柴油机的调速装置汇总
柴油机调速原理
柴油机调速原理
柴油机调速原理是指通过控制柴油机的燃油供应量来达到稳定的转速。
柴油机的调速原理可以分为机械调速和电子调速两种方式。
机械调速是指通过机械装置来调整柴油机的转速。
主要有以下几个部件：
1. 调速器：调节柴油机进气量或燃油供应量，在不同负荷条件下使柴油机保持稳定的转速。
2. 高速调节器：根据柴油机的负荷变化，通过调整进气量或燃油供应量来保持柴油机的稳定转速。
3. 低速调节器：根据柴油机的负荷变化，通过调整燃油供应量来保持柴油机的稳定转速。
4. 调速杆：用于手动调整柴油机的转速，一般在无电力供应或故障情况下使用。
5. 空气调速器：根据机械传动系统的变化，调整进气量，以保持柴油机的稳定转速。
另外，电子调速是通过电子控制器来实现柴油机的调速。
它采用传感器感知柴油机的负荷和速度，并根据预设的调整曲线来控制燃油喷射量。
电子控制器会根据采集到的信号来调整燃油喷射系统的工作状态，确保柴油机能够保持稳定的转速。
总体而言，柴油机的调速原理通过控制燃油供应量来实现转速的稳定。
机械调速利用机械装置来调整燃油供应量，而电子调速则通过电子控制器来感知和调整燃油喷射量。
这些调速原理的应用可以提高柴油机的工作效率和稳定性。
柴油发电机电子调速器说明(一)2024
柴油发电机电子调速器说明（一）引言概述:柴油发电机是现代社会不可或缺的发电设备之一。
电子调速器作为柴油发电机的核心部件之一，发挥着关键的调节功率和维持稳定运行的作用。
本文旨在对柴油发电机电子调速器进行详细的说明，包括其工作原理、组成结构、使用方法、故障排除等方面。
正文内容:1. 工作原理:a. 电子调速器基于PID调节算法，通过传感器采集柴油发电机的转速信号，并与设定值进行比较，调整燃油喷射量来实现稳定的转速调节。
b. 传感器将转速信号传输给控制器，控制器将信号转化为数字信号进行处理，并输出相应的控制信号给执行机构，调节燃油喷射量。
2. 组成结构:a. 电子调速器由传感器、控制器和执行机构组成。
b. 传感器负责采集柴油发电机的转速信号，通常采用霍尔元件或磁电感元件。
c. 控制器负责接收传感器采集的信号，并进行处理和计算，输出控制信号给执行机构。
d. 执行机构负责根据控制信号调整柴油发电机的燃油喷射量。
3. 使用方法:a. 在柴油发电机启动前，确保电子调速器的传感器、控制器和执行机构连接正确，并检查相应电路的电源是否正常。
b. 根据实际需求，设置合适的转速设定值，并进行校准。
c. 启动柴油发电机后，电子调速器会自动采集转速信号，并与设定值进行比较，调整燃油喷射量，实现稳定的转速调节。
d. 在操作过程中，注意监控电子调速器的工作状态，及时处理异常情况，并进行维护保养。
4. 故障排除:a. 若柴油发电机无法启动或转速波动较大，首先检查电子调速器的电源供应是否正常。
b. 检查传感器连接是否松动，是否受到干扰或损坏，可使用万用表测量传感器的电阻值。
c. 若控制器出现故障，可尝试重启或更换控制器。
d. 若执行机构故障，检查燃油喷射系统是否正常工作，如有必要，更换执行机构。
总结:柴油发电机电子调速器是确保柴油发电机稳定运行的重要组成部分。
通过本文对其工作原理、组成结构、使用方法和故障排除进行了详细说明，希望能够帮助读者更好地理解和使用柴油发电机电子调速器，确保其正常运行和维护。
《船舶柴油机》柴油机调速装置
性越好。δ2 在国外称速度降 （speed drop）
我国规定：交流发电机 δ2 ≯ 5% ； 船舶主机δ2 ≯ 10%
单台柴油机运转： δ2 可为 0 ，表明柴油机恒速运转，调速准确性高
多台柴油机并联运行： 各机稳定调速率δ2必须相等但不得为 0
2. 转速波动率 Φ
转速变化率Ψ
Φ=100%[( ncmax - nm )/ nm]
作用：保证调速过程中转速稳定。动作原理分析
⑥静速差机构（速度降机构）
组成：静速差旋钮2、凸轮1、顶杆4、拉紧弹簧3、可调支持销6、静速差杆
7和静速差指针5.
