09机械理论力学试卷A
理论力学A--参考答案答案
理论力学A 卷参考答案一、选择题1-6 DABADC二、填空题(1) 绝对速度 相对速度 牵连速度(2) 平动 转动 (3) 1442222=+b y b x ，2bk ，2bk 2 (4) l M2，l M(5) 2p ml ω=，（→）； 2(65/24)o L m l ω=，逆时针方向(6) mL ω/2，mL 2ω/3，mL 2ω2/6三、计算题1、解：（1）设圆柱O 有向下滚动趋势，取圆柱O0=∑A M ----0sin max 1T =-⋅-⋅M R F R θP0=∑y F ----0cos N =-θP F又N max F M δ= ……………………2分设圆柱O 有向上滚动趋势，取圆柱O0=∑A M ----0sin max 2T =+⋅-⋅M R F R θP0=∑y F ----0cos N =-θP F ……………………2分又N max F M δ=……………………2分系统平衡时： ……………………2分)cos (sin 1T θR θP F δ-=（2）设圆柱O 有向下滚动趋势.0=∑C M 0m a x =-⋅M R F s0=∑y F 0c o s N =-θP F 又θδcos P R F s = 所以θδcos P R F s = (2)只滚不滑时，应有 θP f F f F s s s cos N =≤ R f s δ≥同理，圆柱O 有向上滚动趋势时得 R f s δ≥只滚不滑时，Rf s δ≥ (2)2、解：速度分析：1. 杆AB 作平面运动，基点为B.……………………….1分2.动点 ：滑块 A ，动系 ：OC 杆……………………….2分 沿v B 方向投影：……………………….1分……………………….1分 沿vr 方向投影：……………………….1分加速度分析：n t ABAB B A a a a a ++=……………………….2分 沿v C 方向投影：……………………….2分……………………….1分……………………….1分3、 解：突然解除约束瞬时，杆OA 将绕O 轴转动，不再是静力学问题。
09机械理论力学试卷A
说明： 本试卷将作为样卷直接制版胶印，请命题教师在试题之间留足答题空间。
湘潭大学2010年 下学期2009级 《理论力学》课程考试试卷（A 卷） 适用年级专业 2009级机械考试方式闭卷 考试时间 120 分钟学院 专业 班级学号 姓名题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 阅卷 教师 得 分………………………………………………………………………………………………………………一、选择题 ( 每小题3 分，共15分,每小题只有一个正确答案 )1、如图1所示，重量分别为G A 和G B 的物体重叠地放置在粗糙的水平面上，水平力P 作用于物体A 上，设A ，B 间的摩擦力的最大值为F Amax ，B 与水平面间的摩擦力的最大值为F Bmax ，若A ，B 能各自保持平衡，则各力之间的关系为______。
( )(A) P > F Amax > F Bmax (B) P < F Amax < F Bmax (C) F Bmax < P < F Amax (D) F Amax < P < F Bmax图 1 图22、如图2所示，系统仅在OA 与小车接触的A 点处存在摩擦，在保持系统平衡的前提下，逐步增加拉力F ，则在此过程中，A 处的法向约束力将______。
( ) (A) 越来越大； (B) 越来越小；(C) 保持不变； (D) 不能确定。
得 分制卷人签名： 制卷日期： 审核人签名：： 审核日期： ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………装…………………… 订……………………线…………………………………………………………………3、某瞬时，刚体上任意两点A 和B 的速度分别为A v 和B v ，则下述结论正确的 ______。
上海交大2009理论力学A答案
v y
A M3 c
ϕ
O
θ
C
θ
b
v x
a
解： （1） （总 10 分） 解法 1：虚速度法
v v1rE
v vE v v1et E
v x2
D M1
F B
M2
v y2
E
v y
A
v vB
M3
v vD
c C
ϕ
O
θ
θ
b
v x
a 系统为 1 个自由度问题。(1 分) 定义θ 为广义坐标。 板 BD 平动
v v vB = vE
上
海
