伺服阀特性测试系统仿真指导书汇总
伺服阀特性测试系统仿真指导书汇总情况
力反馈两级伺服阀特性仿真指导书工业大学2012年10月仿真一压力流量特性测试一、仿真目的1了解伺服阀压力流量特性测试实验原理；2了解伺服阀压力流量特性曲线的测试方法和步骤；3 学习使用AMESim软件对伺服阀进行仿真分析。
二、仿真容1伺服阀压力流量特性测试；三、压力流量特性测试伺服阀的负载流量曲线表示在稳定状态下，输入电流、负载流量和负载压降三者之间的函数关系，如图1所示。
负载流量特性是指在输入电流I和供油压力Ps为常数的情况下，输出流量Q随负载压力差ΔPL的变化关系。
改变输入电流I可以得到一簇曲线，即为负载流量特性曲线。
负载流量特性曲线完全描述了伺服阀的静态特性，要测量出这簇曲线比较困难，特别是在零位附近很难测出精确的数值，而伺服阀却正好是在零位工作，因此这簇曲线主要用来确定伺服阀的类型和估计伺服阀的规格，以便与所要求的负载流量和负载压力相匹配。
图1 伺服阀的压力——流量特性曲线1伺服阀压力流量特性测试实验原理图伺服阀图2 伺服阀压力流量特性测试原理图压力-流量特性测试的原理图如图2所示。
测试中，在不同的控制电流下，利用节流阀调节伺服阀控制边两侧的压差，记录不同压差下伺服阀的流量，利用相关的试验数据，即可绘制不同控制电流下，伺服阀的压力-流量特性曲线。
2伺服阀压力流量特性测试仿真模型图3 伺服阀压力流量特性测试仿真模型力反馈两级伺服阀压力流量特性测试系统的AMESim仿真模型如图3所示。
3仿真测试步骤和方法压力流量特性仿真测试步骤如下:1)打开AMESim安装目录\v800\demo\Solutions\GL_FC\Servovalve目录下的Servovalve_completeModel.ame仿真模型；2) 设定工作压力（ 1.Power Supply）210bar（21MPa）；3)利用信号发生器依次产生不同的电流值给电液伺服阀线圈（ 2.Input Signal 频率0.2Hz，幅值0A，平均值设置为0.01*i）；4) 节流阀开度控制信号参数设置为：5）进入Parameter mode参数模式，菜单Settings——>Global Parameters…添加参数i。
伺服阀的特性及性能参数(精)
第三节 伺服阀的特性及性能参数一．伺服阀规格的标称电波伺服阀的规格用额定电流I n 额定压力n p 和额定流量n Q 来标称。
额定电流系产生额定流量所需的任一极性的输入电流，它与压力或力矩马达两个线圈的连接形式（单接、串联、并联或差动连接）有关。
额定压力系产生额定流量的供油压力。
额定流量有两种定义方法：1) 以额定空载流量0Q 作为额定流量，即以额定电流、额定压力下，负载压力为零时的空载流量来标称额定流量ρρs n xi d s vm d p I WK C p Wx C Q 220== 式中 ρ2xi d WK C K =xi K -----以I 为输入、v x 为输出的伺服阀增益，m/A 。
2) 以规定负载压下的负载流量L Q 作为额定流量，即以额定电流、额定压力和规定阀上压降v p 下的负载流量来标称额定流量v n L s n L s vmd L p KI p p KI p p Wx C Q =-=-=)()(2ρ式中 L s v p p p -=…………阀上总压降，Pa 。
为了得到最低的输出功率，常取2s L p p =。
由于高压伺服阀多为21=s p Mpa ，中压伺服阀为6=s p MPa （或6.3 MPa ）,于是7=v p 或2 MPa 。
所以许多伺服阀常以v p 为7或2MPa 时的负载流量来标称额定流量。
对于四通阀来说，单个阀口的压降p ∆为阀上压降的一半，因此也有一些中压伺服阀以规定阀口压降p ∆＝1MPa 时的负载流量来标称额定流量。
可见，不能笼统地谈额定流量，一定要明确是哪种定义及条件下的额定流量。
选用或代用伺服阀时尤其要注意这一点。
〔实例〕某引进设备的钢带自动跑偏控制系统，实际油源压力4.5MPa ，采用阀口引进p ∆＝1MPa 时负载流量L Q ＝20L/min 的伺服阀。
现要改用额定压力3.6=s p MPa 的国产伺服阀，问代用阀的额定控制流量应多大？注意，系统实际油源压力为4.5 MPa ，因为伺服阀的实际使用压力可以等于，也可以低于其额定压力。