动作原理：它是一种刚性反馈机构，不仅能使调节过程稳定；而且还能调
节稳定调速率δ2 ，以满足调节过程的稳定性及并车运行的需要。
我国有关规范规定：交流发电柴油机 ts ≯ 5秒；船舶主机 ts ≯ 10秒
二. 静态指标
1.稳定调速率 δ2
在标定工况下的稳定调速率是指当操作手柄置于标定供油位置时，最高
空转转速与标定转速之差同标定转速比值的百分数。即：
δ2 = （nomax -nb）/ nb 100%
稳定调速率 δ2 用来衡量调速器的准确性，其值越小，表示调速器的准确
弹簧式：结构简单，动作后需人工复位。
气压式和液压式：作用力大且可自动复位；但结构复杂，管理要求高
C.停车机构：使柴油机断油停车。
第三节. 调速器性能指标
调速器动作过程分析
一. 动态指标
负荷变化时，柴油机从
一个稳定工况过渡到另
一个稳定工况，其间经
历了几次转速的波动才
柴油机发电机怎样调速
柴油机发电机怎样调速柴油发电机组是用来为各类用电负载供电和服务的。
因此，对机组性能的要求，也就是满足各类负载系统能够正常工作的条件所决定的。
包括油田在内的现代负载，除照明等生活用电外，多数为电动机和各类控制系统，他们对电压和频率都有稳定和波动尽量小的严格要求。
例如电动机（其转速为同步转速乘以（1减转差率），一般为同步转速的96~97%左右），n=60f/p，频率即柴油机转速，其变化直接影响负载转速波动）；（M=P/Ω=CeΦI`2COSφ、E=Ceφn），电压变化因为（U=IR），直接影响电动机负载的输出转矩变化，（发电机电压∝励磁电流）需要调整励磁电流来快速响应，从而稳定电压，进而稳定输出转矩。
综上，发电机组的要求主要就是是稳定柴油机转速（频率）和发电机电压。
柴油机发电机怎样调速如果把柴油机概念简化，可以把它看作以下模式：在一个相对密闭的汽缸内，把适量的柴油和一定量的空气充分混合，然后压缩到燃点温度后（冰箱、空调原理，压缩生温），混合气爆燃、膨胀，推动活塞向前运动做功，再由曲柄连杆机构将活塞的直线运动变为旋转运动（缝纫机），进一步形成周而复始的工作状态，持续带动外部负载工作。
在这个过程中，如果混合比合适，柴油多，产生的气体和热量也就多，推动活塞的力量也就越大，在外部阻力一定的情况下，机构运动速度将变得越来越快；当外部负荷变少、阻力变小的情况下，也产生同样的效果。
反之，亦然（上下坡推车）。
而如果混合比不合适时，便会产生燃烧不充分或者不能可靠点燃的情况。
所以现代柴油机围绕以上过程，进行了大量改进工作：围绕前者，也就是提高“调速”精度和系统反应速度，从而满足那些对转速稳定性和反应快速性方面有要求的负载。
针对混合比问题，除了采取增压充气技术外，又增加了检测空燃比变化的闭环控制回路，以双向控制进油和进气量，提高经济性和排放等指标。
通过简化的柴油机概念，我们可以知道：柴油机的调速可以通过两种途径----改变负载或者改变燃油量----当然，用恶劣的空燃比也能使转速改变，但是那不是我们这次讨论的合适话题。
柴油机调速装置
Koukiepin
轮机维护与修理
Introduction to ship
轮机知识
[ 19 ]
液压调速器
一、液压调速器的分类 1、无反馈液压调速器（直接作用式）
p217 p568
218 图8一4 p569图2.7一6这种调速器在实际中是不能使用的。
2、刚性反馈液压调速器（间接作用式）
p219 图8一5 p570图2.7一7保证调速过程中具有一定稳定调速率。
轮机知识
[ 9 ]
二、静态指标
1、稳定调速率δ2
p215 p566
根据国家标准，调速器在标定工况下的稳定调速率δ2为：
δ2=（ n最高空载转速– n标定）/n标定× 100％ 我国有关规定：主机δ2 ≯ 10％ ；交流发电机δ2 ≯ 5％ 。
稳定调速率δ2 用来衡量调速器的准确性，其值愈小，表示 调速器的准确性愈好。
Koukiepin
轮机维护与修理
