、如图所示系统，无摩擦，杆重不计，系统有几个自由度？属于理想约束还是非理想约束？定常约束还是非定常约束？完整约束还是非完整约束？2、计算题（20分）图示平面机构，各杆自重不计，A，B，C，D，E皆为铰链。

在BD中点作用力1F ，CD 中点作用2F 。

已知：l ，F F F 2212==。

试用最少的平衡方程数目求出杆BE 所受的力BE F 。

3、计算题（20分）图示平面机构，圆盘C 半径为R ，沿SN 平面纯滚动，杆BC 水平，OB 铅直，且BC =OB =2R ，O ，B ，C ，O 1均为铰链，直杆O 1A 总保持和圆盘C 光滑相切。

图示瞬时O 1A 与水平线夹角 60=ϕ，角速度为ω，角加速度为α，皆为顺时针转向。

求图示瞬时圆盘C 的角加速度C α，杆BC 和杆OB 的角加速度BC α，OB α。

N4、计算题（20分）设第三题中的平面机构处于水平面上，圆盘C 为均质圆盘，质量为m ，杆BC 为均质杆，质量亦为m ，杆O 1A 及OB 的质量忽略不计，机构的几何尺寸同第三题，圆盘C 仍沿SN 平面纯滚动，杆O 1A 与圆盘C 光滑接触。

最初系统处于静止状态。

现于杆O 1A 上施加一顺时针转向矩为M 的力偶。

求施加力偶的瞬时，杆O 1A ，杆BC ，杆OB 及圆盘C 的角加速度A O 1α，BC α，OB α，C α，以及圆盘与SN 平面接触点E 处摩擦力大小。

理论力学期末考试试题(卷)(试题(库)带答案解析)

理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面，载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解：取T 型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。

求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。

解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形，且AD=DB 。

求杆CD 的力。

1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的力。

解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面，且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN，求各杆的力。

2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B，L和H是固定的，杆重不D计，求各杆的力。

2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数s f =0.1。

11级物理学专业《理论力学》试卷A

周口师范学院2012~2013学年度第二学期期末考试《理论力学》试卷（A ）物理与电子工程系物理学专业2011级一、选择题（每小题4分，共20分）1．以初速v 0与水平面成θ0 角抛出物体，不计空气阻力，则在最高点轨道的曲率半径为：（）（A） ∞ ；（B ） 0 ；（C ）v 02 /g ；（D ）v 02cos 2θ0 /g 2．质点的功能原理可写为W ＝ΔE 。

其中W 应为（）（A ）所有力的总功；（B ）保守力的总功；（C ）非保守力的总功；（D ）外力的总功3. 考虑到地球的自转，物体从高处自由下落到地面时落点的位置（）（A ）在南半球偏东，北半球偏西；（B ）在南北半球都偏东；（C ）在南半球偏西，北半球偏东；（D ）在南北半球都偏西 4. 刚体作平面平行运动时自由度为（）（A ）3；（B ）1；（C ）6；（D ）55. 水平直管绕过其一端的竖直轴以匀角速ω转动，质量m 的小球在管中以相对于管子的速率v 运动到距转轴r 时受到的科里奥利力的大小为（）（A ）m r ω2；（B ）2m r ω2；（C ）2m r ωv ；（D ）2m v ω二、判断题（每小题1分，共10分）1．经典力学可分为牛顿力学和分析力学两大部分。

（） 2．极坐标系中的径向加速度就是向心加速度。

（） 3．质点组内力对任意点力矩的矢量和与内力有关。

（） 4．正交轴定理适用于任何形状的刚体。

（）5．对刚体的一系列平行转轴，以对过质心的轴的转动惯量最小。

（） 6．转动惯量表示刚体自身的性质，因而由刚体自身决定。

（） 7．匀角速转动系不是惯性参照系。

（）8．惯性力不是真实力，因为它没有力的作用效果。

（） 9．所谓的虚位移是指任意的位移。

（）10．在正则方程中，广义坐标和广义动量均为独立变量。

（）三、填空题（每空1分，共10分）1．牛顿运动定律适用于速度远小于时的宏观物体，同时只在参照系中成立。

理论力学考试试题(题库-带答案)

理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。

试求固定端A的约束力。

解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机1重p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。

