宝马E60底盘的主动转向系统原理及应用
宝马底盘技术培训-底盘控制调节系统讲解
底盘控制调节系统讲解
主动转向控制系统
AFS系统的接通条件： KL.15和发动机运行； AFS系统的激活：(无 BMW 诊断系统时激活主动转向控制的工作步骤)
1)连接蓄电池或接通蓄电池主开关； 2)起动发动机，显示下列检查控制信息：主动转向控制未激活，将方 向盘转至左侧极限位置，然后转至右侧极限位置 (另一种方法是以约 30 - 40 km/h 的速度驾驶车辆)； 3)关闭发动机，断开总线端 Kl. 15； 4)起动发动机，主动转向控制现在重新功能完好；
底盘控制调节系统讲解
41
3、X-Drive 四轮驱动
系统概述
底盘控制调节系统讲解
42
X-Drive 四轮驱动
分动器机械概述
底盘控制调节系统讲解
43
X-Drive 四轮驱动
输入输出
44
底盘控制调节系统讲解
1、VTG； 2、SGM或 KGM或JBE； 3、KOMBI 5、DSC 6、DME 7、CAS
底盘控制调节系统讲解
5
主动转向控制系统
主动转向控制系统组成（机械部分）
底盘控制调节系统讲解
带ECO阀的液压辅助泵
6
执行单元
主动转向控制系统
主动转向控制系统组成（机械部分）
底盘控制调节系统讲解
7
主动转向控制系统
系统输入/输出（E60）
底盘控制调节系统讲解
8
主动转向控制系统
系统线路框图（E60）
宝马底盘技术培训
底盘控制调节系统讲解
底盘控制调节系统讲解
1
目录
2
底盘控制调节系统讲解
1、转向系统 2、防滑控制和稳定性系统 3、X-Drive 四轮驱动 4、自适应巡航控制系统(ACC) 5、电动机械式驻车制动器(EMF) 6、动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive) 7、自动标高系统 8、电子减震控制系统EDC 9、胎压
汽车底盘集成控制系统组成和工作原理分析 - 副本
自从20世纪80年代以来,为了提高汽车性能,人们开发了各种各样的底盘主动控制系统。
这些系统按汽车运动方向可以分为3类:纵向的制动和驱动控制、横向的转向和横摆力矩控制以及垂直的悬架控制。
目前汽车底盘的电子控制系统几乎毫无例外地围绕某一功能来开发,并通过轮胎与地面间的接触力产生作用。
由于汽车各个方向的运动并非独立,而是相互联系,相互影响,因此具有以下特征: ( 1)各个控制系统的控制目标不一致,如主动悬架的主要控制目标是舒适性,四轮转向的主要控制目标是操纵稳定性,将两者集成时会由于控制目标不一致而冲突; ( 2)各个控制系统对执行器的控制存在干涉,如制动器同时受到驾驶员、防抱死系统ABS和电子稳定程序ESP 等的控制; (3)同一控制目制可以由多个控制系统完成,如转向时的操纵稳定性可以由主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS和ESP等来实现。
此外还存在基于反馈的控制存在时间和相位的滞后,系统的冗余度较大,尤其是传感器冗余。
底盘集成控制是当前底盘的研发热点,因为它有着传统控制无法比拟的优点,具体如下。
(1) 消除各系统间的冲突如四轮转向可以改变汽车的横向运动,同样通过制动力控制也可以改变汽车的横向运动,集成控制能实现两个系统各自以合适的幅度向同一个方向作用,消除可能存在的冲突。
(2) 改善车辆性能如在装有ABS的车辆上若安装形式为“高选择”,则在分离附着系数路面上会产生横摆力矩,导致车辆失稳;若安装形式为“低选择”,又没有充分利用路面附着系数,导致制动距离延长。
通过ABS和4WS的集成控制既能充分利用路面附着系数,缩短制动距离,又能保证车辆稳定性。
(3) 减少传感器很多控制系统所需要的传感器信号是相同的,可以通过集成实现传感器共享,还可以充分利用状态估计等方法来估计一些车辆的状态参数,减少传感器的数量,降低控制系统的成本。
(4) 降低系统复杂性。
随着底盘电控系统数量的不断增加,控制器、传感器和执行器都大大增多,造成电子线路复杂,布局混乱,成本上升,还造成检修和维护的困难。
简述汽车转向系统的工作原理
简述汽车转向系统的工作原理一、引言汽车转向系统是汽车的重要组成部分之一，它负责控制车辆的方向，使车辆能够按照驾驶员的意愿行驶。
本文将详细介绍汽车转向系统的工作原理。
二、汽车转向系统的组成部分汽车转向系统主要由以下几个部分组成：1. 转向盘：驾驶员通过转动转向盘来控制车辆的方向。
2. 转向柱：将转向盘上的旋转运动传递给转向齿轮。
3. 转向齿轮：将驾驶员通过转向柱传递过来的旋转运动，变为左右方向的运动。
4. 驱动轴：将左右方向的运动传递给前轮或后轮。
5. 车轮：根据驱动轴传递过来的力量，控制车辆行进方向。
三、液压式汽车转向系统工作原理液压式汽车转向系统是目前应用最广泛的一种。
它主要由以下几个部分组成：1. 动力源：通常是发动机带动液压泵工作，产生高压油液。
2. 油箱：存储液压油液。
3. 液压泵：将动力源产生的高压油液推送到转向器中。
4. 转向器：将高压油液转换为力矩，控制车辆的方向。
