施耐德ATV71故障对策
ATV71故障原因及解决综述
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可复位的故障
故障代码: OSF (输入过电压) 可能原因: 主电源电压太高；主电源电压波 动(仅在变频器不运行状态下检查)
解决措施： • 检查主电压 • 检查/修理变频器，更换卡件
部门 – 姓名 – 日期
36
可复位的故障
故障代码: OtFx (PTCx 过热 x=1,2,L) 可能原因: 电机上的PTC 探头过热
部门 – 姓名 – 日期 19
不可复位的故障
故障代码: SPF (速度反馈丢失) 可能原因: 没有编码器反馈信号；“脉冲输 入”上没有信号(如这输入被用于速度测量)
解决措施： • 检查编码器与变频器之间的连线情况 • 检查编码器 • 检查输入电缆与所用探测器的接线情况
部门 – 姓名 – 日期
部门 – 姓名 – 日期 40
可自动复位的故障
故障代码: dLF (动态负载故障) 可能原因: 负载变化不正常
解决措施： • 检查负载是否被障碍物封锁 • 取消运行命令并进行复位
部门 – 姓名 – 日期
41
可自动复位的故障
故障代码: HCF (卡匹配故障) 可能原因: [卡匹配] (PPI-) 功能已被设 置，但卡已被更换 解决措施： • 如果卡有错误，将原卡重新插入 • 如果卡已被故意更换，则通过输入 [ 密码配 对] (PPI) 来确认设置 • 输入通用密码7171，直接关闭此项检测
解决措施： • 检查电机，增益和稳定性参数 • 添加一个制动电阻器 • 检查电机/ 变频器/ 负载的大小 • 检查编码器的机械联轴器及其连线
部门 – 姓名 – 日期 5
不可复位的故障
故障代码: bOF (制动电阻过载) 可能原因: 制动电阻器工作不正常
ATV71变频器NST状态故障诊断
ATV71变频器NST状态故障诊断摘要：环冷机在正常运行中变频器状态由运行状态（run）转为自由停车状态（nst），造成烧结生产线全线停车，已严重影响烧结生产，针对变频器在运行中频繁自由停车进行诊断分析。
关键词：自由停车；NST；直流电源1 故障现象烧结分厂环冷机调速控制采用变频调速控制，变频器使用施耐德ATV71系列变频器，环冷机在生产运行中频繁停机，造成烧结生产线全线停车，启动时无法起动，检查变频器图形显示终端未报任何故障，只是状态由运行状态（run）转为自由停车状态（nst），查找故障历史记录和当前故障列表的内容都无任何故障信息。
环冷机电气原理图（图1）及变频器参数设置表设置如下：图1电气原理图2 故障分析处理当变频器显示NST时，表示变频器正处于自由停车的状态。
造成变频器NST状态的原因有多种，针对烧结环冷机变频器出现ＮＳＴ现象进行了排除法分析：１、ＬＩ１运行过程中断开，造成停车，但变频器状态由运行转为准备就绪，不会出现自由停车状态。
２、查找变频器菜单设置的故障停车类型中未设置自由停车，不会引起的自由停车。
３、逻辑输入端子未被分配为“自由停车”功能，不会引起的自由停车。
４、变频器未采用通信总线控制，不存在应通讯问题引起的自由停车。
５、先给启动信号，后上电的话，就会处于NST状态，不会启动，但变频器处于上电状态，可以排除。
６、变频器运行时ＬＩ１处于接通状态，当变频器逻辑＋２４Ｖ丢失时候变频器状态由运行转为自由停车。
由于当时无变频器备件临时外接直流电源将２４Ｖ和０Ｖ并入变频器逻辑端子，保持逻辑端子２４Ｖ电源不失电，保证烧结生产线正常运行。
下面主要针对这几种可能的原因进行分析，并提出相应的处理方法，以使变频器恢复正常工作状态。
可能造成NST的原因和处理方法：１、如果变频器2/3线控制设置为两线制，当上电或手动故障复位后，或停车命令后，正转、反转已经／仍然与24V接通，如果这些命令没有复位，变频器就会显示“nｓt”，但不会起动。
施耐德变频器ATV71系列维修故障检测及维修方法
施耐德变频器ATV71系列维修故障检测及维修方法施耐德变频器ATV71系列是一种常见的工业控制设备，用于控制电机的转速和运行。
然而，在使用过程中，变频器可能会发生故障，导致设备无法正常运行。
本文将详细介绍ATV71系列变频器的维修故障检测方法和维修方法。
一、故障检测1.电源故障：变频器不工作或者没有显示屏的情况下，首先需要检查电源供应是否正常，包括输入电压和电流。
2.过压保护：如果变频器显示过压保护故障，表明输入电压过高。
这可能是由于电网电压异常导致的，需要检查电网电压并根据需要调整变频器参数。
3.低电压保护：如果变频器显示低电压保护故障，表明输入电压过低。
这可能是由于电网电压异常导致的，需要检查电网电压并根据需要调整变频器参数。
4.过负荷保护：如果变频器显示过负荷保护故障，表明负载过大。
首先需要检查负载的电流是否超过变频器的额定电流，如果超过，需要降低负载电流或更换更大功率的变频器。
5.过热保护：如果变频器显示过热保护故障，表明变频器温度过高。
需要检查变频器的通风，确保通风良好，并及时清除散热器上的灰尘和杂物。
6.通讯故障：如果变频器显示通讯故障，需要检查通讯线路是否连接正确，是否有干扰信号干扰。