伺服阀测试仪使用手册
M040-120-001 阀测试仪使用手册目录章节内容页号1 简述 32 技术参数3 测试仪、阀和设备的接线4 设备(在线)操作模式5 测试仪（离线）测试模式6 外部24V电源7 连线列表8 性能测试第一章简述1.1 M040-120阀测试仪（在下述中简称为简称为“测试仪”）是MOOG公司为测试MOOG全系列的比例阀、伺服阀而开发的专用仪器。
它具有多种测试功能即使安装在设备上的阀处于运行中，它可以按以下两种模式工作：A 设备（在线）模式：设备和阀正常运行，测试仪安装在设备和阀之间，这样设备发给阀和接受阀的所有信号还是像正常运行一样连接，测试仪监控设备发出的信号和阀反馈的信号，这样就可以检查阀的性能。
B 测试仪（离线）模式：在这种模式中，测试仪可以自己发出指令给阀并监控阀反馈的信号。
阀虽然仍安装在设备上，但是来自设备的指令信号已被切断。
之所以测试时仍将阀安装在设备上是由于这样可以观察设备对测试仪发出指令的反应。
1.2 无论在线还是离线模式，阀测试仪的电源都是由设备提供。
即使设备不提供24V电源，也可以在前面板的电源接口从外部引入24V电源来驱动阀。
1.3 测试仪用两条线将设备和阀连接起来，首先移开阀上的设备连接线，然后用测试仪的设备线接在设备上、阀线接在阀上。
每种阀有专门的连接线缆，详细的线缆清单参见第七章。
1.4 在阀的正面板上有6个功能块：1．电源/阀正常2．控制3．使能4．流量设定5．压力设定6．反馈1.4.1 电源/阀正常-------- Power/Valve OK24V指示灯亮表示设备上的24V电源和测试仪前面板的连接正常；check 指示灯亮表示阀内部的±15V电源正常，注意该组电源仅内部使用，不用于驱动阀的电源；valve ok 指示灯亮表示阀的逻辑信号为正。
1.4.2 控制 -----------------Control此切换可以选择两种工作模式：测试仪模式，测试仪发出压力P、流量Q和阀使能命令，随之会从阀上产生压力、位置、使能正常、阀正常，这些信号都可以在阀测试仪上显示出来并传递给设备；设备模式，设备发出压力P、流量Q和阀使能命令给阀，同测试仪模式一样会在阀上产生相同的反应。
伺服阀特性测试系统仿真指导书汇总情况
力反馈两级伺服阀特性仿真指导书哈尔滨工业大学2012年10月仿真一压力流量特性测试一、仿真目的1了解伺服阀压力流量特性测试实验原理；2了解伺服阀压力流量特性曲线的测试方法和步骤；3 学习使用AMESim软件对伺服阀进行仿真分析。
二、仿真内容1伺服阀压力流量特性测试；三、压力流量特性测试伺服阀的负载流量曲线表示在稳定状态下，输入电流、负载流量和负载压降三者之间的函数关系，如图1所示。
负载流量特性是指在输入电流I和供油压力Ps为常数的情况下，输出流量Q随负载压力差ΔPL的变化关系。
改变输入电流I可以得到一簇曲线，即为负载流量特性曲线。
负载流量特性曲线完全描述了伺服阀的静态特性，要测量出这簇曲线比较困难，特别是在零位附近很难测出精确的数值，而伺服阀却正好是在零位工作，因此这簇曲线主要用来确定伺服阀的类型和估计伺服阀的规格，以便与所要求的负载流量和负载压力相匹配。
图1 伺服阀的压力——流量特性曲线1伺服阀压力流量特性测试实验原理图伺服阀图2 伺服阀压力流量特性测试原理图压力-流量特性测试的原理图如图2所示。
测试中，在不同的控制电流下，利用节流阀调节伺服阀控制边两侧的压差，记录不同压差下伺服阀的流量，利用相关的试验数据，即可绘制不同控制电流下，伺服阀的压力-流量特性曲线。
2伺服阀压力流量特性测试仿真模型图3 伺服阀压力流量特性测试仿真模型力反馈两级伺服阀压力流量特性测试系统的AMESim仿真模型如图3所示。
3仿真测试步骤和方法压力流量特性仿真测试步骤如下:1)打开AMESim安装目录\v800\demo\Solutions\GL_FC\Servovalve目录下的Servovalve_completeModel.ame仿真模型；2) 设定工作压力（ 1.Power Supply）210bar（21MPa）；3)利用信号发生器依次产生不同的电流值给电液伺服阀线圈（ 2.Input Signal 频率0.2Hz，幅值0A，平均值设置为0.01*i）；4) 节流阀开度控制信号参数设置为：5）进入Parameter mode参数模式，菜单Settings——>Global Parameters…添加参数i。
