汽车平顺性实验
平顺性试验方法
平顺性试验方法平顺性试验是指对汽车在运行过程中的平顺性进行测试和评估的一种方法。
平顺性是指汽车在行驶过程中所产生的震动、噪音、冲击等不良感受。
平顺性试验的目的是为了评估汽车在真实道路环境下的乘坐舒适性，以及车辆结构和悬挂系统的设计是否符合要求。
平顺性试验一般分为主观评价和客观评价两种方法。
主观评价是指由驾驶员或乘客通过亲身体验来评估汽车的平顺性。
主观评价通常通过模拟实际道路环境，让驾驶员或乘客在不同速度和路况下进行试乘试驾，然后根据他们的感受和反馈来评估汽车的平顺性。
主观评价的优点是能够真实地反映出人们对汽车平顺性的感受，但由于受到个体差异和主观因素的影响，结果可能存在一定的主观性。
客观评价是指通过使用专业的测试设备和仪器来测量和评估汽车的平顺性。
客观评价通常包括使用加速度计、振动计、噪声计等设备来测量汽车在不同速度和路况下的振动、噪音等参数。
这些参数可以用来判断汽车的平顺性是否符合标准要求。
客观评价的优点是结果客观可靠，但无法完全反映出人们的真实感受。
在进行平顺性试验时，需要考虑以下几个方面。
首先是试验道路的选择。
试验道路应具有代表性，包括不同路况、不同速度和不同路面条件。
其次是试验车辆的选择。
试验车辆应具有代表性，包括不同类型和不同品牌的汽车。
同时，试验车辆应处于正常使用状态，以确保测试结果的准确性。
然后是试验参数的设置。
试验参数应根据实际情况进行设置，包括速度、加速度、振动频率等。
最后是数据的处理和分析。
试验数据应进行统计和分析，以得出评估结果和结论。
平顺性试验在汽车工程领域具有重要的意义。
首先，平顺性是衡量汽车乘坐舒适性的重要指标，对提升乘坐体验具有重要作用。
其次，平顺性试验可以评估汽车结构和悬挂系统的设计是否合理，以及是否符合相关标准和法规要求。
最后，平顺性试验可以为汽车制造商提供改进设计和优化产品的依据，以提高市场竞争力。
总之，平顺性试验是一种评估汽车平顺性的重要方法。
通过主观评价和客观评价相结合，可以全面地评估汽车在真实道路环境下的乘坐舒适性。
汽车平顺性实验指导书
汽车平顺性实验指导书课程编号：课程名称：实验一悬挂系统的固有频率和阻尼比测定实验一、实验目的汽车车身部分（簧载质量）的固有频率和阻尼比以及车轮部份（非簧载质量）的固有频率是分析悬挂系统振动特性和对汽车平顺性进行研究、评价的基本数据。
也是车辆车辆专业学生必须掌握的基本技能。
通过对汽车悬挂系统固有频率和阻尼比测定，使学生学会和掌握车辆振动的基本试验方法，采集和处理实验数据并根据已学过的理论知识进行深入分析，培养学生解决实际工程问题的能力。
二、实验的主要内容了解车辆振动测试系统的组成和测试原理，汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比测定方法和数据分析。
三．实验设备和工具1．实验车辆小型客车、载货汽车或摩托车一辆1．1 试验应在汽车满载时进行。
试验前称量汽车总质量及前、后轴的质量。
1．2 悬架弹性元件、减振器和缓冲块应符合该车技术条件规定。
根据需要可拆下减振器和缓冲块。
1．3 轮胎花纹完好，轮胎气压符合技术条件所规定的数值。
2．测量仪器振动加速度传感器2只数据采集和信号分析仪1台2．1 测量仪器的频率范围应能满足0.3～100Hz的要求。
2．2 振动传感器装在前、后轴和其上方车身或车架相应的位置上，其质量应不足以影响试验结果。
四、实验原理可用各种不同的方法（滚下法、抛下法或拉下法）使汽车悬挂系统产生自由衰减振动，利用振动测试系统采集各车轮自由衰减振动的加速度时间历程，分析处理实测数据并分别得到该车辆各车轮和悬挂系统的固有频率和相对阻尼系数，并对车辆的悬挂系统的设计参数进行客观评价。
五、实验方法与步骤（滚下法）（一）测量数据1．用磁性底座将振动加速度传感器器分别安装在被测车轮的车轴上方（悬架弹性元件的下方）和该侧车轮所对应的车身底板（悬架弹性元件的上方）处，检查并确保传感器安装牢固可靠。
2．开动汽车，使测试端的车轮沿凸块斜面滚至凸块上（凸块断面如图1所示），其高度根据汽车类型与悬挂结构可选取60、90、120mm，横向宽度要保证车轮全部置于块凸上，在停车、挂空档、发动机熄火后，再将汽车车轮从凸块上推下，若同时测量的两侧车轮，滚下时应保证左、右轮同时落地。