交
通
大
学 理 论 力 学 A
学年 第 1 学期 ）
卷 答 案
（ 20_09_
至 20_10
1． 如图所示 O2- e 为惯性基，B1 与 B2 为两匀质杆，长均为 l ，质量分别为 m 与 2m， B1 的质心与 B2 的一端分别与固定 铰支座 O1 与 O2 铰接。初始时 B1 静止处 在水平位置， B2 处在垂直位置无初速地向 B1 翻倒。在水平位置 B2 的端点 B 与 B1 的端点 A 发生碰撞，恢复因素为 e = 0.5 （两杆的厚度不计） ，求： (1) 碰撞后 B1 与 B2 的角速度。 (2) 铰链 O2 作用于杆 B2 的约束冲量。 （20 分） 解： （1） （1-1） （总 2 分）
1 l m1l 2 (− ω1τ − 0) = − I A ⋅ 或 12 2
1 m 2 l 2 (ω 2τ − ω 20 ) = − I B ⋅ l 或 3
ml(− ω1τ − 0) = −6I A
（1）
（2 分）
取 B2 为研究对象, 对 O2 点应用动量矩定理的积分形式：
理论力学试题A及答案
2KN
X
0, X A
X
' B
0
Y 0,YA YB' Q 0
M B 0, mA Q 1 YB' 2 0
解得：X A 2KN,YA 4KN, mA 6KN m
第二题（16 分） 结构的尺寸及载荷如图所示。求：支座 A 处的约束反力和杆 BF、 杆 DE 的受力。
A
O
1m
C
3m
Fgt
B
A
O
Fgn C
B
XO
agn
YO
agt G
AB
mg
OC
JO
30 7
rad
/
s2
aC
OC
AB
30 7
m/
s2
aCn
OC
2 AB
0
Fg
m aC
600 7
N
Fgn m aCn 0
M g JO AB 200N m
第三题（16 分）
已知：图示平面机构，曲柄 OA 匀速转动，借连杆 AB 带动摇杆 O1B 绕轴 O1 摆动，杆 EC 以铰链与滑块 C
相连，滑块 C 可以沿杆 O1B 滑动；摇杆摆动时带动杆 EC 沿水平滑道运动。已知 OA=r，AB= 3 r，
O1B= l( r=0.2m，l=0.5m)
， OA
第一题（16 分）
已知：图示平面结构中各构件的自重不计，尺寸与载荷情况如图所示，其中：P=2 kN ，q=1 kN/m 。 求：A、C 两支座处的反力。
《机械工程力学》试卷A答案
一、选择题：C C A B A二、填空题：1 大小、转向、作用面2 轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲3 强度、刚度、稳定性、疲劳4 轴5 扭矩、T、N·m三、判断题：√×√×√四、作图题：1 解：取球体A为研究对象，它受重力G，绳子的拉力F T和墙壁的约束反力F N的作用而处于平衡状态，其受力图如下：2解：画AB、BC杆的受力图分别取AB及BC杆为研究对象。
分析可知，图中BC杆为二力杆，BC杆受到B、C 两端铰链的约束反力而平衡。
AB杆受到A、B两端铰链的约束反力和主动力F而平衡，图示中Fba为B端铰链的约束反力与力F的合力。
画出BC杆、AB杆、销钉B、系统的受力图分别如下：五、计算题： 1解：将F1, F2, F3分别分解在x, y 轴上，则F1x= F 1·cos90°=100·cos90°=0 NF1y= F1·sin90°=100·sin90°=100 N （方向垂直向下） F2x= F2·cos30°=300·(3/2)=1503 N （方向水平向右）F2y= F2·sin30°=300·sin30°=300·（1/2）=150 N （方向垂直向下） F3x= F3·cos60°=200·cos60°=200·（1/2）=100 N （方向水平向右） F3y= F3·sin60°=200·sin60°=200·(3/2)=1003N （方向垂直向上）2解：(1)计算固定端约束反力：设固定端约束力水平向左，受力如图a 所示。
由平衡条件∑=n1i Fix = 0 F 2+F 3-F 1-F D =0 得 F D =6(kN)(2)计算1-1截面轴力：∑=n1i Fix= 0 F N1-F 1=0 得 F N1=20(kN) （受拉）如图b2-2截面轴力：∑=n1i Fix = 0 F N2+F 2-F 1=0 得F N2=4(kN) （受拉）如图c3-3截面轴力：∑=n1i Fix = 0 F N3+F 2+F 3-F 1=0 得F N3=—6(kN) （受压）如图d（3）画轴力图：整个杆件的轴力图如图e 所示：图d图e。