液压伺服控制技术课程实验指导书
东北林业大学实验指导书液压伺服控制技术课程常同立2012.01.01实验项目一：小正开口四通滑阀流量——压力特性一、实验目的：四通滑阀流量特性描述了阀芯位移、负载压力和负载流量三个参数的变化关系。
相对较为难理解，采用计算机软件进行数学公式图示化操作加强理解效果。
二、实验内容：小正开口四通滑阀的负载流量公式如下，将其绘制成曲线图。
⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-<≤-+--≤≤-+---+≤<-+=Ux p x U x p x p x x U p x U q v L v v Lv L v v L v L 11)(1)(1)(11)( 三、实验方法用MA TLAB/Simulink 编写如下程序。
% %%%%%%%%% Draw flow-pressure curves clear all u=0.06;for xv=[[1-u 0.8-u 0.6-u 0.4-u 0.2-u u] [u:-0.03:-1*u] [-1*u -0.2+u -0.4+u -0.6+u -0.8+u -1+u]] if xv >= 0,plps=[-1:0.01:1];if xv-u>=0,ql=(u+xv)*sqrt(1-plps);else ql=(u+xv)*sqrt(1-plps)-(u-xv)*sqrt(1+plps); endplot(plps,ql);hold on else plps=[-1:0.01:1];if u+xv<=0,ql=-1*(u-xv)*sqrt(1+plps); else ql=(u+xv)*sqrt(1-plps)-(u-xv)*sqrt(1+plps); end u-xvplot(plps,ql);hold on end xv; end grid on;ylabel('qL'), xlabel('PL'),%%%%%%%%%%四、实验结果运行计算机程序，观察分析结果。
电液比例伺服阀控实验台操作指导书
电液比例伺服阀控实验台操作指导书电液比例伺服阀控实验台主要用于完成伺服阀、比例阀的静特性实验和电液位置控制系统实验，也可以完成电液比例伺服系统的研究型实验。
阀控实验台主要组成元件见图1。
实验台需要与液压泵站和测控系统配合使用，具体操作如下：一、实验前准备1、启动前首先检查线路，确保测控计算机、测控箱、通电正常，正常后启动测控计算机、同时为测控箱上电。
2、检查电液比例伺服阀控实验台接线和泵源连接的软管接头是否漏油，确保无线路断裂、接头松动，无液压漏油、管路开裂等现象。
3、检查油源的压力油出口和回油口的闸阀是否打开，液压油箱的液位是否在规定范围内。
确认正常后，方可开机进行试验。
4 、启动油源电机，交替调节比例溢流阀和电磁溢流阀，使系统压力调定到所需值；如试验完毕或短时不用，交替调节比例溢流阀和电磁溢流阀，使压力下降到最低压力，系统处于卸荷状态。
二、实验台控制油路操作按油源操作步骤，启动泵源并调定好系统压力，将压力油进油闸阀根据所使用的阀搬至相应位置。
压力油进油闸阀有3个，分别控制进入试验比例阀、试验伺服阀和加载伺服阀的压力油，在做不同的试验项目时，打开相应的进油闸阀。
根据选定的实验项目，参考油路图确定正确操作方法，将相关闸阀搬至相应工作位置。
注意，闸阀中心的红一字线与闸阀长边中心线一致时为接通，垂直时为切断。
具体的操作如下：三、实验操作步骤3.1 流量特性实验流量特性实验是通过控制伺服阀或比例阀线圈电流的变化，测量阀的流量大小的变化情况。
得出电液伺服阀或比例阀的空载流量与阀的线圈电流之间的关系，流量-电流曲线为阀的流量特性曲线。
操作步骤：1）调节阀供油压为额定供油压力，切换实验油路——关闭QF3、4、5、7，打开QF6、8、9，将两个节流阀开口调至最大开口。
2）选择通过测试程序，选择伺服阀或比例阀的“流量特性”检测项目，测控箱选择“仪控”工作方式（具体操作见测控箱使用说明书）。
3）通过计算机程序和多功能测控箱产生频率为0.01Hz至0.05Hz幅值为额定电流的三角波信号加给伺服阀或比例阀（详细操作见测控软件说明书）。