汽车平顺性实验报告
一、实验目的本次实验旨在了解汽车平顺性的基本概念，掌握汽车平顺性试验的方法和步骤，通过实际操作，提高对汽车平顺性评价指标的理解，为今后从事汽车性能研究奠定基础。
二、实验原理汽车平顺性是指汽车在行驶过程中，避免因路面不平而产生的振动和冲击，使人感到不舒服、疲劳，甚至损害健康，或者使货物损坏的性能。
汽车平顺性试验主要是通过测量汽车在行驶过程中的振动加速度，来评价汽车的平顺性。
三、实验仪器与设备1. 实验车辆：M类载客汽车2. 加速度传感器：三轴向加速度传感器3. 数据采集仪：INV3060S型智能采集仪4. GPS时间同步装置5. 数据采集和信号处理软件：DASP-V11工程版6. 汽车平顺性分析软件：DASP-汽车平顺性分析软件四、实验方法与步骤1. 实验准备：将加速度传感器安装在座椅靠背处、坐垫上方以及脚支撑板处，采用真人加载，确保实验数据的真实性。
2. 实验数据采集：在脉冲输入（凸块）下，分别以10-60km/h的速度行驶，在随机输入（一般路面）下，分别以40-70km/h的速度行驶。
使用INV3060S型智能采集仪采集各测点的振动加速度响应数据。
3. 数据处理与分析：利用DASP-V11工程版数据采集和信号处理软件，对采集到的数据进行处理，得到最大加速度响应值及总加权加速度均方根值。
4. 汽车平顺性评价：根据处理后的数据，绘制与行车速度的评价关系曲线，分析汽车的平顺性。
五、实验结果与分析1. 实验数据：根据实验数据，得到各测点的最大加速度响应值及总加权加速度均方根值。
2. 汽车平顺性评价：根据评价关系曲线，分析汽车的平顺性。
以座椅靠背处为例，当车速为60km/h时，总加权加速度均方根值为0.5g，说明在此速度下，座椅靠背处的振动较为明显，汽车的平顺性有待提高。
3. 对比分析：将本次实验结果与标准平顺性指标进行对比，分析汽车平顺性的优劣。
六、实验结论1. 本次实验通过对汽车平顺性的实际测量和分析，了解了汽车平顺性的基本概念和评价方法。
汽车行驶平顺性
汽车行驶平顺性实验一、 实验目的1、通过本次实验学习并应用Simulink 仿真2、通过实验清楚研究汽车平顺性的目的是控制汽车振动系统的动态特性。
3、通过本次实验，使我们更好地理解汽车振动系统的简化，系统频响特性和系统参数对“输出”影响分析，掌握车辆振动的基本实验方法。
4、通过实验的建模编程仿真培养运用理论知识解决有关汽车实际问题的能力。
二、 实验方法通过软件MATLAB 的控制系统仿真Simulink 模块进行仿真建立模型，数据处理。
三、 实验过程1、双质量系统振动的运动方程：()()()()()001t 212111121222=-+-+-+=-+-+q z K z z K z z C z m z z K z z C z m 设x=(z2 dz2 z1 dz1) dx=(dz2 ddz2 dz1 ddz1) y=(ddz2 z1-q z2-z1) ， q 为路面输入。
2、列出状态方程3、（1）在matlab 中建立m 文件，输入如下程序： %双质量系统平顺性仿真%x=(z2 dz2 z1 dz1) dx=(dz2 ddz2 dz1 ddz1) y=(ddz2z1-q z2-z1) q为路面输入m1=24;m2=240;K=9475;Kt=85270;c=754;A=[0 1 0 0，-K/m2 -c/m2 K/m2 c/m2，0 0 0 1，K/m1 c/m1 -(K/m1+Kt/m1) -1/m1];B=[0K/m1];C=[-K/m2 -c/m2 K/m2 c/m2，0 0 1 0，1 0 -1 0];D=[0-10];Simulink仿真模块：（2）bode图的程序及仿真模块如下：在matlab中建立m文件，输入如下程序：%双质量系统平顺性仿真%x=(z2 dz2 z1 dz1) dx=(dz2 ddz2 dz1 ddz1) y=(z2 z1)q为路面输入m1=24;m2=240;K=9475;Kt=85270;c=754;A=[0 1 0 0，-K/m2 -c/m2 K/m2 c/m2，0 0 0 1，K/m1 c/m1 -(K/m1+Kt/m1) -1/m1];B=[0K/m1];C=[ 1 0 0 00 0 1 0];D=[00];Simulink仿真模块：四、实验结果1、(1)z1-q（2）z1-q2、z1：z2：五、心得体会在此次试验中，我们更加熟练的运用了matlab这个软件。
