汽车平顺性实验

汽车平顺性实验

实验目的

研究车身与车轮双质量系统的振动。

实验内容

模拟分析车身与车轮双质量系统在路面输入下汽车悬架动挠度21z z -和车身加速度

a 的变化趋势。

双质量系统振动的运动方程：

....221221....1121121()()0

()()()0

t m z C z z K z z m z C z z K z z K z q +-+-=+-+-+-= 设..1212[]T x z z z z =

则.......1212[]T x z z z z =

设..

221[]T y z z z =-

其中21z z -为动挠度，..2z 为车身加速度

列出状态方程如.x Ax Bu y Cx Du

⎧⎪=+⎨=+⎪⎩

12..111111.2222200100000100t t z z K K K C C x q K m m m m z m K K C C z m m m m ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢

⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥+⎢--⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎥⎢⎢⎦⎥⎣⎦⎣⎢⎦

⎣ 111

00201022222z z y q K K C C z m m m m z ⎡⎤⎡-⎢⎤⎥⎡⎤⎢⎢⎥⎥=+⎢⎥⎢⎢⎥⎥--⎦⎣⎢⎦⎢⎣⎥⎢⎦⎣

在matlab 中建立m 文件，输入如下程序：

m1=24;

m2=240;

K=9475;

Kt=85270;

C=754;

A1=[0 0 1 0

0 0 0 1

-(K+Kt)/m1 K/m1 -C/m1 C/m1

K/m2 -K/m2 C/m2 -C/m2];

B1=[0 0 Kt/m1 0]';

C1=[-1 1 0 0

K/m2 -K/m2 C/m2 -C/m2];

D1=[0 0]';

保存并运行。

打开simulink建立如下模型：

在state-space中对应A B C D输入A1 B1 C1 D1 点击运行

实验结果

打开scope1 scope2 scope3查看仿真结果如图：scope1

scope2

scope

汽车行驶平顺性实验报告

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