G040-123伺服阀检测仪说明书
APPLICATION NOTES VALVE CHECKERG040-123伺服阀检测仪说明书型号G040-123翻译：许国超本文件供参考2010年6月CONTENTS 目录Chapter Title Page 扉页1. Description 3产品描述 32. Specification 7规格说明3. Quick Start 9快开4. Connecting to valve and plant 11阀的设备连接5. Plant mode operation (in line) 12工作模式操作（在线）6. Checker mode operation (stand alone) 15检测模式操作（离线独立）7. External 24V supply 17外部供电24V8. Valve performance checks 18阀性能检测9. Block diagram 20流程图DESCRIPTION 产品描述The Moog G040-123 Valve Checker is an instrument capable of checking the flow control function of nearly the complete range of Moog electrical feedback(efb) proportional and servo valves. Mechanical feedback (mfb) and pressure control valves are not catered for by the G040-123.穆格 G040-123型伺服阀监测仪是一种能对穆格阀就近能对阀的流量控制，比例阀和伺服阀电气信号反馈检测的仪器。
带机械反馈的压力控制阀不能用G040-123型检测仪。
The feature that makes it so versatile is the way it can test a valve while thevalve is still installed in its normal operating plant. This is done at two levels,“in line” and “stand alone”.这种仪器特点能对安装在阀台上正常工作的阀门进行多方面的检测和操作。
伺服阀的模型建立与仿真分析
伺服阀的模型建立与仿真分析伺服阀是一种用于控制流体压力和流量的装置，广泛应用于各种工业系统中。
伺服阀的模型建立和仿真分析是研究和设计伺服阀性能的重要工作，能够帮助工程师优化伺服阀的设计和控制算法，提高系统的性能和可靠性。
伺服阀的模型建立是将伺服阀本身和其控制系统抽象为数学模型，用以描述其动态行为。
根据伺服阀的工作原理和内部结构，一般可将伺服阀的模型分为机械模型和控制模型两个部分。
机械模型主要考虑伺服阀的流体动力学特性。
伺服阀的结构复杂，通常由阀芯、阀座、弹簧和液压通道等组成。
在建立机械模型时，需考虑液体流动的流量特性、压力特性以及阀芯的运动学特性。
可以使用质量守恒方程、动量守恒方程和能量守恒方程等来描述液体流动的物理过程，以及阀芯的运动方程和力学特性。
控制模型主要考虑伺服阀的控制系统，包括传感器、执行机构和控制算法等。
传感器用于测量伺服阀的状态变量，例如压力、位置和速度等。
执行机构通过调节阀芯的位置和开度来控制流量和压力。
控制算法包括PID控制和模型预测控制等，用于根据传感器反馈信号来计算控制指令，并驱动执行机构。
在伺服阀的模型建立完成后，可以进行仿真分析以评估和优化伺服阀的性能。
仿真分析可以通过数值模拟的方式来模拟伺服阀的动态行为，并观察其对不同输入信号的响应。
通过仿真分析，可以评估伺服阀的稳定性、动态响应速度和抗扰性能等指标，并优化控制系统参数和设计方案。
在进行伺服阀的仿真分析时，需考虑以下因素：首先是输入信号，包括步变信号、阶跃信号和正弦信号等。
不同的输入信号可以用于评估伺服阀在不同工况下的性能。
其次是系统参数，包括阀芯惯性、通流特性和流量阻尼等。
这些系统参数的选取将直接影响到仿真分析的结果。
另外，也需要考虑外界扰动因素对伺服阀系统的影响。
例如，压力波动、流量波动和负载扰动等都会对伺服阀的控制性能产生影响。