2009-2010理论力学B试卷A卷标准答案及评分标准
2009-2010学年第一学期 理论力学B 期末考试A 卷答案及评分标准一、基本概念题1、在题1图平面力系中，已知：力N 10=F ，力偶矩m N 201×=M ，m N 502×=M ， 则该力系向点O 简化的结果为主矢 =¢RF ________________ 主矩 =O M _______________ 并在图中标示出来。
(本题8分)[解答]：N 10R=¢F 4’ m N 28.5832210122102050×=´´+´´+-=O M 3’ 逆时针 1’2、如题2图空间力系，力F 通过()0,4,3A ，()4,4,0B 两点（长度单位:米），若N 200=F ，求： 该力在x 轴上的投影为________________，对x 轴的矩为_______________________ 。
(本题6分)[解答]：N 12053200-=´-=x F 3’m N 640454200×-=´´-=x M 3’3、已知点沿半径为0.4m 的圆周运动，其运动规律为：22.0t s =（s 以m 计，t 以s 计）。
若s 1=t ，则点的速度的大小为=v __________， 加速度的大小为=a ___________。
(本题6分) [解答]：s /m 4.0=v 3’2222s /m 566.024.04.04.04.0==÷÷øöççèæ+=a 3’ 题4、如题4图所示，曲柄OA 以0w 绕轴O 转动，并带动直角曲杆BC O 1在图平面内运动。
若取套筒A 为动点，杆BC O 1为动参考系， (1) 画出合成运动速度关系图 (2) 求牵连速度的大小(2) 图中标出牵连速度的方向=C a _________，并在图中表示出方向。
09机械理论力学试题(A)
北京科技大学 2008--2009学年 第2学期理论力学A 试卷（A ）院(系) 机械 班级 机械 07级 学号 姓名试卷卷面成绩占课程考核成绩80 %平时 成绩占课程考核成绩题号 一二三四五六小计得分一、判断题（15分）（每小题3分，正确用√，错误用×，填入括号）（1）若在平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。
（ ）（2）均质细直杆AB ，长L ，质量为m ，对左端A 轴的转动惯量为J A ，对右端B 轴的转动惯量J B ，则有：J A =J B +mL 2。
（ ）（3）如果一个空间力系向一点简化的结果是一个力和一个力偶，那么它一定可以向某点简化成一个力螺旋。
（ ）（4）自由振动的振幅和固有频率都与初始条件有关。
（ ） （5）当物体受到外碰撞冲量作用时，它的撞击中心与质心重合。
（ ）二、计算题（20分）图示结构由直杆AD 、BC 、CD 、EF 和直角弯杆CFG 五部分铰接组成，结构尺寸及所受载荷如图所示，各部分自重不计。
试求A 、B 处的约束力及杆EF 受力。
得 分得 分装订线内不得答题三、计算题（20分）平面机构如图所示。
已知：VA＝0.6m/s =常量，L1＝1m，L2＝0.5m 。
在图示位置时，＝45o，杆ED 得分在水平位置，且AD=DB。
试求该瞬时杆ED的角速度ω和加速度α。
四、计算题（15分）得分图示系统中，物块A与两均质轮的质量皆为m，轮半径皆为R。
滚轮C上缘绕一刚度为k的无重水平弹簧，轮C沿地面作纯滚动。
现于弹簧的原长处自由释放重物，试求重物A下降h 时的速度和加速度。
五、计算题（20分）得分图示匀质细杆铰接于无重的水平悬臂梁上。
已知：杆AB长3L、质量为m。
试用动静法求图示tgθ=4/3开始运动瞬时，支座O的反力。
六、计算题（10分）图示机构，Ｏ2Ｂ=ＢＣ，当连杆ＡＢ水平时，摇杆Ｏ2Ｃ铅垂，曲柄Ｏ1Ａ长r,此时与水平线成α角。
第一学期《理论力学A》考试试题及答案
内蒙古科技大学2008/2009学年第一学期《理论力学A 》考试试题A一、是非题（对画√，错画×）（共5题，每题2分，共10分）1.平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力为零。
( )2.刚体绕定轴转动时，若角加速度为正，则刚体一定作加速转动。
( )3.质点在常力作用下，一定作匀速直线运动。
（ ）4.质点系动量对于时间的变化率，只与作用于系统的外力有关，而与内力无关。
5.只要约束所允许，可任意假设虚位移的大小和方向。
