下肢外骨骼康复机器人的动力学建模及神经网络辨识仿真
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下肢外骨骼康复机器人的动力学建模及神经网络辨识仿真
作者：陈贵亮， 李长鹏， 赵月， 刘更谦， CHEN Gui-liang， LI Chang-peng， ZHAO Yue， LIU Geng-qian 作者单位：河北工业大学机械学院,天津,300130
刊名：
机械设计与制造
英文刊名：Machinery Design & Manufacture
年，卷(期)：2013(11)
本文链接：/Periodical_jxsjyzz201311059.aspx