汽车平顺性检测实验报告
由此根据公式得 f0hs 1.8893 0.2411
由此根据公式得 f0hx 1.9150
图表前-前上
前上横纵坐标数据：
9.8926 -0.0659 10.0479 0.0906 10.4148 -0.0397
10.7324 0.0117
11.1134 -0.0040
前下横纵坐标数据：
相应轴载质量 前轴 kg；后轴 kg。
空车质量 1105 kg。
相应轴载质量 前轴 kg；后轴 kg。
悬架型式 前端 麦弗逊式独立悬架
后端 扭力梁式拖曳臂悬架
弹性元件型式，主要尺寸参数
前端
后端
减震器型式，主要尺寸参数
前端 液压
后端 液压
轮胎型式和尺寸 前轮 185/60 R15
后轮 185/60 R15
轮胎气压
前轮 2.1bar 后轮2.1bar
轴距
2460mm
轮距 前轮 1460mm
后轮 1460mm
b．测试仪器
比利时LMS公司的振动、噪声测试仪器
c．试验条件
8
产生自由衰减的条件： 滚下法
凸块高度：
120mm
非测试端悬架是否卡死： 否
是否拆下减震器：
否
是否拆下缓冲块：
否
9
1.5898 1.7949 10.1214 10.9630
则可由以上数据计算平均值：车身的固有频率为 f0 2.1874 ，车轮的固有频率为
f 2.5479 ，平均阻尼比为 0.2472
评价：
汽车的固有频率是衡量汽车平顺性的重要参数，它由悬架刚度和悬架弹簧支 承的质量（簧载质量）所决定。人体所习惯的垂直振动频率约为 1～1.6Hz。振 动加速度极限值 应为 0.2g~0.3g。车身振动的固有频率应接近或处于人体适应 的频率范围，才能满足舒适性要求。Ψ值取大，能使振动迅速衰减，但会把路面 较大的冲击传递到车身，Ψ值取小，振动衰减慢，受冲击后振动持续时间长，使 乘客感到不舒服。由实验结果车身以及车轮的固有频率明显大于 1.6Hz。所以整 车的平顺性欠佳。
汽车平顺性性能试验解析
汽车平顺性性能试验解析汇报人：日期:•汽车平顺性性能试验概述•平顺性试验方法详解•平顺性性能影响因素•平顺性性能提升策略•平顺性性能试验案例分析•平顺性性能试验未来发展趋势01汽车平顺性性能试验概述平顺性定义平顺性的重要性平顺性定义及重要性试验目的试验内容平顺性试验目的和内容平顺性试验流程和标准试验流程标准02平顺性试验方法详解整车平顺性试验选择具有不同特征的路面，如平坦、坡道、弯道等，以及不同的道路条件，如干燥、湿滑、冰雪等。
试验场地使用高精度仪器来测量车辆的振动、加速度、速度等参数，如加速度计、速度计、位移计等。
试验设备在各种路况和条件下，对车辆进行行驶测试，记录相关参数，并对数据进行整理和分析。
试验过程对采集到的数据进行处理和分析，评价车辆的平顺性性能，包括振动频率、振幅、相位等参数。
数据分析零部件平顺性试验针对车辆的各个零部件，如悬挂系统、座椅、方向盘等。
试验对象试验设备试验过程数据分析根据不同零部件的特点，选择相应的测试设备，如振动台、激振器、力传感器等。
在实验室中对各个零部件进行振动测试、疲劳强度测试等，以评估其在不同路况下的性能表现。
通过对测试数据的分析，评价各个零部件的平顺性性能，如振动特性、刚度、阻尼等参数。
建模方法模型验证性能预测优化设计模拟仿真分析03平顺性性能影响因素车辆自身因素悬挂系统轮胎的尺寸、胎压和充气状态都会影响车辆的平顺性。
充气不足或胎压过高都会降低轮胎的吸震性能。
轮胎车身结构交通状况交通密度、速度和流量也会影响车辆的平顺性。
在高速公路上行驶时，车辆需要承受较高的气流冲击。
路面条件路面类型、状况和不平度都会影响车辆的平顺性。
例如，破损的路面或桥梁接缝处可能会引发较大的冲击和振动。
气候条件风、雨、雪等恶劣天气条件可能会增加行驶中的不稳定性，从而影响车辆的平顺性。
外部环境因素驾驶技能驾驶员的驾驶技能和经验对车辆的平顺性有很大的影响。
熟练的驾驶员能够更好地应对复杂的路况和交通状况，保持车辆的稳定性和舒适性。
汽车平顺性试验
汽车性能道路试验指导书 试验八 汽车平顺性试验
编制 巢凯年 廖文俊
改编 李平飞 徐延海
西华大学交通与汽车工程学院
一、目的