因此，在进行仿真分析时，需要考虑这些因素，并在模型中加入相应的扰动项。
除了仿真分析，还可以使用实验测试来验证伺服阀模型的准确性和仿真结果的可靠性。
伺服阀原理分析及计算三偏心快关阀的液压系统设计与动态特性仿真
伺服阀原理分析及计算三偏心快关阀的液压系统设计与动态特性仿真发表时间：2009-9-14 赖喜德杨炯波何海宾张继君来源：万方数据关键字：三偏心蝶阀紧急切断阀液压系统设计动态响应特性液信息化调查找茬投稿收藏评论好文推荐打印社区分享本文针对三偏心蝶阀作为紧急切断阀系统的功能要求，设计出满足紧急切断要求的液压控制方案；建立液压控制系统的仿真模型，对开阀及关阀过程进行系统的动态特性仿真；并对研制的紧急切断阀系统的动态响应进行了试验。
3 快关阀液压系统动态特性数值仿真对紧急切断阀液压系统的动态特性仿真研究，目的在于预测所设计关阀液压系统的性能和根据设计目标优化设计方案。
通过数值仿真来掌握在开阀及关阀过程中，系统管道、导阀油腔及执行机构中油缸的压力瞬态峰值与波动情况，导阀活塞及执行机构中的油缸活塞的反应速度，判断相关动态参数是否达到设计要求。
作为燃气轮机机组保安系统关键部件，紧急切断阀动态响应的最重要的一个参数就是快速关闭时间。
在进行紧急切断阀液压系统仿真时，关阀时的系统仿真部分参数的设置是以开阀时系统达到稳定状态（即全开时）时系统的参数为基础，因此必须先进行快关阀开阀过程液压系统动态仿真，然后进行关阀过程动态仿真。
3.1 开阀过程液压系统动态仿真结果分析开阀过程中仿真计算其结果：动作前对执行机构的作用力为-4832N（取执行机构中蝶形弹簧受压方向为正方向）。
阀门完全开启后对执行机构的作用力7932N。
通过加载615MPa 恒压压力油，在电磁阀F21打开瞬间，电磁阀F21A端的压力由零突变到3.32MPa，流量从8L/min下降到5.34L/min。
经过0.5s导阀活塞上移到顶部（总位移52mm）。
在导阀移动过程中，由于导阀活塞顶部弹簧的作用，导阀活塞的加速度在零附近波动（取导阀活塞弹簧受压方向为正方向），导阀油腔压力上升到1.75MPa，克服导阀顶部的单向阀弹簧阻力，单向阀打开，压力油进入执行机构的油缸，推动执行机构的油缸活塞移动，阀门慢慢打开，执行机构导杆总位移312mm，如图3所示，开阀时间为35s。
伺服阀主阀芯的建模与仿真
０ ５ ．
１ ０ ．
２ ． ９ ３
４１ ５ ．
０
０
０ ７ ８５ ． ６
１ １ ２５ ． ０
０ ７ ８５ ． ６
１ １ ２５ ． ０
１ ４ ９５ ． ９
１ ９ ８７ ． ９
０ ８ ３７ ． １
０ ６ ９３ ． ２
ＭＰ 时 的流场 进行仿 真 ， 出阀 Ｉ流 体 的质 量流 ａ 得 ＝ １ 量 仿 真 数 据 ， 与 式 （ ） 算 所 得 ｃ 分 别 为 并 １计 ａ
４ 结 语
对某 型伺 服 阀 主 阀芯 流场 进 行 了仿 真 分 析 ， 仿 真数据 和理 论 计算 值 对 比表 明 ， 用 流 场仿 真 运
可 以 清 楚 地 观 察 到 阀 腔 内 速 度 场 和 压 力 场 的 变
的压 力 和流速 分 布都 比较 均 匀 ； 出 口 Ａ 处 压 力 而
分 布 比较 均 匀 ， 速 分 布 不 均 匀 。 整 个 Ｐ 腔 的 压 流
力 和 流速 分 布也很 均 匀 ， 近 阀 口时 ， 靠 流速 开始逐 渐 增 大 ， 力 开始 逐渐 降低 ， 体 的压力 水头 转换 压 流
由 于 附 面 层 对 流 速 的 影 响 ， 口 靠 近 阎 芯 壁 阀 和 阀 套 壁 附 近 流 层 的 流 速 非 常 小 。 阀 口 出 口区 域
出现 了射 流 ， 中心 的 流 速 最 高 。由 于 阀 口的压 力 损 失 ， 口处 的流 体 压 力 明显 降低 。在 Ａ 腔 里 ， 出
某 型 伺 服 阀 主 阀 芯 直 径 为 ３ ｌ， 用 ０ ｍｉ 采 ｌ
Ｇ ｍｂｔ 其 进 行 三 维 网 格 划 分 ＿ ， 图 １所 示 ， ａ ｉ对 ２ 如 ］
伺服阀的特性及性能参数(精)
第三节伺服阀的特性(tèxìng)及性能参数一．伺服阀规格(guīgé)的标称电波(diàn bō)伺服阀的规格用额定电流I n额定(é dìng)压力和额定(é dìng)流量来标称。