7.错误代码：ATV71系列变频器还有一些特定的错误代码，比如电机断相、故障锁存、过载故障等，需要查阅相关的故障代码表来进行故障诊断和修复。
二、维修方法1.通风故障：如果变频器散热不良导致过热保护故障，可以检查变频器的通风系统是否正常，并清除散热器上的灰尘和杂物。
如果通风系统无法修复，可以考虑增加散热器或者风扇。
2.电源故障：如果变频器不工作或者没有显示屏，首先需要检查电源供应是否正常。
如果电源供应故障，可以更换电源模块或者修复电源线路。
3.电机故障：如果变频器显示电机断相等故障，需要检查电机的供电线路、接线端子和电机本身，确保正常供电和连接。
4.通讯故障：如果变频器显示通讯故障，首先需要检查通讯线路是否连接正确。
施耐德变频器ATV71系列维修故障检测及维修方法
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ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 2 变频器产品简介 基ห้องสมุดไป่ตู้特性
变频器保护 : 直接过热保护 (通过散热器上的传感器), 功率模块部分的过热保护 (通过IGBT的温度计算出来). 电机相间短路保护, 输入缺相保护, 输出相间及输出对地短路保护 DC母线过压保护. 变频器安全性 : 主电源过压和欠压保护, 在3相进线型号中的电源缺相保护
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ATV61/71 变频器产品简介–基本功能 变频器产品简介 基本功能1 基本功能
标准 ATV71 功能:
U, S型斜坡 个人需求设定 型斜坡 预置速度 (16 段) 减法, 求和给定 (减法 乘法 减法 乘法) +/- 速度 点动 给定切换 斜坡切换 2线/3线控制命令 线 线控制命令 快速停车, 快速停车 自由停车 频率, 给定, 电流, 热状态, 频率 给定 电流 热状态 最高速度达到 飞车启动 故障禁止 反向禁止 直流注入 ..
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ATV61/71 变频器故障-SCF1 变频器故障
SCF1
SCF1
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ATV61/71 变频器故障-SCF3 变频器故障
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施耐德品牌变频器的ATV71系列故障代码详表
PHF 输入缺相
·变频器供电不正确或保险丝熔断
·缺一相
·在单相线电源上使用3相ATV71
·负载部平衡
此 保 护 仅对带载变频器起效
·检查电源连接情况及保险丝
·复位
·使用3相主电源
·通过设置[输入缺相](IPL)=[未设置](nO)使故障无效
·检查/修理变频器
InFb内部温度传感器
·变频器的温度传感器不能正确工作
·更换温度传感器
·检查/修理变频器
InFC未知未知请联系厂商
故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策
·检查电机负载、变频器的通风情况及周围温度
在重起动前应等变频器冷却下来
OLF 电机过热
·由于电机电流太大而触发的故障
·检查电机热 保 护 的设置，检查电机负载
在重起动前应等变频器冷却下来
OPF1 电机缺1相
·变频器的输出缺一相
·检查变频器与电机的连接情况
·检查通信总线
·检查是否超时
·参考Modbus用户手册
SLF2 POWERSUITE通信
·PowerSuite出现通信故障
·检查PowerSuite的电缆连接情况
·检查是否超时
SLF3 控制面板通信
·图形显示终端出现通信故障
InF5INTERNE-MESURETEMPS
·电子时间测量元件出现故障
·检查/修理变频器
InF6选项卡
·不能识别安装在变频器上的选件
·检查选件的给定值与兼容性
InFd ENTREEANALOGIQUE
·模拟输入上出现不一致的信号
施耐德ATV61,71变频器问题集锦
施耐德ATV61/71变频器问题锦集1、ATV61，71欠压管理中欠压故障电压与欠压保护电压有什么区别？欠压故障电压对应欠压管理功能（USB），即达到故障电压，可以选择R1故障继电器动作或分配给其他逻辑输出或继电器发出报警信号。
欠压保护对应欠压保护设置（STP），即达到欠压保护电压，可以设置停车模式。
欠压保护电压的设置范围高于欠压故障电压设定范围。
2、ATV71变频器的TCC为三线控制，控制通道是HMI，为什么按下启动时一直显示NST而无法启动？因为即使是HMI控制，三线控制的停止信号对变频器仍然有效。
需要将LI1与+24短接。
3、为什么ATV61变频器设置AI2端子时，无法设置成功？因为ATV61变频器出厂设置时，AI2端子已经被设置为给定1B通道。
如果要使用AI2端子做其他设置，必须先把给定1B通道和给定1B切换设置为无效，才能做其它设置。
4、ATV61/71变频器如果加装可选卡对变频器的发热有什么影响？ATV61/71变频器每加装一张可选卡变频器的耗散功率会增加7W。
