计算机控制系统期末考试卷

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《计算机自动控制技术》期末考试复习题及参考答案

计算机自动控制技术复习题（课程代码 252315）一选择题1下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（D ）A. 微型计算机控制系统只能用于单片机系统B. 在任何控制系统中都可以运用微型计算机控制系统C. 微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D. 微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表2计算机监督系统（SCC ）中，SCC 计算机的作用是（B ）A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机B. 按照一定的数学模型计算机给定值并提供给DDC 计算机C. 当DDC 计算机出项故障时，SCC 计算机也无法工作D. SCC 计算机与控制无关3关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（C ）A 省去了DDC 中的控制站和现场仪表环节B 采用纯数字化信息传输C 只有同一家的FCS 产品才能组成系统D FCS 强调“互联”和“互操作性”4闭环控制系统是指（B ）A. 系统中各生产环节首尾相连形成一个环B. 输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响C. 系统的输出量供显示和打印D. 控制量只与控制算法和给定值相关5下列缩写表示现场可编程逻辑阵列的是（D ）A PLC B. PLD C. GAL D. FPGA6多路开关的作用是（A ）A. 完成模拟量的切换B. 完成数字量的切换C. 完成模拟量与数字量的切换D. 完成模拟量或数字量的切换7采样-保持电路的逻辑端接+5V ，输入端从2.3V 边至2.6V ，输出端为（A ）A 从2.3V 边至2.6V B. 从2.3V 边至2.45V 并维持不变C. 维持在2.3VD. 快速升至2.6V 并保持不变8 CD0541的INH 端接地，C 、B 、A 端依次接101B ，（C ）被选通A IN/OUT 至IN/OUT4共5个通道 B. IN/OUT4通道C. IN/OUT 5通道D. 没有通道9 CD4097的INH 端接+5V ，C ，B ，A 端依次接111B ，（D ）被选通A X 组的IN/OUT7通道 B. Y 组的IN/OUT7通道C. X 组和Y 组的IN/OUT7通道D. 没有通道10 DAC0832的REF V 端接-5V ，OUT1I 接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（B ）A +5V B. +2.5V C. -5V D . -2.5V11在第18题的基础上，再接一级预算放大器构成双极性电压输出，输入C0H 时，输出为（A ）A-2.5V B. +2.5V C. -3.75V D . +3.75V12采用ADC0809构成的模拟量输入通道，ADC0809在其中起到（D ）作用A 模拟量到数字量的转换 B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样-保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关13 A/D 转换器()REF -V ()REF +V 分别接-5V 和+5V ，说明它（A ）A 输入为双极性，范围是-5V ～+5V B. 输入为双极性，范围是-10V ～+10VD. 输出为双极性，范围是-FF V ～+FFV D. 输入为单极性，范围是0～+5V14关于ADC0809中的EOC 信号的描述，不正确的说法是（C ）A EOC 呈高电平，说明转换结束B EOC 呈高电平，可以向CPU 申请中断C EOC 呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通D EOC 呈低电平，处于转换过程中15当D/A 转换器的位数多于处理器的位数时，接口设计中不正确的是（D ）A 数据分批传送 B. 需要两级数据缓存C. 输入的所有数字位必须同时进行转换D. 数据按输入情况分批进行转换16.完整键盘功能处理程序应包括（C ）。

计算机控制系统A试卷带答案

***********2015－2016 学年第一学期出题教师：【计算机控制系统】课程试题(A卷) 【闭卷考试】姓名学号专业及班级本试卷共有4道大题一、填空题（共14分，每空1分，共11道小题）1. 描述连续系统所用的数学模型是微分方程，描述离散系统所用的数学模型是差分方程。

2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。

3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。

4. 计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。

5. 在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着正弦信号频率变化的特性。

6.采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性增强。

7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T无关，它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。

8.若D(s)稳定，采用向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。

9.双线性变换的一对一映射，保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。

10.计算机控制系统分为三类：直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统(Distributed Control System，DCS)二、选择题（满分20分，每小题2分，共10道小题）1.电力二极管属于 A 。