额定电流系产生额定流量所需的任一极性的输入电流，它与压力或力矩马达两个线圈的连接形式（单接、串联、并联或差动连接）有关。
额定压力系产生额定流量的供油压力。
额定流量有两种定义方法：1)以额定空载流量作为额定流量，即以额定电流、额定压力下，负载压力为零时的空载流量来标称额定流量式中-----以为输入、为输出的伺服阀增益，m/A。
2)以规定负载压下的负载流量作为额定流量，即以额定电流、额定压力和规定阀上压降下的负载流量来标称额定流量式中…………阀上总压降，Pa。
为了得到最低的输出功率，常取。
由于高压伺服阀多为Mpa，中压伺服阀为MPa（或6.3 MPa）,于是或2 MPa。
p为7或2MPa时的负载流量来标称额定流量。
所以许多伺服阀常以v对于四通阀来说，单个阀口的压降为阀上压降的一半，因此也有一些中压伺服阀以规定阀口压降p∆＝1MPa时的负载流量来标称额定流量。
可见，不能笼统地谈额定流量，一定要明确是哪种定义及条件下的额定流量。
选用或代用伺服阀时尤其要注意这一点。
〔实例(shílì)〕某引进设备的钢带自动跑偏控制系统，实际油源压力4.5MPa，采用阀口引进pQ＝20L/min的伺服阀。
∆＝1MPa时负载(fùzài)流量L现要改用额定(é dìng)压力 MPa的国产(guóchǎn)伺服阀，问代用阀的额定控制流量应多大？注意，系统实际油源压力为4.5 MPa，因为伺服阀的实际使用(shǐyòng)压力可以等于，也可以低于其额定压力。
由题意知，原系统阀上总压降MPa，不管代用什么阀，新阀的负载流量应等于原阀的负载流量，所以，如果新阀的额定压力为4.5 MPa，则由式（4-15）比式（4-16）得新阀的空载流量应为现在所选代用阀额定压力为6.3 MPa，为了降压到4.5 MPa下使用时仍具有所需的流量，显然应选用额定空载流量更大一些的代用阀，即应取L/min二．伺服阀的静态及动态特性（一）伺服阀的静态特性伺服阀的功率均为滑阀，而力（矩）马达及前置级为比例控制元件，因此伺服阀的一台特性基本上同滑阀的静态特性。
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力反馈两级伺服阀特性仿真指导书哈尔滨工业大学2012年10月仿真一压力流量特性测试一、仿真目的1了解伺服阀压力流量特性测试实验原理；2了解伺服阀压力流量特性曲线的测试方法和步骤；3 学习使用AMESim软件对伺服阀进行仿真分析。
二、仿真内容1伺服阀压力流量特性测试；三、压力流量特性测试伺服阀的负载流量曲线表示在稳定状态下，输入电流、负载流量和负载压降三者之间的函数关系，如图1所示。
负载流量特性是指在输入电流I和供油压力Ps为常数的情况下，输出流量Q随负载压力差ΔPL的变化关系。
改变输入电流I可以得到一簇曲线，即为负载流量特性曲线。
负载流量特性曲线完全描述了伺服阀的静态特性，要测量出这簇曲线比较困难，特别是在零位附近很难测出精确的数值，而伺服阀却正好是在零位工作，因此这簇曲线主要用来确定伺服阀的类型和估计伺服阀的规格，以便与所要求的负载流量和负载压力相匹配。
图1 伺服阀的压力——流量特性曲线1伺服阀压力流量特性测试实验原理图伺服阀图2 伺服阀压力流量特性测试原理图压力-流量特性测试的原理图如图2所示。
测试中，在不同的控制电流下，利用节流阀调节伺服阀控制边两侧的压差，记录不同压差下伺服阀的流量，利用相关的试验数据，即可绘制不同控制电流下，伺服阀的压力-流量特性曲线。
2伺服阀压力流量特性测试仿真模型图3 伺服阀压力流量特性测试仿真模型力反馈两级伺服阀压力流量特性测试系统的AMESim仿真模型如图3所示。
3仿真测试步骤和方法压力流量特性仿真测试步骤如下:1)打开AMESim安装目录\v800\demo\Solutions\GL_FC\Servovalve目录下的Servovalve_completeModel.ame仿真模型；2) 设定工作压力（ 1.Power Supply）210bar（21MPa）；3)利用信号发生器依次产生不同的电流值给电液伺服阀线圈（ 2.Input Signal 频率0.2Hz，幅值0A，平均值设置为0.01*i）；4) 节流阀开度控制信号参数设置为：5）进入Parameter mode参数模式，菜单Settings——>Global Parameters…添加参数i。