5、ATV61/71变频器热状态THD是用一个百分数表示的，这个数值与实际温度是什么对应关系？60 % => 50°C70 % => 60°C90 % => 80°C118 % => 100°C6、ATV61/71宏设置时如何才能改变宏选项？设置时需要2秒钟以上的确认时间。
7、用户反映ATV71HC40N4变频器的输入电源端，有两个端子L1A、L2A、L3A和L1B、L2B、L3B，拿万用表量，两组端子相互不通，为什么？是否可以只接一组端子？因为ATV71HC40N4和ATV71HC50N4内部有两个整流桥，所以量不通。
不可以只接一组端子，功率部分的交流电源与端子R/L1A - R/L1B，S/L2A- S/L2B以及T/L3A - T/L3B连接。
8、ATV61变频器恢复出厂设置以后，给起动命令，电机没有按照给定速度运行，而是直接运转到50Hz，为什么有时会出现这种情况?原因是恢复出厂设置并不会改变宏配置，在恢复出厂设置之前，已经设置了"PID调节"宏配置，那么就会出现上述情况。
施耐德ATV71变频器维修故障修复措施
施耐德变频器以其稳定的性能、丰富的组合功能、良好的动态特性、超强的过载能力以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。
下面就以施耐德变频器为例，给大家介绍一下变频器维修故障及修复措施。
一、起动器不能起动，没有故障显示1、如果显示器没有发亮，请检查变频器的电源。
2、如果要相应的逻辑输入没有通电，“快速停机”或“自由停机”功能的赋值就会阻止变频器起动。
在自由停机时ATV71显示（自由停机），在快速停机时ATV71显示（快速停机）。
这是正常的，由于这些功能为0时被激活，以致如果有连线中断，变频器就会安全停机。
3、确保运行命令输入按照所选的控制模式（2/3线控制）与（2线类型）参数。
4、如果给定通道或命令通道被分配给通信总线，当连接电源时，变频器就会显示（自由停机）且保持在停机模式直到通信总线发送一个命令。
二、不能自动复位的故障必须在复位之前通过先关闭再打开的方式清除故障原因。
A12F、EnF、SOF、与tnF故障也可以通过逻辑输入或控制位远程复位。
EnF、lnFA、lnFb、SOF、SPF、与tnF故障可以通过逻辑输入或控制位禁止和远程清除。
三、可选卡被更换或拆掉当可选卡被拆掉或被别的更换时，变频器在通电时就会锁定在（错误的设置）故障模式。
如果卡被故意更换或拆掉，通过按两次ENT键就能清除故障，这将会使得受卡影响的参数组恢复为出厂设置。
具体如下：卡被同一类型的卡更换1、I/O卡：变频器菜单（drM）2、编码器卡：变频器菜单（drM）3、通信卡：仅通信卡专用的参数4、Controller inside（内置控制器）卡：编程卡菜单（PLC）卡被拆掉（或被不同类型的卡更换）1、I/O卡：变频器菜单（drM）2、编码器卡：变频器菜单（drM）3、通信卡：变频器菜单（drM）与通信卡专用的参数4、Controller inside（内置控制器）卡：变频器菜单（drM）与编程卡菜单（PLC）四、控制卡更换当控制卡被额定值不同的变频器上设置过的控制卡更换时，变频器在通电时就会锁定在（电源确认故障）故障模式。
{za}施耐德ATV71变频器故障代码507
维修变频器之前应断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。
须等15分钟，以便直流总线电容器放电，然后按照安装手册上的直流总线电压测试程序来检查直流电压是否小于45 Vdc。
变频器的LED 并不是有无直流总线电压的精确指示器。
起动器不能起动，没有故障显示* 如果显示器没有发亮，检查变频器的电源。
* 如果相应的逻辑输入没有通电，“快速停车”或“自由停车”功能的赋值就会阻止变频器起动。
在自由停车时ATV71 显示[NST] (nSt)，在快速停车时ATV71 显示[FST] (FSt)。
这是正常的，由于这些功能为0时被激活，以致如果有连线中断，变频器就会安全停车。
* 确保运行命令输入按照所选的控制模式[2/3线控制(tCC)与2线控制(tCt)参数)被激活，见第81 页。
* 如果一个输入被分配给限位开关功能且此输入为0，则变频器只能通过发送一个相反方向的命令来起动见第141页与第176页。
* 如果给定通道或命令通道被分配给通信总线，当连接电源时，变频器就会显示[NST] (nSt)且保持在停车模式直到通信总线发送一个命令。
能自动复位的故障必须在复位之前通过先关闭再打开的方式清除故障原因。
AnF bLF brF OPF1 OPF2 OPF3 SOF 与tnF故障也可以通过逻辑输入或命令位远程复位第196页的[Fault reset] (rSF)参数。
故障名称可能原因修复措施AnF [ 速度超差] * 编码器速度反馈与给定值不匹配。
* 检查电机、增益和稳定性参数。
*添加一个制动电阻器。
* 检查电机变频器负载的大小。
* 检查编码器的机械连轴器及其连线。
brF [ 机械制动] * 制动反馈触点与制动逻辑控制不匹配。
* 检查反馈电路以及制动逻辑电路。