5. 液压缸：接收转向器传来的力矩，将其转化为车轮的左右方向运动。
6. 液压管路：连接以上各部分，传递高压油液。
具体工作原理如下：1. 驾驶员通过转动转向盘，让转向柱旋转。
2. 转向柱带动转向齿轮旋转，使得液压泵开始工作。
3. 液压泵产生高压油液，并将其推送到转向器中。
4. 转向器接收到高压油液后，将其转换为力矩，并传递给液压缸。
5. 液压缸接收到力矩后，将其转化为车轮的左右方向运动，从而改变车辆行进方向。
6. 当驾驶员停止操作时，液体回流至油箱中。
四、电动式汽车转向系统工作原理电动式汽车转向系统是近年来新兴的一种转向系统，它主要由以下几个部分组成：1. 电机：产生动力，控制车辆的方向。
2. 电池：为电机提供能量。
3. 控制器：控制电机的运转。
4. 方向盘角度传感器：检测驾驶员对方向盘的旋转角度。
5. 电动助力转向器：接收控制器的指令，将其转化为力矩，控制车辆的方向。
具体工作原理如下：1. 驾驶员通过转动转向盘，让方向盘角度传感器检测到旋转角度，并将其传递给控制器。
(整理)奥迪动态转向系统与宝马主动转向系统
奥迪动态转向系统与宝马主动转向系统奥迪动态转向系统综合了多项旨在提升驾乘乐趣和安全性的机械及电子系统领先科技。
例如最早应用于航空动力传输技术的叠式齿轮、高度灵敏的传感器以及能够高速传输数据的数字网络系统。
同时，随速助力转向系统的加入和与版本尸的紧密协作都让这套动力转向系统趋近完美。
根据车速和转向盘的转角就可实现最佳转向传动比。
无论是在驻车，在多弯道的乡间公路行车还是在高速公路上高速行车，动态转向系统都能提供最合适的转向传动比。
另外，动态转向系统因其具有行驶动态稳定转向能力，所以还可以对ESP提供支持。
因此，这种新型智能转向系统不仅能增加行驶和转向舒适性，还能明显提高主动的行车安全性。
图1奥迪动态转向系统结构图奥迪动态转向系统可根据车速改变转向比，因而避免了传统机械转向系统选定恒定转向比时需做出的妥协。
汽车高速行驶时，间接的转向比使汽车操控更沉稳，并保持更好的直线行驶能力。
反之，当汽车以低速或中速行驶在蜿蜒的路面上时，该系统将提供一个更直接的转向比以提高转向精准度和灵活性。
泊车时，直接的转向比使泊车更加方便，随速助力转向系统可以大大节省转向力。
奥迪动态转向系统的中心元件是一款最初应用于航空技术的可变转向比转向装置。
该装置被运用于汽车中，与一个电动机相连接植入转向柱中，可以用来改变转向比。
与其他厂商采用的系统不同，该款创新装置运行时完全没有机械间隙，摩擦损失也降到最小。
动态转向系统内集成了1个电动机械式驱动装置（同时也是执行元件），在系统出现严重故障时，这个电动机械式驱动装置可以被机械锁止，从而可防止转向失效。
主动转向控制单元会计算出转向角应该增大还是减小，然后操纵一个电动机去驱动电动机械式驱动装置工作，车轮的转角是这个并行转向角和驾驶人在转向盘上施加的转角之和。
并行转向角可以随转向盘转角的增加而增大，也可以随转向盘转角的增加而减小，并且在驾驶人未操纵转向盘时也可实现转向。
宝马主动转向系统主要包括两大核心部件：一是1套双行星齿轮机构，通过叠加转向实现变传动比功能，二是电子伺服转向系统，用于实现转向助力功能。
宝马4S店维修培训手册：E60 底盘基本原理 学员手册
前 桥、转向拉杆臂和转向横拉杆共同构成转向 梯 形。这种几何形状可以产生轮距差角，就 是 说可以使弯道内侧和弯道外侧车轮的转向角度 不 同。
7 – 利用转向梯形可以使所有车轮围绕共同的弯道中心点滚动
轮距差角是弯道内侧和弯道外侧车轮之间转向 角的差值 。
δ = ß- a
18
运动学
从物理学角度来说，运动学研究以运动过程为 因此，运动学对在相应负荷状况下的车轮定位 基础的规律性。在底盘技术方面，人们将运动 有直接影响。 学理解为车轮及车轮导向部件的运动过程。
轮胎接触面
轮胎接触面是车轮位于路面上时所覆盖的面 积。
动态轮胎接触面
动态轮胎接触面是指运行状态下某一车轮的有 效接触面。该轮胎接触面会在干扰力（侧向力 、 制动和加速力） 及路面状况影响下发生变形 。
8 – 动态轮胎接触面
因 此，动态轮胎接触面指的是车辆行驶过程中 轮胎接触到的道路面积 。
9 – 受到制动力影响的动态轮胎接触面
转弯行驶时，一个车桥上的车轮所走过的距离 不同。如果两个车轮的转向角度相同 ，那么两 个车轮都无法在自然路面上滚动。每个车轮都 受另一个车轮的影响，同时通过所产生的侧向 力迫使车轮离开自然 路 面。车轮在路面上摩擦 。 这会导致轮胎磨损加剧 ，并影响行驶安全性。 为确保车轮在不滑动的状态下滚动，弯道内侧 车轮的转向角度必须比弯道外侧车轮的角度 大。
一个车桥的总前束是指一个车桥上车轮前后距 离之间的长度差 。
4 - 轮距（1）/ 车轮中心点之间的距离
5 – 总前束（c + d ）= a - b
9
车轮外倾
车轮外倾是指车轮中心平面与垂直线 （车轮支 撑点处， 相对路面垂直 ）之间的角度 。如 果 车 轮上部相对车轮中心平面向外倾斜， 则外倾角 为正 （ +） ；如果车轮向内倾 ，则 为负（ -）。
