欧姆龙plc讲解..
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《欧姆龙PLC教程》PPT课件
C、致命错误 现象：ERROR灯长亮，CPU不工作
精选PPT
15
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
20
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
精选PPT
14
故障分析和错误排除（1）
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
精选PPT
9
C200HαPLC的应用(3)
序号 设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示
精选PPT
15
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
20
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
精选PPT
14
故障分析和错误排除（1）
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
精选PPT
9
C200HαPLC的应用(3)
序号 设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示
欧姆龙PLC讲义
输出点LED
2. CPM1A 40点的主机的面板结构
二、 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元
1. I/O扩展单元的规格和类型
类型 8点型（输入8点）
8点型（输出8点）
20点型 （输入12点） （输出8 点）
型号 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8EM6655
系统设定区的设定内容可用编程工具写入。 系统设定区的设定内容见表2.5。
若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的 对应位为ON。 系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。 系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。
1. 丰富的指令系统
逻辑控制指令、定时器/计数器、移位寄存器指令； 算术运算指令、逻辑运算指令； 数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令； 高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令； 子程序控制指令、中断控制指令； 步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
一、 CPM1A系列PLC的主机
1.主机的规格
按I/O点数分 按电源类型分
按输出方式分
10、20、30、40点 分直流和交流型
继电器输出型 晶体管输出型
输入点LED 外设端口
I/O扩展器 运行状态LED
内部继电器区（IR） 特殊辅助继电器区（SR）
暂存继电器区（TR） 保持继电器区（HR） 辅助记忆继电器区（AR） 链接继电器区（LR） 定时器/计数器区（TC） 数据存储区（DM）
★ CPM1A内部器件的编号
内部器件以通道形式的编号 通道编号为2、3、4位数不等 每个通道内有16个继电器（00~15）
2. CPM1A 40点的主机的面板结构
二、 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元
1. I/O扩展单元的规格和类型
类型 8点型（输入8点）
8点型（输出8点）
20点型 （输入12点） （输出8 点）
型号 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8EM6655
系统设定区的设定内容可用编程工具写入。 系统设定区的设定内容见表2.5。
若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的 对应位为ON。 系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。 系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。
1. 丰富的指令系统
