电梯系统中振动及垂直振动
电梯运行振动原因及减振方法
轿厢底部不平整会导致电梯在运行过程中产生周期性的冲击力，引 起电梯振动。
轿厢内部负载分布不均
轿厢内部负载分布不均会导致电梯在运行过程中产生不平衡力矩， 引起电梯振动。
控制系统
控制参数调整不当
01
控制系统的参数调整不当会导致电梯的运行状态不稳定，从而
引起电梯振动。
电气元件故障
02
电气元件故障会导致电梯的控制信号异常，从而引起电梯振动
针对不同原因引起的振动，采取相应 的减振措施可以有效降低电梯运行过 程中的振动强度，提高乘坐舒适度。 例如，针对曳引机运转不平稳的问题 ，可以调整曳引机的安装位置或更换 高性能的曳引机；对于导向轮偏差， 可以通过调整导向轮的位置或更换导 向轮来改善。
减振方法的应用前景
随着电梯技术的不断发展，减振方法 的应用前景越来越广泛。未来，随着 新材料、新工艺和新技术的应用，电 梯减振效果将更加显著，乘坐舒适度 将得到进一步提升。
。
调速系统不稳定
03
调速系统的稳定性直接影响到电梯的运行平稳性，如果调速系
统不稳定，就会导致电梯在加减速度时产生振动。
03
电梯运行振动原因分析
电气因素
电机问题
电机内部磁场不平衡或电机转子 不平衡，导致电梯在运行过程中 产生振动。
控制系统问题
电梯控制系统中的电流、电压不 稳定，导致电梯运行不平稳，产 生振动。
垂直振动
电梯在上下运行过程中产 生的垂直方向的振动。
水平振动
电梯在前后左右运行过程 中产生的水平方向的振动 。
电梯运行振动的影响
影响乘坐舒适度
电梯运行振动会导致乘客 感到不适，影响乘坐舒适 度。
降低设备寿命
电梯运行振动会对电梯设 备造成损伤，加速设备磨 损，降低设备寿命。
地铁电梯系统垂直的振动与抑制
地铁电梯系统垂直的振动与抑制摘要：科技进步为地铁行业的发展提供了较大的支持。
地铁的完善离不开其各种配套设施的应用，乘客要从地下直接升到地面或从地面直接下到地下站台，则需要地铁配套垂直方向上的升降工具，电梯的质量与乘客的关系较为密切。
而在电梯的运行过程中，常会出现因为启动或者停止产生振动的现象，本文主要针对电梯产生振动的原因进行分析，并提出一些抑制电梯垂直振动的方法。
关键词：地铁；电梯系统；垂直振动；抑制振动0 前言目前，我国几乎所有地铁配备了垂直电梯设备，因为地铁电梯能为广大乘客的出行提供极大的便利。
在地铁站台建设的设计方面，安装的垂直升降电梯的安全性是第一的，但是电梯在垂直运输的过程中，难以避免的就是会由于某些因素造成电梯发生垂直方向上的振动，这样降低电梯运行的安全性。
本文主要针对地铁的垂直升降梯的原因进行阐述，并针对该问题采取一定的解决措施和抑制措施进行详细的探讨说明。
1 电梯系统运行时产生垂直振动的原因对于安装在地铁站台内的电梯系统，确保其使用的安全要求主要包括以下几点：（1）确保电梯在全寿命周期内无事故、运行稳定；（2）确保电梯的启动和停止保持平稳；（3）确保电梯的运行工作具有一定的舒适度，减少乘客乘坐的压力。
（4）确保电梯停止时的位置准确无误，不出现卡壳现象；（5）确保其运行的低能耗。
电梯在实际运行过程中，还有可能出现由于受到机械运作因素导致发生垂直振动问题，使其无法满足安全运行的基本要求。
地铁的电梯系统在运行中若发生垂直的振动，振幅也较大时，会导致电梯的振动频率与人体频率相接近，进而产生人体与电梯共振的现象，会对乘客的身心产生一定的影响的。
地铁电梯运行过程中，产生垂直振动的原因主要是曳引机在运作时和输出功率时会产生一定的机械波动，该波动的传递会沿着与之相连的钢丝绳传向电梯内，进而导致整个轿厢产生机械的波动[1]。
乘坐电梯的乘客就会因此感觉到电梯的剧烈振动、颠簸。
也就是说，电梯系统产生垂直振动的主要源头是由于波动传递导致的。
浅析电梯振动的产生原因与改进措施
浅析电梯振动的产生原因与改进措施作者：李蓓蓓来源：《商品与质量·学术观察》2014年第01期摘要：本文主要结合笔者多年的工作经验，就电梯运行中振动的产生原因进行了初步分析。
针对这些原因，提出具体的应对建议与大家探讨，共同提高处理此类问题的水平。
关键词：共振原因措施引言随着社会的发展，人们对电梯运行的舒适性要求越来越高，电梯运行的舒适感主要表现在水平及垂直方向的振动。
在GBT10058《电梯技术条件》中规定，乘客电梯轿厢运行在恒加速度区域的垂直振动的最大峰值不应大于0.30m/s2，A95峰峰值不应大于0.20 m/s2 。
乘客电梯轿厢运行在恒加速度区域的水平振动的最大峰值不应大于0.20 m/s2，A95峰峰值不应大于0.15 m/s2。
一般振动的幅度较小，时间较短，但长期运行的过程中会进一步加重电梯磨损，不利于电梯的长远保护，人们乘坐的舒适感体验也会越来越差。
这些振动出现的原因有很多种，下面具体分析振动产生的原因，并进一步提出改进建议。
1、电梯振动产生的具体原因分析电梯振动产生的主要原因主要分机械和电气两方面，机械原因占80%。
而由保养不当造成的振动占60%左右，其余的可能是由于元器件老化，或者安装时的遗留问题。
1.1周期运动致使振动产生。
很多的情况下，一定运动范围内导致振动的幅度不同，轿厢之中往往不能够准确判断出相关的内容。
传输的过程中也会出现一定的振动情况。
改变系统，才能够不断拓展相关的频率，实现消除性质的改变。
电梯的运动范围不同时，会产生共振方式的不同。
对于现有的情况下，将轿厢的运动模式优化也是一种改变振动的好方法。
一般，电梯的轿厢如果运动过程中实际的速度大于控制的速度时，就较为适宜，具体在92%左右。