汽车主动前轮转向系统的工作原理和方案
汽车主动前轮转向系统的工作原理及方案崔海波工程技术学院机制5班摘要: “主动转向”技术为汽车操纵和稳定性控制提供了更好的控制方法和性能，很好的解决了转向中轻便性和灵敏性的矛盾问题。
本文通过对汽车主动前轮转向系统的简要概述和发展现状,对其结构和工作原理以及一些先进的方案进行了分析。
关键词:主动前轮转向系统可变传动比发展现状工作原理结构方案1.前言转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置，其性能直接影响到汽车的操纵性能和稳定性能。
在汽车转向系统的设计中,转向轻便性与转向灵敏性是一对矛盾。
转向轻便性要求驾驶员对方向盘施加的转向力要小、方向盘的总转动圈数要少;而转向灵敏性则要求驾驶员转动方向盘达到目标角度所耗费的时间要短。
显然对机械式转向系统来说,要想转向灵敏性好,就要减小转向系统传动比,但这必然导致转向力增大;反之,要想转向力小,就要增大转向传动比,这又将导致转向灵敏性下降。
主动转向系统具有可变传动比的功能,它很好地解决了转向轻便性与转向灵敏性之间的矛盾。
主动前轮转向通过电机根据车速和驾驶工况改变转向传动比。
低、中速时，转向传动比较小，转向直接，以减少转向盘的转动圈数，提高转向的灵敏性和操纵性；高速时，转向传动比较大，提高车辆的稳定性和安全性。
同时，系统中的机械连接使得驾驶员直接感受到真实的路面反馈信息。
【1】因此，主动前轮转向为车辆行驶的灵敏性、舒适性和安全性设定了新标准，代表着转向技术的发展趋势。
2．主动前轮转向系统概述主动前轮转向系统（Active Front Steering，AFS）最早由德国 BWM 和12ZF 两家公司联合开发完成，并装备于宝马 3 系和 5 系轿车上。
图为主动前轮转向系统基本结构。
主动前轮转向系统能够在最大程度执行驾驶员意愿的前提下，对整车施加一个可独立于驾驶员的转向干预，可以实现整车的主动安全性和操纵稳定性的结合。
主动前轮转向系统可在一定范围内实现变传动比控制，使汽车在低车速行驶时转向传动比较小，以减少转向盘的转动圈数，提高汽车的机动性和灵活性；而在高车速时转向传动比较大，以降低转向灵敏性，提高汽车的稳定性和安全性。
汽修资料--宝马5系-E60底盘
BMW Group售后服务培训E60底盘专题培训教材For Evaluation Only.Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004Edited by Foxit PDF Editor提示本培训手册中包含的信息仅用于接受 BMW 售后服务培训课程的人员。
技术数据的更改 / 补充请查阅“技术售后服务”中的相应信息。
© 2002 BMW AG慕尼黑，德国。
没有宝马汽车公司的书面授权，任何人不得再版、复制及摘录VS-42 MFP-HGK-BRK-0400目录页码第一章E60 底盘1底盘测量2- 有关底盘的概念2- 对测量平台的要求11- 车辆的准备工作12- 车辆的调整13- 输入测量15主动转向系统19- 该系统的创新20- 该系统的优点20- 机械机构系统一览21- 输入/输出22- 系统电路图24- DSC 传感器26- 总转向角传感器28- 执行单元的电机位置传感器29- 转向角传感器30- 主动转向系统控制单元30- 安全和网关模块（SGM）31- 液压泵32- 转向助力系统冷却器34- 主动转向系统的执行单元35- 主动转向系统的功能39- 系统安全性42- 电路接通条件43- 维修提示44- 诊断、设码44前桥45后桥47弹簧和减振器48制动器49车轮和轮胎，轮胎失压显示56- 轮胎失压显示 RPA59- 诊断60- 编程、设码60E60 底盘本资料主要讲述了 E60底盘技术的基础知识和底盘几何学概念。
对底盘进行精确测量是车辆拥有最佳行驶性能、行驶舒适性、行驶安全性以及确保各复合系统功能完美的基础。
动态驾驶、动态稳定控制系统和主动转向系统就是这类系统的几个例子。
这些系统通过信号输入进行控制，而信号输入则取决于底盘设定情况。
维修底盘后精确进行转向角补偿调整非常重要。
应在带有 BMW 四轮定位系统（KDS）的车轮定位仪上进行转向角补偿调整。
浅析可变转向比转向机构
浅析可变转向比转向机构可变转向比即根据汽车速度和转向角度来调整转向器传动比，当汽车开始处于停车状态，汽车速度较低或者转向角度较大时，提供小的转向器传动比；而当汽车高速行驶或者转向角度较小时，提供大的转向器传动比，从而提高汽车转向的稳定性。
本文探讨了可变齿比转向系统的方式。
标签：可变齿比；转向系统；方式可变转向比即根据汽车速度和转向角度来调整转向器传动比，当汽车开始处于停车状态，汽车速度较低或者转向角度较大时，提供小的转向器传动比；而当汽车高速行驶或者转向角度较小时，提供大的转向器传动比，从而提高汽车转向的稳定性。