求机翼处于平2衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。

解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC为等边三角形，且AD=DB。

求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。

在节点E和G上分别作用载荷F=10kN，G F=7EkN。

试计算杆1、2和3的内力。

解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN，求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

D如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。

2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数s f =0.1。

滚子A 与板B 间的滚阻系数为δ=0.5mm ，斜面倾角α=30º，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C 为光滑的。

理论力学期末试卷1(带答案)

一．选择题（每题3分，共15分。

请将答案的序号填入划线内。

）1．空间同向平行力系1F 、2F 、3F 和4F ，如图所示。

该力系向O 点简化，主矢为'R F，主矩为OM ，则 (B )(A) 主矢主矩均不为零，且'R F 平行于O M(B) 主矢主矩均不为零，且'RF 垂直于O M(C) 主矢不为零，而主矩为零 (D) 主矢为零，而主矩不为零2．已知点M 的运动方程为ct b s +=，其中b 、c 均为常数，则( C )。

(A) 点M 的轨迹必为直线 (B) 点M 必作匀速直线运动 (C) 点M 必作匀速运动 (D) 点M 的加速度必定等于零3．如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为m ϕ，则欲使尖劈被打入后不致自动滑出，θ角应为( C )(A) θ≤m ϕ (B) θ≥m ϕ(C) θ≤2m ϕ (D) θ≥2m ϕ4．若质点的动能保持不变，则（ D ）。

(A) 该质点的动量必守恒 (B)(C) 该质点必作变速运动 (D) 5．直管AB 以匀角速度ω绕过点O 且垂直于管子轴线的定轴转动，小球M 在管内相对于管子以匀速度r v 运动，在如图所示瞬时，小球M 正好经过轴O 点，则在此瞬时小球M 的绝对速度a v 和绝对加速度a a 大小是（ D ）。

(A)a v =，a a = (B) a rv v =，0a a =(C) 0a v =，2a r a v ω= (D) a r v v =，2a ra v ω=二．填空题（每空2分，共30分。

请将答案填入划线内。

）1．平面汇交力系平衡的几何条件是各力构成的力多边形自行封闭；平面汇交力系平衡的解析条件是0x F =∑、0y F =∑。

2．空间力偶的三个要素是力偶矩的大小、力偶作用面的方位和力偶的转向。

3．如图所示，均质长方体的高度30h cm =，宽度20b cm =，重量600G N =，放在粗糙水平面上，它与水平面的静摩擦系数0.4s f =。

理论力学考试试题(题库-带答案)

理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。

试求固定端A的约束力。

解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机1重p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。

求机翼处于平2衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。

解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC为等边三角形，且AD=DB。

求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。

在节点E和G上分别作用载荷F=10kN，G F=7EkN。

试计算杆1、2和3的内力。

解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN，求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

D如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。

2-3 重为P＝980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为2P＝490 N1的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数f=0.1。

滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30º，s柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。

11级物理学专业《理论力学》试卷A

周口师范学院2012~2013学年度第二学期期末考试《理论力学》试卷（A ）物理与电子工程系物理学专业2011级一、选择题（每小题4分，共20分）1．以初速v 0与水平面成θ0 角抛出物体，不计空气阻力，则在最高点轨道的曲率半径为：（）（A） ∞ ；（B ） 0 ；（C ）v 02 /g ；（D ）v 02cos 2θ0 /g 2．质点的功能原理可写为W ＝ΔE 。

其中W 应为（）（A ）所有力的总功；（B ）保守力的总功；（C ）非保守力的总功；（D ）外力的总功3. 考虑到地球的自转，物体从高处自由下落到地面时落点的位置（）（A ）在南半球偏东，北半球偏西；（B ）在南北半球都偏东；（C ）在南半球偏西，北半球偏东；（D ）在南北半球都偏西 4. 刚体作平面平行运动时自由度为（）（A ）3；（B ）1；（C ）6；（D ）55. 水平直管绕过其一端的竖直轴以匀角速ω转动，质量m 的小球在管中以相对于管子的速率v 运动到距转轴r 时受到的科里奥利力的大小为（）（A ）m r ω2；（B ）2m r ω2；（C ）2m r ωv ；（D ）2m v ω二、判断题（每小题1分，共10分）1．经典力学可分为牛顿力学和分析力学两大部分。