掌握汽车行驶平顺性实验仪器性能与实验方法。
二、实验设备与框图
加速度传感器，电荷放大器，抗频混低通滤波器（如果电荷放大器本身有滤波功能可略去抗频混滤波器），综合测试系统，笔记本电脑，汽车。
三、实验步骤
1、按上图在汽车前轴或后轴上方在地板和座椅上分别安装一压电式角速度传感器及其它仪器。
2、一乘员坐在传感器木盒上，后背不能与座椅相靠。
3、汽车分别为40Km/h和50Km/h车速在柏油路上行驶。
待车速稳定后开始记录。
样本长度为3min。
4、参数要求
1)低通滤波器截止频率100HZ
2)采样间隔Δt=0.005s
3)分辨带宽Δf=0.1953HZ
4)独立样本个数q≥25
5)Hanning窗函数
四、实验报告要求
1、报告实验日期、地点、车型、仪器型号、悬架型式、乘员质量与乘坐姿势描述；
2、简述实验过程；
3、记下电脑计算的平顺性评价结果：
各车速下各位置处的振动加速度均方根值、总加权均方根值、舒适降低界限、总加权振级〔用分贝(dB )表示〕； wz p &&σCD T wz p L &&4、评价座椅上振动的舒适程度（参考《汽车理论》）。
车辆行驶平顺性试验
车辆行驶平顺性试验1. 背景介绍车辆行驶平顺性是指车辆在行驶过程中所产生的震动、噪音和不适感等因素对乘坐舒适性的影响程度。
良好的行驶平顺性是车辆设计和制造的重要指标之一，对提升乘坐舒适性和安全性具有重要意义。
车辆行驶平顺性试验是用来评估车辆在不同工况下的行驶平顺性性能的一种方法。
2. 试验目的车辆行驶平顺性试验的目的是通过对车辆在不同道路条件和工况下进行测试和评估，检测和分析车辆的行驶平顺性表现，为车辆设计和制造提供参考依据。
通过试验结果的分析和改进措施的提出，可以进一步改善车辆的行驶平顺性，提高乘坐舒适性和安全性，满足用户需求。
3. 试验方法车辆行驶平顺性试验通常采用路试和台架试验两种方法。
3.1 路试路试是最为常用的车辆行驶平顺性试验方法之一。
试验中，车辆会在实际道路上进行行驶，通过采集车辆的加速度、速度、位移等数据，结合乘坐感受和试验员的主观评价，对车辆的行驶平顺性进行评估。
在路试中，可以选择不同的道路条件，如平整路面、凸起路面、凹陷路面等，模拟真实道路环境下的行驶情况。
同时，也可以选择不同的行驶工况，如低速行驶、高速行驶、加速和制动等，综合评估车辆在不同情况下的行驶平顺性。
3.2 台架试验台架试验是另一种常用的车辆行驶平顺性试验方法。
试验中，车辆会被固定在台架上，通过激励台架产生的振动来模拟不同道路条件下的行驶情况。
试验过程中，通过采集车辆的加速度、速度、位移等数据，结合乘坐感受和试验员的主观评价，对车辆的行驶平顺性进行评估。
台架试验相对于路试来说，操作更加灵活方便，并且可以控制和改变不同道路条件和行驶工况。
通过台架试验可以更加准确地评估车辆的行驶平顺性，并且对于车辆的设计和改进提供更多的参考数据。
4. 试验参数和评价指标车辆行驶平顺性试验中，常用的参数和评价指标有：•垂向加速度：表示车辆在行驶过程中垂直方向上的加速度变化情况。
较小的垂向加速度表示车辆行驶平顺性较好。
•横向加速度：表示车辆在行驶过程中横向方向上的加速度变化情况。
汽车平顺性试验方法
汽车平顺性试验方法汽车平顺性试验是一种评估汽车悬挂系统和车辆舒适性的测试方法。
平稳性是指车辆在行驶过程中对乘坐者的舒适感的影响。
为了评价汽车的平顺性，试验需要模拟真实道路上的不平整和振动条件。
以下是一种常用的汽车平顺性试验方法。
1. 试验道路选择：选择一段符合标准的测试道路进行试验。
道路应具有代表性，包括不同类型的路面（例如光滑、粗糙、破损等）和不同车速区间。
2. 试验车辆准备：选择一款要测试的汽车，并确保其保持在正常状况。
检查车辆的悬挂系统、轮胎以及其他与平顺性相关的部件是否正常工作。
3. 试验仪器准备：安装用于记录车辆运动、振动和加速度的仪器。
通常使用加速度计、悬挂位移传感器和地形传感器等仪器。
4. 试验参数设定：根据试验需要，设定合适的参数。
例如，车速、振动频率和路面类型等。
5. 试验路段划分：将测试道路划分为不同的路段，以便分析和评估车辆在不同路段上的平顺性表现。
6. 试验数据采集：在试验过程中，通过仪器采集车辆运动、振动和加速度等数据。
数据的采集频率和时长应根据测试需要进行设定。