菜单Settings——>Batch Parameters…，设置批处理参数。
把参数i拖入Batch Control Parameter Setup对话框，按New set 按钮可以添加新的数据，共设置五组值：-1，-0.5,0,0.5,1。
6)进入仿真模式，选择批处理方式仿真，共仿真5次，每次仿真时间10秒。
7）计算负载压力(A、B口压力差)，并用额定工作压力对其进行归一化处理，见图4所示；图4变量的后处理6)选取参数A2（流量）作为横轴、A1（负载压差）作为纵轴绘制压力流量特性曲线；四、思考题（1）伺服阀负载特性曲线有何用处？五、实验报告1伺服阀压力——输入信号特性曲线变量i分别取-1，-0.8,-0.6，-0.4，-0.2，0,0.2,0.4,0.6,0.8，1仿真二空载流量特性测试一、仿真目的1了解伺服阀空载流量特性测试实验原理；2了解伺服阀空载流量特性曲线的测试方法和步骤；3了解伺服阀零位流量增益的计算方法；4 学习使用AMESim软件对伺服阀进行仿真分析。
二、仿真内容1伺服阀空载流量特性测试；2伺服阀零位流量增益计算。
三、空载流量特性测试1伺服阀空载流量特性测试实验原理图伺服阀图1 伺服阀空载流量特性测试原理图伺服阀的流量-电信号特性曲线是指在供油压力Ps为定值、负载压力P1=0MPa时，输出流量QL与输入电流I(或输入电压)之间的函数关系曲线。
测试过程中，输入电流在一个周期内变化的过程中，记录输出流量和输入电流所得到的曲线，根据此曲线可以确定伺服阀的额定流量、流量增益、滞环、对称度、零偏等参数，可以提示出伺服阀零位特性的类型(如零开口、正开口、负开口)。
图2 伺服阀的压力——流量特性曲线2伺服阀空载流量特性测试仿真模型图3 伺服阀空载流量特性测试仿真模型力反馈两级伺服阀空载流量特性测试系统的AMESim仿真模型如图3所示。
3仿真测试步骤和方法空载流量特性仿真测试步骤如下:1)打开AMESim安装目录\v800\demo\Solutions\GL_FC\Servovalve目录下的Servovalve_completeModel.ame仿真模型；2) 设定工作压力（ 1.Power Supply）210bar（21MPa）；3)利用信号发生器依次产生不同的电流值给电液伺服阀线圈（ 2.Input Signal 频率0.2Hz，幅值0.01A）；4)仿真10秒。
（注：不考虑阀口开度选择Single Run;否则选择Batch Run）5）测量节流阀通过的流量，并用额定流量对其进行归一化处理，见图4所示；图4变量的后处理6)选取参数A1（输入信号）作为横轴、A2（空载流量）作为纵轴绘制空载流量特性曲线；7）计算空载流量特性曲线的零位处曲线的平均斜率，得到伺服阀零位流量增益q nQK I ∆=∆ 四、思考题（1）伺服阀空载流量特性曲线有何用处？（2）阀口遮盖量（正开口、负开口、零开口）对空载流量特性有何影响？ 五、实验报告1伺服阀流量——输入信号特性曲线（如果是Batch Run ，考虑阀口遮盖量分别为-0.01mm ，0mm ，0.01mm;如果是Single Run 考虑阀口遮盖量为0mm）2计算伺服阀零位流量增益仿真三压力特性测试一、仿真目的1了解伺服阀压力特性测试实验原理；2了解伺服阀压力特性曲线的测试方法和步骤；3了解伺服阀零位压力增益的计算方法；4 学习使用AMESim软件对伺服阀进行仿真分析。
二、仿真内容1伺服阀压力特性测试；2伺服阀零位压力增益计算。
三、压力特性测试1伺服阀压力特性测试实验原理图伺服阀图1 伺服阀压力特性测试原理图伺服阀的压力-电信号特性是指在供油压力Ps为定值，两个负载口关闭，即QL=0时，负载压力与输入电流的关系。
压力测试过程中，要求供油压力为伺服阀的额定压力，负载口关闭，电流在正负额定值之间一个循环周期内，测出负载压力与电流关系曲线。
由曲线可求出压力增益，即在最大负载压降±40%之间压力特性曲线的平均斜率。
图2 伺服阀压力特性曲线2伺服阀压力特性测试仿真模型图3 伺服阀压力特性测试仿真模型力反馈两级伺服阀压力特性测试系统的AMESim仿真模型如图3所示。