可变齿比转向系统在技术层面上并不是一个水平的，目前主要有两种方式实现这种功能，一种方式是依靠特殊的齿条实现，原理简单，成本也相对较低，没有过高的技术含量，而另一种就比较复杂，是通过行星齿轮结构和电子系统实现的。
一、机械式可变转向比机构通过特殊工艺加工齿距间隙不相等的齿条（如图1所示）。
这样方向盘转向时，齿轮与齿距不相等的齿条啮合，转向比就会发生变化，中间位置的左右两边齿距较密，齿条在这一范围内的位移较小，在小幅度转向时（例如变线、方向轻微调整时），车辆会显得沉稳，而齿条两侧远端的齿距较疏，在这个范围内，转动方向盘，齿条的相对位移会变大（如图2所示），所以在大幅度转向时（如泊车、掉头等），车轮会变得相对灵敏。
这种技术除了对齿条的加工工艺要求比较严格之外，并没有多少“高科技”在其中，缺点在于齿比变化范围有限，并且不能灵活变化，而优势也很明显——完全的机械结构，可靠性较高，耐用性好，结构也非常简单。
二、电控可变转向比机构——主动转向系统（一）主动转向系统目标1、使用了更复杂的机械结构并且需要与电子系统结合使用。
是在方向盘系统中装置了一套根据车速调整转向传动的变速箱，能够更好的实现“低速时轻盈灵敏，高速稳健厚重”的需求（如图3所示），其为车辆行驶带来的便利性和稳定性都是普通的可变助力转向系统和单纯的“机械式”可变齿比转向无法比拟的。
宝马主动转向技术概述
毕业论文宝马主动转向技术概述摘要：本文主要介绍了宝马主动转向系统的原理及组成、核心部件双行星齿轮机构及其工作模式、系统主要功能及其实现原理和一些常见的故障与.关键字：主动转向核心部件结构工作原理故障与诊断目录1引言..................................................2什么是主动转向系统及工作原理..........................3主动转向系统组成及核心部件的结构.......................4主动转向系统的功能....................................4.1可变传动比功能.......................................4.2转向灵活性功能........................................4.3横摆角速度控制和横摆力矩补偿..........................4.4稳定性功能的扩展--地盘集成控制技术....................5常见故障与检修6结束语................................................7参考资料..............................................1 前言现代车辆转向系统发展至今大致可以划分为5个阶段，即液压伺服转向、电子伺服转向、电动助力转向（EPS）、主动转向和线控转向（SBW）。
这5种转向系统的集成度和功能范围依次递增，其中电子伺服转向相对于传统液压伺服转向最大的优点在于，通过引入传感器技术，使转向助力大小可以根据车速而变化；而EPS系统在此基础上还具有主动阻尼功能和主动回正功能。
传统的转向系统有它自身的优点，如转向可靠、故障率低等，同时也存在一定的弊病，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接而产生一些自身无法避免的缺陷：1.汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重；2.转向传动比基本是固定的，使汽车转向响应特性随车速、侧向加速度等变化而变化，驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。
BMW 售后技术培训-E60行驶动态管理系统
目录页码第一章E60 行驶动态系统1动态稳定控制系统 DSC81- 系统一览2- 部件9- 系统功能10- 操作20- 售后服务提示21动态驾驶系统22- 系统一览23- 部件29- 系统功能42- 运行状态46- 售后服务提示50E60 行驶动态系统E60 中使用的行驶动态系统是动态稳定控制系统 DSC8 和动态驾驶系统。
动态稳定控制系统 DSC8Bosch 公司制造的动态稳定控制系统 DSC8 首次在 E60 上使用。
该系统的创新内容DSC8 组件的硬件是新开发的部件。
取消了电动预增压泵（eVLP）。
DSC 模块与动力传动系 CAN（PT-CAN）和新型底盘 CAN（F-CAN）相连。
配备了选装装备 ACC 时，制动管路内安装了 2个新压力传感器。
