液压传动应用实例 精品共53页
液压传动系统实例及液压系统的组成
5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。
6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。
缺点：
1、损失大、效率低、发热大。
2、不能得到定比传动。
3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。
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4、液压元件加工精度要求高，造价高。
5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。
液压传动系统实例及液压系统的组成
一、液压千斤顶 二、液压图形符号
三、液压系统的组成
一、液压千斤顶
液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆1时，小活塞3使缸2内的液体经管道6、阀7进 入大缸9，并使活塞8上升，顶起重物W。适当地选择大、小活塞面积和杠杆比，就可以人 力升起很重的负载W。
图1－2
液压千斤顶原理图
其作用是将液压能重新转化成机
如各种阀。其中有方向阀和压力 阀两种。
械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。
如油箱、油管、滤油器等。 即液体。
液压传动的优缺点
优点： 1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。 2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。
3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。
二、液压图形符号
下图为机床工作台液压系统的图形符号图
机床工作台液压系统的图形符号图
－油箱 －滤油器 －液压泵 －溢 流阀 －开停阀 －换向阀 －活塞 液压缸 －工作台
三、液压系统的组成
1、动力元件 2、执行元件 3、控制元件 4、辅助元件 5、传动介质
即液压泵，它可将机械能转化成液压能，是一个能量转化装置。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用液压机械传动在挖掘机械中的应用。
在各类挖掘机械中，液压机械传动起着至关重要的作用。
比如液压挖掘机，其动力传动系统包括原动机、液压泵、执行元件（液压缸）、液压阀以及油箱、管路等附属元件。
在操作过程中，原动机带动液压泵将液体压力能传递给各个执行元件，进而实现挖掘、铲装、提升、回转等动作。
液压挖掘机以其操作简便、动作灵活、工作效率高等特点，在土方工程、矿山开采、城市建设等领域得到了广泛的应用。
液压机械传动在起重机械中的应用。
在各类起重机械设备中，液压机械传动同样发挥着非常重要的作用。
比如液压起重机，其主要由原动机、液压泵、平衡阀、排油阀、油缸、防溜器、油管等组成。
液压系统通过可调式液压泵将机械能转换成流体压力能，再将压力能输送到液压缸上以提供起升、下降、伸缩、回转等动作。
液压起重机具有操作简便、起重范围广、动作平稳等优点，已成为各大工地、港口、仓库等场所不可或缺的起重设备。
液压机械传动在压路机械中的应用。
在道路建设和养护中，压路机械起着非常重要的作用。
其中液压振动压路机是目前应用较为广泛的一种压路机械。
液压振动压路机主要由发动机、液压泵、液压马达、液压缸、驾驶室、振动轮等组成。
通过液压传动系统，液压振动压路机可以实现前进、后退、转向、振动等多种动作，具有振动力强、工作效率高等特点。
在道路修筑、路面养护等工程领域，液压振动压路机是必不可少的重要设备。
液压机械传动在其他工程机械中的应用。
除了上述几类典型的工程机械设备之外，液压机械传动还广泛应用于各类推土机、铲运机、混凝土泵车、起重运输车、输送机、灌装机、搅拌机等各类工程机械设备中。
这些机械设备在实现挖掘、装载、压实、输送、搅拌、起升、翻转等多种动作时，都离不开液压机械传动技术的支持。
液压机械传动在工程机械上的应用得到了广泛的认可和应用。
随着科学技术的不断进步和液压技术的不断发展创新，液压机械传动系统将会在工程机械设备中发挥更加重要的作用，使得工程机械设备具有更高的工作效率、更广泛的适用性和更优异的工作性能。
典型液压传动系统实例分析
典型液压传动系统实例分析·70··70··70·在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。
但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。