* 检查制动器的机械状态。
CrF [ 预充电故障] * 负载继电器控制故障或充电电阻损坏。
* 检查内部连接情况。
* 检查修理变频器。
EcF [ 编码器连线] * 编码器的机械连轴器断裂。
施耐德ATV61 71变频器常见问题及解答
施耐德ATV61/71变频器常见问题及解答(2012-07-16 20:21:08)转载▼标签：变频器维修东营变频器维修杂谈1、ATV71变频器的TCC为三线控制，控制通道是HMI，为什么按下启动时一直显示NST而无法启动?因为即使是HMI控制，三线控制的停止信号对变频器仍然有效。
需要将LI1与+24短接。
2、为什么ATV61变频器设置AI2端子时，无法设置成功?因为ATV61变频器出厂设置时，AI2端子已经被设置为给定1B通道。
如果要使用AI2端子做其他设置，必须先把给定1B通道和给定1B切换设置为无效，才能做其它设置。
3、ATV61/71变频器如果加装可选卡对变频器的发热有什么影响?ATV61/71变频器每加装一张可选卡变频器的耗散功率会增加7W。
4、ATV61，71欠压管理中欠压故障电压与欠压保护电压有什么区别?欠压故障电压对应欠压管理功能(USB)，即达到故障电压，可以选择R1故障继电器动作或分配给其他逻辑输出或继电器发出报警信号。
欠压保护对应欠压保护设置(STP)，即达到欠压保护电压，可以设置停车模式。
欠压保护电压的设置范围高于欠压故障电压设定范围。
5、ATV61/71变频器热状态THD是用一个百分数表示的，这个数值与实际温度是什么对应关系?60 % => 50°C70 % => 60°C90 % => 80°C118 % => 100°C6、ATV61/71宏设置时如何才能改变宏选项?设置时需要2秒钟以上的确认时间。
7、用户反映ATV71HC40N4变频器的输入电源端，有两个端子L1A、L2A、L3A和L1B、L2B、L3B，拿万用表量，两组端子相互不通，为什么?是否可以只接一组端子?因为ATV71HC40N4和ATV71HC50N4内部有两个整流桥，所以量不通。
不可以只接一组端子，功率部分的交流电源与端子R/L1A - R/L1B，S/L2A- S/L2B以及T/L3A - T/L3B连接。
ATV71、61问题汇总
ATV71、61问题汇总ATV71,61就会处于NST状态，不会开始工作。
如果某个LI设置成自由泊车但没有闭合，会处于NST状态。
三线制节制时，LI1没有闭合，会处于NST状态。
接纳通信方式节制变频器，上电后会显示NST。
按照DRIVECOM状态表，通过读状态字(ETA)和写节制字(CMD)，即可使变频器正常起动。
NLP无主电压变频器的节制回路用外接24V供电，主回路没上电PO和PA间的短接片未压紧也能造成此故障。
THD变频器的热状态ATV61/71变频器热状态THD是用一个百分号表示的，这个数据与实际温度是什么对应瓜葛?60%=50°C 70%=60°C 90%=80°C 118%=100°C端子测量测量节制端子时，螺丝必须拧紧，不然可能接触不良。
自整定电机转速的设置对自整定的顺利完成十分重要，一般按照铭牌输入，如果没有，可以按照同步转速减去滑差输入。
磁极多,电气角度就越大,转速就越慢每分钟转速=供电频率*电机的磁极对数*60 2极,电气角度360度,一般的电机定额转速在2825-2975转/分同步转速3000转/分4极,电气角度720度,定额转速1390-1480转/分同步转速1500转/分6极,电气角度1080度,定额转速910-980转/分同步转速1000转/分8极,电气角度1440度,定额转速710-740转/分同步转速750转/分扩展卡VW3A3201逻辑I/O扩展卡无模拟量VW3A3202 I/O扩展卡有模拟量VW3A3301 Fipio替换卡VW3A3303 Modbus/Uni-Telway VW3A3304 InterBusVW3A3307 Profibus DP VW3A3309 DeviceNet VW3A3310 Internet TCP/IP VW3A3311 Fipio标准卡VW3A3401~07编码器接口卡VW3A3304 InterBus卡VW3A3501 Controller Inside卡VW3A3502 61的多泵卡VW3A3503 61的多泵卡，可以开发新的应用显示PWR SW1如果拨在Source位置，LI和PWR接+24V；在Intsink位置，LI和PWR接0V；在Extsink位置，LI接外部的0V，外部电源的24V接+24V，PWR 接外部电源的24V，不然显示PWR。
施耐德变频器ATV71调试维修
变频器状态代码
无 故 障 时 正 常 显 示
®
Presentation title Presentors name, date 10
®
变频器参数设置
ATV71变频器菜单共13章：
• 1、SIM简单启动； • 2、SUP监视；
Presentation title Presentors name, date 14
®
ATV71变频器参数调试
七、菜单10 FCS：恢复出厂设置
• 设置 Fry选择要复位的菜单 设为ALL（所有参数）
• GFS：恢复出厂值