3仿真测试步骤和方法压力特性仿真测试步骤如下:1)打开AMESim安装目录\v800\demo\Solutions\GL_FC\Servovalve目录下的Servovalve_leakages.ame仿真模型；2) 设定工作压力（ 1.Power Supply）210bar（21MPa）；3)利用信号发生器依次产生不同的电流值给电液伺服阀线圈（ 2.Input Signal 频率0.2Hz，幅值0.01A）；4)仿真10秒。
5）计算负载压力(A、B口压力差)，并用额定工作压力对其进行归一化处理，见图4所示；图4变量的后处理6)选取参数A4（输入信号）作为横轴、A5（负载压差）作为纵轴绘制压力特性曲线；7）计算压力特性曲线的零位处曲线的平均斜率，得到伺服阀零位压力增益。
sp nP K I ∆=∆ 四、思考题（1）由试验得到切断负载时的压力特性曲线有何用处？ （2）如何测量负载压力？ 五、实验报告1伺服阀压力——输入信号特性曲线2伺服阀零位压力增益计算仿真四泄漏量测试一、仿真目的1了解伺服阀泄漏量测试实验原理；2了解伺服阀泄漏量曲线的测试方法和步骤；3 学习使用AMESim软件对伺服阀进行仿真分析。
二、仿真内容伺服阀泄漏量测试；三、泄漏量测试1伺服阀泄漏量测试实验原理图伺服阀图1 伺服阀泄漏量测试原理图伺服阀的泄漏量-电信号特性是指在供油压力Ps为定值，两个负载口关闭，即QL=0时，总泄漏量与输入电流的关系。
测试过程中，要求供油压力为伺服阀的额定压力，负载口关闭，电流在正负额定值之间一个循环周期内，测出泄漏量与电流关系曲线。
图2 伺服阀泄漏量曲线2伺服阀泄漏量测试仿真模型Input Singal-Ui Power SupplyLeakage -Qc图3 伺服阀压力特性测试仿真模型力反馈两级伺服阀泄漏量测试系统的AMESim仿真模型如图3所示。
3仿真测试步骤和方法压力特性仿真测试步骤如下:1)打开AMESim安装目录\v800\demo\Solutions\GL_FC\Servovalve目录下的Servovalve_leakages.ame仿真模型；2) 设定工作压力（ 1.Power Supply）100bar（10MPa）；3) 利用信号发生器依次产生不同的电流值给电液伺服阀线圈（ 2.Input Signal 频率0.2Hz，幅值0.01A）；4) 仿真10秒。
5) 使用电信号为横坐标，泄漏量为纵坐标画出电信号—泄漏量曲线图。
四、思考题（1）由试验得到泄漏量曲线有何用处？（2）零位泄漏量是怎样产生的？包含哪几部分？五、实验报告伺服阀泄漏量——输入信号特性曲线仿真五频率响应特性测试一、仿真目的1了解伺服阀频率响应特性测试实验原理；2了解伺服阀频率响应特性曲线的测试方法和步骤；3 学习使用AMESim软件对伺服阀进行仿真分析。
二、仿真内容1伺服阀频率响应特性测试；三、频率响应特性测试1伺服阀频率响应特性测试实验原理图伺服阀图1 伺服阀频率响应特性测试原理图伺服阀的流量-电信号特性曲线是指在供油压力Ps为定值、负载压力P1=0MPa时，输出流量QL与输入电流I(或输入电压)之间的频率响应关系曲线。
测试过程中，分别输入额定电流5%、25%、100%的不同频率的正弦电流信号，记录输出流量和输入电流所得到的曲线，根据曲线绘制不同输入电流下的幅频与相频特性曲线。
图2 伺服阀的频率特性曲线2伺服阀频率响应特性测试仿真模型图3 伺服阀频率响应特性测试仿真模型力反馈两级伺服阀频率响应特性测试系统的AMESim仿真模型如图3所示。
3仿真测试步骤和方法频率响应特性仿真测试步骤如下:1)打开AMESim安装目录\v800\demo\Solutions\GL_FC\Servovalve目录下的Servovalve_completeModel.ame仿真模型；2) 设定工作压力（ 1.Power Supply）210bar（21MPa）；3)利用信号发生器依次产生不同的电流值给电液伺服阀线圈（ 2.Input Signal 频率5Hz，幅值（0.01 *5%）A）；4)仿真0.4秒。
5）测量节流阀通过的流量，并用额定流量对其进行归一化处理，见图4所示；图4变量的后处理6)记录参数A1（输入信号）、A2（空载流量）并计算幅值衰减与相位滞后；7）以10Hz为步长增加频率值，重复步骤3）至6），直到频率达到120Hz；8）绘制对应输入电流的幅频与相频特性曲线；9）分别取输入信号25%、100%额定电流继续仿真，重复步骤3）至8）。