（2）闭式系统如图4.2所示。
在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统·70·中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
图4.2 闭液压马达；3-单向阀，4-补油泵；5-油箱般为液压马达。
如大型液压挖掘机、液压起重机中的回转系统，全液压压路机的行走系统与振动系统中的执行元件均为液压马达。
闭式系统中执行元件为液压马达的另一优点是在起动和制动时，其最大起动力矩和制动力矩值相等。
2．按系统中液压泵的数目分按系统中液压泵的数目可将其分为单泵系统、双泵系统和多泵系统。
（1）单泵系统由一个液压泵向一个或一组执行元件供油的液压系统，即为单泵液压系统，如图4.3所示。
单泵系统适用于不需要进行多种复合动作的工程机械，如推土机、铲运机等铲土运输机械的液压系统。
对某些工程机械如液压挖掘机、液压起重机的工作循环中，既需要实现复合动作，又需要对这些动作能够进行单独调节，采用单泵系统显然是不够理想的。
液压与气压传动技术第7章 液压系统实例
——液压与气压传动技术
一、钻探机的液压系统
1、钻探机的工作情况
钻探机的钻井工具是钻头 ， 它是由液压马达驱动的。钻 探机依靠液压回路驱动液压 缸，带动钻头缓慢接近地表 进行钻井作业，然后钻头则 以尽可能快的速度返回。
图7-1
钻探机的示意图
2、钻探机液压系统的 工作原理
图7-2 钻探机的液压系统图 1-液压泵油源 2-单向阀 3-手 动二位四通换向阀 4-调速阀 5-单向节流阀 6-顺序阀 7-手动三位三通换向阀 8-蓄能 器 9-液压马达 10-双作用液 压缸 11-压力表
3、磁力起重机吊臂液压系统的特点
1）采用定量液压泵供油，溢流阀2调节系统压力。 2）调速回路采用进油调速阀3调节。
3）采用液控单向阀5作液压锁，可以使液压缸7在任意位置停止。且 由于液控单向阀5的阀芯为锥形，和阀座之间为线接触，因此密封良 好，泄漏小，可以保证液压缸7较长时间的停留。
三、动力滑台的液压系统
停留时间用压力继电器 21和时间继电器（装在电路上）来调节和控 制。
6）快速退回 液压泵压力升高到压力继电器21的预调动作时，21发出信号，使1YA断电， 2YA通电，换向阀13和换向阀9均处于右边的位置。这时的油路为： 进油路：限压式变量液压泵 1→单向阀5→换向阀 9的右边位置 →进给液压缸 25的右腔。 回油路：进给液压缸25的左腔→单向阀22→换向阀9的右边位置→单向阀8→ 油箱。 7）进给液压缸原位停止，夹紧液压缸松开 当进给液压缸向左退回到原来位置时，挡块触碰行程开关发出信号，使2YA、 3YA断电，同时使4YA通电，于是进给液压缸停止，夹紧液压缸松开工件。 当工件松开后，夹紧液压缸活塞上的挡块触碰行程开关，使通电，液压泵卸 荷，一个工作循环结束。当下一个工件安装定位好以后，则又使、均断电， 重复上述的步骤。
液压与气压传动液压系统设计实例
根据系统的工作环境和要求，选择合适的液压介质，如矿 物油、合成油、水等，并确定其清洁度和粘度等参数。
选择合适元件和连接方式
01
选择液压泵和液压马达
根据系统的负载和运动参数，选择合适的液压泵和液压马达，确保其能
够提供足够的流量和压力，并满足系统的效率和精度要求。
02
选择液压缸和阀门
其他常见问题及相应解决方案
气穴现象
产生原因是油液中溶解的气体在低压区析出并形成气泡。解决方案 是减小吸油管路的阻力，避免产生局部低压区。
压力冲击
产生原因是液压阀突然关闭或换向，导致系统内压力急剧变化。解 决方案是在液压阀前设置蓄能器或缓冲装置，吸收压力冲击。
爬行现象
产生原因是液压缸或马达摩擦阻力不均、油液污染等。解决方案是改 善液压缸或马达的润滑条件，使用干净的油液。
关键技术应用
节能环保措施
采用负载敏感技术、电液比例控制技术等 ，提高挖掘机液压系统的控制精度和响应 速度。
通过优化系统设计和选用高效节能元件，降 低挖掘机液压系统的能耗和排放，提高环保 性能。
压力机液压系统性能评估方法论述
评估方法介绍
采用实验测试、仿真分析等方法对压力机 液压系统进行性能评估，获取系统在不同
明确系统的设计目标和约束条件
根据实际需求，明确系统的设计目标，如高效率、 低能耗、高精度等，并考虑成本、空间、重量等 约束条件。
确定系统方案和布局
制定系统原理图
根据设计要求和目标，制定液压系统的原理图，包括液压 缸、液压马达、液压泵、油箱、阀门等元件的连接方式和 控制逻辑。
确定系统布局和安装方式
根据机械设备的结构和空间要求，确定液压系统的布局和 安装方式，包括元件的布置、管路的走向和固定方式等。
典型液压传动系统应用实例
根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。