A.不可控器件B. 全控器件C.半控器件2．电力电子器件不具有的特征有 B 。

A.所能处理电功率的大小是其最重要的参数B.一般工作在放大状态C.一般需要信息电子电路来控制D.不仅讲究散热设计，工作时一般还需接散热器3. 晶闸管内部有 C 个PN结。

A 一B 二C 三D 四4.下列哪种功能不属于变流的功能 CA.有源逆变B. 交流调压C. 变压器降压D. 直流斩波5.下列不属于使晶闸管关断的方法是 A 。

青岛大学计控-2014年秋季计算机控制技术(A卷)参考答案

计算机控制技术 2014-2015 学年秋季学期期末考试试卷—标准答案
一、填空题（共 30 分，每空 1 分） 1、实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出 2、点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制
3、模型、指标、容许控制 4、被控对象、测量变速、执行机构、电器开关
5、综合信息管理级、集中操作监控级、分散过程控制级
2、请分别画出 8 位 D/A 转换器的双极性电压输出电路，并推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。
VOUT1 为单极性输出，若 D 为输入数字量，VREF 为基准参考电压，且为 n 位 D/A 转换器，则有
VOUT1
VREF
D 2n
VOUT2 为双极性输出，且可推导得到
VOUT2
(
R3 R1
VREF
二、选择题 [10 分，每题 1 分] 1、B、实时数据转换 2、B、稳态误差 3、B、综合化 4、C、提高回路噪声比
5、A、inportb 6、B、随机出现 7、 A、人机接口 8、 C、开放式数字控制
9、C、+y 10、 B、求广义对象的斜坡传递函数。
三、简答题（共 40 分，每题 5 分） 1、请分别画出一路有源 I/V 变换电路和一路无源 I/V 变换电路图，并分别说明各元器件的作用?
6、
D(z)
D(s)
s
2 T
z 1 z 1
7、单端驱动单端接收、正负电平、+3V～+15V、-3V～-15V
8、全数字化、双向、多站点
9、企业资源管理系统 ERP、生产执行系统 MES、生产过程控制系统 PCS
10、在最少个采样周期内达到无静差的稳态、Φ(z) 1z1 2z2 N zN
11、具有系统监控和数据采集功能

计算机控制技术期末复习试题附答案

计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案：D2. 控制器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：B3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案：A二、填空题1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？答案：比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。

答案：控制3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。

答案：设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。

答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。

闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。

开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。

闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。

开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。

四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。

答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。

通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。

这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。

在工业生产中，计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中，如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。

通过计算机控制技术，可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能，从而提高生产效率，降低生产成本，提高产品的一致性和稳定性。

电子科技大学《机电系统计算机控制技术》20春期末考试

4.控制程序的开发应按软件工程的要求，做好需求分析、概要设计、详细设计、编码和测试等每一个环节。 A.正确
B.错误正确答案：A
5.当光敏电阻受到光照时,若把光敏电阻串一电路回路中，回路中的电流变大。 A.正确 B.错误正确答案：A
6.AD574芯片片内有输出三态缓存器，因此可以与8位或16位的微处理器直接接口。() A.正确 B.错误正确答案：A
二、多选题 1.计算机控制系统的组成有等。 A.PLC B.检测元件 C.驱动元件 D.工控机正确答案：BCD
2.控制系统的软件开发中常用设计方法有等。 A.模块化设计 B.中断控制和管理 C.人机联系的管理 D.软件狗技术正确答案：ABC
3.机械设备的机械参数有。 A.位移 B.速度 C.加速度 D.阻尼正确答案：AB
18.在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是() A.将交流变成只留后并放大 B.将直流变成交流后并放大 C.设单向开关，使直流电通过并放大 D.设双向开关，使交流电通过并放大正确答案：D
19.8051单片机有级中断。 A.2 B.4 C.5 D.8 正确答案：A
20.下列不属于干扰的作用方式的是() A.串模干扰 B.共模干扰 C.长线传输干扰 D.短线传输干扰正确答案：D
4.几种工业标准总线有STD、等。 A.PCIE B.CPCI C.ISA D.PCI 正确答案：D
5.控制系统常常按其开环传送函数中所含环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。 A.微分 B.惯性 C.积分 D.振荡正确答案：C
6.PLC的工作原理是。 A.查询方式 B.应答方式 C.巡回扫描 D.顺序扫描正确答案：C
电子科技大学《机电系统计算机控制技术》20春期末考试