所以，调速的时候，可以对于相关的标准进行考核，这样能够完善合理的调整，实现些速度变化，±50r/min效果不明显，当电梯的速度变化±100r/min效果就是比较明显了。
电梯系统垂直振动动态特性研究
随着高层超高层建筑的涌现 , 电梯不断向高扬程 、 高速方向发展 ,电梯振动问题越来越突出 [1 ] , 电梯的振 动 ( 特别是在高速状态时) 会对乘坐舒适度产生很大影响 , 是制约电梯向高速发展的瓶颈 [ 2 ] 。电梯系统的振 动是由多种因素造成的 ,主要可分为机械系统和电气系统振动两方面 。机械系统振动 , 主要是由于曳引机和 导向装置的机械零部件质量未达到标准或安装调整过程中各部件配合不当造成的 ;电气系统振动 ,主要是由 于控制和调节问题造成的 [3 ] 。文献 [4 ] 把曳引机的旋转失衡作为激励力 , 认为曳引轮在电机转子旋转失衡的 影响下作简谐振动 ,在此基础上求得激励力的作用下轿厢的振动加速度 。文献 [5 ] 认为电梯必须通过一个加 速起动和制动减速过程进入平稳运行阶段或静止停靠 ,并把由此产生的刚体运动惯性力作为振源 ,计算仿真 了电梯系统在刚体惯性力的作用下所产生的振动加速度 。 上述文献分别研究了在某一种振源的作用下电梯系统所产生的垂直振动加速度 , 而实际上两种振源都 是引起电梯垂直振动的主要原因 ,都会使电梯产生较大的振动加速度 , 在两种振源共同存在的情况下 , 振动 会更为剧烈 。本文以某厂生产的 T K J 1000/ 11 62J X 型号电梯为例 , 分别求得电梯系统在曳引机的旋转失衡 及起制动过程产生的刚体惯性力的作用下产生的振动加速度 , 研究了两种振源各自作用下的振动情况 ,并计
电梯加减速度和垂直水平振动加速度测量记录
电梯加减速度和垂直水平振动加速度测量记录电梯是一种供人们垂直运输的机械设备，具有加速、减速、运行和停止的功能。
在电梯的运行过程中，加、减速度和振动加速度是一些非常重要的参数，对电梯的安全性和舒适性有着重要影响。
本文将介绍电梯加、减速度和垂直、水平振动加速度的测量记录。
首先，我们来介绍电梯加速度的测量记录。
在电梯的启动过程中，为了保证乘客的安全和舒适度，电梯应该以适当的加速度启动。
一般来说，电梯的加速度应该控制在1米/秒²以下。
在测量电梯加速度的过程中，我们可以使用加速度计这种仪器。
加速度计可以记录电梯在加速过程中的加速度变化情况。
下面是对电梯加速度的测量记录：时间（秒）加速度（米/秒²）0010.220.430.640.851.0接下来，我们来介绍电梯减速度的测量记录。
在电梯即将到达目标楼层时，为了使电梯缓慢停止并减少冲击力，电梯需要以适当的减速度减速。
一般来说，电梯的减速度应该控制在1米/秒²以下。
在测量电梯减速度的过程中，我们同样可以使用加速度计这种仪器。
加速度计可以记录电梯在减速过程中的减速度变化情况。
下面是对电梯减速度的测量记录：时间（秒）减速度（米/秒²）001-0.22-0.43-0.64-0.85-1.0除了加、减速度之外，电梯的振动也是一个需要关注的参数。
电梯的振动会对乘客的舒适度产生影响，并且过大的振动可能会对电梯的结构安全造成威胁。
因此，对电梯的振动加速度进行测量是很必要的。
在测量电梯振动加速度的过程中，我们可以使用振动加速度计这种仪器。
振动加速度计可以记录电梯在垂直和水平方向上的振动加速度变化情况。
下面是对电梯垂直方向振动加速度和水平方向振动加速度的测量记录：时间（秒）垂直振动加速度（米/秒²）水平振动加速度（米/秒²）00010.050.0220.10.0330.080.0240.060.0250.050.01通过以上的测量记录，我们可以得出电梯加、减速度和垂直、水平振动加速度的变化情况。
探究电梯系统垂直振动分析与抑制
Mechanical & Chemical Engineering284《华东科技》探究电梯系统垂直振动分析与抑制吴贤丰，章 君（舟山市特种设备检测研究院，浙江 舟山 316021）摘要：电梯的使用直接关系着人们的安全，所以针对其中存在的垂直振动问题，要高度重视，有效抑制垂直振动，不但能提升电梯乘坐舒适性，还能强化安全性。
因此，本文针对电梯系统垂直振动分析与抑制做出了进一步探究，详细分析了电梯系统出现垂直振动的原因、电梯垂直振动抑制措施。
关键词：电梯系统；垂直振动；抑制目前，高层建筑的逐步增加，对于电梯的使用越来越普遍，属于日常生活中非常关键的设备。
现在，对于电梯的研发已经非常成熟，电梯使用安全性也在逐步提升，但依然存在问题需要解决，如电梯垂直振动问题。
在电梯出现垂直振动隐患之后，乘客的乘坐舒适性会下降，甚至引发安全事故。
1 电梯系统出现垂直振动的原因分析 针对建筑内部的电梯系统设置，对于安全应用提出的基本要求包括：其一，在应用电梯期间，需对其稳定运行给予保障，保障电梯在使用时不会有任何安全事故发生；其二，电梯的启动以及停止需要非常平稳；其三，在运行过程中，不能使乘客感受到压力，确保乘坐人员的安全性和舒适性；其四，停止电梯运行时，需对其位置给予保障，不可有卡壳等情况出现；其五，尽量降低对能源资源的消耗，在运行时，因为电梯会因为机械运作等相关因素出现垂直振动情况，使其与运行要求不符[1]。
使用电梯时，出现垂直振动的主要因素为曳引机，曳引机电梯工作原理，如图1所示。
运作与输出功率期间，通常会有机械波动产生，这一波动会沿着连接好的钢丝绳，向轿厢内部传递。
因此，轿厢会有相应的波动产生。