进油路：泵1－阀6中位 3Y得电，阀21 处于左位。
综合归纳以上的分析，总结系统在性能、操作、环境、安全等方面的要求和特点，达到对系统工作原理和性能的全面清晰的理解
－阀21左位－下缸下腔。 下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。
主缸滑块在自重作用下 迅速下降，泵1 虽处于 最大流量状态，仍不能 满足其需要，因此主缸 上腔形成负压，上位油 箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。
3) 主缸慢速接近工件、加压
当主缸滑块降至一定位置触 动行程开关2S 后，5Y 失电， 阀9 关闭，主缸下腔油液经 背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上 腔压力升高，阀14 关闭，主 缸在泵1 供给的压力油作用 下慢速接近工件。接触工件 后阻力急剧增加，压力进一 步提高，泵1 的输出流量自过程 飞机轮部的液压系统
目的和任务
目的
通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种液压 元件和基本回路综合运用的认识。
任务
了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。 根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄 清液流路线，读懂液压系统图。 了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功用 和相互的关系，液压系统的特点。
飞机轮部的液压系统
一 液压系统工作原理
1) 启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油
液通过阀6、21中位卸载。 2）主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右
位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启
进油路：泵1－阀6右位－阀13 －主缸上腔。
回油路：主缸下腔－阀9－ 阀6右位－阀21中位－油箱
分析系统对各分系统之间动作的顺序、联动、互锁、同步、抗干扰 等方面的要求和实现方法，理解各分系统是如何组成整个系统的。
液压传动系统应用实例
教学 难点
液压元件的分类、基本结构、基本工作原理、应用特点和图形符号
教学 方式
黑板画图，PPT
教具 挂图
本章小结 教
1．液压系统的基本原理和液压传动系统的组成。
2．液压系统的流量和压力的有关概念和相关计算。 学
3．液压泵的类型及工作原理。
4．液压缸的常见类型及特点，运动速度及输出推力的计算，结构上 过
总之，在今后的教学中，要更好的考虑怎样培养学生提出有价值问题的能力，让 学生带着问题走进课堂，带着更深刻、甚至更多的问题走出课堂，这样才能更好地培 养学生的创新能力，而不把学生培养成为驯服的工具。
教学 反思
平罗县职业教育中心
平罗县职业教育中心 的特点。
程
5．液压控制阀的功用、种类、工作原理及特点。
6．液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。
7．方向控制回路中换向回路和锁紧回路的应用，简单的方向控制回
路。
8．压力控制回路中调压、减压、增压、卸荷等功能的应用，简单的
方向控制回路。
9．常用调速回路，包括进油节流调速回路、回油节流调速回路、变
量泵的容积调速回路的特点及应用。
10．常用速度换接回路，包括液压缸差动连接速度换接回路、短接流
量阀速度换接回路、串联调速阀速度换接回路、并联调速阀速度换
接回路的特点及应用。
11．顺序动作控制回路的应用及分析。
12．一些简单的液压传动系统图。
作业 p160 练习 1—4， p16ห้องสมุดไป่ตู้ 练习 1—4
p170 练习 1—4， p177 练习 1—5
平罗县职业教育中心
平罗县职业教育中心教案
液压传动系统应用实例
课程 名称
授课教师
毕业论文液压传动技术在机械制造业中的应用
毕业论文液压传动技术在机械制造业中的应用液压传动技术作为一种新型的动力传动技术，具有结构简单、传动稳定、功率密度大、可靠性高等优点，因此在各个领域都有广泛的应用。
尤其是在机械制造业中，液压传动技术的应用日益广泛，并且得到了越来越多的重视与研究。
一、液压传动技术的应用液压传动技术主要应用于工程机械、冶金机械、矿山机械、船舶、航空、铁路、汽车、农业机械、起重机械等领域。