逻辑控制指令、定时器/计数器、移位寄存器指令； 算术运算指令、逻辑运算指令； 数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令； 高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令； 子程序控制指令、中断控制指令； 步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
一、 CPM1A系列PLC的主机
1.主机的规格
按I/O点数分 按电源类型分
按输出方式分
10、20、30、40点 分直流和交流型
继电器输出型 晶体管输出型
输入点LED 外设端口
I/O扩展器 运行状态LED
内部继电器区（IR） 特殊辅助继电器区（SR）
暂存继电器区（TR） 保持继电器区（HR） 辅助记忆继电器区（AR） 链接继电器区（LR） 定时器/计数器区（TC） 数据存储区（DM）
★ CPM1A内部器件的编号
内部器件以通道形式的编号 通道编号为2、3、4位数不等 每个通道内有16个继电器（00~15）
欧姆龙PLC讲义资料
2. PLC的I/O扩展方法
输入18点
30点主机 输出12点
输入12点 扩展器
输出8点
输入12点 扩展器
输出8点
输入12点 扩展器
输出8点
30点的主机 连接三个20点的扩展器 扩展到90个I/O点
三、 CPM1A系列PLC的编程工具
CPM1A
编程软件
适配器
专用编 程器
四、 CPM1A系列的特殊功能单元
2. 模拟设定电位器功能
CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。
用模拟设定电位器可将BCD数0～200自动送到特殊辅 助继电器区域。 ● 模拟设定电位器0的数值送入250通道 ● 模拟设定电位器1的数值送入251通道 定时器/计数器的设定值若采用250或251通道设置时， 通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
一、 CPM1A系列PLC的主机
1.主机的规格
按I/O点数分 按电源类型分
按输出方式分
10、20、30、40点 分பைடு நூலகம்流和交流型
继电器输出型 晶体管输出型
输入点LED 外设端口
I/O扩展器 运行状态LED
5. 辅助记忆继电器区（AR）
该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能
AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。 根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工 作状况。
6. 链接继电器区（LR）
该区通道（LR00~LR15）编号要冠以LR
CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1 链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。
第五章 欧姆龙PLC内部资源解析
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内ห้องสมุดไป่ตู้资源
1、前半部分（232～251）
SR区的前半部分（232～251）通常以通道为 单位使用
240～243：中断0～中断3的计数器设定值通道。 244～247：中断0～中断3的计数器当前值通道。 248～249：高速计数器的当前值通道。 以上通道（232～249）未用上述指定的功 能时，可作为内部辅助继电器使用。
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
25401 25402 25406 25407 25500 25501 25502 25503 25504 25505 25506 25507
0.02秒时钟脉冲 负数标志 微分监视完成标志 STEP指令第一行程的第一扫描周期标志 0.1秒时钟脉冲 0.2秒时钟脉冲 1秒时钟脉冲 出错标志ER 进位标志CY 大于标志GR 等于标志EQ 小于标志LE
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
250～251：模拟电位器0，1的设定值通道。通道 250～251不可作为内部辅助继电器使用。
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
2、后半部分 （252～255）
SR区的后半部分（252～255）是用来存储 CPM1A的工作状态标志，发出工作启动信号， 产生时钟脉冲等。除25200外，对其它继电器， 用户程序只能利用其状态而不能改变其状态， 或者说用户程序只能用其触点，不能将其作输 出用。下面介绍常用的特殊辅助继电器，其它 的内容见使用说明书。
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
详细描述