（ ）二、选择题（共10题，每题3分，共30分）1.图示，已知1F 、2F 、α，则1F 和2F 在x 轴上的投影为 。
（a ）αcos 11F F x =，02=x F ； （b ）αcos 11F F x -=，02=x F ； （c ）αcos 11F F x =，22F F x =； （d ）αcos 11F F x -=，22F F x = 2.图示杆件，均布载荷q 对杆端O 点的力矩=O M 。
（a ）qal ； （b ）qal -； （c ）22qa ； （d ）22qa -33.正立方体如图示，棱长为a ，在前面A 点作用一力F ，该力对y 轴之矩为 。
（a ）()Fa F M y 22=； （b ）()0=F M y ； （c ）()Fa F M y 22-= 4. A 、B 两物块用无重刚性杆AB 连接，与斜面的摩擦角分别为A ϕ、B ϕ，斜面倾角为α，如已知B ϕ＜α＜A ϕ，设整个系统在斜面上静止，则AB 杆 。
(a)受拉；(b)受压；(c)不受力55.动点作曲线运动如图所示，在 点处作加速运动。
(a) 1M ； (b) 2M ； (c) 3M6.图示直角曲杆OCE 绕O 轴以ω作匀角速转动，套在其上的小环M 沿杆CE 相对滑动的速度为r v ，此时，动点小环的科氏加速度为 。
(a) r C v a ω2=，方向垂直CE ，指向上方b) r C v a ω2=，方向垂直CE ，指向下方(c) r C v a ω2=，方向垂直OM ，指向上方 (d) r C v a ω2=，方向垂直OM ，指向下方7.7.三角形棱柱ABC 的A 边置于光滑水平面上，如图示，无初速释放后，试问图形中质心D 点的轨迹为 。
理论力学期末考试试题A卷
理论力学期末考试试题A卷理论力学期末考试试题 A 卷1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。
其中转矩M=20kN 、m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。
试求固定端A 的约束力。
解:取T 型刚架为受力对象,画受力图、1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布:1q =60kN/m,2q =40kN/m,机翼重1p =45kN,发动机重2p =20kN,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN 、m 。
求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O 所受的力。
解:1-3图示构件由直角弯杆EBD 以及直杆AB 组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN 、m,各尺寸如图。
求固定端A 处及支座C 的约束力。
1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A,D 处约束力、解:1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC为等边三角形,且AD=DB。
求杆CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架,A 端采用铰链约束,B 端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m 。
在节点E 与G 上分别作用载荷E F =10kN,G F =7 kN 。
试计算杆1、2与3的内力。
解:2-1 图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45o角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK,FBM与NDB在顶点A,B与D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN,求各杆的内力。
2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边与对角线上,如图所示。
在节点D沿对角线LD方向作F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
如铰链B,L与H就是固定的,杆重不计,求用力D各杆的内力。