7. 数据分析与评估：根据试验数据，对车辆的平顺性进行分析和评估。
常用的评估指标包括振动加速度、车身加速度、悬挂位移等。
8. 结果判定与对比：将试验结果与参考标准或其他车型进行对比。
根据对比结果，判断车辆的平顺性表现是否符合要求。
9. 结果报告：最后，编制试验报告，详细描述试验方法、参数设定、数据分析和评估结果。
报告应包括对车辆平顺性进行客观评价的结论和建议。
此外，在实际试验过程中，还需要注意一些细节。
例如，试验过程中应注意安全，尽量避免造成车辆损坏或事故。
同时，还应定期校准仪器，以确保测试结果的准确性。
总结起来，汽车平顺性试验是一种评价汽车舒适性的重要方法。
通过模拟不同路况和振动条件，采集相关数据，并进行分析和评估，可以为改进汽车悬挂系统和提高驾乘舒适性提供指导。
汽车平顺性试验
汽车平顺性试验一、 平顺性试验的主要内容平顺性试验主要包括以下几方面内容：汽车悬挂系统的刚度、阻尼和惯性参数的测定，悬挂系统部分固有频率（偏频）和阻尼比的测定，汽车振动系统的频率响应函数的测定，在实际随机输入路面上的平顺性试验。
1）汽车悬挂系统的刚度、阻尼和惯性参数的测定通过测定轮胎、悬架、座垫的弹性特性（载荷与变形的关系曲线），可以求出在规定载荷下轮胎、悬架、座垫的刚度。
由加、卸载曲线包围的面积可以确定这些元件的阻尼。
此外，还要测量悬挂（车身）质量m 2、非悬挂（车轮）质量m 1、车身质量分配系数 等振动系统惯性方面的参数。
2) 汽车振动系统的频率响应函数的测定在实际随机输入的路面上或在电液振动台上，给车轮0.5～30 Hz 范围的振动输入，记录车轴、车身、座垫上各测点的振动响应，然后由数据统计分析仪或测试计算机记录处理得到悬架、座垫各环节的频率响应函数。
3）在实际随机随机输入路面上的平顺性试验随机输入试验是评定汽车平顺性的最主要的试验。
这个试验按照GB/T 4970-2009《汽车平顺性试验方法》进行。
随机输入试验主要以总加权加速度均方根值va 来评价，车厢底板及车轴上采用该处的加速度均方根值来评价。
二、 平顺性试验数据的采集和处理 1) 平顺性试验测试系统的组成平顺性试验要采集大量随机振动信号，然后以微机为主体配以采样、模数转换以及各种软、硬件的数据处理系统，进行平顺性评价及频率响应函数的处理。
2) 数据处理系统数据处理系统引进快速傅里叶变换（FFT ），采用相应的软件快速、精确地进行各种数据处理。
测试计算机软件将记录的信号a(t)进行快速傅里叶变换得到复振幅A k, ,由A k 与其共轭复数A k * 计算自功率谱，再按W(f)频率加权计算加权自功率谱，最后总加权加速度均方根值a v ，这一系列运算和处理均可在测试计算机的软件中完成，并形成最终的试验报告。
三、 数据处理用“AutoTest 数据采集与分析系统“打开测得的平顺性试验数据，如图所示运用“功能”菜单中的“一键处理——汽车平顺性（随机输入）”功能处理试验数据得到Test30.vec文件和试验结果，应用“汽车行驶平顺性试验后处理软件”打开Test30.vec文件，得到加权加速度均方根值的数据表格和车速特性图如下：所测试车辆的平顺性：驾驶员座椅为比较不舒服和不舒服。
汽车平顺性能测试实验
平顺性测试
一、理论基础
2．汽车平顺性的评定指标
1) “疲劳-降低工效界限” TFD和“车平顺性的评定指标
1) “疲劳-降低工效界限” TFD和“降低舒适界限” TCD
平顺性测试
一、理论基础
2．汽车平顺性的评定指标
2) 加速度的加权均方根值σW
2 WO (1.4 WX )2 (1.4 WY )2 WZ
平顺性测试
一、理论基础
4．用常用车速的评价指标评价平顺性
根据需要也可只用常用车速的评价指标来评价平 顺性。各类客车的试验车速均为50 km/h，测点 均为左侧最接近后桥正上方处的座椅。评价指 标为σW和Leq。 σW为加速度加权均方根值，m/s2； Leq为给定测 量时间内的加速度加权均方根对数值，又称等 效均值，dB； TCD为降低舒适界限。
平顺性测试
二、实验目的及要求
(1) 掌握汽车平顺性测试的几种方法。 (2) 熟悉实验步骤、掌握各相关仪器的使用方 法。
平顺性测试
三、实验所用的主要仪器和设备
• 测试仪器系统 • 数据处理设备 • 2512型“人体响应振级计” • 两种形状的单凸块作为脉冲输入：三角形 和长坡形。