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
2024版欧姆龙PLC培训教程
常见问题与解决方案
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
第四章 欧姆龙PLC简介
CS1的基本I/O点数可达5120点，是α机1184点的4.3倍；程序容量 250 k字，是α机63.2 k字的4倍；数据存储区448 k字，是α机100 k 字的4.5倍；定时器(T)4096个、计数器(C)4096个，而α机定时器、 计数器共计512个，CS1是α机的16倍。CS1内部器件的设置变化相 当大，α机已无法与之相比，同样的内部器件，CS1的数量是α机 的几倍。 CS1的内部器件种类多、数量大，与CV机相比毫不逊色，有些甚 至超过很多。CS1设有I/O区(CIO)、链接区(CIO)、CS1 CPU总线 单元区(CIO)、特殊I/O单元区(CIO)、内装板区(CIO)、SYSMAC BUS区(CIO)、I/O终端区(CIO)、C200H特殊I/O单元区(CIO)、工 作区(W)、保持区(H)、辅助区(A)、暂存区(TR)、定时器区(T)、计 数器区(C)、DM区、数据寄存器(DR)、索引寄存器(IR)、任务标 志区(TK)、跟踪存储器、文件存储区等。
2．指令的功能强大，工作速度极快 CS1约有400条指令，它的类别及功能与CV/CVM1系列相当，
CV/CVM1有的指令CS1几乎都有。与α机相比增加的指令有：字符
串处理，堆栈操作及表格数据的记录处理，文件存储器处理，重复 处理，块编程，指令发送，索引寄存器处理，高速传送，浮点数运
算等。这些指令极大地增强了CS1的信息处理能力，使程序变得更
4 k字 8 k字
16 k字 32 k字
EPROM
C200HS-MP16K
16 k字或32 k字
表4.2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较
表4.2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较
CPU 机架
I/O连接电缆 I/O扩展机架
2．指令的功能强大，工作速度极快 CS1约有400条指令，它的类别及功能与CV/CVM1系列相当，
CV/CVM1有的指令CS1几乎都有。与α机相比增加的指令有：字符
串处理，堆栈操作及表格数据的记录处理，文件存储器处理，重复 处理，块编程，指令发送，索引寄存器处理，高速传送，浮点数运
算等。这些指令极大地增强了CS1的信息处理能力，使程序变得更
4 k字 8 k字
16 k字 32 k字
EPROM
C200HS-MP16K
16 k字或32 k字
表4.2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较
表4.2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较
CPU 机架
I/O连接电缆 I/O扩展机架
欧姆龙PLC(脉冲式)使用(一)
系统的初始设定、程序的传送、程序的检查、 强制置位／复位等的程序执行前的准备，要在 该模式下进行。 • 2）监视模式（MONITOR） 程序执行状态，可 进行联机编辑、强制置位／复位、I/O存储器的 当前值变更等操作。试运行时的调整等可在该 模式下进行。 • 3）运行模式（RUN） 程序的执行状态。
*PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的 扫描速度紧密相关。
14
PLC的工作原理
I/O、内部辅助、特 殊辅助、辅助记忆 继电器区域清零；
定时器预置； 识别扩展单元
电源接上
初始化 硬件、用户程序内存的检查
设置各异常继电器 异常：[ERR/ALM]LED亮 警告：[ERR/ALM]LED闪烁
异常
16
PLC与其它工业控制器产品相互融合
与个人计算机PC 集散控制系统DCS 计算机数控CNC
17
整体式PLC(以CP1H为例)
其CPU单元中装配了20～40点的输入输出电路。它将模块式的各个单元集成为一体， 不如模块式灵活但是使用方便。如果I/O点数不够用可用CPM1A系列扩展单元进行扩展， 但最多不能超过7台。
下面我们以OMRON（欧姆龙）公司生产的CP1H型PLC为典型机型， 中型PLC以CJ1型为例。
CP1H CPU 单元包括X（基本型）/XA（带内置模拟输入输出端子） /Y（带脉冲输入输出专用端子）3 种类型。
（我们讲的主要采用XA型）XA（带内置模拟输入输出端子）在X 型上添加模拟输入输出功能的类型
检查结果正常？
正常
扫描周期监视时间预置
执行用户程序
异常或警告？ 警告 异常程序结束？ Nhomakorabea否
（END命令？）
是
扫描周期固定值设定检查
*PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的 扫描速度紧密相关。