液压传动技术的应用已经从简单的单个动力元件扩展到多个元件组合的系统，并被应用于控制、测试、数据采集等领域。
1、液压传动技术在工程机械领域的应用在工程机械领域中，液压传动技术具有广泛的应用。
以挖掘机为例，液压系统用于挖掘机多个功能的控制，如斗杆、轮周速度、行走速度、稳定性等方面。
同样的，在其它工程机械中，比如装载机、推土机等等，液压系统同样是其关键的控制方式。
2、液压传动技术在矿山机械领域的应用矿山机械领域是液压传动技术的另一个重要应用领域，它对液压系统的性能提出要求更高。
矿山机械以其高速、大载量、严峻的工况条件以及对安全性和可靠性的要求为特点，使用液压传动技术可以有效的解决这些问题。
3、液压传动技术在船舶、航空、铁路领域的应用液压传动技术在船舶和航空中的应用主要用于系统的控制，如推进、驾驶、刹车等。
液压传动技术在铁路领域中的应用也与此类似，如铁路车辆的平衡控制、刹车控制等。
二、液压传动技术的优势液压传动技术具有比较多的优势，包括：1、高动力密度液压传动系统的功率密度比其它传动方式高得多。
它可以更好地适应需要大量功率的场合。
2、控制精度高液压传动系统在高压下工作，可以提供更准确的控制。
3、动静力学性能好液压传动系统可以在较大的负载下工作，并具有非常理想的动静力学特性和优异的控制品质。
4、安全可靠液压传动系统具有很高的安全性和可靠性，并且可以进行定期检查和维护。
5、易于设计和制造液压传动系统的结构相对简单，易于设计、制造和维修，并且易于扩展。
液压传动技术应用
液压传动技术应用
液压传动技术是一种常用的传动方式，它通过液体的运动来实
现力量的传递。
在工业生产中，液压传动技术应用广泛，尤其是在
需要大力的场合，如起重，挖掘等。
此外，液压传动技术还可用于
控制系统，如自动化生产线和机器人控制系统。
液压传动技术有以下特点：
1. 压力大。
液压系统的压力可以很高，达到数千磅每平方英寸，因此适用于大力传动。
2. 相对静音。
与机械传动相比，液压传动的噪音较小。
3. 能源利用率高。
回收能量的系统可以有效地提高能源利用效率。
液压传动技术的应用涉及多个领域，如建筑、工程、采矿、军
事和医疗保健等。
虽然液压传动技术有很多优点，但是也存在一些潜在问题。
例如，液压系统中的液体易受杂质和温度变化影响，可能导致系统故障。
此外，液压系统需要定期维护，否则可能出现泄漏和其他故障。
在选择液压传动技术时，需要考虑多个因素，如预算，负载，
环境和维护成本等。
除此之外，为了确保系统的正常运行，还需要
对系统进行正确的设计、安装和维护。
尽管存在一些潜在问题，液压传动技术的优点仍然使其成为大
力传动和控制系统中的关键技术，对于一些特定的应用领域具有重
要的价值。
第七章液压传动系统实例
下腔回油，上滑块快速下行，缸上腔压力降低，主缸顶部
充液箱的油经液控单向阀12向主缸上腔补油。其油路为：
第七章：液压传动系统实例
控制油路进油路：泵1→减压阀4→阀5（左）→阀6左端控
制油路回油路：阀6右端→单向阀I2→阀5（左）→油箱
主油路进油路：泵1→顺序阀7→阀6（左）→一方面使液控 单向阀阀11开启；同时液压油经单向阀10→主缸上腔。由 于主缸活塞面积大，当主缸活塞快速下行使主缸上腔出现
三、液压系统的主要特点 （1）系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路， 能保证起重机工作可靠，操作安全。
（2）采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地
控制换向动作，还可以通过手柄操纵来控制流量，以实 现节流调速。在起升工作中，将此节流调速方法与控制 发动机转速的方法结合使用，可以实现各个工作部件微 速动作。
第七章：液压传动系统实例
（3）换向阀串联组合，各机构的动作既可独立进
行，又可在轻载作业时，实现起升和回转复合动作，
以提高工作效率。 （4）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功 率损耗，适于起重机间歇性工作。
第七章：液压传动系统实例
7.3 液压压力机的液压系统 一、 YB32-200型是四柱万能液压压力机概述 该压力机有上、下两个液压缸，安装在四个立柱之间。上
第七章：液压传动系统实例
在图中，旋转编码器的工作电压为24V，如果不是
24V，则需要另外附加相应的电源接入。所有的行程开
关、压力继电器和按钮都是无源元件，可直接根据分配 的地址接入PLC。其中控制按钮都有紧急停止、手动/ 自动转换、电机起动/停止和电磁铁的单控按钮等，这 些都是PLC无源输入元件。
工作循环液压缸 信号来源 电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA
液压传动大作业计算实例