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统（试题）答案在后面一、单选题(共126 题)【 1 】. 不属于规程中关于“取源部件的检修”这一节内容的是______。

A.机械量传感器的检修与质量要求B.取压部件的检修与质量要求C.电接点筒的检修与质量要求D.水位测量筒检修与质量要求答案：（）、【 2 】. 检修后的机柜，应无裸露线头遗留；但因检修完工验收时的疏忽，机组启动后热工人员小王巡检到FSSS柜时，发现柜内有裸露线头遗留，此时小王______。

A.应先用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中，待机组运行稳定后，再查明原因处理B.为防止处理过程中发生异常，可暂不作任何处理，待机组运行稳定后，再查明原因处理C.应先用绝缘物包扎裸露线，然后立即汇报，等待指示D.应立即汇报，设备主人应立即查明原因予以恢复；若为无用线，及时用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中答案：（）【 3 】. 关于测量管路，你认为下列说法正确的是______。

,A.为避免测量管路排污时对测量造成影响，各测量导压管均应分隔保温B.所有水位测量管路均应装设排污阀C.水位、流量等差压测量管路的正负压导压管应尽量靠近敷设D.所有测量管路均应装设二次阀答案：（）【 4 】. 对于-5V～+5V之间变化的模拟量信号进行数据采集，需采用______编码方式。

A.二进制编码编码【C.单极性编码D.双极性编码答案：（）【 5 】. A/D转换器接受输入信号的时间间隔，称为______；A/D转换器的转换时间与______的大小有关。

A.孔径时间模拟输入电压值B.采样时间模拟输入电流值C.转换时间接受输入信号的时间间隔D.采样周期量化误差】答案：（）【 6 】. 关于计算机控制系统的总电源，下面说法不符合规程要求的是______。

A.应由来自二路不同的电源系统冗余供电，电源自动投入装置应切换可靠B.正常运行时应由UPS提供，其容量应有大于40％的余量，质量符合要求C.若采用隔离变压器进行电源隔离时，检查隔离变压器应无异常发热，二次侧接地应良好D.供电回路中不应接有任何大功率用电设备，未经批准不得随意接入新负荷答案：（）{【7 】. 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V，则该A/D转换器的量化单位是______。

计算机控制系统复习题答案

5.如何消除比例和微分饱和现象？
答：抑制比例和微分饱和的办法之一是用“积分补偿法”。其中心思想是将那些因饱和而未能执行的增量信息积累起来，一旦有可能再补充执行。
6.增量型PID控制算式具有哪些优点？
答：(1)计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小。
(2)在i时刻的输出ui，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1，这大大节约了内存和计算时间。
解得。
闭环脉冲传递函数为
则
2.设不稳定对象，试对单位阶跃输入设计最少拍有纹波控制器。
解：由知，
3.给定对象，试对单位阶跃输入设计最少拍有纹波数字控制器。
解：由题知，
4.已知广义被控对象: ,给定T=1s。针对单位阶跃输入设计最小拍无纹波控制系统。
解：广义对象脉冲传递函数为
可以看出，G(z)的零点为-0.718(单位圆内)、极点为1(单位圆上)、0.368(单位圆内)，故w=0,v=0(单位圆上除外),m=1。针对阶跃输入进行设计，故p=1。于是可设
6.所谓振铃现象是什么？
答：所谓振铃(Ringing)现象，是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减的振荡。
7.振铃幅度如何定义？
答：振铃幅度RA用来衡量振铃强烈的程度。常用单位阶跃作用下数字控制器第0次输出量与第1次输出量的差值来衡量振铃现象强烈的程度。
8.如何消除振铃现象？
答：有两种方法可用来消除振铃现象。
第一种方法是先找出D(z)中引起振铃现象的因子(z=-1附近的极点)，然后令其中的z=1，根据终值定理，这样处理不影响输出量的稳态值。
第二种方法是从保证闭环系统的特性出发，选择合适的采样周期T及系统闭环时间常数Tc，使得数字控制器的输出避免产生强烈的振铃现象。