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PLC的工作原理
I/O、内部辅助、特 殊辅助、辅助记忆 继电器区域清零；
定时器预置； 识别扩展单元
电源接上
初始化 硬件、用户程序内存的检查
设置各异常继电器 异常：[ERR/ALM]LED亮 警告：[ERR/ALM]LED闪烁
异常
16
PLC与其它工业控制器产品相互融合
与个人计算机PC 集散控制系统DCS 计算机数控CNC
17
整体式PLC(以CP1H为例)
其CPU单元中装配了20～40点的输入输出电路。它将模块式的各个单元集成为一体， 不如模块式灵活但是使用方便。如果I/O点数不够用可用CPM1A系列扩展单元进行扩展， 但最多不能超过7台。
下面我们以OMRON（欧姆龙）公司生产的CP1H型PLC为典型机型， 中型PLC以CJ1型为例。
CP1H CPU 单元包括X（基本型）/XA（带内置模拟输入输出端子） /Y（带脉冲输入输出专用端子）3 种类型。
（我们讲的主要采用XA型）XA（带内置模拟输入输出端子）在X 型上添加模拟输入输出功能的类型
检查结果正常？
正常
扫描周期监视时间预置
执行用户程序
异常或警告？ 警告 异常程序结束？ Nhomakorabea否
（END命令？）
是
扫描周期固定值设定检查
《欧姆龙PLC教程》课件
所需电能。
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通大家好，我是一名行业专家，今天我要给大家分享一下关于欧姆龙PLC的教程，教大家如何从入门到精通。
在这个过程中，我会尽量用大白话来讲解，让大家更容易理解。
我们来看一下欧姆龙PLC的基本概念。
1.1 什么是欧姆龙PLC?欧姆龙PLC是一种可编程逻辑控制器，它可以用于控制各种机械设备和生产过程。
它的特点是功能强大、易于使用、可靠性高。
欧姆龙PLC在全球范围内都有很高的市场份额，是很多企业和工厂的首选。
1.2 学习欧姆龙PLC的好处学习欧姆龙PLC有很多好处。
它可以帮助你提高工作效率，让你的工作更加轻松。
它可以提高你的专业技能，让你在职场中更具竞争力。
它还可以为你的未来发展打下坚实的基础，让你有更多的选择和发展空间。
接下来，我们来看一下如何学习欧姆龙PLC。
这里我们分为三个部分：基础知识、实际操作和高级应用。
2.1 基础知识在学习欧姆龙PLC之前，我们需要掌握一些基础知识。
我们需要了解PLC的基本组成部分，包括输入/输出模块、中央处理器、存储器等。
然后，我们需要学习PLC的编程语言，如Ladder Diagram(梯形图)、Function Block Diagram(功能块图)等。
我们需要了解PLC的通信方式，如RS-232、以太网等。
2.2 实际操作在掌握了基础知识之后，我们就可以开始实际操作了。
我们可以从简单的项目开始，如控制一个灯泡的开关、控制一个电机的启停等。
通过这些简单的项目，我们可以熟悉PLC的操作流程，掌握基本的编程技巧。
然后，我们可以尝试更复杂的项目，如控制一个生产线、实现自动化控制等。
通过这些项目，我们可以提高自己的技能水平，为以后的工作打下基础。
2.3 高级应用在掌握了基础知识和实际操作之后，我们就可以开始学习高级应用了。
例如，我们可以学习如何使用PLC进行数据采集、数据处理和数据分析。
我们还可以学习如何使用PLC进行网络通信、远程监控和故障诊断等。
欧姆龙plc指令讲解讲解
精品资料 跳转指令的应用下一页
跳步指令(zhǐlìng)的应用
跳转指令(zhǐlìng)的互锁应用
精品资料
跳转指令(zhǐlìng)的应用----互锁
C.定时器和计数器指令(zhǐlìng) 下一
精品资料
C. 定时器和计数器指令(zhǐlìng)
CPM1A提供的定时计数功能：
} 定时器TIM
（2）有两种类型的跳转：跳转号Ｎ在01~49之间取值 时，每个N只能使用一次；当Ｎ取00值时，JMP00 — JME00可以在程序中多次使用。以00作为JMP的跳转号时，
它的执行时间比其他跳转指令的执行时间要稍长一些。
（3）多个JMP N可以共用一个JME N，如JMP 00—JMP
00—JME 00 。 （4）跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌 套，如JMP 00—JMP 01—JME 01—JME00。
应用--》下页
精品资料
OR和OR NOT指令(zhǐlìng)应用
精品资料
5．AND LD指令
AND LD指令(zhǐlìng)的 使用
精品资料
功能：AND LD指令 (zhǐlìng)用于逻 辑块的串联连接， 即对逻辑块进行逻 辑“与”的操作。
AND LD指令(zhǐlìng)
方法１
方法2
LD
功能： LD指令表示常开触点(chù diǎn)与左侧母线连接；