平顺性测试
四、实验设备的工作原理
2．脉冲输入行驶性能检测的设备
(1)测试仪器可选用随机输入行驶性试验所用设备。 (2)试验用装置采用两种形状的单凸块作为脉冲输入： 三角形和长坡形。
平顺性测试
四、实验设备的工作原理
3．悬挂系统固有频率和阻尼比的测定
测试仪器可选用随机输入行驶性试验所用设备。振 动传感器装在前、后轴和其上方车身或车架相应 的位置上。
平顺性测试
一、理论基础
1．汽车平顺性的测试内容
汽车平顺性随机输入行驶实验
汽车平顺性随机输入行驶实验简介汽车平顺性是指车辆行驶过程中，乘坐舒适程度的评价指标之一。
通过进行随机输入行驶实验，可以评估汽车的平顺性能。
本文档旨在介绍汽车平顺性随机输入行驶实验的目的、实验原理、实验步骤以及实验结果的分析。
目的本次实验旨在评估汽车的平顺性表现，通过对汽车在随机输入行驶条件下的响应，分析车辆是否具有良好的平顺性能。
实验原理在汽车行驶过程中，驱动力和悬挂系统是影响汽车平顺性的关键因素。
悬挂系统能够有效地减轻车辆在行驶过程中因不平整路面所带来的震动。
而驱动力则决定了汽车在不同速度下的平顺性。
随机输入行驶实验通过对车辆进行随机输入激励，模拟日常行驶过程中的各种路况情况，包括起步、加速、刹车、转弯等。
通过采集车辆在这些随机输入条件下的响应数据，可以评估汽车的平顺性能。
实验步骤1. 实验准备•确定实验车辆，并保证其处于正常的使用状态。
•预先安装行驶数据采集系统，包括传感器和数据采集设备。
2. 设定实验参数•设定随机输入激励的方式和幅值。
可以根据实际情况设置不同的行驶条件，如起步、加速、刹车、转弯等。
•确定数据采样频率和采集时长，以确保在实验过程中获得足够的数据。
3. 进行实验•将车辆置于实验场地，并确保周围环境的安全。
•根据设定的随机输入激励，进行实验行驶。
在实验过程中，可以通过数据采集设备实时监测车辆的响应情况。
4. 数据处理与分析•采集到的数据可以通过专业的数据处理软件进行分析。
常见的分析指标包括车辆在不同频率范围内的振动加速度、位移等。
•通过对实验数据进行分析，可以评估汽车的平顺性能。
较小的振动加速度和位移值表示车辆具有较好的平顺性能。
实验结果分析通过对随机输入行驶实验获得的数据进行分析，可以评估汽车的平顺性能。
以下是可能的实验结果：•平均振动加速度和位移值较小，说明车辆具有较好的平顺性能。
•部分频率范围内的振动加速度和位移较大，可能表示车辆在某些行驶条件下存在平顺性不足的情况。
•在转弯等特殊行驶条件下，振动加速度和位移波动较大。
第六章 汽车平顺性性能试验
ISO 2631用加速度均方根值(rms)给出了1～80Hz振动频率范
围内人体对振动反应的三个不同界限。
暴露界限：当人体承受的振动强度在此界限内，将保持人的
健康或安全。它作为人体可承受振动量的上限。
疲劳－工效降低界限：当人承受的振动强度在此界限内时， 能准确灵敏地反应，正常地进行驾驶。它与保持人的工作效 能有关。 舒适降低界限：在此界限之内，人体对所暴露的振动环境主
由表6-1上各轴向的轴加权系数可以看出: （1） 椅面输入点xs、ys、zs三个线振动的轴加权系数 k=1，是12个轴向中人体最敏感的，其余各轴向的轴加权 系数均小于0.8。 （2）另外IS02631—1：1997(E)标准还规定，当评价振 动对人体健康的影响时，就考虑xs、ys、zs这三个轴向，且 xs、ys两个水平轴向的轴加权系数取k＝1.4，比垂直轴向更 敏感。 （3）标准还规定靠背水平轴向xb、yb可以由椅面xs、 ys水平轴向代替，此时轴加权系数取k=1.4。 （4）因此，我国在修订的相应标准GB／T4970--1996 《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》时，评价汽车平顺 性就考虑椅面xs、ys、zs这三个轴向。
80 2 a w 0.5 a
1 2
其中:
W f ： 频率加权系数
五、平顺性的评价方法
Z轴方向 0.5 f W f 1 8 f
1 2
0.9 f 4 4 f 8 8 f
X轴方向
1 Wf 2 f
0.9 f 2 2 f
3.反应界限（疲劳、不舒服）都是由人体感觉到的振动强度 大小和暴露时间长短综合作用的结果。
三、人体对振动的反应