与DSC5.7相比该系统的优点与 DSC5.7 相比 DSC8 有下列优点：-体积减小了 25%-重量减轻了 30%（模块本身减轻 700g，因取消 eVLP 而减轻1.8kg）-控制单元的 ROM 存储器空间为 768kB（以前ROM 存储空间为 256kB）-处理器的运算循环时间为 5 至10ms（以前为 20ms）- 系统一览总线一览KT-10920图 1: 与 DSC8 系统有关的控制单元序号说明序号说明CAS便捷登车及起动系统TEL电话SZM中柱开关控制中心CDC光盘转换匣PDC驻车距离报警系统SGM安全和网关模块DWA防盗报警装置SBSL左侧 B 柱卫星式控制单元RLS晴雨和光线传感器TMFA驾驶员侧车门模块AHM挂车模块SFZ车辆中央卫星式控制单元SMFA驾驶员座椅模块SZL转向柱开关中心LM灯光模块TMBF前乘客侧车门模块IHKA自动恒温空调SBSR右侧 B 柱卫星式控制单元SMBF前乘客侧座椅模块ACC自适应巡航控制系统KBM车身基础模块EKP电动燃油泵SH停车预热装置DSC动态稳定控制系统CON控制器EGS电子变速箱控制系统KOMBI组合仪表ARS动态驾驶系统CID中央信息显示屏AFS主动转向系统SHD活动天窗DME数字式发动机电子伺控系统M-ASK多音频系统控制器DDE数字式柴油机电子伺控系统TOP-HIFI顶级高保真功率放大器输入/输出KT-10856图 2: 输入/输出系统一览序号说明序号说明1DSC 控制单元12车灯开关模块2手制动器开关13便捷登车及起动系统3车轮转速传感器14组合仪表4制动摩擦片磨损传感器15电子变速箱控制系统或自动换档控制的手动变速箱控制单元5制动信号灯开关16控制器6制动液液位开关17安全和网关模块7DSC 按钮18数字式发动机电子伺控系统PT-CAN动力传动系 CAN8制动压力传感器（仅在有 ACC时）9DSC 传感器K-CAN车身 CAN10转向角传感器（SZL）byteflight byteflight（BMW 安全总线系统）11多音频系统控制器D-Bus诊断总线系统电路图KT-10857图 3: DSC8 系统电路图序号说明序号说明1左前车轮转速传感器14手制动器开关2前桥制动回路压力传感器15便捷登车及起动系统控制单元3制动信号灯开关16数字式发动机电子伺控系统4制动摩擦片磨损传感器17安全和网关模块5制动液液位开关18多音频系统控制器6DSC 传感器19组合仪表7转向角传感器20右后车轮转速传感器8后桥制动回路压力传感器F-CAN底盘 CAN9制动摩擦片磨损传感器PT-CAN动力传动系 CAN10右后车轮转速传感器K-CAN车身 CAN11DSC 按钮Kl.30总线端 Kl. 3012DSC 控制单元Kl.30g总线端 Kl. 30g13右前车轮转速传感器液压系统图KT-10936图 4: DSC 液压系统图- 部件DSC 模块DSC 模块位于发动机室内右侧，冷却液补偿罐与冷却模块之间。
汽修资料--宝马5系-E60_driving_dynamcis_chs
BMW Group售后服务培训E60 行驶动态系统专题培训教材提示本培训手册中包含的信息仅用于接受 BMW 售后服务培训课程的人员。
技术数据的更改/补充摘自“技术售后服务”中的相应信息。
©2002 BMW AG慕尼黑，德国。
没有宝马汽车公司的书面授权，任何人不得再版、复制及摘录VS-42 MFP-HGK-BRK-0500目录页码第一章E60 行驶动态系统1动态稳定控制系统 DSC81- 系统一览2- 部件9- 系统功能10- 操作20- 售后服务提示21动态驾驶系统22- 系统一览23- 部件29- 系统功能42- 运行状态46- 售后服务提示50E60 行驶动态系统E60 中使用的行驶动态系统是动态稳定控制系统 DSC8 和动态驾驶系统。
动态稳定控制系统 DSC8Bosch 公司制造的动态稳定控制系统 DSC8 首次在 E60 上使用。
该系统的创新内容DSC8 组件的硬件是新开发的部件。
取消了电动预增压泵（eVLP）。
DSC 模块与动力传动系 CAN（PT-CAN）和新型底盘 CAN（F-CAN）相连。
配备了选装装备 ACC 时，制动管路内安装了 2个新压力传感器。
与DSC5.7相比该系统的优点与 DSC5.7 相比 DSC8 有下列优点：-体积减小了 25%-重量减轻了 30%（模块本身减轻 700g，因取消 eVLP 而减轻1.8kg）-控制单元的 ROM 存储器空间为 768kB（以前ROM 存储空间为 256kB）-处理器的运算循环时间为 5 至10ms（以前为 20ms）- 系统一览总线一览KT-10920图 1: 与 DSC8 系统有关的控制单元序号说明序号说明CAS便捷登车及起动系统TEL电话SZM中柱开关控制中心CDC光盘转换匣PDC驻车距离报警系统SGM安全和网关模块DWA防盗报警装置SBSL左侧 B 柱卫星式控制单元RLS晴雨和光线传感器TMFA驾驶员侧车门模块AHM挂车模块SFZ车辆中央卫星式控制单元SMFA驾驶员座椅模块SZL转向柱开关中心LM灯光模块TMBF前乘客侧车门模块IHKA自动恒温空调SBSR右侧 B 柱卫星式控制单元SMBF前乘客侧座椅模块ACC自适应巡航控制系统KBM车身基础模块EKP电动燃油泵SH停车预热装置DSC动态稳定控制系统CON控制器EGS电子变速箱控制系统KOMBI组合仪表ARS动态驾驶系统CID中央信息显示屏AFS主动转向系统SHD活动天窗DME数字式发动机电子伺控系统M-ASK多音频系统控制器DDE数字式柴油机电子伺控系统TOP-HIFI顶级高保真功率放大器输入/输出KT-10856图 