（） 2．极坐标系中的径向加速度就是向心加速度。

（） 3．质点组内力对任意点力矩的矢量和与内力有关。

（） 4．正交轴定理适用于任何形状的刚体。

（）5．对刚体的一系列平行转轴，以对过质心的轴的转动惯量最小。

（） 6．转动惯量表示刚体自身的性质，因而由刚体自身决定。

（） 7．匀角速转动系不是惯性参照系。

（）8．惯性力不是真实力，因为它没有力的作用效果。

（） 9．所谓的虚位移是指任意的位移。

（）10．在正则方程中，广义坐标和广义动量均为独立变量。

（）三、填空题（每空1分，共10分）1．牛顿运动定律适用于速度远小于时的宏观物体，同时只在参照系中成立。

理论力学期末考试试题(题库带答案)

理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解：取T 型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。

求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。

解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形，且AD=DB 。

求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的内力。

解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN，求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。

在节点D沿对角线LD方向F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，作用力D求各杆的内力。

2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

理论力学期末考试试题题库带答案

理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解：取T 型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。

求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。

解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形，且AD=DB 。

求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的内力。

解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN，求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。

在节点D沿对角线LD方向F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，作用力D求各杆的内力。

2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

理论力学期末考试5含答案

理论力学期末考试5（含答案）一、是非题（每题2分。

正确用V;错误用X；填入括号内。

）1、作用在一个物体上有三个力；当这三个力的作用线汇交于一点时；则此力系必然平衡。

（）2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。

（）3、在自然坐标系中；如果速度v =常数；则加速度a = 0。

（）4、虚位移是假想的；极微小的位移；它与时间、主动力以及运动的初始条件无关。

（）5、设一质点的质量为m；其速度v与x轴的夹角为a；则其动量在x轴上的投影为my =mvcos a。

（）二、选择题（每题3分。

请将答案的序号填入划线内。

）1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力；此力系向任一点简化的结果是。

②主矢不等于零；主矩也不等于零;③主矢不等于零；主矩等于零;④主矢等于零；主矩也等于零。

2、重P的均质圆柱放在V型槽里；考虑摩擦柱上作用一力偶；其矩为M时（如图）；圆柱处于极限平衡状态。

此时按触点处的法向约束力N A与N B的关系为_______________。

① N A = N B；② N A > N B；③ N A < N B。

3、边长为L的均质正方形平板；位于铅垂平面内并置于光滑水平面上；如图示；若给平板一微小扰动；使其从图示位置开始倾倒；平板在倾倒过程中；其质心C点的运动轨迹是______________________ 。

①半径为L/2的圆弧；②抛物线；③椭圆曲线；④铅垂直线。

4、在图示机构中；杆O i A//O2 B;杆02 C//O3 D ;且0i A = 200mm ；O2 C = 400mm；CM = MD = 300mm；若杆AO i以角速度«= 3 rad / s匀速转动；则D点的速度的大小为_________ cm/s；M点的加速度的大小为___________ cm/s2。

/ r ffO L① 60；② 120；③ 150；④360。

5、曲柄OA以匀角速度转动；当系统运动到图示位置（OA//O1 B；AB_OA）时；有V________ V B ；W A ________ ___ 3B；W AB_______ 0 ；a AB ________ 0。

物理学—力学__吉林大学(99)--2012年试卷

力学试题2012年(2011级)力学试题说明：本套考题共10题，答题时间为2.5小时一、简述如下问题：（1）质点组动量守恒的条件；（2）一对内力做功的特点；（3）质点组对某固定点角动量守恒的条件；（4）理想流体必须满足的两个近似条件；（5）狭义相对论的两条基本假设；（6）狭义相对论运动学中的几个典型时空观现象(至少三个)；（7）广义相对论解决了狭义相对论中哪两个重大遗留问题。

二、质点的运动学方程为223()()r t t i t t j =+++v v r 。

求： (1) 自1t =至2t s =质点的位移；(2) 2t s =时刻质点的速度和加速度（SI 单位）。

三、一圆盘绕其竖直的对称轴以恒定的角速度w 旋转。

在圆盘上沿径向开有一光滑小槽，槽内一质量为m 的质点以0v 的初速度从圆心开始沿半径向外运动。

试求：（1）质点到达题三图所示位置（即0y y =）时相对圆盘的速度v ；（2）质点在该处受到的槽对质点的作用力F （竖直方向与水平方向）；（3）假设小槽槽底和槽壁都不再光滑，摩擦系数为m ，试列出小球沿槽的运动方程（不需求解）。