把人看成一个多自由 度系统.有其固有频率如:
汽车平顺性试验分析
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驶平顺性的要求 ， 必须有恰当 的试验方法 和实用的评价指标 ，之后才 能进行合 理 、 正确的试验验证 ， 并研究改善平顺性 的途
径。
图 １车 速 ３ ０ ｋ ｍ／ ｈ脚底 板 随机 输 入 时 域 图
２ 平 顺 性 的评 价 方 法
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图 ４车 速 ４ ０ ｋ ｍ／ ｈ脚 底 板 随机 输 入 Ｚ方 向频 域 图 度降低 ， 影响了乘 坐的舒适性 。 ３ ０ ｋ ｍ ／ ｈ 、 ４ ０ ｋ ｍ ／ ｈ车速下有 明显 的升高 ， 说 明提高车速会使 汽车舒适 ３ ． ２随机输入实验频域加速度频域分析 根据实验采 集得 到的时域 下随机输 入加速度时 间历程 曲线图 ， 表 １随机 输 入 下 平顺 性 实验 评 价 结 果 运用 ｉ ｎ Ｐ Ｓ Ｘ汽车平顺性试 验分 析软件得 出其对应的频域图 ３ 。 由图 ３可知 ， 在３ ０ ｋ ｍ ／ ｈ车速下脚垫 随机输入 ｚ 方向进本上分布 在１ ３ Ｈ Ｚ以下 的频率范 围内 ， 且 主要分 布在 ２ ． ５ — ５ Ｈ Ｚ内， 当频率 超 过 １ ３ Ｈ Ｚ时 ， 随着频率 的增加 ， 振动能量迅速降低 。大部分能量分布 在人体共振范 围内 ， 人体 内脏 器官容易产生共振 ， 对人 身体有一 定 的影响。 图 ４可知 ， 在４ ０ ｋ ｍ ／ ｈ车速下脚垫 随机输人 ｚ 方 向进本上分布在 １ ４ Ｈ Ｚ以下的频率 范围内 ， 且主要分布在 ２ ． ５ — ７ ． ５ Ｈ Ｚ内 ， 和 １ ０ — １ ４ Ｈ Ｚ 内， 当频率超过 １ ４ Ｈ Ｚ时， 随着频率的增加 ， 振动能量迅速 降低 。部 分能量分 布在人体共振范 围内 ， 人 体 内脏 器 官 容 易 产 生 共 振 ， 相 对
汽车平顺性试验方法
汽车平顺性试验方法1.路线选择在进行平顺性试验前，需要选择一条适合的路线。
这条路线应当包含不同类型的道路（如城市道路、高速公路、乡村道路等），以及不同的路面状况（如平整路面、凹凸不平的路面、过渡面等）。
路线的选择应当具有代表性，能够反映出不同路况对车辆平顺性的影响。
2.试验车辆准备在进行平顺性试验前，需要对试验车辆进行准备。
首先，要确保车辆处于良好的工作状态，包括发动机、悬挂系统、轮胎等。
其次，要校准车辆仪表板上的相关测量设备，以确保测量的准确性。
最后，要安装合适的传感器和数据采集设备，以便记录和分析车辆在试验过程中的数据。
3.测试仪器准备进行平顺性试验需要使用一些仪器和设备来测量和记录相关数据。
常用的测试仪器包括加速度计、位移传感器、气压传感器等。
这些仪器需要进行校准和安装，以确保准确度和可靠性。
4.试验过程在进行试验前，需要进行试验的准备工作。
首先，要对实验路线进行详细的规划和标记，以确保试验过程中能够准确记录车辆的运动和行驶状况。
其次，需要对试验车辆进行相关的检查和测试，以确保车辆的安全和试验的可靠性。
试验过程中，应按照一定的速度和时间来进行试验。
在试验过程中，可以通过多种仪器和设备来测量和记录相关数据，如车辆的加速度、位移、速度、纵向和横向加速度等。
同时，还应注意观察车辆的动态性能和乘客的舒适度感受，如车辆的振动、噪声、方向稳定性等。
在试验过程中，可以通过改变汽车的参数来观察不同参数对车辆平顺性的影响，如悬挂系统的调整、轮胎的更换等。
这些调整可以帮助分析和改善车辆的平顺性能。
5.数据分析与评估试验结束后，需要对收集到的数据进行分析和评估。
可以使用专门的数据分析软件来处理试验数据，提取有关车辆平顺性能的指标和参数。
在数据分析过程中，可以比较不同试验条件下的数据差异，以评估其对车辆平顺性的影响。
通过数据分析和评估，可以获得有关车辆平顺性能的定量和定性指标。
例如，可以计算车辆的振动指标（如总振动加速度、频率谱等），并与相关标准进行比较，以评估车辆的平顺性能。
汽车理论-平顺性实验报告