设为YES
注意：仅供参考！安装调试变频器前，请仔细阅读变频器安装调试 手册！
380VATV71标配EMC滤波器 –超宽的工作电压范围： 380V的ATV71允许输入电压范围是380V－15
％～480V＋10％，且允许电压跌落50％。 –制动单元：小于160KW的ATV71内置制动单元。 –通讯协议：内置CanOpen、Modbus两种通讯协议，CanOpen 可以实现
高速（1M/s）通讯。 – PTC端子：ATV71标配独立的PTC电机过热保护端子。 – 标准多种应用宏：标配起重应用宏 完整的抱闸逻辑控制 – Controller inside card：可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的
SCF1电机短路故障 原理：变频器输出之间或输出对地之间短路故障，当变频 器检测到3－4倍变 频器额定电流时出现。
出现故障可能原因： 电机或电机线短路。 变频器输出端之间或者输出对地短路。 参数设定不准确。
建议措施： 用1000V绝缘表测量电机对地绝缘及电机线之间绝缘是否
施耐德变频器(ATV71L)调试说明
施耐德变频器（ATV71L）功能参数说明菜单路径：电梯()→电梯宏() →电机数据（）参数 参数定义 参数设定值范围单位电机控制类型电机的控制类型异步电机闭环选同步电机闭环选电机额定功率异步电机的额定功率 按实际异步电机的额定功率KW电机额定电压异步电机的额定电压 按实际异步电机的额定电压 V电机额定电流异步电机的额定电流 按实际异步电机的额定电流 A电机额定频率异步电机的额定频率 按实际异步电机的额定频率 HZ电机额定速度异步电机的额定速度 按实际异步电机的额定速度 rpm同步电机极对数同步电机的极对数 按实际电机的极数/2同步电机额定电流同步电机的额定电流 按实际同步电机的额定电流 A同步电机额定速度同步电机的额定速度 按实际同步电机的额定速度 rpm同步电机转矩同步电机的额定转矩 按实际同步电机的额定转矩 Nm变频器电流限幅用于限制电机电流电机额定电流(乘以) x 1.8输入A自机自学习用于同步电机进行电机自整定没有进行电机自学习；进行电机自学习请求；已完成电机自学习；菜单路径：电梯()→电梯宏() →电梯数据（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位电梯额定速度电梯的额定速度 按实际电梯额定速度 m/s电机额定载重量电梯启动转矩 700 Kg加速时间电梯启动时低速加速时间 3～4 S减速时间电梯减速停车段的减速时间12～30 (12) S 加速始端圆滑系数加速斜坡开始平滑时间 50%加速未端圆滑系数加速斜坡结束平滑时间 50%减速始端圆滑系数减速斜坡开始平滑时间 40%减速未端圆滑系数减速斜坡结束平滑时间 40%斜坡2切换阀值第二段斜坡曲线开始速度设置成电梯的爬行速度(数值=SP3内的值)HZ第2加速时间第2段曲线高速段加速时间3～6 S第2减速时间第2段曲线减速段时间2.0～5 (3.0)（只适用于≤1米梯速）S菜单路径：电梯()→电梯优化() →速度环（） 参数 参数定义 参数设定值范围 单位频率F环稳定性速度环比例增益，调整速度瞬变返回到稳定状态的增益20%频率环增益速度环的积分增益时间，调整速度瞬变的响应时间20%速度环滤波系数异步电机设65 同步电机设100编码器滤波激活编码器滤波常数3 ms 菜单路径：设置()参数 参数定义 参数设定值范围 单位高速频率电机的额定频率（电梯的额定速度）电机的额定频率 HZ菜单路径：电机控制()参数 参数定义 参数设定值范围 单位 最大输出频率电梯超速保护值 电机的额定频率*1.1 HZ菜单路径：电梯()→电梯功能() →预设速度（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位预设速度3爬行速度按0.06m/s的速度换算成频率HZ预设速度4SP 4多段速3（三层运行速度）按1.5m/s～1.75m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度5检修速度按 0.2m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度6多段速1（单层运行速度）按1.0m/s的速度换算成频率 * 0.95预设速度7多段速2（两层运行速度）按1.5m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度8多段速4（四层运行速度）按2.0m/s的速度换算成频率 * 0.95电梯起动舒适感调整：菜单路径：电梯()→电梯优化() →起动调整（）→刹车起动（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位 刹车机构释放时间刹车机构释放时间延时 1.0 S 刹车释放电流l b r刹车机构释放电流值（-5，-10，+10，+5）约30～50%额定电流值A 制动力方向刹车释放电流功能打开或关闭功能打开菜单路径：电梯()→电梯优化() →起动调整（）→倒溜管理（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位 倒溜管理倒溜管理功能打开或关闭倒溜补偿倒溜补偿增益 10～200% (40)倒溜缓冲倒溜阻尼系数 30～100% (50)起始刚度补偿起始刚度补偿 功能打开或关闭激活角度启激活角度系数1～10% (1)刚度增益刚度增益 40～200% (60)电梯停止时舒适感的调整：一．