LD NOT指令表示常闭触点(chù diǎn)与左侧母线 连接。
精品资料
2．OUT和OUT NOT指令(zhǐlìng)
功能： OUT指令输出运算结果(jiē guǒ)； OUT NOT指令将运算结果(jiē guǒ)取反后再输出。
• 功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于处理梯
跳步指令(zhǐlìng)的应用
跳转指令(zhǐlìng)的互锁应用
精品资料
跳转指令(zhǐlìng)的应用----互锁
C.定时器和计数器指令(zhǐlìng) 下一
精品资料
C. 定时器和计数器指令(zhǐlìng)
CPM1A提供的定时计数功能：
} 定时器TIM
（2）有两种类型的跳转：跳转号Ｎ在01~49之间取值 时，每个N只能使用一次；当Ｎ取00值时，JMP00 — JME00可以在程序中多次使用。以00作为JMP的跳转号时，
它的执行时间比其他跳转指令的执行时间要稍长一些。
（3）多个JMP N可以共用一个JME N，如JMP 00—JMP
00—JME 00 。 （4）跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌 套，如JMP 00—JMP 01—JME 01—JME00。
应用--》下页
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OR和OR NOT指令(zhǐlìng)应用
精品资料
5．AND LD指令
AND LD指令(zhǐlìng)的 使用
精品资料
功能：AND LD指令 (zhǐlìng)用于逻 辑块的串联连接， 即对逻辑块进行逻 辑“与”的操作。
AND LD指令(zhǐlìng)
方法１
方法2
LD
功能： LD指令表示常开触点(chù diǎn)与左侧母线连接；
LD NOT指令表示常闭触点(chù diǎn)与左侧母线 连接。
精品资料
2．OUT和OUT NOT指令(zhǐlìng)
功能： OUT指令输出运算结果(jiē guǒ)； OUT NOT指令将运算结果(jiē guǒ)取反后再输出。
• 功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于处理梯
欧姆龙PLC指令集讲义全
处 理 指定位变为OFF 位状态保持 复位 PV保持 PC保持 位状态保持 不执行 不执行
2.指令集
2.5 跳转和跳转终了指令 JMP和JME
2.指令集
2.6结束指令 END
2.7 空操作指令 NOP
此指令无任何功能。（NOP(000) 不做任何操作）
2.指令集
2.8 定时器和计数器指令
2.8.1 定时器指令 TIM ， 以0.1s为单位
2.指令集
2.10.9传送数字指令：MOVD(083)
传送一个或多个指定的数字。（每个数字由4
位组成）。
2.指令集
2.指令集
2.10.10 多位传送指令：XFRB(062)
传送指定数目的连续位。
2.指令集
2.指令集
2.11 数据比较指令
2.11.1 多字比较指令：MCMP （019） 16 个连续字与另外16 个连续字相比较，并使结果字中相应于两字内容不相等 的位变ON。R 的每一位包含了在16 字设置中两个字比较的结果，R 中的位n(n ＝ 00 ～ 15)包含了字S1 ＋ n 和S2 ＋ n 的比较结果。
在下例中当CIO
000000 为ON 时， CIO 0011 和CIO 0010 中的十六进制数转
换 成BCD 码，并存储在D00100 和D00101 中。
2.指令集
2.13 BCD码运算指令
2.13.1 不带进位的BCD 加：+B(404)
4
个数字（单字）有符号十六进制数和/ 或常数相除。
2.指令集
受指令执行影响的标志位(SR区标志位)
缩 写 ER CY GR EQ LE N OF UF
名 称 指令执行出错标志 进位标志 大于标志 等于标志 小于标志 负标志 上溢标志 下溢标志
《欧姆龙PLC入门》
三菱电机的编程软件，也 支持欧姆龙PLC的编程。
RSLogix5000
罗克韦尔自动化的编程软 件，也支持欧姆龙PLC的 编程。
03 欧姆龙PLC编程基础
编程语言介绍
指令表编程语言（IL）
梯形图编程语言（LD）
这是最基本的编程语言，通过编写指令序 列来完成控制逻辑。
这是一种图形化编程语言，通过绘制梯形 图来表达控制逻辑。
辅助继电器（M）
用于存储中间状态 或控制其他继电器。
计数器（C）
用于计数操作或事 件。
编程逻辑指令介绍
逻辑指令
用于实现基本的逻辑运算，如 与、或、非等。
转换指令
用于将值从一种类型转换为另 一种类型。
比较指令
用于比较两个值是否相等。
移位指令
用于将值进行移位操作。
程序控制指令
用于控制程序的流程，如跳转、 循环等。
EtherNet/IP协议
一种基于以太网的通讯协议，支持多种通讯速率和 数据格式。
Profinet协议
