仪表的精度是越高越好吗?如何测量与选择仪表的精度?

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如何及时发现挖墙Fra Baidu bibliotek打洞、爆破等破坏行为?
• 应变式加速度传感器
在低频(10~60Hz)振动测量中得到广泛 的应用,但不适用于频率较高的振动和冲 击。
优点:灵敏度高,比金属丝式高50~80倍、尺寸小, 横向效应小,动态响应好、精度高、易于微型化和 集成化等。 缺点:温度系数大,应变时非线性比较严重,稳定 性和可重复性不如金属应变片。
❖ 解:第一块表测:最大绝对允许误差 △X1=±0.5%×100V=±0.50V。 第二块表测:最大绝对允许误差 △X2=±2.5%×l5V=±0.375V。 比较△X1和△X2可以看出:虽然第一块
表准确度比第二块表准确度高,但用第一块 表测量所产生的误差却比第二块表测量所产 生的误差大。因此,可以看出,在选用仪器 时,并非准确度越高越好。还要选用合适的 量程。只有正确选择量程,才能发挥万用仪 器潜在的准确度。

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机器人手的握力是如何测量出来的?
• 机器人握力自适应最优控制系统,该系统是通过 检测机器人手臂上安装的压党,滑党传感器的信 号,建立起模糊控制集合,确定控制规则,使物体 无滑动而被用最小的临界力握住。
• 机器人手的状态传感器大都配置成这样:能将各种各样的 位移变为电 脉冲。这些“神经”脉冲就会使机器人“有 感觉”。机器人传感器有多种: 电磁传感器、电容传感 器、感应传感器、阻力传感器(电阻)、光电传感 器。
• 投入式液位传感器
• 如何将物品重量转化为电量输出?
• 机器人手的握力是如何测量出来的?
• 如何及时发现挖墙、打洞、爆破等破坏行 为?
如何将物品重量转化为电量输出?
• 1.定义

传感器就是能感知外界信息并能按一
定规律将这些信息转换成可用信号的机械
电子装置。如下图所示:
物理量
电量
2.传感器的组成
• 传感器由敏感器件与辅助器件组成。敏感 器件的作用是感受被测物理量,并对信号 进行转换输出。辅助器件则是对敏感器件 输出的电信号进行放大、阻抗匹配,以便 于后续仪表接入。如下图的温度电阻。
精度的标定方法
❖ 除了国家统一规定的等级外,随着电子技术的广泛 应用,根据性能的不同,还有如下几种精度标定方 法 1)显示值±X :在电子显示仪器中应用,表示在当 前显示值的最低位上,有X个字的误差。若显示值 为Y,误差△X=X/Y×100% 2) 显示值的X%:在电子显示仪器中应用,表示当 前显示值的X%为当前的误差范围。若显示值为Y 误 差△X=X%, 误差值为±X%×Y
比如,电位计是在改变转角情况下,在线绕电阻或薄膜电 阻改变的基 础上进行工作的。电位计的可靠性由于有触 点,一般都不高,最大使用期 限在 200 万转左右。在自 动同步机结构中运用的是变压器的工作原理。初 级线圈
用单相电压,次级线圈内产生感应的电压决定于旋转角。 自动同步 机作为基于电磁感应的无接触装置,具有高度 可靠性、抗扰性。不过,自 动同步机的准确性以半个度 数值为界限。
仪表的精度是越高越好吗? 如何测量与选择仪表的精度?
精密度、精确度与准确度
❖ 用同一测量工具与方法在同一条件下多次测量,如 果测量值随机误差小,即每次测量结果涨落小,说 明测量重复性好,称为测量精密度好也称稳定度好, 因此,测量偶然误差的大小反映了测量的精密度. 根据误差理论可知,当测量次数无限增多的情况 下,可以使随机误差趋于零,而获得的测量结果与 真值偏离程度——测量准确度,将从根本上取决于 系统误差的大小,因而系统误差大小反映了测量可 能达到的准确程度.
仪表的精度是越高越好吗?
❖ 仪表精确度不仅和绝对误差有关,而且和仪表的测 量范围有关。绝对误差大,相对百分误差就大,仪 表精确度就低。如果绝对误差相同的两台仪表,其 测量范围不同,那么测量范围大的仪表相对百分误 差就小,仪表精确度就高。精确度是仪表很重要的 一个质量指标,常用精度等级来规范和表示。精度 等级就是最大相对百分误差去掉正负号和%。按国 家统一规定划分的等级有0.05,0.02,0.1,0.2,1,5 等。 数字越小,说明仪表精确度越高。
如何测量与选择仪表的精度?
❖ 仪表精确度简称精度,又称准确度。精确度 和误差可以说是孪生兄弟,因为有误差的存 在,才有精确度这个概念。仪表精确度简言 之就是仪表测量值接近真值的准确程度,通 常用相对百分误差(也称相对折合误差)表示。
应用精度的选择
❖ 在实际应用过程中,要根据测量的实际情况 来选择仪器的量程和精度,并不一定精度等 级小的仪器,就一定有最好的测量效果。以 万用表的应用为例,采用准确度不同的万用 表测量同一个电压所产生的误差。 例如:有一个10V标准电压,用100V挡、 0.5级和15V挡、2.5级的两块万用表测量, 问哪块表测量误差小?
测得的误差结果和测量值的对应关系多为曲线,由
于这种方法各点误差不同,应用时应格外注意,认 真的计算。
《注意》
❖ 由上面的条件不难得出,针对不同的测量值, 不同的误差标定方法对结果的实际测量精度 是不同的。选择的时候,要针对测量情况和 使用仪器在测量点的允许误差具体分析,并 不一定低等级仪器就有最好的测量效果。要 根据具体情况选择合适的仪器和量程,才能 最大限度的减少测量的误差。
精密度、精确度与准确度
❖ 精确度是测量的准确度与精密度的总称,在 实际测量中,影响精确度的可能主要是系统 误差,也可能主要是随机误差,当然也可能 两者对测量精确度影响都不可忽略.在某些 测量仪器中,常用精度这一概念,实际上包 括了系统误差与随机误差两个方面,例如常 用的仪表就常以精度划分仪表等级.
❖ 3) 分段量程标定:应用于宽量程仪器,仪器在不同
的测量区间内,采用不同的误差标定方法,例如在 测量0.01-1伏电压时,误差为5%,在测1-10伏电压 时,误差为1% 就是分段标定方法,应用分段标定
仪器时,一定要选择好合适的量程,并认真的查看 该量程的误差计算和标定方法. 4)数学模型式的误差标定:给出仪表的误差计算公 式F(X),根据仪表当前的测量结果Y和其他相关条 件带入公式,计算出当前误差△X=F(Y)。这种方法
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