2-3 重为1P ＝980 N,半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。
理论力学试卷及答案-A
专业年级理论力学试题考试类型：闭卷试卷类型：A卷考试时量：120分钟一、判断题：（10分，每题1分，共10题）1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
（）2、力的可传性原理既适用于刚体，也适用于弹性体。
（）3、两个力系等效的条件是主矢相等，主矩可以不等。
（）4、力偶只能产生转动效应，不能产生移动效应，因此不能用一个力来平衡。
（）5、在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件。
（）6、求解物体系平衡的受力问题时，当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的数目时，未知数都能由平衡方程求出，这种问题称为静定问题。
（）7、空间任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于0。
（）8、点作匀速圆周运动时，其在某一瞬时的切向加速度不一定等于0，而其法向加速度一定等于0。
（）9、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状相同，在每一瞬时，各点的速度相同，但加速度不一定相同。
（）10、在某一瞬时，平面图形内速度等于0的点称为瞬时速度中心，所以不同时刻速度瞬心的位置可能不同。
（）二、填空题：（15分，每空1分，共7题）1、在外力作用下形状和大小都保持不变的物体称为。
2、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。
3、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。
4、固定铰链支座只能限制构件的，不能限制。
5、平面运动中，平移的和与基点的选择有关，而平面图形绕基点的角速度和角加速度与基点的选择。
6、刚体的简单运动包括和。
7、点的速度矢对时间的变化率称为。
三、选择题：（20分，每题2分，共10题）1、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线（）（A）汇交于一点（B）互相平行（C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直2、关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中错误的是（）（A）主矢的大小、方向与简化中心的选择无关（B）主矩的大小、转向一般情况下与简化中心的选择有关（C）当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力（D）当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向某一点简化的结果可能为一合力3、下列属于二力构件的是( )（A）杆件AC（B）杆件BC（C）杆件DE（D）杆件AC、BC和DE均是二力构件4、图示三铰刚架上作用一力偶矩为m的力偶，则支座B的约束反力方向应为（）（A）沿BC连线（B）沿AB连线（C）平行于AC连线（D）垂直于AC连线5、下列说法中错误的是（）（A）力偶对其作用平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关（B）平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩等于力系中各力对该点的力矩的代数和（C）力偶不能与一个力等效也不能与一个力平衡（D）力使物体绕矩心逆时针旋转为负6、下列哪项不属于静力学公理( )（A）二力平衡公理（B）力的可传性原理（C）胡克定律（D）三力平衡汇交定理7、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（）（A）点的加速度大小a=常量（B）点的加速度a=常矢量a=常量（C）点的切向加速度大小ta=常量（D）点的法向加速度大小n8、作用在刚体上的力偶转动效应的大小与下列哪个要素无关（）（A）力偶矩的大小（B）矩心的位置（C）力偶矩的转向（D）力偶的作用面9、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。