2: 输入/输出系统一览序号说明序号说明1DSC 控制单元12车灯开关模块2手制动器开关13便捷登车及起动系统3车轮转速传感器14组合仪表4制动摩擦片磨损传感器15电子变速箱控制系统或自动换档控制的手动变速箱控制单元5制动信号灯开关16控制器6制动液液位开关17安全和网关模块7DSC 按钮18数字式发动机电子伺控系统PT-CAN动力传动系 CAN8制动压力传感器（仅在有 ACC时）9DSC 传感器K-CAN车身 CAN10转向角传感器（SZL）byteflight byteflight（BMW 安全总线系统）11多音频系统控制器D-Bus诊断总线系统电路图KT-10857图 3: DSC8 系统电路图序号说明序号说明1左前车轮转速传感器14手制动器开关2前桥制动回路压力传感器15便捷登车及起动系统控制单元3制动信号灯开关16数字式发动机电子伺控系统4制动摩擦片磨损传感器17安全和网关模块5制动液液位开关18多音频系统控制器6DSC 传感器19组合仪表7转向角传感器20右后车轮转速传感器8后桥制动回路压力传感器F-CAN底盘 CAN9制动摩擦片磨损传感器PT-CAN动力传动系 CAN10右后车轮转速传感器K-CAN车身 CAN11DSC 按钮Kl.30总线端 Kl. 3012DSC 控制单元Kl.30g总线端 Kl. 30g13右前车轮转速传感器液压系统图KT-10936图 4: DSC 液压系统图- 部件DSC 模块DSC 模块位于发动机室内右侧，冷却液补偿罐与冷却模块之间。
汽修资料--宝马5系E60_body_chs
BMW Group 售后服务培训E60整车车身专题培训教材提示本培训手册中包含的信息仅用于接受 BMW 售后服务培训课程的人员。
技术数据的更改/补充请查阅“技术售后服务”中的相应信息。
© 2002 BMW AG慕尼黑，德国。
没有宝马汽车公司的书面授权，任何人不得再版、复制及摘录VS-42 MFP-HGK-BRK-E60_0220目录页码第一章E60 整车车身1引言1前部车身部件5- 车前盖5- 前部侧围5- 发动机室6- 大灯7- 前雾灯8- 前保险杠9- 前围总成10- 挡风玻璃11- 玻璃清洗装置12- 外后视镜13- 嵌条、车门槛盖板14- 前车门15- 车内控制单元的安装位置17- 仪表板22- 中央控制台24- 前座椅26- 后座椅30- 安全气囊32尾部车身部件32- 后侧围32- 后行李箱盖32- 后窗玻璃34- 行李箱35- 行李箱内控制单元的安装位置36- 尾灯39- 后保险杠41活动天窗42车辆底部44E60 整车车身引言2003 年上半年 E60 接替了 E39 开始在 Dingolfing 的工厂投产。
E60 是传统 5 系轿车的进一步发展。
（E12 - E28 - E34 - E39 - E60）图 1: E60 前视图车型 E60从 2003 年 9 月起 525i 和 545i 将投放市场。
520i530i530dKT-11012图 2: E60 侧面尺寸图 3: 高度/宽度尺寸图mm E60E39差值长度48414775+ 66宽度18461800+ 46高度14691435+ 34KT-11013KT -11142图 4: 长度尺寸图重量虽然 E60 比 E39 更长、更宽且更高，但是其全装备重量却降低了约 36kg 。
E60（530i ）E39（530i ）差值全装备重量（kg ）15701606- 36载重（kg ）560540+ 20行李箱容积（l ）520460+ 60KT -11144图 5: E60 车尾设计E60 有意识地体现了其独有的特点。
宝马底盘技术培训-底盘控制调节系统讲解
底盘控制调节系统讲解
22
伺服转向助力系统
系统输入/输出
底盘控制调节系统讲解
23
伺服转向助力系统
伺服控制阀
底盘控制调节系统讲解
直径
0.0– 0.7mm
24
电动机械助力转向(EPS)
Electromechanical Power Steering
used by BMW for the first time in the E85
底盘控制调节系统讲解
16
主动转向控制系统
执行单元
底盘控制调节系统讲解
17
主动转向控制系统
执行单元内部结构
底盘控制调节系统讲解
18
主动转向控制系统
执行单元内部结构
底盘控制调节系统讲解
A current of 1.8A is applied to release the safety lock
19
底盘控制调节系统讲解
54
自适应巡航控制系统(ACC)
雷达传感器
底盘控制调节系统讲解
(transmission frequency 76-77 GHz) detects objects moving in front of the vehicle by transmitting radar waves. The radar pulse is radiated at the speed of light.