三、 实验过程 1、学习并掌握汽车在路面速度输入下的平顺性的理论知识，列 出平顺性的微分方程： m2 z2 + K z2 − z1 = 0 m1 z1 + K z1 − z2 + K t z1 = 0 2 、 根 据 微 分 方 程 式 ， 利 用 matlab 编 写 程 序 ， 如 下 所 示 ：
10
-1
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2
五、 实验总结 通过这次实验， 让我学会了怎么评价路面速度输入下的汽车平顺 性，认识到了 matlab 对车辆工程研究的重要性，初步了解并掌握了 matlab 的使用。
3、运行程序，得出实验结果
四、 实验结果 1、
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2
z2 ~ q 的幅频特性曲线
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Fd /G ~ q 的幅频特性曲线
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-3Βιβλιοθήκη 10-410-1
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3、
fd ~ q 的幅频特性曲线
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-3
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-4
汽车理论实验报告
——汽车的平顺性实验
姓名： 班级：车辆 11-2 学号：31110400****
一、 实验目的 通过汽车平顺性实验，了解汽车在路面速度输入下的平顺性，并 掌握影响汽车平顺性的因素； 了解并掌握如何利用 matlab 编程求解， 并学会分析所得出的实验结果。
实验四 汽车平顺性实验
河南工学院实验报告 实验项目汽车平顺性实验实验日期
班 级 姓 名
指导教师 综合成绩
一、预习内容
二、实验数据（现象）记录及结果处理
三、实验结果分析与讨论
教师评阅意见
（1）实验预习 (30分)成绩：
□预习认真、熟练掌握方法与步骤(30～28) □有预习、基本掌握方法与步骤(27～22)
□有预习、但未能掌握方法与步骤(21～18) □没有预习，不能完成实验(17～0)
（2）操作过程 (40分)成绩：
□遵规守纪、操作熟练、团结协作 (40～37) □遵规守纪、操作正确、有协作 (36～29) □遵规守纪、操作基本正确、无协作 (28～24) □不能遵规守纪、操作不正确、无协作(23～0) （3）结果分析 (30分)成绩：
□结果详实、结论清晰、讨论合理(30～28) □结果正确、讨论适当(27～22)
□结果正确、没有分析讨论(21～18) □结果不正确、没有分析讨论(17～0)
其它意见：
教师签名： 年 月 日。
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在state-space中对应A B C D输入A1 B1 C1 D1
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实验结果
打开scope1scope2scope3查看仿真结果如图：
scope1
scope2
scope
汽车行驶平顺性实验报告
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汽车平顺性实验
实验目的
研究车身与车轮双质量系统的振动。
实验内容
模拟分析车身与车轮双质量系统在路面输入下汽车悬架动挠度 和车身加速度 的变化趋势。
双质量系统振动的运动方程：
设
则
设
其中 为动挠度， 为车身加速度
列出状态方程如
在matlab中建立m文件，输入如下程序：
m1=24;
m2=240;
K=9475;
Kt=85270;
C=754;A1=[0 01 00 0 0 1-(K+Kt)/m1 K/m1 -C/m1 C/m1
K/m2 -K/m2 C/m2 -C/m2];
B1=[0 0 Kt/m1 0]';
C1=[-1 1 0 0
K/m2 -K/m2 C/m2 -C/m2];
D1=[0 0]';
保存并运行。