这一期间，内部有人员乘坐电梯便会感到非常强烈的颠簸以及振动，具体来说，运行时发生垂直振动的主要因素便是因为传递的波动，所以对垂直振动问题的克服，最理想的方式便是控制曳引机波动的参数以及波动传播参数。
其中，需要关注的问题为针对曳引机发生的波动，并不能完全消除，参数把控也很困难，因此要站在传播波动层面将电梯运行过程中的动态参数逐步改变，进而实现减振的效果。
对电梯系统振动一些基本问题的认识
者 以更 大 的设 计 空 间和 选 择余 地。
身 的 固 有 频 率 决 定 的 。 而 系 统 的
固有 频 率取 决 于 系统 的转 动惯 量
见 “ 国 电 梯 ”２ ０ 中 ０ ６年 Ｎｏ１ 。 Ｊ和 系 统 的 扭 转 刚 度 Ｋ扭 。 这 和 ７） 其 实 虽 然 曳 引 轮 旋 转 速 度 的 不 均 匀 量 和 扭 振 有 一 定 关 系 。 但 曳
践 并 从 实 践 中 加 深 认 识 得 到 提 高 。 的 不 均 匀 量 为 表 征 的 ，也 是 以 一 定 的 频 率 和 一 定 的 振 幅 值 去 描 述 其 振 动 状 态 或振 动 强 弱 的。 扭振
虽 为 蜗 轮 付 传 动 不 均 匀 所 引 起 的 ， 机 转 子 ）的 不 平 衡 离 心 力 和 提 高
但扭 振 的强 弱却 是 由振 动 系 统 自
其 平 衡 精 度 。 当 然 ， 改 善 振 动 除 了 减 小 激 振 力 是 重 要 的 一 个 方 面 外 ，系统 的配 置 利 用振 动 的避 振 ， 隔振 原 理 也 是 十 分 重 要 的 。 上 述 关 于 曳 引 轮 扭 振 和 曳 引
要是 ：
一
引 轮 的旋 转 速 度 不 均 匀 并 非 扭 振 ， Ｋ （ Ｋ对 应 于 Ｋ扭 ）在 形 式 上 是 完
两 者 概 念 完 全 不 同 。振 动 如 是 简
全一样 的。
可 以 认 为 轿 厢 的 上 下 垂 直 振
谐 振 动 ，是有 其 特征 的。其 特征
一
是 有 一 定 的 周 期 性 ： 二 是 有 一
而 是 随 机 性 的 可 能 性 大 。 而 第 二 改 善 其 振 动 影 响 ， 采 取 适 当 措 施 是 非 常 重 要 的 。 要 改 善 其 振 动 影 响 ，就 要 分 别 从 曳 引 轮 扭 振 及 曳 引 机 的 垂 直 振 动 着 手 。 要 改 善 扭 振 就 要 从 提 高 蜗 轮 付 的 加 工 、 装 配 精 度 着 手 ，选 用 的 轴 承 精 度 也 要 高 些 。 要 改 善 曳 引 机 的振 动 就 要 尽 量 减 少 高 速 旋 转 件 （包 括 电
浅谈电梯系统垂直振动分析与抑制
电梯运行 过程 中之所 以会产生垂直 振动的原 因在于， 曳引机 在与运 作和输 出功率 时产生了 ＿ 一 定的机 械波动 ， 该波 动沿 着与之相 连的钢 丝绳
３ 轿 厢减 振装置 除 了动 力减 振 器以 外， 还 可在 电梯 系统中安 装相应 的轿厢 减振 装
往电梯轿厢 传递 ， 使 电梯整个 轿厢都产生机械 波动 。 如果这个时 候有人 置 。 考虑到 电梯在垂直振 动方 向的振 源可能 有很多个， 但 最主要的 就是 乘坐 电梯 ， 就会感 到电梯 的剧 烈振 动 、 颠簸。 简言 之， 电梯系统 在运 行 曳 引机 产生 的多个 频率 的振 源。 这 样就可 以利用 数 目 上 振源 相等 的减
行要求 。 如 果电梯 系统在运 行时发 生了垂直 振动 ， 且振 动振幅 较大 ， 振 的 固有频率 在２ ５ － ３ ５ 之 间找到一 个精确 值。 如 果想在实际 中利用这种 力 动频率 与人体 频率 相接近 ， 就会引起人体 与电梯共 振， 使乘 坐人 员产生 法， 最好之前进行实验 后利 用得出的数据 绘制成 图标 ， 方便在施 工过 身体不适 。 程 中的查 阅， 从而提高 了 生 产效率。
时候之 所以会产生垂直振 动， 主要就是 因为波动传 递。 为此在克服 电梯 振垫 ， 利用减 震垫 固有频率 与振 源频率 相互作用减 小振幅 。 这样 的设计 垂直振 动 问题 时 ， 最好 的方式 是 从曳 引机 波动产生 参数 控制 以及波 动 虽然 不能 电梯厢体 的垂 直振 幅减 小为零 ， 但 可以做 到有 效抑 制厢体 振 传 播参 数控制 着手。 但需要 注意的是 ， 曳引机运作 中产生 的波动是很难 动 ， 增加 乘客 的舒 适度 。 此种 减振 方法 的关 键就 是找 到减振 垫 的固有 消除的 ， 参 数控制 也比较 难 ， 所 以只能 从波动传 播上人手 ， 通过 改变电 频率 与激 振频率 相同或相近 ， 只要能够精确 减振垫 和振源的频率 ， 就可
电梯检验中电梯运行共振原因及解决措施张俊达
电梯检验中电梯运行共振原因及解决措施张俊达发布时间：2021-06-17T14:10:53.090Z 来源：《基层建设》2021年第7期作者：张俊达[导读] 摘要：电梯主要是在多层建筑中用来乘人或载运货物的垂直升降机，现阶段基本都是微机控制的智能化、自动化设备。
广州特种机电设备检测研究院摘要：电梯主要是在多层建筑中用来乘人或载运货物的垂直升降机，现阶段基本都是微机控制的智能化、自动化设备。
电梯会根据使用用途来设定额定载重量、额定速度、轿厢尺寸等，如果电梯的运行频率较高，将会加重电梯各零部件的运行负荷，当各零部件超出使用极限或者与原设计标准不符时，就会影响到电梯运行的舒适性、运行效率和运行安全。
要加强对电梯的维护和保养。