计算机控制系统题目(含答案)

m= +d=1
n=v-j+q=2 对单位速度输入信号，选择
e (z)
1 (z)
v j
(1 ai z1 )(1
z 1 )q F1( z)
(1
z 1 )2 (1
f11z 1 )
i1
( z )
z
d
i1
(1 bi z 1 )F2 ( z)
(1
z 1 )( f21z 1
f 22 z 2 )
VOUT1 为单极性输出，若 D 为输入数字量，VREF 为基准参考电压，且为 n 位 D/A 转换器，则有
VOUT1
VREF
D 2n
VOUT2 为双极性输出，且可推导得到
VOUT2
(
R3 R1
VREF
R3 R2
VOUT1 )
VREF
(
D 2 n 1
1)
14、三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。（6 分）
步轨迹图，并标明进给方向和步数。[8 分]
（1）插补计算过程如下表（4 分）
步数偏差判别坐标进给
偏差计算
坐标计算
终点判断
起点
F0=0
x0=0,y0=5
1
F0=0
-x
F1=F0-2x0+1=-9
x1=x0-1=4,y1=0
2
F1<0
+y
F2=F1+2y1+1=-8
x2=4,y2=y1+1=1
3
F2<0
对于三相步进电机则有单相三拍(简称单三拍)方式、双相三拍(简称双三拍)方式、三相六拍工作方式。单三拍工作方式各相的通电顺序为：A→B→C→A→…，各相通电的电压波形：

西工大20年10月《计算机控制技术》期末考试作业机考参考答案

1.传递函数能反映出系统内部的变化情况。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
2.芯片8255A工作方式0，有专用的中断请求和联络信号线，因此方式1通常用于查询传送或中断传送方式。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
3.闭环控制系统的输出对控制过程没有影响。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
4.在计算机控制系统中为了实现控制目标，不能采模拟化设计方法，只能采用离散化设计方法来设计控制器。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
15.在信号电路中加装滤波器可抑制串模干扰。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
5.中断方式传送最适用于高速外设与存储器之间交换成批数据的场合。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
6.调理电路的主要作用是使传感器与A/D转换器的特性相匹配。
A.错误
B.正确
正确答案:正确
7.在三种基本I/O同步控制方式中，从数据传输速度而言，以DMA方式最好，中断控制次之，程序查询方式最差。
A.信息交换
B.信息处理
C.数据加工
D.数据存储
正确答案:A
24.计算机中使用总线结构的优点是（）。
A.减少信息传送线的数量
B.提高信息传送速度
C.减少信息传送的数量
D.以上都是优点
正确答案:A
25.下面为磁性材料的存储器是（）。
A.ROM
B.CD-ROM
C.三态门
D.硬盘
正确答案:D
二、判断题 (共 25 道试题,共 50 分)
A.387
B.432
C.566
D.604
正确答案:C

计算机控制技术B卷(参考答案)

（B ）卷一、填空（1～9题每空1分，10题2分，共20分）1、计算机控制系统的工作可归纳为三个步骤，分别是（实时数据采集）（1分）、（实时控制决策）（1分）、（实时控制输出）（1分）。

2、实时是指信号的（输入）（1分）、（计算）（1分）和输出都要在一定时间范围那完成。

在线是指计算机和生产过程相连并受计算机控制。

一个在线的系统（不一定是）（1分）一个实时系统，但是一个实时系统（一定是）（1分）在线系统。

3、在计算机控制系统中，抑制共模干扰的常见方法有（变压器隔离）（1分）、（光电隔离）（1分）、（浮地屏蔽）（1分）及采用仪表放大器提高共模抑制比。

4、D/A 转换器的主要技术指标有（分辨率）（1分）、（建立时间）（1分）、线性误差等。

5、数字量输入接口元件74LS244的作用是（隔离和缓冲）（1分）。

6、在ADC0809中，A 、B 、C 三引脚的组合式用来（选择输入通道）（1分）。

7、在PID 控制中，积分的作用是（消除误差）（1分）。

8、无纹波系统的调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于（)(z G ）（1分）在单位圆内的零点数。