理论力学试卷A及答案
第二学期理论力学(A)试卷题号 一二三四五总分得分一、填空题(每空2分、共18分)得分 评卷人1、 立方体得C 点作用一力F ，已知F =800N 。
则力F 在坐标轴x 、y 、z 上得投影为：Fz = ；；； 。
2、 悬臂梁受载荷集度得均布力与矩M=2kN·m 得力偶作用，如图所示， 则该力系向A 点简化得结果为：__________,RX F =__________,RY F =__________A M =。
3、 如图所示平面机构中，AB 杆得A 端 靠在光滑墙上，B 端铰接在滑块上，若选AB 上得A 为动点，滑块为动系，则A 得相对运 动为 。
4、 杆AB 作平面运动，已知某瞬时B 点得 速度大小为=6m/s ，方向如图所示，则在该瞬时A 点得速度最小值为min _________V =。
二、单项选择题(在每小题得四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案得序号填在题干得括号内。
每小题3分，共21分)得分 评卷人5、 如果力R F 就是1F 、2F 二力得合力，用矢量方程表示为R F =1F +2F ，则三力大小之间得关系为（ ）。
A 、 必有R F =1F +2F ；B 、 不可能有R F =1F +2F ；C 、 必有R F ＞1F ，R F ＞2F ；D 、 可能有R F ＜1F ，R F ＜2F 。
6、 正立方体得前侧面沿AB 方向作用一力F ，则该力（ ）。
A 、 对轴之矩全相等；B 、 对三轴之矩全不相等；C 、 对轴之矩相等；D 、 对轴之矩相等。
7、 点作曲线运动时，“匀变速运动”指得就是（ ）。
A 、=常矢量； B 、=常量； C 、 =常矢量； D 、 =常量。
8、 刚体绕定轴转动，（ ）。
A 、 当转角时，角速度为正； B 、 当角速度时，角加速度为正；C 、 当与同号时为加速转动，当与异号时为减速转动；D 、 当α时为加速转动，当α时为减速转动。
(完整word版)《理论力学》试卷集
中国矿业大学06-07学年第2学期《理论力学》试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分阅卷人一．填空题（40分，每题4分。
请将简要答案填入划线内）1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩擦系数为0。
20，A块与B块间的摩擦系数为0.25。
则拉动物块A的最小力P= ，A块与B块间的摩擦力大小= 。
2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用,则A处约束反力大小= .方向与x轴正向所成夹角= 。
3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为 .4．在边长为a的正方体的顶角A处，作用一力F，则力F对O点之矩的大小为。
5．图示机构中,刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r，O1O2=AB=l,在图示瞬时，O1A的角速度为,角加速度为，则M点的速度大小= 。
6．图示机构中，已知O1A=O2B，当O1A//O2B时,O1A与O2B 杆转动的角速度、角加速度分别为1、1与2、2，则该瞬时相互间的大小关系为12；12。
（请填等于或不等于）7．质量为m，长度为l的均质细杆AB,绕其距端点A为l/3并垂直于杆的轴O以匀角速度转动,此时AB杆的动量大小= ，对轴O的动量矩大小8．如图所示，一质量为m，半径为r的钢管放在光滑的具有分枝的转轴上，为使钢管不滑动，则分枝转轴的角速度应满足 .9．质量为m、长为l的均质杆静止地放在光滑的水平面内，若某瞬时在杆的一端施加一冲量，大小为I，方向与杆垂直，则冲击结束时杆的角速度= 。
10．在图所示的平面机构中,试用OA杆的虚位移表达套筒B的虚位移y B= 。
二．计算题(本题15分）图示平面支架,直角弯杆BE与水平杆AD在C点铰接，AD杆的D端铰接一半径为r=0.3m的滑轮。
跨过滑轮的绳子，一端水平地系于弯杆的E点，另一端悬挂有重为Q=100kN的物块.设AB=AC=CD=1m，不计摩擦及其余各构件重量，试求系统平衡时，支座A和B处的约束力.三．计算题（本题15分）机构如图所示，已知：b，OA=e。
《理论力学》A试卷答案