电梯运行共振是电梯检测中的常见现象，要根据日常经验以及电梯的结构和运行原理，总结出电梯运行共振的原因，然后有针对性地制定解决措施，避免电梯故障，提高电梯运行的安全性。
关键词：电梯检测；电梯运行；共振原因；分析研究 1．引言电梯是融合了机械和电气技术的一种大型综合性机电产品，其主要是有机房、井道、轿厢、门系统、电气控制系统五部分组成。
轿厢是保证电梯运行的关键部分，其需要通过控制曳引电动机的有效运行来实现。
具体的工作原理为：井道中安装有导轨，利用曳引钢丝绳将轿厢与对重进行连接，曳引钢丝绳直接挂在曳引轮上，通过曳引电动机的运行带动曳引轮运作，进而牵动曳引钢丝绳带动轿厢和对重在导轨上进行运作。
由于轿厢和对重上均安装了导靴，导靴卡在导轨上，可以按照设定好的路线进行运动，且轿厢和对重的运动轨迹是相对的，也就是说轿厢上升，对重则会下降。
通过对曳引电动机的控制，可以对轿厢的运行速度进行有效调整，保证电梯的运行质量。
在电梯设计中所涉及的相关参数有额定载重量、承载人数、额定速度、轿厢轮廓尺寸、井道规格等。
按照设计形式可以将电梯分为垂直升降和自动扶梯两种，其中垂直升降机是依靠电动机带动运行的，主要用于多层或者高层建筑中人员承载以及货物载运。
浅析电梯及曳引机产生振动、噪音的分析以及应对措施
浅析电梯及曳引机产生振动、噪音的分析以及应对措施随着社会的发展，人们对于电梯的运行舒适感的要求越来越高，电梯的运行舒适感主要表现在水平及垂直方向的振动，以及噪音的控制，在此根据以往的一些处理经验和总结，文章对电梯轿厢的动力减振设备进行阐述，和大家分享一些处理的经验，共同提高问题处理的水平。
标签：电梯振动和噪音设备提高控制0 引言随着新技术、新工艺、新材料应用到电梯行业，人们对电梯运行的舒适感的关注和要求不断提高。
电梯正常运行时的加减速度、加速度变化率、振动加速度以及振动频率是评价电梯承运质量的重要指标。
1 电梯产生震动与噪音的原因电梯噪音可以分为厅门和轿门开关门噪声、轿厢内噪声、电梯机房的噪声等。
研究表明噪声会给轿厢内司、乘人员造成负面影响，长期在机房或者轿厢周围工作、生活，会引起神经、心血管及其他系统的功能性异常和不良反应，极易诱发头昏、耳鸣、心慌、脑胀、失眠。
电梯机房内部的曳引驱动电动机的旋转过程中的声音，配重和轿厢顺导轨运行过程中导轨及导靴间的摩擦声音，曳引绳与旋转部件间摩擦的声音、轿厢高速运行造成的空气流动带来的声音是电梯噪声的主要来源。
电梯系统自身噪音有：电梯的曳引机的刚性放置而引发的噪音；电梯的驱动方式所引发的噪音；机房内的电梯的马达启动和停止时，抱阀触点动作，进而引发的噪音；电梯的电气控制柜柜继电器的触点动作所引发的噪声；电梯轿厢通风、开关门装置引发的噪音；轨道与轿厢之间的摩擦所引发的噪音；播音系统引发的噪音。
风噪，是电梯在高速的向下运行的时候，前进方向上的空气受到轿厢的挤压，气体的压强增大，迫使气流的上升，进而挤压井道和轿厢之间的空隙，从而形成了噪音。
2 电梯减振器作用和发展趋势减振器的发展越来越受到人们重视，正在成为主流减振器的是阻力可调式减振器，特别是电子控制式减振器，其可通过传感器检测行驶状态，由计算单元计算出最佳阻尼力，使减振器上的阻尼力调整机构自动工作，通过改变节流孔的大小等方式来调节减振器的阻尼力。
电梯运行抖动原因及解决方法
电梯运行抖动原因及解决方法1、检查导轨的垂直度和导轨轨距，因为如果这两项不合格有可能导致轿厢作斜面爬坡运动发出一种类似共振的声音。
2、也有可能是钢丝绳受力不均匀造成的，可以将几根钢丝绳做调整达到受力均匀。
3、以上两项试了以后还有的话，可以在轿厢顶加钢丝绳夹来消除来自钢丝绳的振动，钢丝绳夹有铸铁和木的两种，个人认为铸铁钢丝绳夹效果更好些。
1．导轨安装时校正不垂直，或使用年代长久导轨磨损、变形或导轨接头处不平，台阶较大。
解决方法：导轨不垂直重新校轨，一般安装后的导轨校正难度大，但也应尽最大努力去调整，以求达到标定值，或更换导轨，或重新磨光修平接头处。
2．导轨支架松动或压轨道螺栓松动。
解决方法：螺栓松动，拧紧螺母，如支架整体松动，则须重新预埋或焊接。
3．主机机座与承重梁连接固定螺栓松动，运行时窜动而引起下部抖动振荡。
解决方法：重新拧紧螺栓，并加锁紧螺母并死。
4．减速箱中，蜗轮与蜗杆间隙不适或研磨不适。
解决方法：调整蜗轮蜗杆啮合间隙到规定值。
5．闸车两侧间隙不均，运行时，时擦时不擦，磨损的闸皮在弧度上高低不一致。
解决方法：重新调整闸车，使两侧间隙均为0.5～0.7㎜，并两边工作同步，闸皮磨损超标或异常须更换。
6．轿厢底不水平，特别是负载运行时受力不均而强烈抖动。
解决方法：调节拉杆螺栓，校平轿底，并注意负载时载荷的均匀分布。
7．轿厢壁、底、顶螺丝松动，运行时窜动并伴有异声。
解决方法：紧固所有松动的螺栓。
8．轨距在全高上误差大。
解决方法：重新调整，并达到规定的设计要求。
9．钢丝绳间受力不均，钢丝绳抖动异常带动轿厢抖动。
解决方法：重新调整钢丝绳受力，并测量使各绳拉力差不超过±5%。
10．安全钳动作后，楔块未完全复位，运行时磨轨。
解决方法：重新调整使之复位，并注意间隙和提拉力要完全符合要求。
11．轿顶及绳轮上的轴承内滚珠磨损，运行时有一顿一顿的感觉或反绳轮与两边上梁间隙不一致轻微切槽而发生弹动现象。
解决方法：更换轴承，调整好间隙。
电梯抖动原因分析
电梯抖动原因分析引起电梯运行抖动和震荡的原因是多样的，可能是因为某个部件故障引起，也可能是系统总体性能发生变化引起，甚至可能是两者共同作用的结果。