底盘控制调节系统讲解
主动转向控制系统
AFS系统的接通条件： KL.15和发动机运行； AFS系统的激活：(无 BMW 诊断系统时激活主动转向控制的工作步骤)
1)连接蓄电池或接通蓄电池主开关； 2)起动发动机，显示下列检查控制信息：主动转向控制未激活，将方 向盘转至左侧极限位置，然后转至右侧极限位置 (另一种方法是以约 30 - 40 km/h 的速度驾驶车辆)； 3)关闭发动机，断开总线端 Kl. 15； 4)起动发动机，主动转向控制现在重新功能完好；
汽车助力转向工作原理
汽车助力转向工作原理
汽车助力转向系统是为了方便驾驶员操作车辆而设计的一种辅助系统。
其主要工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 助力转向泵工作：当驾驶员转动方向盘时，方向盘轴会传递给助力转向泵。
助力转向泵是一个由皮带驱动的液压泵，它会通过泵送液体来产生助力效果。
2. 液压助力效果：助力转向泵会向助力转向系统提供高压液体。
这些液体通过液压管路被输送到转向系螺杆或齿轮中的液压缸。
3. 感应转向力：在液压转向圆柱或齿轮中，液体的流动会感应并增加转向装置所产生的力。
这可以减轻驾驶员需要施加在方向盘上的力量。
4. 助力偏置：助力转向系统还可根据车速和其他参数提供助力偏置，以使驾驶更加轻松。
例如，在低速行驶时，助力转向系统可以提供更多的助力效果，以便更容易转向。
而在高速行驶时，则可能提供较少的助力效果，以增加稳定性和驾驶操控性。
需要注意的是，助力转向系统并不是完全依赖液压力量工作。
许多现代汽车也采用电子助力转向系统，其中电机会代替液压泵提供助力效果。
这些电子助力转向系统通过感应驾驶员的转向力来提供相应的助力，其工作原理类似于液压助力转向系统。
宝马4S店维修培训手册：E63 底盘 售后培训
E63 底盘和行驶动力系统
主动转向系统与行驶控制系统 － 动态稳定控制系统 （DSC）联系非常紧密。 DSC 使用的传感器和信号也被主动转向系统控制单元使用。
- 该系统的创新
液压泵的体积流量可调，其调节通过一个电动调节阀 － Electrically Controlled Orifice （ECO）进行。根据发动机转速、转向角速度和车速情况进 行控制。 预计在 03 年 11 月会对 E60/E63 的主动转向系统装置进行改进。助力转向冷却 器的尺寸将会改变并在主动转向系统执行单元上重新安装一个液压油温度传感 器。 E63 （09/03）投产时，预计会在整个系列范围内取消 E60/E63 中转向柱开关 中心 （SZL）和主动转向系统的控制单元 （AFS）之间的硬件导管。此外为了 能确保双重的数据传输，现在在 F-CAN 总线上使用了第二个总线 （CAN2）信 息，这样使得数据传送的畅通性得到了保证。
- 该系统的优点
主动转向系统可在车辆转向时为驾驶员提供助力，并根据行驶动力学参数主动在 转向系统中累加一个附加转向角。 驻车时只需要略微转动方向盘，即可获得较大的车轮转向角。 方向盘从一侧限位 位置转到另一侧限位位置不超过 2 圈。 速度较高时 （例如在高速公路上），转向传动比会越来越大，直至达到常规转向 系统的水平，甚至更大。 同时提高的转向力矩可防止出现不希望的转向移动，驾驶员感觉车辆比较稳定。 为了让车辆沿着所需要的轨迹行驶，驾驶员不必修正转向，主动转向系统即可对
前桥
带拉杆的双横臂减振支柱前桥工作原理与 E60 前桥相同。 整个前桥由铝制成。因使用了推力缓冲板，所以与 E39 相比减少了重量和空间。 推力缓冲板 （又称为加强板）保证车辆拥有较高的横向刚度。
E63 前桥相对于 E60 前桥的部件改进：
汽修资料--宝马5系-E60_engine_chs
BMW Group 售后服务培训E60发动机专题培训教材提示本培训手册中包含的信息仅用于接受 BMW 售后服务培训课程的人员。
技术数据的更改/补充摘自“技术售后服务”的有关信息。
© 2002 BMW AG慕尼黑，德国。
没有宝马汽车公司的书面授权，任何人不得翻印、复制及摘录VS-42 MFP-HGK-BRK-_M54_0300目录页码第一章E60 M54 发动机1引言1- 更改2- 技术数据2发动机机械装置4- 新鲜空气系统4- 排气装置5- 附加装备和皮带传动7- 冷却系统9MS45.0 发动机控制系统（欧洲版）13-引言13-系统一览14- 热膜式空气质量计（HFM）23- 连接便捷登车及起动系统（CAS）的导线24- 空气风门控制装置（LKS）25- 行驶动力控制（FDC）28- DME 主继电器28MS45.1 发动机控制系统（美国版）29-引言29- 系统一览30- 二次空气系统39E60 M54 发动机引言M54 发动机通过在 E36、E46、E39、E53 和 E85 系列中的运用已经为人所熟知。