9、逐点比较法是以（阶梯折线）（1分）来逼近直线和圆弧，它与规定的加工直线或圆弧之间的最大误差是一个（脉冲当量）（1分）。

10、模拟量输入通道中，当（输入信号变化缓慢，A/D 转换器转换时间足够短时）（1分），可以不加采样保持器。

二、问答题（共25分）1、简单分析RS-232C 接口与RS-485接口的特点（5）答：RS-232：点对点(1发1收)；最大传输速度20Kb/S ；最大传输电缆长度为15米，常用于本地设备之间的通讯。

采用的是单端传输（不平衡传输），特点：通信距离较短、速率较低、抗干扰能力差。

…………………….(2.5分)RS-485：点对多(1发32收)；最大传输速度为 10Mb/s ；最大传输电缆长度为1200多米。

采用平衡双端双发的传输方式、需要在传输线上接终端电阻，特点：通信距离较远、速率较高、抗干扰能力较好。

《计算机控制技术》期末模拟考试题(附答案)

《计算机控制技术》期末模拟试题（一）一、填空题（每空2分.共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。

2．闭环控制系统里.不同输出与输入之间的传递函数分母。

3．惯性环节的主要特点是.当其输入量发生突然变化时.其输出量不能突变.而是按变化。

4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标.静态误差系数越大.精度。

5．系统的相稳定裕度γM .定义为开环频率特性在截止频率ωc处。

6．离散系统稳定性与连续系统不同.它不仅与系统结构和参数有关.还与系统的有关。

7．零阶保持器是一个相位滞后环节.它的相频特性φ(ω)= 。

8．若已知闭环系统自然频率为ωn .经验上.采样频率ωs应取。

9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。

10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配.通常应在传感器与A/D之间加入。

二、选择题(每题2分.共10分)1．在计算机控制系统里.通常当采样周期T减少时.由于字长有限所引起的量化误差将。

A 增大；B 减小；C 不变。

2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比.有限字长所引起的量化误差。

A 较大；B 较小；C 相当。

3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) .可知该系统是。

A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。

4．若以电机轴的转角为输入量.电机轴的转速为输出量.则它的传递函数为环节。

A 积分；B 微分；C 惯性。

5．在确定A/D变换器精度时.通常要求它的精度应传感器的精度。

A 大于；B 小于；C 等于。

三、简答题（每小题5分.共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统.试说明基本工作原理。

图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1.试问该系统为几型系统.系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。

4．试表述采样定理.并说明若一高频信号采样时不满足采样定理.采样后将会变成何种信号。

四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%.t s =2.5秒.试写出闭环传递函数并求ωn .ζ为多少。

计算机操作系统期末考试试卷与答案1

6.在多级目录结构的文件系统中，进程对各文件的访问可通过相对于当前目录而设置的路径，这种路径称为___________
7.在联机情况下实现的同时与外围设备联机操作的技术，称为___________。
8.设有4页的逻辑空间，每页有1024字节，它们被映射到16块的物理存储区中。那么，逻辑地址的有效位是___________位，物理地址至少是___________位
1.设有四个进程Pl，P2，P3，P4，它们到达就绪队列的时间，运行时间及优先级如下所示。（10分）
进程
到达就绪队列的时间（基本时间单位）
运行时间（基本时间单位）
优先级
P1
0
9
1
P2
1
4
3
P3
2
8
2
P4
3
10
4
问：（1）若采用可剥夺的优先级调度算法，给出各个进程的调度次序以及每个进
程的等待时间：（2）若采用时间片轮换调度算法，且时间片为两个基本时间单位，给出各个进程的调度次序以及平均等待时间。
(2). 使用户能创建一个新文件或删除一个文件，并能对指定的文件进行打开、关闭、读、写、执行等操作。
(3). 对文件提供保护和保密措施，从而防止对文件的无意或有意的破坏，并实现对文件的共享。
(4). 对文件存储空间的管理。
(5).文件系统应提供转储和恢复的能力，尽量减少因系统发生故障时所造成的破坏。
(1)在汽车不断地到站.停车.行驶过程中，司机和售票员的活动是同步关系还是互斥关系？
用信号量和P.V操作实现他们间的协调操作。
答案
一、填空题（15分）
1.进程控制块（pcb）
2.独占，共享
3.连续（顺序）文件、串联（链接）文件和按关键字存取的索引文件。