四、光滑水平面上并排静放着两块质量分别为1m 和2m 的木块。

一质量为m 的子弹以0v 的初速度水平的射向两木块，若M m M m ==21 2，，质量为m 的子弹射穿1m 后，射入2m 内。

当子弹相对2m 静止时，2m 的速度是1m 的二倍。

求：（1）1m 和2m 的最终速度；（2）此过程中摩擦阻力所作的功。

五、在光滑的水平面上，两个质量分别为1m 和2m 的小球，用长为1m 2m2ll 的轻线连结。

开始时，线正好拉直，1m 和2m 的速度分别为1v 和2v （12v v >），它们的方向相同，且垂直于连线。

试问：（1）系统相对质心的角动量为多大？（2）线中的张力为多大？六、质量为m ，长为l 的均匀细杆，其一端可绕光滑的固定轴o 轴(过点o 垂直于纸面的轴)自由转动，另一端固连一质量为0m ，半径为R 的球体，如题六图所示，系统由初始的水平位置释放，试求：（1）释放后瞬时以及系统转至竖直位置时轴处的作用力大小。

理论力学期末试题和答案

一、填空题（共15分.共 5题.每题3 分）1. 如图所示的悬臂梁结构.在图中受力情况下.固定端A处的约束反力为：M A = ；F Ax = ；F Ay = 。

2. 已知正方形板ABCD作定轴转动.转轴垂直于板面.A点的速度v A＝10cm/s.加速度a A=2.方向如图所示。

则正方形板的角加速度的大小为。

AA BD题1图题2图3. 图示滚压机构中.曲柄OA = r.以匀角速度绕垂直于图面的O轴转动.半径为R的轮子沿水平面作纯滚动.轮子中心B与O轴位于同一水平线上。

则有ωAB = .ωB = 。

4. 如图所示.已知圆环的半径为R.弹簧的刚度系数为k.弹簧的原长为R。

弹簧的一端与圆环上的O 点铰接.当弹簧从A端移动到B端时弹簧所做的功为；当弹簧从A端移动到C端时弹簧所做的功为。

o BC题3图题4图5. 质点的达朗贝尔原理是指：作用在质点上的、和在形式上组成平衡力系。

二、选择题（共20分.共 5 题.每题4 分） 1. 图示机构中.已知均质杆AB 的质量为m .且O 1A =O 2B =r .O 1O 2=AB =l .O 1O =OO 2=l /2.若曲柄转动的角速度为ω.则杆对O 轴的动量矩L O 的大小为( )。

A. L O = mr 2ω B. L O = 2mr 2ωC. L O = 12mr 2ω D. L O = 02. 质点系动量守恒的条件是：( )A. 作用于质点系上外力冲量和恒为零B. 作用于质点系的内力矢量和为零C. 作用于质点系上外力的矢量和为零D. 作用于质点系内力冲量和为零3. 将质量为m 的质点.以速度 v 铅直上抛.试计算质点从开始上抛至再回到原处的过程中质点动量的改变量：( ) A. 质点动量没有改变B. 质点动量的改变量大小为 2m v .方向铅垂向上C. 质点动量的改变量大小为 2m v .方向铅垂向下D. 质点动量的改变量大小为 m v .方向铅垂向下4. 图示的桁架结构.铰链D 处作用一外力F .下列哪组杆的内力均为零？ ( ) A. 杆CG 与杆GF B. 杆BC 与杆BG C. 杆BG 与杆BF D. 杆EF 与杆AF5. 如图所示.已知均质光球重为Q .由无重杆支撑.靠在重为P 的物块M 上。

理论力学期末考试精彩试题(题库带问题详解)

理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解：取T 型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。

求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。

解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形，且AD=DB 。

求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的内力。

解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN，求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B，L和H是固定的，杆重不D计，求各杆的内力。