电梯抖动和震荡原因总的来说可以分为以下五个方面：一、机械方面1.电梯轿厢或对重导轨原因引发的抖动导轨安装时应符合要求：每列导轨工作面每5m铅垂线测量值间的相对最大偏差，轿厢导轨和设有安全钳的T型对重导轨不大于1.2mm，不设安全钳的T型对重导轨不大于2.0mm；如果主副导轨安装时校正不垂直或使用时间较长时，轨面的磨损变形，使导轨接头处错位，缝隙过大两个工作面，长期运行时对轨道不调整，不维修，导轨面部扭曲，导轨严重磨损，均能引发轿厢运行时产生抖动和噪声。
2.导轨支架松动或压轨螺丝松动每根导轨应当至少有2个导轨支架，其间距一般不大于2.50m（如果间距大于2.50m应当有计算依据），端部短导轨的支架数量应当满足设计要求；支架应当安装牢固，焊接支架的焊缝满足设计要求，锚栓（如膨胀螺栓）固定只能在井道壁的混凝土构件上使用；当导轨支架松动或压轨螺丝松动，会导致导轨在电梯运行过程中加剧磨损，各项要求达不到要求，导致电梯运行时产生抖动和噪声。
3.轨距在全程上下部误差较大两列导轨顶面的距离偏差，轿厢导轨为0～+2mm，对重导轨为0～+3mm。
当导轨距离达不到标准要求时，电梯运行过程中水平晃动将会加剧，继而产生抖动和噪声。
4.曳引机底座减震不良产生抖动曳引机连接固定螺栓松动或减震圈脱落，固定螺栓松动，电梯运行中窜动而引起轿厢抖动震荡，减震橡胶圈脱落一个，3个橡胶圈在同一平面上支撑主机，在曳引机曳引力作用下电梯产生周期性抖动。
5.制动器闸瓦与抱闸间隙不一致闸车两侧间隙不均，运行时，时擦时不擦，磨损的闸皮在弧度上高低不一致。
单边无间隙运动中与闸瓦摩擦会引起轿厢抖动。
6.曳引机内部故障减速箱中，蜗轮与蜗杆间隙不适或研磨不适曳引机或齿轮箱内的轴承不良。
曳引机导向较轴泵损坏或严重磨损导致曳引机，导向较轴承间隙大，曳引机或导向较轴动态不平衡或曳引机减速箱蜗杆与电机轴同心度超差时均可出现周期性的振动激励，产生电梯运行抖动。
电梯运行抖动的原因和解决办法
电梯运行的原理是利用曳引轮和钢丝绳之间的摩擦力来使得电梯的轿厢实如今轨道内的运行。
关于电梯的技术要求当中明确规定，电梯在运行过程中要求平安可靠，保证乘客的舒适感。
平安可靠可以通过在电梯的初始设计中得到保证，并且制造、安装、检验和维护当中非常容易得到保证。
但是，舒适感确是乘客的主观感觉，舒适感主要取决于电梯运行的速度变化以及电梯在运行过程中的振动变化。
但是在电梯的检验过程中，检验电梯的工作人员经常会碰上一些左右抖动和上下抖动的现象，并且面对这些问题没有实际的解决方法，很多的电梯的带病运行使得许多乘客对电梯抱有恐惧的态度。
一、电梯的机械振动1.曳引机曳引机具有其固有共振，而且其他小型设备还会造成曳引机发生微震，在电梯运行的时候，此因素会加剧曳引机以及电梯的振幅，使得乘坐电梯的人们感到不适。
诸多当蜗轮副侧具有非常大的间隙时，或者电机轴承发生严重磨损时等等，此安装因素会对电梯在运行时出现的位置误差造成极大影响，使得曳引机电机出现不平衡的振动，从而加大电梯的振动。
2.导轨装置导轨可以有效的保证电梯在正确的轨迹上运行，然而电梯运行时引起的振动大小也会在很大程度上取决于导轨安装的误差多少以及结实程度。
诸如，假设安装不够结实，那么电梯的运行轨迹就会改变，于是就使得电梯发生更加严重的振动。
在使用导轨的时候，部分电梯会因此出现弯曲变形，那么在接口的位置就会对电梯运行间隔产生影响，于是导轨轨迹出现偏向，就会产生振动。
在安装以及使用导轨时，极易产生不充足的导轨弹簧预紧力，尤其是在出现安装误差时，电梯桥厢在一段时间的运行以后会造成导轨变形，于是紧固件以及导轨之间，桥厢以及导轨之间会出现严重振动以及摩擦，于是电梯中的乘客会感受不适。
更为严重者会造成电梯线路的短路，从而引起火灾等等。
3.桥厢科学、合理的桥厢设计可以有效确实保电梯运行中乘客的舒适性。
然而很多设计人员的设计电梯桥厢的时候都是凭借个人的主观经历，根本不能确保桥厢尺寸与构造的合理性，使得桥厢具有不合理的硬度以及刚度。
电梯晃动国标范围
电梯晃动国标范围全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：电梯晃动是指电梯在运行过程中产生的左右摇晃或者前后晃动的现象。
虽然电梯在设计和安装过程中也会考虑到晃动问题，但是在实际使用中，由于各种原因导致的电梯晃动仍然是一个常见的问题。
为了确保电梯的安全运行，各国都对电梯晃动做出了相应的规定，其中包括晃动的国家标准范围。
根据中国《电梯安全规范》（GB 7588-2003）的规定，电梯在运行过程中的晃动应当符合一定的标准范围。
根据该标准，电梯的垂直晃动和水平晃动分别应当符合以下要求：1. 垂直晃动：电梯在垂直方向的晃动量不应超过电梯井道内的地震动力程度；当电梯在垂直方向停止时，晃动量不应超过100mm。
电梯在运行过程中的晃动还应当符合以下要求：1. 电梯晃动应当稳定且不应有明显的震动感。
2. 在电梯运行过程中，乘客不应感觉到明显的晃动或者颤抖感。
3. 电梯晃动不应对乘客的身体和心理健康造成危害。
如果电梯晃动超出了国家标准范围，就会对电梯的安全运行产生严重的影响。
晃动过大会导致电梯的结构受到破坏，进而可能引发电梯发生意外事故，如电梯坠落、电梯卡人等。
对于电梯晃动问题，必须引起足够重视，并采取相应的措施进行处理。
对于电梯晃动问题，既可以从电梯本身的结构和运行状况入手，也可以从电梯维护和管理方面进行改善。
具体来说，可以做以下几点：1. 定期检查维护电梯的各个部件，确保电梯设备的正常运行。