电梯速度≤ 1.0m/s ： 减小减速时间可以增大爬行距离；二．电梯速度>1.0m/s ：单层运行冲层 减小减速时间 减速太快，有冲层现象多层运行冲层减小减速时间一．电梯速度≤1.0m/s ： 增大减速时间可以减小爬行距离； 二．电梯速度>1.0m/s ：单层运行爬行太长增大减速时间 减速太慢，爬行太长多层运行爬行太长增大减速时间停止有倒溜停止时有振动① 有倒溜时，增加刹车抱紧时间② 确认bECd 是否设为0.0s③停止时有提升感，加大减速时间菜单路径：电梯() → 电梯优化() → 停止调整（）参数 参数定义 参数设定值范围单位 bECd零速抱闸时间 0.0 s抱闸抱紧时间0.5s★ 电梯减速时间调整方法：① 菜单路径：电梯() → 电梯功能() → 频率阀值（）参数 参数定义参数设定值范围单位 频率阀值设置减速时间的切换频率单层运行的速度值 HZ备注：如电梯速度≤1.0m/s ：可设置为一半的数值② 菜单路径：电梯() → 电梯功能() → 参数组切换（）参数 参数定义参数设定值范围 单位 2组参数组设置切换2组参数组的内容到频率阀值 HZ选择参数SPS选择此参数组，只能用液晶操作器设定第2减速时间第1组0～频率阀值的单层速度的减速时间4.5～6 S第2组频率阀值～最高速的多层速度减速时间3～5S备注：如电梯速度≤1.0m/s 时,数值不变，为曲线段减速时间监控参数： 端子状态监控：菜单路径：监视() → 输入/输出映像()→逻辑输入LI1至LI8的状态（ LI5I- ）参数 参 数 说 明逻辑输入LI1～LI8状态1亮表示该信号动作，状态0亮表示该信号不动作 电机运行电流监控： 菜单路径：监视() →电流()1. 施耐德变频器（ATV71L ）1.1施耐德变频器电机自学习时的故障显示：故障代码 名称 故障原因 检查措施负载不跟随 编码器反馈速度与给定值不相符1.检查主机编码器；2.重新做主机自学习；角度值误差 电机编码器角度学习不正确 1.确认变频器与电机连接线是否正确；2.确认KMY 接触器接触是否良好； 3.确认主机编码器安装是否牢固；4.重新执行电机自学习；配置错误 变频器PG 卡故障； 1.检修PG 卡接触是否良好；2.更换变频器PG 卡； 编码器故障 编码器反馈故障1.检查变频器内编码器设定的参数；2.检查编码器的连接线；过电流 负载太大电机控制()菜单中最大输出频率设定值不对1.检查负载；2.检查最大输出频率的设定值；电机短路接地短路变频器输出侧短路或接地检查变频器侧输出侧的连接线；超速 驱动负载不稳定或负载太大1.检查编码器接线和抗干扰处理是否正常；2.检查速度环的比例增益设定是否合适；3. 检查编码器是否正常；速度反馈丢失 没有编码器反馈信号 编码器连接线有干扰1.检查编码器的连接线；2.检查编码器连接线的屏蔽层接地是否良好，接到ST-1分频卡上的线接触是否良好；Brake 控制 没有达到刹车释放电流1.检查电机的动力线连接是否正确，有无虚接现象；2.检查KMY 接触器主触点接触是否良好，动力线有无虚接现象；3.检查是否由于厅门锁回路瞬间断开所致；变频器过热 变频器温度太高1.检查变频器的通风情况及周围温度；2.检查变频器的散热风扇运行是否正常；变频器过载 负载电流太大1.检查负载情况；2.检查电机热保护的设置值是否正确；输出缺1相输出缺3相变频器输出缺相1.检查变频器输出端的连接线；2.检查KMY运行接触器； 输入过电压主回路电压太高；电源不稳定有波动；输入缺相 变频器输入缺相输入欠压 变频器输入电压太低检查变频器的输入电源电源切除变频器PWR使能信号端无输入信号自由停车 变频器故障后自由停车模式检查主板到PWR端的连接线IGBT过热 变频器过载1.减小载波频率；2.检查负载情况；3.交换电机的V、W动力线，重新做主机自学习；4.检查安装主机编码器；。
施耐德变频器ATV71系列维修故障检测及维修方法
施耐德变频器ATV71系列维修故障检测及维修方法故障1：变频器无法启动可能原因：1.电源问题：检查供电电源是否正常。
可以通过测量电压是否稳定来判断。
2.控制信号问题：检查控制信号是否正常。
可以通过测量控制信号线的电压来判断。
解决方法：1.检查电源：确保电源稳定，并排除电源故障。
2.检查控制信号：确保控制信号线路良好，并排除控制信号故障。
故障2：电机无法正常运行可能原因：1.电机连接问题：检查电机的连接是否正确。
2.电机参数设置问题：检查电机参数设置是否正确。
3.变频器故障：变频器内部故障导致电机无法正常运行。
解决方法：1.检查电机连接：确保电机连接正确，并排除连接故障。
2.检查电机参数设置：根据实际情况，设置正确的电机参数。
3.检查变频器故障：进行故障码诊断，根据故障码检查并修复变频器故障。