2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

《理论力学》考试试题解答解析

z
C
E
D
F
O
30°
By
A
x
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
2、圆盘以匀角速度ω 绕定轴 O 转动，如图所示，盘上动点 M 在半径为 R 的圆槽内以速度 v 相对圆盘作等速圆周运动，以圆盘为动系，求点 M 的科氏加速度。
M v
ω R
O
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
l2 R2
R l2 R2
轮
aB R
r 2
l2 R2
2011～2012 学年第二学期《理论力学》考试试题及解答
五、如图所示两均质圆轮质量均为 m ，半径为 R ，A 轮绕固定轴 O
转动，B 轮在倾角为θ 的斜面上作纯滚动，B 轮中心的绳绕到 A 轮
上。若 A 轮上作用一力偶矩为 M 的力偶，忽略绳子的质量和轴承
《理论力学》考试试题及解答
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
一、简单计算题（每题5分，共15分） 1、正三棱柱的底面为等腰三角形，OA=OB=a，在平面ABED内
有一沿对角线AE作用的力F，F与AB边的夹角θ=30º，大小为F。求该力在x、y、z 轴上的投影及对y、z 轴的矩。
五、图示纯滚动的均质圆轮与物块 A 的质量均为 m ，圆轮半径为 r ，斜面倾角为θ，物块 A 与斜面间的摩擦系数为 f 。杆 OA 与斜面平行，不计杆的质量。试求：⑴ 物块 A 的加速度；⑵ 圆轮所受的摩擦力；⑶ 杆 OA 所受的力。（20分）
A
O
θ
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
A
D
u O

《理论力学》期末考试试题及答案

理论力学部分第一章静力学基础一、是非题（每题3分，30分）1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。

（）2．在理论力学中只研究力的外效应。

（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。

（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。

（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。

（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。

（）9. 力偶只能使刚体发生转动，不能使刚体移动。

（）10.固定铰链的约束反力是一个力和一个力偶。

（）二、选择题（每题4分，24分）1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。

则其合力可以表示为。

①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。

①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。

③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。

3．三力平衡定理是。

①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。

①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。

5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。

①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。

6.关于约束的说法正确的是。

① 柔体约束，沿柔体轴线背离物体。

② 光滑接触面约束，约束反力沿接触面公法线，指向物体。

物理学—力学__吉林大学(97)--2011年试卷

力学试题2011年(2010级)力学试题说明：本套考题共10题，答题时间为2.5小时一、简述如下问题：（1）简述等效原理；（2）一对内力做功的特点；（3）处理刚体平面平行运动的方法；（4）狭义相对论的两条基本假设；（5）狭义相对论的时空观与经典时空观的差别；（6）狭义相对论运动学中的几个典型时空观现象(至少三个)；（7）狭义相对论中质点的静质量与总能量的关系。

二、质点的运动学方程为232(3)r t i t j =++v v r 。

求： (1) 自1t =至2t s =质点的位移；(2) 2t s=时刻质点的速度和加速度（SI 单位）。

三、如题三图所示，半径为R 的圆盘以角速度ω匀速转动。

（1）质量为m 的小虫1，相对圆盘沿半径向外以匀速率v 爬行。

如它能够爬到盘边，问小虫与圆盘间的静摩擦系数至少要多少？（2）质量为m 的小虫2，相对圆盘沿盘边缘以匀速率v 爬行。

问小虫与圆盘间的静摩擦系数至少要多少？四、在光滑的水平面上有两个质量分别为1m 和2m 的小车，具有速度10v 的1m 与静止的2m 相碰，试问：（1）若2m 上连有一轻弹簧（倔强系数为k ），求碰撞过程中弹簧的最大压缩量；（2）若2m 上没有连接弹簧，碰撞为非完全弹性碰撞，恢复系数为e ，求碰撞后1m 、2m 的速度。

题三图2五、由火箭将一颗人造卫星送入离地面很近的轨道（R ﾻ），进入轨道时，卫星的速度方向平行于地面，其大小为在地面附近作圆运动的速度的的最远距离。

六、在一根长为3l 的轻杆上打一个小孔，孔离一端的距离为l ，再在杆的两端以及距另一端为l 处各系一质量为M 的小球。

然后通过此孔将杆悬挂于一光滑的水平细轴O 上，如题六图所示。

开始时，轻杆静止，一质量为m 的小铅粒以0v 的水平速度射入中间的小球，并留在里面。

若铅粒相对小球静止时杆的角位移可以忽略，试求杆在以后摆动中的最大摆角。

七、一质量为2M ，半径为2R 的圆盘，沿着绕在它边沿上的带子展开，带子跨过一质量1M ，半径为1R 的定滑轮，带子的另一端悬挂一质量为m 的重物，如题七图所示。