基于工业以太网的通讯协议，支持实时数据 传输和分布式I/O控制。
通讯网络配置与调试
配LC在网络 中的正确通信。
调试通讯连接
通过使用诊断工具和命令，检查和调试PLC与外部设 备之间的通讯连接。
欧姆龙PLC在智能制造中的应用案例
智能仓储管理
欧姆龙PLC用于智能仓储管理系统， 实现仓库货物的自动存取、跟踪和管 理。
智能物流系统
欧姆龙PLC应用于智能物流系统，实 现物流信息的实时采集、处理和传输 ，提高物流效率。
欧姆龙PLC在能源管理中的应用案例
能源数据监控
欧姆龙PLC用于能源数据监控系统，实时采集和监控能源使用情况，为节能减 排提供数据支持。
RSLogix5000
罗克韦尔自动化的编程软 件，也支持欧姆龙PLC的 编程。
03 欧姆龙PLC编程基础
编程语言介绍
指令表编程语言（IL）
梯形图编程语言（LD）
这是最基本的编程语言，通过编写指令序 列来完成控制逻辑。
这是一种图形化编程语言，通过绘制梯形 图来表达控制逻辑。
辅助继电器（M）
用于存储中间状态 或控制其他继电器。
计数器（C）
用于计数操作或事 件。
编程逻辑指令介绍
逻辑指令
用于实现基本的逻辑运算，如 与、或、非等。
转换指令
用于将值从一种类型转换为另 一种类型。
比较指令
用于比较两个值是否相等。
移位指令
用于将值进行移位操作。
程序控制指令
用于控制程序的流程，如跳转、 循环等。
EtherNet/IP协议
一种基于以太网的通讯协议，支持多种通讯速率和 数据格式。
Profinet协议
基于工业以太网的通讯协议，支持实时数据 传输和分布式I/O控制。
通讯网络配置与调试
配LC在网络 中的正确通信。
调试通讯连接
通过使用诊断工具和命令，检查和调试PLC与外部设 备之间的通讯连接。
欧姆龙PLC在智能制造中的应用案例
智能仓储管理
欧姆龙PLC用于智能仓储管理系统， 实现仓库货物的自动存取、跟踪和管 理。
智能物流系统
欧姆龙PLC应用于智能物流系统，实 现物流信息的实时采集、处理和传输 ，提高物流效率。
欧姆龙PLC在能源管理中的应用案例
能源数据监控
欧姆龙PLC用于能源数据监控系统，实时采集和监控能源使用情况，为节能减 排提供数据支持。
欧姆龙plc的入门学习
欧姆龙PLC编程技巧
利用数据寄存器实现中间 变量
在程序中需要多次使用同一中间变量时，可 以将该变量存储在数据寄存器中。
利用程序流程控制优化程序 结构
对于复杂的控制逻辑，可以采用程序流程控制语句 ，如IF语句、CASE语句等，使程序结构更加清晰易 懂。
利用子程序简化程序结构
对于重复使用的程序段，可以将其封装成子 程序，以便在主程序中重复调用。
控制PLC的核心，负责逻辑运算、数据处理 等任务。
通信模块（COM）
实现PLC之间的通信或与上位机、智能仪表 等的通信。
输入输出模块（I/O）
接收和输出信号，实现与外部设备的交互。
电源模块（PS）
为PLC各模块提供稳定的电源。
欧姆龙PLC的软件编程
CX-Programmer
官方编程软件，支持梯形图、指令表等多种 编程方式。
进行程序的编写、调试和监控。
02
欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列和特点
E系列
经济型，适用于基 本自动化需求。
EX系列
高性能，适用于高 端应用。
C系列
紧凑型，适用于小 型设备控制。
CX系列
通信功能强大，适 用于复杂系统。
D系列
分布式控制系统， 适用于大规模生产。
欧姆龙PLC的硬件结构
中央处理单元（CPU）
参加欧姆龙提供的培训课程，系 统地学习PLC技术和应用知识， 提升专业能力。
THANKS
感谢观看
照明系统控制
通过欧姆龙PLC对楼宇内的照明系统进行集中控制，实现照明场景的自动切换、 节能控制等功能，降低能耗。
05
欧姆龙PLC的未来发展
欧姆龙PLC的技术发展趋势
相关主题
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2
第一部分. 关于PC的几 个基本问题
一、PC是什么？ 二、PC何处来，往哪去？ 三、PC有何独特之处？ 四、PC的应用领域？
3
一、PC是什么？
可编程序控制器定义 (1985年，国际电工委员会) 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系 统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编 程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运 算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作 的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出， 控制各种机械或生产过程。 PC、PLC、个人计算机、工业PC的区别？
10
2.