故障3：变频器发生过热可能原因：1.空间通风不良：变频器周围空间不足或通风不良，导致变频器过热。
2.长时间高负载运行：变频器长时间高负载运行，导致变频器过热。
解决方法：1.确保通风良好：增加变频器周围的空间或通过安装风扇等方式改善通风条件。
2.降低负载：如果可能，降低变频器的负载，减少变频器的工作温度。
故障4：变频器输出电压异常可能原因：1.输入电压不稳定：供电电压不稳定导致变频器输出电压异常。
2.输出电缆故障：输出电缆接触不良或损坏导致变频器输出电压异常。
解决方法：1.检查输入电压：通过测量输入电压来判断输入电压是否稳定，如有问题，则需要解决供电问题。
2.检查输出电缆：检查输出电缆是否接触良好，并排除电缆故障。
总结：施耐德变频器ATV71系列的故障检测及维修方法主要包括检查电源和控制信号、检查电机连接和参数设置、诊断变频器故障、提高通风条件、降低负载、检查输入和输出电缆等步骤。
对于一些较为复杂的故障，可以参考施耐德变频器的使用手册或向售后服务人员寻求帮助。
施耐德ATV71故障对策
特别注意：Controller Inside卡，Etherent,Devicenet卡能出
现EPF2故障。
故障原因：1、由通讯或应用程序产生。
2、在DeviceNet配置软件中，双击ATV71/61的图表，把
“Device Net Parameter” 下载到变频器中，可能出现EPF2报警。详见
卡的说明书。
4、更换控制板(马达控制卡)。
CFI:无效的配置
故障说明：变频器中的配置不一致时就报警，如无效的参数值，功能配置不 兼容等。一旦正确的配置下到变频器中，此故障会自动复位。
故障原因：通过串口下载的配置不一致（如参数超范围等）。
对策：1、检查先前加载的设置；
2、重新加载正确的配置。
3、恢复出厂设置
历史记录4:2012-05-13，云南红河一用户在配此设置时，由于 “Devicenet Interface Object”里的Pollprodpath, Pollcpnspath的 选项没有改成IO Scanner，也会报此警，改后OK。即通信扫描仪组件要改 为100，101.
电机烧1/2
故障记录1：2010-03，宜都东阳光生物制药的搅拌罐共有11台630KW， 690V的ATV71的变频器，均有电机电抗器，依次烧了有7台电机，对地短 路，槽口内匝间短路。每次烧了电机，我们都去人看一下，跟用户解释 一次。电机为上海品星电机厂。后来证实是电机质量不行，更换电机后 OK。
故障记录2：湖南衡阳三安矿业有6台渣浆泵，355KW,315KW,250KW各2台 ，660V，电缆长约80米，有施耐德电机电抗器。依次烧了6台电机，电机 为河北衡水电机厂的，H级绝缘，变频电机。
故障记录3：2012-03，牡丹江恒丰纸业有一台ATV61HC40Y变频器，经常 烧电机，相间短路。电机电缆2根并联，长约15米，无电机电抗器。最后 增加电机电抗器后OK。
施耐德ATV71系列变频器电动机噪声大的解决方法
（1）出现的问题某钢铁厂转炉采用四台37kW，ATV71变频器作倾动系统同步控制。
转炉四台变频器作同步时过电流。
转炉四台变频器作同步运行时，电动机噪声很大。
（2）问题解决思路分析可能原因主要是参数设置不合适。
（3）解决方法把参数作部分改动：把两线控制中的0/1电平改为边沿触发方式；这样的触发方式对于此场合更为准确；把加减速时间改为5s，使减速时间稍长一些，这样能使变频减速更为平稳，电动机振动更小一些，因此应检查对噪声有影响的参数是否设置得足够精确，是否符合现场实际的情况，就能把问题由大化小，小事化了；接下来对一些与稳态性能有关联的参数也要加以修改和精调，把转差补偿由100改为0，使变频相互之间柔性配合，不会出现明显的偏差，而后再调负载修正参数，使它们的输出电流尽量保持相近或一致。
（4）调试的过程和结果当把其中三台变频器的负载修正参数调到0.1，另一个还是零时，四个变频器电流保持一致，达到了很好的同步，同时禁止斜坡自适应，以适应现场对减速性能的要求，同时让制动电阻发挥出很好的制动效果，使变频器准确停车，其他参数按常规设置即可。
在这种转炉同步应用中，对几台电动机负载平衡起很关键作用的参数如转差补偿和负载修正参数要做到精细调整，不要遗漏。
其他参数要保持一致；遇到电动机过电流或噪声大的情况时，不能简单归结到变频器本身硬件上，要作详细分析。
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BRF
Appli
BCI Brake State
电机烧1/2
故障记录1：2010-03，宜都东阳光生物制药的搅拌罐共有11台630KW， 690V的ATV71的变频器，均有电机电抗器，依次烧了有7台电机，对地短 路，槽口内匝间短路。每次烧了电机，我们都去人看一下，跟用户解释 一次。电机为上海品星电机厂。后来证实是电机质量不行，更换电机后 OK。
电机烧2/2
故障记录4：2012-05，湖南衡阳三安矿业有2台ATV71HC20N4变频器烧电 机，，只断续运行了3个月。电机电缆长约8米，进线、出线均有电抗器 ，最后打开电机内有水，可能安装前放在外面进了水了。
故障代码的查看