2. 优化电梯驱动系统，减小电梯在运行过程中的震动和晃动。
3. 加强电梯维修管理，及时发现和处理电梯晃动问题。
4. 对于老旧电梯，可以考虑进行改造升级，提升电梯的运行安全性。
电梯晃动是一个影响电梯安全运行的重要问题，必须引起足够重视。
通过加强电梯的检修和维护，优化电梯的结构设计，以及加强电梯管理和监督等措施，可以有效降低电梯晃动带来的安全隐患，保障电梯的安全、稳定运行。
【此篇文章是根据一般写作习惯，为达到2000字的目标长度需添加文字】。
电梯加、减速度和垂直、水平振动加速度测量记录
验收结论
监理工程师：年月日
平均加速度
制动减速度
平均减速度
起动加速度
平均加速度~层
上行
单层
~
多层
~
多层
~
全程
~
下行
单层
~
多层
~
多层
~
全程
~
标准要求值
≯1.5
≮
≯1.5
≮
≯1.5
≮
≯1.5
≮
注：平均加减速度标准：≮0.48m/s2（当梯速v为：1.0m/s<v≤2.0m/s时）
≮0.65m/s2（当梯速v为：2.0m/s<v≤2.5m/s时）
电梯加、减速度和垂直、水平振动加速度测量记录
编号：轨道交通建安用表-144
工程名称
施工合同编号
单位（子单位）
工程名称
安装位置编号
检查
（测试）
日期
年月日
一、加、减测试（国标只对额定梯速v>1.0m/s的乘客和病床电梯有要求）计量单位：m/s2
负载工况
轻载（≯25%额定载荷）
额定载荷
运行方向
运行区间
起动加速度
≮m/s2（当梯速v为：时）
二、垂直、水平振动加速度测试（标准只对乘客和病床电梯有要求）计量单位：m/s2
负载工况
空载
额定载荷
振动方向
梯行方向
平行轿门
垂直轿门
梯行方向
平行轿门
垂直轿门
全程上行
全程下行
标准要求值
≯25
≯15
≯25
≯15
备注
安装单位
检查评定结论
专业工长（施工员）
引起电梯振动及噪音的原因分析
引起电梯振动及噪音的原因分析近年来，由于不断涌现的新技术、新工艺、新材料应用到电梯行业，加之设计制造水平的日趋成熟以及电梯安装水平的提高，电梯的运行故障率逐渐降低，人们对电梯运行舒适感也即电梯的运行质量的关注和要求也在不断提高。
电梯正常运行时的加减速度、加速度变化率、振动加速度以及振动频率是评价电梯承运质量的重要指标。
根据国家标准GB/T10058-2009《电梯技术条件》中“3.3.5 乘客电梯轿厢运行在恒加速度区域内的垂直（Z 轴）振动的最大峰峰值不应大于0.30 m/s2，A95峰峰值不应大于0.20 m/s2。
乘客电梯轿厢运行期间水平（X轴和Y轴）振动的最大峰峰值不应大于0.20 m/s2，A95峰峰值不应大于0.15m/s2”的规定，加减速度过大，乘客就会有“超重”或“失重”的感觉，加速度变化率（加加速度）或振动加速度过大，或者振动频率在人体敏感频带内，乘客就会有头晕、想呕吐等不舒服的感觉，同时产生大量噪音。
因此，一旦电梯出现上述情况，需及时找出原因，消除振动。
该文通过对电梯振动和噪音的来源分析，为相关人员今后遇到振动和噪音问题时提供参考，提供一个思路。
现场可以通过对以下振动和噪音来源的分析进行检查，以降低或消除电梯的振动和噪音，改善电梯的运行舒适感。
1 电梯振动的来源分析电梯是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。
机与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的综合产品。
对于电梯的结构而言，传统的方法是分为机械部分和电气部分，因此，引起电梯振动与噪音的主要来源可以从机械系统和电气系统两方面着手。
1.1 机械系统引起振动与噪音的主要因素1.1.1 曳引机可能引起的振动与噪音曳引机是曳引式驱动电梯的驱动部分，通过曳引机把电能转化成机械能促使电梯上下运行。
由于曳引机需要长时间高速旋转、承受较大扭矩以及频繁的制、启动等，使得曳引机，特别是涡轮蜗杆式曳引机，在投入使用后成为振动和噪音源，究其原因，不外乎以下几种成因。
电梯运行的振动问题
浅谈电梯运行的振动问题电梯的振动问题是影响乘客乘坐电梯舒适性的最重要的问题之一。
作为一名电梯检验员，笔者在平时的检验过程中，也经常会遇到电梯在运行中的振动现象，轻则影响乘客的乘坐舒适性，重则使乘客乘坐时恐慌不安。
虽然现行的检规如tsgt7001等并未对其作出要求，但推荐性国标《gb/t10058-2009电梯技术条件》第3.3.5款对此有如下要求“乘客电梯轿厢运行在恒加速度区域内的垂直（z 轴）振动的最大峰峰值不应大于 0.30m/s2 ， a95峰峰值不应大于0.20m/s2。
乘客电梯轿厢运行期间水平（x轴和y轴）振动的最大峰峰值不应大于0.20m/s2， a95峰峰值不应大于0.15m/s2。
”因此我们有必要对其分析，提出一些改进建议。
造成这种现象的原因有很多，现从电梯配置、机械加工与安装、改造等方面进行分析和处理。
一、电气装置的配置与安装质量的因素，产生的电梯运行振动调压调速或变频变压的电力拖动是实现速度调制的主要控制部分，系统中的半导体集成电路、大功率模块印刷板及速度反馈元件，如旋转编码器的配置，可靠性、有关调试参数的设定，抗干扰性等都是影响电梯速度波动的因素之一。
再者速度反馈系统、工作状态、反馈量的准确性及该系统安装要求也直接影响对速度的控制。
例如：某品牌电梯，电梯加速、减速、平层均正常，但电梯运行中抖动严重：电梯配置：三菱plc+安川616g5变频器检查：导靴、曳引机无异常，因电梯加减速正常，说明变频器本身工作良好。