2.0吨叉车工作装置液压系统设计1 提升装置的设计根据设计条件，要提升的负载为2100kg，因此提升装置需承受的负载力为：N为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。
图1 提升装置示意图由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。
即提升液压缸的负载力为2 Fl = 41200 N如果系统工作压力为100bar，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为m2所以活塞杆直径为d = 0.0724 m，查标准（63、70、80系列），取 d = 0.070m。
根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1.40 m，即叉车杆的最大提升高度为2.80 m，能够满足设计要求的2 m提升高度。
因此，提升液压缸行程为1m，活塞杆和活塞直径为70/100mm（速比2）或70/125mm（速比1.46）。
因此活塞杆的有效作用面积为m2当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。
在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为：m3/sl/min2 系统工作压力的确定系统最大压力可以确定为大约在110bar左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。
3 倾斜装置的设计倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离，活塞杆与叉车体相连。
因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。
安装位置越高，即距离支点越远，所需的力越小。
图2 倾斜装置示意图假设r =0.5m，倾斜力矩给定为T =7500 N.m，因此倾斜装置所需的作用力F 为：N如果该作用力由两个双作用液压缸提供，则每个液压缸所需提供的力为7500N。
如果工作压力为100bar，则倾斜液压缸环形面积Aa为：m2由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置，所以倾斜装置一直处于拉伸状态，不会弯曲。
举例说明液压传动在汽车上的应用
举例说明液压传动在汽车上的应用
液压传动在汽车上有多种应用。
其中一个主要的应用是在汽车
的制动系统中。
液压制动系统利用液压传动来传递力量，使得汽车
能够快速、可靠地停止。
当你踩下制动踏板时，液压传动系统会将
你的踏板力量转换成液压压力，这个压力通过液压管路传递到车轮
的制动器上，从而使得制动器夹紧刹车盘或刹车鼓，从而减速或停
止车辆。
另一个应用是在汽车的悬挂系统中。
液压悬挂系统可以根据路
面情况和车速实时调整车辆的悬挂硬度，提供更好的乘坐舒适性和
操控稳定性。
当汽车行驶在崎岖路面时，液压悬挂系统可以增加悬
挂的硬度，减少车身的摇晃，提高车辆的稳定性；而在平整路面上，液压悬挂系统可以减少悬挂的硬度，提高乘坐舒适性。
此外，液压传动还被广泛应用在汽车的变速器系统中。
自动变
速器中的液压传动系统通过控制液压压力来实现换挡操作，使得汽
车能够平稳、高效地进行换挡，提高驾驶的舒适性和燃油经济性。
总的来说，液压传动在汽车上的应用非常广泛，涉及到制动系
统、悬挂系统、变速器系统等多个方面，为汽车的性能、安全性和乘坐舒适性提供了重要支持。
典型液压系统实例分析
典型液压系统实例分析液压系统是一种通过液体传递能量的系统，广泛应用于各个领域，例如工程机械、冶金设备、矿山机械等。
下面将分析一个典型的液压系统实例，以诠释液压系统的工作原理和应用。
汽车制动系统是应用液压技术的重要实例之一、它主要由制动器、制动辅助装置和制动液压系统组成。
在汽车制动系统中，制动液压系统负责实现制动效果。
其主要由液压油箱、液压泵、制动主缸、制动助力器、制动分泵、制动分泵阀、制动器和高压油管等组成。
当驾驶员将脚踩在制动踏板上时，通过制动助力器传递给制动主缸。
制动主缸内的活塞随即被推动，将制动压力传递给制动分泵，再通过制动分泵阀分配给各个制动器。
制动器内的活塞随后也被推动，使刹车片或刹车鼓与车轮接触。
当刹车片与刹车鼓接触时，液压系统内的液体被压缩，产生高压，将制动力传递给车轮，从而实现制动效果。
液压泵在制动液压系统中起到增压的作用。
它通过驱动液压油，使液体具有足够的压力来实现制动效果。
液压泵的工作原理是通过驱动机构，例如发动机，使泵内的活塞来回运动，从而形成液体的脉动流动。
制动液压系统中的液压油起到传递压力、润滑和冷却的作用。