密封线内 不姓 名学 号班 级要答题《理论力学》试题（A 卷）本套试卷共 4 页一、填空题（每题2分，共20分）1、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ，其适用条件是。
2、有势力的特点是： ，如果一质点沿一封闭曲线运动一周，作用在该质点上的有势力所做的功为： J 。
3、分析图中画出的5个共面力偶，与图(a)所示的力偶等效的力偶是 。
4、右图示绕定轴转动的OAB 杆是由两个质量分别为m 1（OA 杆）和m 2（AB 杆）的均质细杆焊接而成，且OA = AB = l ，在图示瞬时杆的角速度为ω = 0，角加速度为α，将OAB杆的惯性力向A点进行简化的结果为。
5、边长为a、不计重量的正方形薄板由六根二力杆支撑（下左图示），当板上受一力偶M 作用时2杆的内力为。
6、如右图所示，已知物块B按s= a + b sinφ运动、且φ=ωt（其中a、b、ω均为常量），杆长为L。
若取小球A为动点，物体B为动坐标，则牵连速度v e = ，相对速度v r= （方向均须在图中表示出来）。
7、矩形平板受任意平面力系作用，其约束情况如左页下图所示，其中属于超静定问题。
8、物块重G =100 KN，自由地放在倾角为30°的斜面上，若物体与斜面间的静摩擦系数f=0.3，动摩擦系数f =0.2，水平力F =50 KN，则作用在物块上的摩擦力的大小为。
9、已知平面平行力系五个力（右图所示）的大小分别为F1 = 10 N，F2 = 4 N，F3 = 8 N，F4 = 8 N和F5 = 10 N，则该力系简化的最终结果为。
密封线内不要答题10、右图所示三铰刚架受水平力F作用，则A 支座约束力的大小为，B 支座约束力的大小为 。
二、判断题：（每题1分，共10分）下列各题中，你认为正确的在题目序号前的括号内划“√”，否则划“×”。
（ ）1、根据力的平移定理，可以将一个力分解成一个力和一个力偶。
反之，一个力和一个力偶肯定能合成为一个力。
理论力学期末标准试卷及详解答案
2011～2012学年度第二学期《理论力学》试卷（A卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图所示结构,已知力F，AC＝BC＝AD＝a，则CD杆所受的力FCD＝（），A点约束反力FAx=（）。
2、如图所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M，AC=CE=a，AB∥CD。
则B处的约束反力FB =（）；CD杆所受的力FCD=（）。
3、如图所示，已知杆OA L，以匀角速度ω绕O轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC杆上，当BO铅垂、BC杆处于水平位置时，滑块A的相对速度vr =（）；科氏加速度aC=（）。
4、平面机构在图位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。
5、如图所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。
6、图所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。
AB1.57、图所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图所示，四本相同的书，每本重均为P，设书与书间的摩擦因数为，书与手间的摩擦因数为，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（）。
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得分 制卷人签名： 制卷日期： 审核人签名：： 审核日期：
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订……………………线…………………………………………………………………
湘潭大学2010年 下学期2009级
《理论力学》课程考试试卷
（A卷） 适用年级专业 2009级机械考试方式闭卷 考试时间 120 分钟
学院 专业 班级 学号 姓名
题
号一二三四五六七八总分阅卷
教师
得分
………………………………………………………………………………………………………………
一、选择题 ( 每小题3 分，共15分,每小题只有一个正确答案 )