计算机控制系统考试

填空题1、按照控制方式分类，计算机控制系统分为开环控制和闭环控制。

2、过程输出通道包括开关量输出通道和模拟量输出通道两种。

3、计算机控制系统设计最重要的基本要求是可靠性。

4、在计算机控制系统中，信号是以脉冲序列或数字序列的方式传递的，把连续信号变成数字序列的过程叫做采样过程。

5、数字控制器的计算机程序实现主要有3种方式：直接程序设计法、串行程序设计法和并行程序设计法。

6、设闭环系统输出信号为Y(z)，输入信号为R(z)，误差信号为E(z)，则闭环误差传递函数为 W(Z)= E(z)/ R(z)。

7、数字控制器的计算机程序实现主要有3种方式：直接程序设计法、串行程序设计法和并行程序设计法。

8、已知Z变换表达式F(z)，求相应离散序列f(kT)或f*(t)的过程被称为逆Z变换。

9、在计算机控制系统中的执行机构和控制对象的输入信号一般为连续信号，这就必须将计算机输出的数字信号序列还原成连续信号，这就是信号的恢复过程。

10、所谓稳定，就是在有界输入作用下，系统的输出也是有界的。

11、数字控制器的计算机程序实现主要有3种方式：直接程序设计法、串行程序设计法和并行程序设计法。

12、过程输出通道包括模拟量输出通道和数字量输出通道两种。

13、按照控制方式分类，计算机控制系统分为开环控制和闭环控制。

14、离散系统的时间响应是他各个极点时间响应的线性叠加。

15、集散控制系统是控制(control)、计算机(computer)、数据通信(communication)和屏幕显示技术(CRT)的综合体，通常又被称为分布式控制技术。

简答题1、简述专家控制系统与专家系统的不同之处。

(1) 通常的专家系统只对专门领域的问题进行咨询工作，它的推理是以知识为基础的，其推理结果一般用于辅助用户的决策；而专家控制系统则要求能独立和自动地对控制作用作出决策，它的功能一定要具有连续的可靠性，足够的抗干扰性。

(2) 通常的专家系统一般都是以离线方式工作的，对系统运行速度没有很高的要求；而专家控制系统则要求在线动态地采集数据，处理数据，进行推理和决策，对过程进行及时的控制，因此一定要具有使用的灵活性和控制的实时性。

计算机控制系统期末试卷及答案2套

《计算机控制系统》考试试卷（A）卷考试形式：闭卷考试时间： 120 分钟满分： 100 分。

题号一二三四五总分得分评阅人注意：1、所有答题都须写在此试卷纸密封线右边，写在其它纸上一律无效。

2、密封线左边请勿答题，密封线外不得有姓名及相关标记。

得分一、填空题（共10空，每空2分，共20分）1.计算机控制系统就是利用来实现生产过程。

2.最少拍设计，是指系统在典型输入信号作用下经过，使系统输出的为零。

3.已知时间函数T，则该函数的星号拉式变换为，其z变换为。

4.的z反变换为。

5.已知时间函数的z变换，则其初值为，终值为。

6.已知数字控制器为，设采样周期为T，则按低增益零极点匹配法设计，数字控制器D(z)为。

敛的，位于负实轴上的极点对应的暂态响应也是单调一致收敛的。

（）（2）大林算法的设计目标是使闭环传递函数相当于一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联，并且期望纯滞后环节的滞后时间与被控对象的纯滞后时间完全相同。