1、使用中文图形显示终端，在1.10诊断中，可查看“故障历史记录” 部 分。
2、通过PowerSuite(Somove)软件在线后，点击“Faults”出现故障历史记 录，最多为8个记录。
AI2F AI2输入故障1/2
原因：模拟输入AI2的信号不一致。
对策： 1、检查模拟输入AI2的接线情况及信号值。
2、如信号及接线均正常，则可更换控制卡。
AI2注意点1
AI2在接受电流信号时，正常的阻抗很小。 当变频器通电后，AI2的阻抗很小；而当变频器未通电时，AI2
中文图形显示终端或集成显示终端不显示
1、主电源或控制电源有电？
2、小电源指示灯亮否(与故障指示灯在#43;24与0V有电压？ 5、如无电压，直流母线也无电压， 则触发回路有问题。 如有电压，也可更换控制板。 6、电源板更换(使用过程中出问题)
7、端子排更换。
故障记录1：2010-09-06，湖南衡阳三安矿业有一台ATV61HC13N4的变频 器，给定为AI1,AI1有5V电压，但给定频率为0，回复出厂值也无效，检 查发现LI3为1，AI2为0，只有把1.7里的给定切换RCB改为Fr1，Fr1b设为 no,OK。
故障记录2：2012-04-20，湖南株洲冶炼厂有一台ATV61的变频器，由于 有一选择开关LI3置于1，虽然AI1有值，但输入频率为0，把LI3置于0后 OK。或把1.7应用功能给定切换RCB改为Fr1，Fr1b设为no，ATV61不好。
故障说明：制动电阻两端的电压过高。
故障原因：制动电阻器处于过高的电压之下。
故障对策：1、检查制动电阻器的大小并让其冷却下来；
2、检查制动电阻功率值BRP，制动电阻值BRU等参数。
BRF:制动故障
故障说明：
故障原因：制动器返回触点 （一般定义为LIx） 与制动命令不符。
ATV71
M
BrakeCmd BLC
故障记录2：湖南衡阳三安矿业有6台渣浆泵，355KW,315KW,250KW各2台 ，660V，电缆长约80米，有施耐德电机电抗器。依次烧了6台电机，电机 为河北衡水电机厂的，H级绝缘，变频电机。
故障记录3：2012-03，牡丹江恒丰纸业有一台ATV61HC40Y变频器，经常 烧电机，相间短路。电机电缆2根并联，长约15米，无电机电抗器。最后 增加电机电抗器后OK。
的阻抗很大。 Example: 有些用户把一个4-20Ma的信号串联给两台或两台以上
的变频器，而正常使用时只用一台，而另一台作为备用，可 能停电。此时ATV71就有点问题，必须有电。
BLF:制动逻辑故障
故障说明：当制动逻辑控制使用时，制动器没有达到其松开电流。 经过BRR+100ms后，转矩电流没有达到刹车释放电流IBR；或在5*tra(转子
时间常数)都没有形成励磁电流。就报BLF。
Control Bloc
Current injection
M
Motor Control
BLF Appli
BLF:制动逻辑故障
故障原因：1、IBR设置不正确；
2、电机励磁部分坏；
3、自整定后的值不正确（在专家级下检查TRM）。
故障对策：1、检查变频器、电机的连接；
输入电流不平衡
故障记录1：2006-09-18，宜都东阳光生物制药的水厂有一台ATV38的250KW的 变频器，输入电流很不平衡。电流分别是黄电缆330A,兰电缆370A,红电缆 294A。
于是把兰电缆与红电缆互换，互换后兰电缆的电流仍为370A,红电缆的电流仍 为294A。于是可得出结论，造成电流不平衡的原因不在变频器的内部，而在 变频器的外部。因为如果变频器的内部有问题的话，则把电缆互换后，电流 不应该随电缆“走”。
对策: 加装隔离器
无频率给定时显示有频率
故障现象：没有频率源给定，但变频器显示有频率给定。
故障原因：最低频率设有值
故障处理：1、把最低频率改为0；
2、恢复出厂设置
有频率给定时显示无频率给定
ATV61会出现此情况，因为1.7的给定切换，出厂值为rcb=LI3,Fr1b=AI2 ，如果想用AI1给频率，而LI3为1，虽然AI1有值，但实际上给定频率是 AI2，就是恢复出厂值也没用，因为ATV61的出厂值不好，不如ATV71。
2、检查电机的绕组；
3、检查IBR,IRD，BEN,BRR(增大)的设置；
BLF:制动逻辑故障
故障记录:十堰华昌达在重庆汽车调试时，有抱闸控制，但把制动控制放 在PLC里，松抱闸的条件是频率达到3Hz，施耐德的变频器不能这样做，别 的变频器有些可这样做。要设电流达到多少A松抱闸。
BOF:制动电阻过载
模拟输出的一些问题
1、模拟量输出的最大值、最小值的调整：可通过修改AOx的最小值标 定、最大值标定来实施。
2、2010-11-01，柳州化工厂有一台ATV71HC13N4的变频器，改造项目 ，要使用两个模拟量输出，模拟线约有200米，AO2显示正常，而 AO1,AO3均显示不正常，送到DCS后基本为0。
后来得知，用户把国产的输入电抗器更换了一台，仍为国产的，效果很明显 ，但还有一点不平衡，但用户已能接受。
输出电流不平衡
2012-05-10，江西景德镇的黑猫集团有一台132KW的ATV61的变频器， 运行时的电机电流不平衡，带有国产的电机电抗器，还有SCF2报警， 建议短接后观察效果。现场联系人：熊工：