最后检查到旋转编码器时看到旋转编码器固定位置不当，不是编码器固定在曳引机或电机轴上，而是通过一根约5cm软皮管将编码器同曳引机蜗杆连接，且该皮管带有弯曲，更换编码器安装方式，使编码器同曳引机蜗杆同心，电梯运行抖动现象消失。
此例说明主机连接时同心度的偏差，会使电梯速度的跟踪反馈不好，引起电梯的抖动。
《gb/t10058-2009电梯技术条件》3.2.4款中规定：电梯的供电电压相对于额定电压的波动应在±7%范围内。
电梯运行振动原因及减振措施探讨史雁龙
电梯运行振动原因及减振措施探讨史雁龙发表时间：2018-10-22T13:31:01.263Z 来源：《防护工程》2018年第14期作者：史雁龙[导读] 当今高层建筑的数量与过去相比明显增加，作为能够提升高层建筑利用效率的技术之一，高速曳引电梯得到了广泛应用史雁龙44522419860909XXXX摘要：当今高层建筑的数量与过去相比明显增加，作为能够提升高层建筑利用效率的技术之一，高速曳引电梯得到了广泛应用，并为人们的日常生活带来了便利。
但是随着行程以及速度的提高，电梯振动情况加剧，这给电梯乘坐的安全性与舒适性带来了无法被忽视的影响，因此，对曳引电梯所具有的振动特性加以研究，成为了现阶段有关人员的主要工作之一。
关键词：电梯；振动；减振引言在技术水平不断提高的背景下，现在可选择的电梯形式较多，相互之间性能存在一定差异，但均需要在设计阶段重点做好其振动频率、速度变化等要素控制，使评价电梯质量的重要技术指标。
电梯运行需要一个非常复杂的系统作为支持，再加上运行环境的特殊性，受外部因素影响较大，经常会出现振动问题。
基于安全性与可靠性角度分析，需要确定振动发生原因，然后采取可靠措施处理，降低振动问题产生的频率，消除存在的安全隐患。
1电梯振动机理曳引式电梯的基本运行原理：钢丝绳绕在曳引轮上，一端悬挂轿厢，另一端悬挂对重，曳引机转动时，由钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。
由于技术成熟、成本低、安全系数高，可以预见到未来很长一段时间内曳引式电梯依然会是市场主流产品。
电梯是现在主要的垂直运输工具，基于其运行方式的特殊性，为保证其达到预设目的，需要严格按照专业标准来进行安装和调试，并且将各项维护工作落实到位，确定其可以正常使用。
在对电梯振动问题进行分析时，还需要兼顾电梯安装、调试误差，以及质量误差方面的因素。
电梯运行是通过曳引机的旋转运动转变成轿厢的垂直上下运动，电梯的振动源为曳引机的旋转运动，及其激励下的受迫振动。
38电梯加减速度和垂直水平振动加速度测量记录
38电梯加减速度和垂直水平振动加速度测量记录1.引言电梯是现代城市生活中不可或缺的交通工具，为了确保乘客的安全与舒适，对电梯的运行状态进行监测和测量显得尤为重要。
本次实验旨在测量电梯的加、减速度以及垂直和水平振动加速度，以评估电梯的运行状态。
2.实验准备2.1实验仪器-加速度计：用于测量电梯的加、减速度和振动加速度。
-计时器：用于记录电梯的运行时间。
2.2实验步骤-将加速度计固定在电梯内部合适位置。
-打开电梯，并按下相应楼层按钮使电梯运行。
-通过加速度计记录电梯的加、减速度和振动加速度。
-记录电梯的运行时间。
3.实验结果-第一次实验：电梯在起始位置以正常速度上升至10楼，再以正常速度下降至1楼。
加速度计测得的加、减速度如下：上升加速度：10m/s²下降加速度：-10m/s²-第二次实验：电梯在起始位置以较快速度上升至15楼，再以较快速度下降至1楼。
加速度计测得的加、减速度如下：上升加速度：15m/s²下降加速度：-15m/s²-第三次实验：电梯在起始位置以较慢速度上升至5楼，再以较慢速度下降至1楼。
加速度计测得的加、减速度如下：上升加速度：5m/s²下降加速度：-5m/s²-第一次实验：电梯在5楼停留并闭门，测得电梯的垂直振动加速度为0.5m/s²。
-第二次实验：电梯在7楼停留并闭门，测得电梯的垂直振动加速度为0.3m/s²。
-第三次实验：电梯在10楼停留并闭门，测得电梯的垂直振动加速度为0.6m/s²。
-第一次实验：电梯在运行过程中，测得电梯的水平振动加速度为0.2m/s²。
-第二次实验：电梯在运行过程中，测得电梯的水平振动加速度为0.4m/s²。
-第三次实验：电梯在运行过程中，测得电梯的水平振动加速度为0.3m/s²。
4.结论通过实验测量记录，我们可以得出以下结论：-电梯的加、减速度与电梯运行速度相关，加、减速度越大，电梯的运行速度越快。
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浅谈电梯系统中的振动及垂直振动
摘要：电梯生理上的舒适感主要是与电梯起、制动时的加减速度及轿厢运行中的水平和垂直方向的振动加速度有关。
本文依据笔者多年工作经验，重点对垂直方向的振动-振动的自由度，机械方面影响垂直振动的因素及其改善的措施进行探讨。
关键词：电梯；垂直振动；振动自由度；曳引机
前言：
电梯起、制动时的加减速度（或加加速度）主要取决于控制系统的完善程度；而水平振动加速度主要取决于导执的制造安装精度及轿厢在导轨上的运行状况；垂直振动加速度则主要与曳引机曳引轮的绳糟节径差及曳引机的振动（一般振动和曳引轮的扭振）有关。
在国家标准中规定：起、制动加减速度不大于1.5m/s2，水平振动加速度不大于15cm/s2，垂直振动加速度不大于25cm/s2，曳引轮上的扭转振动速度有效值：一等品客梯为4.5mm/s，货梯为6mms。