1、如图1所示，重量分别为G A 和G B 的物体重叠地放置在粗糙的水
平面上，水平力P 作用于物体A 上，设A ，B 间的摩擦力的最大值
为F Amax ，B 与水平面间的摩擦力的最大值为F Bmax ，若A ，B 能各自保
持平衡，则各力之间的关系为______。
( )
(A) P > F Amax > F Bmax (B) P < F Amax < F Bmax
(C) F Bmax < P < F Amax (D) F Amax < P < F Bmax
图 1 图2
2、如图2所示，系统仅在与小车接触的点处存在摩擦，在保持
系统平衡的前提下，逐步增加拉力，则在此过程中，处的法向约束力将______。
( )
(A) 越来越大； (B) 越来越小；
(C) 保持不变； (D) 不能确定。
3、某瞬时，刚体上任意两点A和B的速度分别为和，则下述结论
正确的
______。
( )
(A) 当时，刚体必做平动；
得分
(B) 当刚体必做平动时，必有，但与的方向可能不同；
(C) 当刚体做平动时，必有；
(D) 当刚体做平动时，与的方向必然相同，但可能。
4、将质量为m的质点，以速度铅直上抛，试计算质点从开始上抛
至再回到原处的过程中质点动量的该变量______。
( )
（A）质点动量没有改变
（B） 质点动量的该变量大小为，方向铅垂向下
（C） 质点动量的该变量大小为，方向铅垂向上
（D） 质点动量的该变量大小为，方向铅垂向下
5、图3（a）和（b）为两种刚架结构图，则______。
( )
(A) 图（a）所示是静定刚架、图（b）所示是静不定刚架
(B) 图（a）所示是静不定刚架、图（b）所示是静定刚架
(C) 它们都是静定刚架
(D) 它们都是静不定刚架
B
A
B
A
C
P
(a)
(b)
2、填空题 (每小题4分,共16分)
1、质量为10kg的质点,受水平力F的作用在光滑水平面上
运动，设（t以s计，F以N计），设瞬时（t=0）质点位于坐标原点，且其初速度为零，则当时，质点的位移等于___________ ，速度等于___________。
2、如图4所示，半径为R的圆轮在水平直线轨道上运动，已知图示瞬时圆轮角加速度，轮心速度水平向右，轮最高点A的加速度为水平向左，则该瞬时圆轮的角速度为_______。
图 4 图 5
3、 图5所示，Z形截面重心的位置x c=_________，=_________。
4、 刚体以大小相等的角速度同时绕相交并垂直的两个轴转动
得分得分时，其绝对角
速度大小为________。
三、是非题 (每题2分,共10分)
1、若空间任意力系对任意两点的主矩的大小和转向保持不变，则
该力系肯定能够简化为一合力偶。
( )
2、摩擦角是指全反力与接触面法线间的夹角。
( )
3、 任意质点系的平衡条件都是：作用于质点系的主动力在系统的任
何虚位移上的功之和等于0。
( )
4、一空间力系，各力作用线分别在两个平行的固定平面上，则其
独立的平衡方程有5个。
( )
5、质点系运动时，系统质心的X坐标保持不变的条件是：作用于质
点系上的外力在X轴上投影的代数和恒等于零。
( )
4、计算题 (11分)
如图所示水平面上放一均质三棱柱A，在其斜面上又放一均质三棱
柱B。
两三棱柱的横截面均为直角三角形。
三棱柱A的质量m A为三棱柱B
质量m B的三倍，其尺寸如图示。
设各处摩擦不计，初始时系统静止。
求
当三棱柱B沿三棱柱A滑下接触到水平面时，三棱柱A移动的距离。
五、计算题 (14分)
得
分
如图所示，斜面AB与水平间成450角，以的加速度沿轴向右运动。
物块M以匀相对加速度，沿斜面滑下，斜面与物块的初速都为零。
物块的初位置为：坐标、。
求物块的绝对运动方程、运动轨迹、速度和加速度。
六、计算题 (12分)
得
分
不计自重的拉门与上下滑道之间的静摩擦因数均
为f s，门高位h。
若在门上2h/3处用水平力F拉门而不会卡住，求门宽b的最小值。
问门的自重对不被卡住的门宽最小值是否有影响?
h
b
2h/3
E
D
B
A
F
得分得分7、计算题（12分）
如图所示，定滑轮的半径为r，质量m均匀分布在轮缘上，绕水平轴O转动。
跨过滑轮的无重绳的两端挂有质量为m1和m2的重物
（m1>m2），绳与轮间不打滑，轴承摩擦忽略不计，求重物的加速度。
(限用达朗贝尔原理求解)
m2
m1
D
m
8、计算题（10分）
如图所示结构，不计各构件自重与各处摩擦，求机构在图示位置平衡时，主动力偶距M与主动力F之间的关系。
（限用虚位移原理求
解）。