（）（3）离散控制系统能够通过状态反馈实现任意极点配置的前提条件是系统是能观。

（）（4）零阶保持器是一个低通滤波器，高频信号通过零阶保持器不能完全滤除，同时产生相位超前。

（）（5）模拟控制器稳定，则采用脉冲响应不变法离散近似后的数字控制器也可保证稳定。

（）（6）离散控制系统中的振铃现象是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减的振荡。

（）（7，则零初始条件下，其低频增益为0.75。

（）（8）最少拍设计是采用z变换进行的，在采样点处和采样点间均是闭环反馈控制。

（）（9）离散闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点的幅值要小于1。

（）（10）对于采样后的离散系统如果能观，则原连续系统一定也是能观的。

（）得分三、简述题（共3小题，每小题5分，共15分）1.z变换有哪几种基本定理？2.简述一下计算机控制中的采样及采样过程，并说明采样信号与数字信号的联系与区。

3.简述一下计算机控制系统中的数字控制器的直接设计法，并说明有什么特点。

计算机控制系统复习题及答案

计算机控制系统复习题及答案《计算机控制系统》课程复习资料一、简答题：1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。

2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点?4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点?6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别?二、分析和计算题：1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1-1-20.1zY(z)Gc(z)==1-0.4z+0.8zR(z),其中输入为单位阶跃信号,求输出y(KT)。

2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1-10.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z当输入为单位阶跃信号时,求输出y(KT)及y(∞)。

3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12)的单位阶跃响应。

4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)=z -0.4734,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为阶跃信号时数字滤波器的控制算法。

取采样周期T=2ms 。

5.设系统如图所示，试求:①系统的闭环脉冲传递函数。

②判定系统的稳定性。

③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。

_6.设函数的La 氏变换为25F(s)=s (s +4)，试求它的Z 变换F(z)。

7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。

8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。

9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)=z(z -1)(z -0.7)问:K 为何值时系统稳定?10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为:-1-1-1-1-10.26z (1+2.78z )(1+0.2z )W1(z)=(1-z )(1-0.286z ),试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。

四川大学22春“电气工程及其自动化”《计算机控制系统2380》期末考试高频考点版(带答案)试卷号：5

四川大学22春“电气工程及其自动化”《计算机控制系统2380》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.在计算机控制系统中，计算机通过A/D转换器得到的数据，一般还要进行一些预处理，其中最基本的是()。

A.线性化处理B.转换处理C.标度变换D.系统误差的自动校准参考答案：ACD2.外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越()。

A.长B.短C.简单D.复杂参考答案：A3.与一般的计算机控制系统相比，DCS具有()、控制系统组态和可靠性高等几个特点。

A.硬件积木化B.软件模块化C.通信网络的应用D.计算机的应用参考答案：ABC4.过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括()。

A、模拟量输入通道B、数字量(开关量)输入通道C、数字量(开关量)输出通道参考答案：ABCD5.Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的()标准。

A.RS-232B.RS-485C.RS-422D.IEE-488参考答案：B6.树形结构是指计算机所管理的数据、信息和文件有时具有层次关系或上下级关系，其中的每个数据记录都有()等几个域。

A、记录名B、数据C、左指针D、右指针参考答案：ABCD7.将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是()。

A.D/A转换器B.A/D转换器C.计算机D.单片机参考答案：B8.如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O(0，0)终点坐标为A(11，7)，则进行插补运算的结果是，在+x方向走的步数应当是()。

A.11B.12C.7D.89.工业控制机的硬件只能构成裸机，软件是工业控制机的程序系统，它可以分为()。

A.系统软件B.应用软件C.信息软件D.支持软件参考答案：ABD10.如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O(0，0)终点坐标为A(11，7)，则进行插补运算的结果是，在+x方向走的步数应当是()。