可靠性高、抗干扰能力强
四、PC的应用领域？
开关量的逻辑控制
----开关量的逻辑控制使PC的最基 模拟量的闭环控制 本控制功能。目前，PC首用的目标， ---PC具有A/D、D/A转换及算术运 数字量的智能控制 就是用于开关量的控制。 算等功能，因此可以实现模拟量控 ---利用PC能接受和输出高速脉冲的功 数据采集与监控 能，在配备了相应的传感器（如旋转编 制。 通信、联网及集散控制 ---利用PC自检信号多的特点实现自诊断的 码器）或脉冲伺服装置（如环型分配器、
式的监控，减少系统的故障，提高累计平均 ---利用PC的强大的通信联网功能，把PC分 功放、步进电机）就能实现数字量的智 无故障运行时间，同时可减低故障修复时间， 布到控制现场，并实现各站间的通信，上、 能控制。 下层间的通信，达到分散控制、集中管理， 提高系统的可靠性。 即构成了现在的PCS系统。
二、PC何处来，往哪去？
1．向高速度、大存储容量方向发展
CPU处理速度进一步加快 ==》使用64bit RISC芯片， 多CPU并行、分时、分任务处理， 这样可使速度达到ns级。 大中型PC的扫描速度可达0.2ms/K步左右。 例如: GE公司90系列331、771等为0.4ms／K步， 欧姆龙公司C1000H、C2000H为0.4ms／K步， 三菱公司A3N、A3H为0.2ms／K步，A3A高达 0.15ms／K步，
1968年，美国最大的汽车制造厂家通用 汽车公司（GM公司）提出设想。 1969年，美国数字设备公司研制出了世 界上第一台PC，型号为PDP-14。 第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点 是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器； 第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微 处理器，存储器采用EPROM ； 第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8 位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采 用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ； 第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16 位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ； 第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器 芯片，有的已使用RISC芯片。 6
11
四、PC的应用领域？
P制 路口红绿灯
12
第一部分. 关于PC的几 个基本问题
• 总结
一、PC是什么？ 二、PC何处来，往哪去？ 三、PC有何独特之处？ 四、PC的应用领域？
13
第二部分. PC的控制原理
本课程的基本情况
专业课
先修课程：电路基础、软件基础 后续课程：数控技术
教材
《可编程序控制器原理应用网络》 徐世许 中国科技大学出版社，第一版
本课程安排期中考试、期末考试 联系： oldbc@
1
课程主要内容与学习方法
可编程序控制器的基础知识（10学时） CPM1A的指令系统（12学时） PC控制系统设计（10学时） OMRON可编程序控制器、编程工具简 介（6学时）
7
二、PC何处来，往哪去？
1．向高速度、大存储容量方向发展 CPU处理速度进一步加快 存储容量进一步扩大
目前大型PC是几百K字节，最高可达几兆字节 例如: A-B公司PLC-3的程序存储容量为2M字节， 西门子公司的S5-155U为2M字节
8
二、PC何处来，往哪去？
1．向高速度、大存储容量方向发展 CPU处理速度进一步加快 存储容量进一步扩大 2．控制系统将分散化 分散控制、集中管理的原则。 3．可靠性进一步提高 随着PC进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步 提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。 4．控制与管理功能一体化 PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术 和图形显示技术，使PC系统的生产控制功能和信息 管理功能融为一体。 9
4
二、PC何处来，往哪去？
继电器控制系统的明显缺点： 体积大，可靠性低，查找故障困难， 特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以 接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。 继电器控制系统的优点： 简单易懂、操作方便、价格便宜 计算机系统的优点： 功能完备、灵活性、通用性好
5
二、PC何处来，往哪去？
三、PC有何独特之处？
1.
灵活、通用
-----PC是通过存储在存储器中的程 平均无故障时间一般可达 3～5万小时 “专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机” 序实现控制功能的，如果控制功能需 -----PC 采用的是微电子技术，大量的开关动作是由无 3. 触点的半导体电路来完成的，因此不会出现继电器控制 编程简单、使用方便 要改变的话，只需要修改程序以及改 系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象。 -----用微机实现控制，使用的是汇编语言， 动极少量的接线即可。 4. 接线简单 -----PC还采取了以下主要措施来提高其可靠性。 难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机 1)硬件措施： 5. 功能强 硬件和软件知识。而 PC采用面向控制过程、面 对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，均采 向问题的“自然语言”编程，容易掌握 。 用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰； 6. 体积小,重量轻,易于实现机电一体化 2)软件措施 监控程序定期地监测外界环境；死循环报警；停 —————————————— 电时利用后备电池供电。