液压油具有不可压缩性，使得液压系统能够稳定地传递压力。
液压油还能在制动过程中起到润滑和冷却的作用，以保证制动器正常工作。
制动助力器在汽车制动系统中起到辅助制动的作用。
通过增大驾驶员踏板的作用力，实现制动效果的提升。
制动助力器通常采用真空助力器或液压助力器。
总之，汽车制动系统是典型的液压系统实例之一、液压系统通过液体传递能量，具有高压、高参数的特点，能够为汽车制动器提供充足的制动力，保证汽车行驶的安全性。
通过液压泵、制动主缸、制动助力器等组件的协调工作，实现了制动效果的提升。
液压油在制动液压系统中发挥着关键作用，保障了制动器的正常工作。
液压传动的应用举例
（ 二）液压传动的发展
我国的液压传动技术是在新中国成立后发展起来的，最 初只应用于锻压设备上。50多年来，我国的液压传动技术从 无到有，发展很快，从最初的引进国外技术到现在进行产品 自主设计，制成了一系列液压产品，并在性能、种类和规格 上与国际先进新产品水平接近。
随着世界工业水平的不断提高，各类液压产品的标准化 、系列化和通用化也使液压传动技术得到了迅速发展，液 压传动技术开始向高压、高速、大功率、高效率、低噪声 、低能耗、高度集成化等方向发展。可以预见，液压传动 技术将在现代化生产中发挥越来越重要的作用。
功率大来重量轻, 大力大矩显威风; 运动平稳响应快, 无机调速显神通; 操纵简单自动化, 过载保护它更行; 元件标准系列化, 散热润滑也出名.
液压传动缺点总结
2. 缺点:
难保严格传动比, 液压不宜远距离; 元件精度要求高, 温度影响需注意; 信号传递不如电, 液压介质很娇气; 总的效率比较低, 找到故障较费力.
（一）液压传动的优点
（5）一般采用矿物油为工作介质，完成相对运动部件润滑，能延 长零部件使用寿命；
（6）很容易实现工作机构的直线运动或旋转运动；
（7）当采用电液联合控制后，容易实现机器的自动化控制，可实 现更高程度的自动控制和泄漏较大，所以效率较低。如果 处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故；
（2）工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高的温度或者 很低的温度条件下工作；
（3）液压元件的制造精度要求很高，因而价格较贵；
（4）由于液体介质的泄露及可压缩性，不能得到严格的定比传动 ； （5）液压传动出故障时不易找出原因，要求具有较高的使用和维 护技术水平。
液压传动优点总结
1.优点:
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液压传动系统设计实例
图10.9-10 注塑机的工作循环 2·4 液压传动系统设计计算实例——250g 塑料注射成型机液压系统设计计算塑料注射成型机（简称注塑机）的基本工作原理是：颗粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将料向前推进，同时，因螺杆外装有电加热器而将料溶化成黏液状态，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注射机构开始将黏液状料高压快速注射到模具型腔之中，经一定时间保压冷却后开模，把成型的塑料制品顶出，便完成一个动作循环。
注塑机的工作循环如图10.9-10所示。
250g 注塑机的一次注塑量为250克，拟采用液压传动与控制方式。
2·4·1 设计要求及设计参数(1) 设计要求1) 合模运动要平稳，两片模具闭合时不应有冲击；2) 合模后，合模机构应保持闭合压力，防止注射时冲开模具；注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔；3) 预塑进料时，螺杆转动，物料被推至前端，这时，螺杆同注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定的密度，注射机构必须有一定的后退阻力；4) 系统应设有安全联锁装置，以保证安全生产。
(2) 设计参数250g 注塑机液压系统的设计参数如表10.9-19所示。
表10.9-19 250g 注塑机的设计参数2.4.2 选择液压执行元件本注塑机动作机构除螺杆为单向旋转外，其他机构均为直线往复运动。
因此，各直线运动机构均采用单活塞杆双作用液压缸直接驱动；因螺杆不要求反转，故采用单向液压马达驱动。
从给定的设计参数可知，锁模时所需的力最大，为900kN 。
为此，可设置增压器，以获得锁模时的局部高压来保证锁模力。
2·4·3 液压执行元件工况分析与计算各执行机构的运动速度要求示于表10.9-19。
(1) 各液压缸负载力计算1) 合模缸的负载力 合模缸在模具闭合过程为轻载，此时外负载主要是动模及其联动部件的启动惯性力和导轨的摩擦力。