A、11B、12C、7D、8参考答案：A11.长线传输干扰的抑制方法有()。

计算机控制系统考试试题

计算机控制系统考试试题1、用MIPS衡量的计算机性能指标是（） [单选题] *A处理能力B存储容量C可靠性D运算速度(正确答案)2、组成微型机主机的部件是（）[单选题] *A内存和硬盘BCPU、显示器和键盘CCPU和内存(正确答案)DCPU、内存、硬盘、显示器和键盘3、“32位微机”中的32位指的是（） [单选题] *A微机型号B内存容量C存储单位D机器字长(正确答案)4、计算机主要技术指标通常是指（） [单选题] *A 所配备的系统软件的版本B CPU的时钟频率、运算速度、字长和存储容量(正确答案)C 显示器的分辨率、打印机的配置D 硬盘容量的大小5、微机的字长是4个字节,这意味着（）[单选题] *A 能处理的最大数值为4位十进制数9999B 能处理的字符串最多由4个字符组成C 在CPU中作为一个整体加以传送处理的为32位二进制代码(正确答案)D 在CPU中运算的最大结果为2的32次方6、下列说法中正确的是（） [单选题] *A计算机体积越大,功能越强B微机CPU主频越高,其运算速度越快(正确答案)C两个显示器的屏幕大小相同,它们的分辨率也相同D激光打印机打印的汉字比喷墨打印机多7、下列叙述中，错误的是（） [单选题] *A硬盘在主机箱内，它是主机的组成部分(正确答案)B硬盘属于外部存储器C硬盘驱动器既可做输入设备又可做输出设备用D硬盘与CPU之间不能直接交换数据8、计算机有多种技术指标，其中主频是指（）[单选题] *A内存的时钟频率BCPU内核工作的时钟频率(正确答案)C系统时钟频率，也叫外频D总线频率9、微机硬件系统中最核心的部件是（） [单选题] *A 内存储器B 输入输出设备C CPU(正确答案)D 硬盘10、计算机技术中，英文缩写CPU的中文译名是（） [单选题] *A控制器B运算器C中央处理器(正确答案)D寄存器11、Cache 的中文译名是（） [单选题] *A缓冲器B只读存储器C高速缓冲存储器(正确答案)D可编程只读存储器12、组成计算机硬件系统的基本部分是（） [单选题] *A CPU、键盘和显示器B 主机和输入/出设备(正确答案)C CPU和输入/出设备D CPU、硬盘、键盘和显示器13、“32位微型计算机”中的32，是指下列技术指标中的（） [单选题] *A CPU功耗B CPU字长(正确答案)C CPU主频D CPU型号14、当前流行的Pentium 4 CPU的字长是（） [单选题] *A 8 bitsB 16 bitsC 32 bits(正确答案)D 64 bits15、构成CPU的主要部件是（） [单选题] *A内存和控制器B内存、控制器和运算器C高速缓存和运算器D控制器和运算器(正确答案)16、CPU的主要性能指标是（） [单选题] *A字长和时钟主频(正确答案)B可靠性C耗电量和效率D发热量和冷却效率17、计算机的主频指的是（） [单选题] *A软盘读写速度,用HZ表示B显示器输出速度,用MHZ表示C时钟频率,用MHZ表示(现在都用GHz)(正确答案)D硬盘读写速度18、计算机硬件系统主要包括：中央处理器(CPU)、存储器和（） [单选题] * A显示器和键盘B打印机和键盘C显示器和鼠标器D输入/输出设备(正确答案)19、运算器（ALU）的功能是（） [单选题] *A只能进行逻辑运算B行算术运算或逻辑运算(正确答案)C只能进行算术运算D做初等函数的计算20、配置Cache是为了解决（） [单选题] *A 内存与外存之间速度不匹配问题B CPU与外存之间速度不匹配问题C CPU与内存之间速度不匹配问题(正确答案)D 主机与外部设备之间速度不匹配问题21、下列说法中，错误的是（）[单选题] *A硬盘驱动器和盘片是密封在一起的，不能随意更换盘片B硬盘可以是多张盘片组成的盘片组C硬盘的技术指标除容量外，另一个是转速D硬盘安装在机箱内，属于主机的组成部分(正确答案)22、计算机字长是（） [单选题] *A处理器处理数据的宽度(正确答案)B存储一个字符的位数C屏幕一行显示字符的个数D存储一个汉字的位数23、计算机的硬件主要包括:中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和（） [单选题] *A键盘B鼠标C显示器D输入设备(正确答案)24、组成CPU的主要部件是（） [单选题] *A运算器和控制器(正确答案)B运算器和存储器C控制器和寄存器D运算器和寄存器。