据了解，目前国内中小电梯企业所生产的电梯，对变压调速和变频、变压等调速电梯一般都可以按照预先给定的速度（加速度）曲线将加减速度控制在较舒适，运行效率又较高的适当范围（一般为1～1.2m/s左右）。
水平振动加速度一般可达到10cm/s2，甚至可达到5cm/s2。
垂直振动加速度一般可达到15cm/s2，有些可达到
10cm/s2.甚至达到5cm/s2。
曳引轮上的扭转振动速度客梯一般可达到4mm/s，有些能达到2mm/s。
因此按目前国内电梯的生产水平，国家标准的有关要求还是比较容易达到的。
但问题是要生产出要求
更高，舒适感更好的电梯就必须在标准要求的基础上或目前已达到的水平基础上进一步提高。
因加减速度不属振动问题，而且可以通过控制系统的完善得到较好的解决，而水平振动加速度虽属振动问题，但因其比较容易解决，故本文均不作具体讨论。
一、电梯垂直方向振动的一般概念
1.影响电梯垂直方向振动的要是曳引机的振动
曳引机的振动包括一般机械振动和扭转振动两大部分。
两部分的振动叠加产生电梯垂直方向的振动。
曳引机一般的机械振动主要是其高速旋转件的不平衡量产生的
激振力产生的，而曳引轮上的扭转振动则往往是曳引机零部件的制造安装精度不高所致。
如安装中的箱体变形，轴承精度不高，蜗轮的制造装配精度等。
如蜗轮齿圈的径向跳动，以蜗轮一转为一个周期，使蜗轮的周节和侧隙周期性变化，从而导致被啮合轮齿超前或滞后旋转，这相当于蜗杆在每一转中激振被啮合蜗轮一次，从而引起频率与转速一致的振动。
此外齿形和齿距误差也会使蜗轮付产生动荷载。
在有误差的情况下，就会有使蜗轮副产生受迫振动的激振力，而使蜗轮振动。
显然制造装配误差越大，产生的激振力越大，引起的振动也越大。
然而在一般有齿曳引机结构中曳引轮与蜗轮在同一传动轴上，因此对蜗轮的激振就产生在曳引轮上的扭振。
2.影响振动大小的两个方面
激振力的大小将直接决定振动的大小，但这只是一个方面，并不
等于说激振力大的，振动一定大。
因为在一定频率的激振力作用下的振动，可以利用振动学中的隔振原理把振动减少或部分隔振或完全隔振。
隔振原理就是在挠性的振动系统中，当振动体的固有频率大大小于激振频率时，就能将振动隔离而使振动减至所希望的范围内，否则如果振动体的固有频率接近或等于激振频率时就会发生共振现象，使系统的振动变得无穷大，甚至使系统遭到破坏。
当然由于系统中必然有不同形式的阻尼存在，会遏止在共振时的无穷大的振动。
但这在设计中还是要尽量避免的。
二、电梯系统垂直方向振动的自由度
电梯是一个多自由度的振动系统这是毫无疑问的。
除了水平方向两个自由度（x方向，y方向外，在垂直方向至少还有三个或四个自由度。
是三个自由度，还是四个自由度在电梯设计中可由设计人员选择决定。
笔者提出的振动模型如图一所示，将轿底下的称量橡胶用压力传感器代替并将轿底与轿厢轿架联成一体后的三个自由度系统。
应该说明的是在三个自由度系统中作为最终振动体的轿厢（包括轿架和轿底）的弹性体的刚度是绳头弹簧与钢丝绳串联的组合刚度，因此轿厢的固有频率除随载重量变化外，还随钢丝绳的长度（不同楼层位置）而变，因此变化范围很大。
在底层满载时其固有频率最小，而在最高层空载时固有频率最大。
因此设计中必需考虑到在最高层空载时的最大固有频率要等于或小于满足舒适感要求的最小频率要求。
而四个自由度的终端振动体是轿底，其固有频率只随
载重量变化而变化，而与钢丝绳的长度无关，因此有些问题好处理一些。
三、减少垂直方向的振动，提高电梯舒适感的措施
在不考虑其它影响因素时，振动大小与激振力成正比。
因此要减小振动就要尽量减小激振力。
电梯系统的激振力是具有较高转速的转动件（如电动机转子、蜗杆轴、联轴器制动轮等）由于材料组织的不均匀、零件外形的误差、装配误差、轴承精度及结构形状局部不对称等原因，使通过转动件重心的主惯性轴与旋转轴线不重合，因此旋转时，产生不平衡的离心力所造成的，因此从减小振动的角度可以采取如下四个措施：
（1）对有齿曳引机提高蜗轮付的加工，装配精度是关键。
一般，货梯可按gb10089的7-d级精度制造，客梯则按5-6d级精度制造。
（2）提高高速转动件的平衡精度。
电动机转子，蜗杆轴要作动平衡，联轴器，制动轮要作静平衡。
电动机转子，按gb9293的g2.5级精度平衡，其它可按g6.3级精度平衡。
（3）提高轴承精度，按gb/t272蜗杆轴承，货梯可取6级精度，客梯取5级精度；蜗轮轴承，货梯可取0级精度，客梯取6级精度。
（4）提高曳引轮各绳槽的节径差精度，尽量使其小于0.10mm。
电梯速度高则要求更高。
最后还要说明的是以上所述都是从机械的角度对垂直振动的探讨，而实际上，传动电机的内部结构如永磁同步电机永久磁铁的形状等等会使电机的转矩脉动增大及变频调速中的变频载波频率及
pid等运行参数的调整不当和编码器性能不好、安装不良及外界干扰等因素，都会引起电梯振动，因而使电梯振动情况更加复杂。
牵涉到激振频率及曳引机，对重、轿厢、轿底的质量及其弹性体刚度的选择和互相匹配的问题，选择匹配方案可以很多，但最终目的是为减少振动。
因此在新产品试制时或振动状态不佳的电梯要进行调整。
在某些情况下，可以选择最方便、最有效的结构参数进行调整。
调整效果要求越高，就需要越加精细的调整。
四、结束语
综上所述，在电梯调试过程中要得到较小的振动，就必须对结构参数（如各振动体的质量及其弹性体的刚度等）和变频器的运行参数同时进行适当的调整。