图 1: M54 发动机（用于 E60，无粘性风扇）E60 系列自投入市场起，最初采用型号为 M54B22 和 M54B30 的汽油发动机。
随后于 2003 年 9 月推出了另一改进型号 M54B25。
为了 E60 中使用，对 M54 发动机进行了适应性改造。
本手册描述了发动机的所有更改以及车辆上针对发动机所做的改进。
KT-11866- 更改-新鲜空气系统-排气装置-附加装备和皮带传动-冷却模块-MS45.0 发动机控制系统（欧洲版）-MS45.1 发动机控制系统（美国版）- 技术数据技术数据M54B22M54B25M54B30类型/V 形角直列 6 缸发动机直列 6 缸发动机直列 6 缸发动机排量（cm3）217124942979缸径/行程（mm）80x7284x7584x89.6功率（kW/PS）在此转速时（rpm）125/1706100141/1916000170/2315900扭矩（Nm）在此转速时（rpm）210350024535003003500怠速限定转速（rpm）640650064065006406500压缩比ε10.810.510.2气门/气缸444燃油设计参数（ROZ）燃油设计参数（AKI）989398939893燃油（ROZ）燃油（AKI）91-9887-9391-9887-9391-9887-93爆震控制系统有有有数字式发动机电子伺控系统Siemens MS45.0Siemens MS45.0（美国市场：MS45.1）Siemens MS45.0（美国市场：MS45.1）符合欧盟排放法规符合美国排放法规EU4EU4ULEV IIEU4ULEV II点火顺序1-5-3-6-2-41-5-3-6-2-41-5-3-6-2-4满负荷曲线图KT-11553图 2: 1：M54B22，2：M54B25，3：M54B30发动机机械装置- 新鲜空气系统系统一览图 3: M54 新鲜空气系统序号说明序号说明1进气管6电控节气门（EDK ）2进气消音器7进气谐振消音管3热膜式空气质量计（HFM ）8二次空气阀4纯净空气波纹管9二次空气泵5空气喷射泵KT-11147进气消音器进气消音器的容量约为 13 升。
底盘主动转向系统AFS助力泵
1 动态驾驶系统控制单元
2 前部配电器，供电
3 液压油罐，油位 4 横向加速度传感器 5 DSC 模块 6 CAS单元 7 转向角传感器 8 动态驾驶系统阀体 9 数字式发动机电子伺控系统 10 安全和网关模块
11 组合仪表
V5-CH BMW.RTCGreat China 08/2003 Page 26
底盘 主动转向系统AFS
Volume flow rate (l/min.)
Pump speed (U/min.)
V5-CH BMW.RTCGreat China 08/2003 Page 12
底盘 主动转向系统AFS
V5-CH BMW.RTCGreat China 08/2003 Page 13
底盘 主动转向系统AFS
V5-CH BMW.RTCGreat China 08/2003 Page 7
底盘 主动转向系统AFS
转向角度传感器:
V5-CH BMW.RTCGreat China 08/2003 Page 8
底盘 主动转向系统AFS
执行电机 :
V5-CH BMW.RTCGreat China 08/2003 Page 9
底盘 主动转向系统AFS
助力泵:
电控节流阀 (ECO)
V5-CH BMW.RTCGreat China 08/2003 Page 10
底盘 主动转向系统AFS
油路循环:
1. 油罐 2. 油泵 3. ECO 节流阀 4. 齿条式转向机 5. 压力控制阀 6. 压力释放阀 7. 阻尼节流阀
V5-CH BMW.RTCGreat China 08/2003 Page 11
10 执行单元的电机位置传感器F-CAN 底盘CAN 11 组合仪表 12 DSC 控制单元K-CAN 车身CAN 13 AFS 主动转向系统控制单元 14 SGM 控制单元 15 DME 控制单元 16 执行单元的锁止件 17 主动转向系统的执行单元 18 电子转向助力系统阀门 19 BMW 诊断系统 20 液压泵及ECO 阀