Introduction to ship
轮机知识
[ 4 ]
二、调速器的类型
2、按执行机构的结构原理分
p213 p563
（1）机械式调速器（直接作用式调速器）
它是直接利用飞重产生的离心力去移动油量调节机构来调整柴油机的转 速。其结构简单、工作可靠、维护方便，广泛应用于中小型柴油机上。
柴油机调速器工作原理
柴油机调速器工作原理
柴油机调速器是控制柴油机转速的重要装置，它的工作原理对
柴油机的性能和稳定运行起着关键作用。
柴油机调速器的工作原理
主要包括机械式调速器和电子式调速器两种类型，下面将分别介绍
它们的工作原理。
机械式调速器是通过调节燃油供给量来控制柴油机的转速。
当
发动机转速下降时，调速器会感应到并通过机械装置调整供油量，
使发动机转速恢复到设定值。
这种调速器的工作原理比较简单，但
调节精度相对较低，容易受到外界环境因素的影响。
电子式调速器则是通过电子控制单元（ECU）来监测和调节柴油
机的转速。
当发动机转速发生变化时，传感器会将信号传输给ECU，ECU再通过调节喷油系统来控制燃油供给量，从而实现对发动机转
速的精准调节。
这种调速器工作原理更加精密，能够实现更高的调
节精度和稳定性。
除了以上两种基本类型的调速器，还有一些先进的调速器采用
了液压调速和机电一体化调速技术，工作原理更加复杂，但在提高
柴油机性能和燃油经济性方面具有显著优势。
总的来说，不论是机械式调速器还是电子式调速器，它们的工作原理都是通过监测和调节燃油供给量来控制柴油机的转速，从而保证柴油机在各种工况下都能够稳定运行。
随着科技的不断进步，调速器的工作原理也在不断创新和完善，为柴油机的性能提升和环保节能做出了重要贡献。
柴油机调速控制原理分解课件
常见的电子式调速器有电控调速器和电子燃油喷射系统等。
液压式调速系统
液压式调速系统是通过改变液压 油的流量来调节柴油机的转速， 通常与机械式或电子式调速系统
配合使用。
液压式调速系统调节精度高、响 应速度快，能够实现无级调速和
自动控制。
03
柴油机速控制
机械式调速系统
机械式调速系统是通过机械方式调节 喷油泵的齿杆位置来改变供油量，从 而达到调节柴油机转速的目的。
常见的机械式调速器有离心调速器和 气动调速器等。
机械式调速系统结构简单，可靠性高， 但调节精度和响应速度相对较低。
电子式调速系统
电子式调速系统是通过传感器检测柴油机的转速和负荷，并将信号传输给电子控制 器，由电子控制器根据设定的目标转速进行调节。
常见的液压式调速器有液力耦合 器和液力变矩器等。
04
柴油机速控制的用
船舶柴油机调速控制
01
船舶柴油机调速控制系统的组成
船舶柴油机调速控制系统主要由调速器、控制系统和执行机构组成。 Nhomakorabea02
船舶柴油机调速控制的作用
船舶柴油机调速控制系统的主要作用是调节柴油机的转速，以适应船舶
航行的需要，保持航行的稳定性和安全性。
调速控制系统的组成
转速传感器
控制器
用于检测柴油机转速，将转速信号转换为 电信号传递给控制器。
根据转速传感器的信号和设定的转速值， 计算出控制信号，控制执行器的动作。
执行器
反馈装置
根据控制器发出的控制信号，调节柴油机 的供油量、进气量或点火时间等参数，实 现柴油机的调速控制。
用于检测柴油机实际运行状态，将检测到 的信号反馈给控制器，形成闭环控制系统。
柴油机的调速装置课件
03
柴油机调速装置的调试和 维护
调试前的准备工作
检查调速装置的安装是否正确
01
确保调速装置的安装符合设计要求，各部件连接牢固，没有松
动现象。
清理调速装置表面
02
用干净的布擦拭调速装置表面，去除灰尘和污垢，保证调试过
程的准确性。
检查油路是否畅通
03
检查柴油机供油系统，确保油路畅通，没有堵塞或漏油现象。
02
柴油机调速装置的结构和 工作原理
调速器的结构
飞锤式调速器
由飞锤、调速弹簧、调速杠杆和 调速杆等组成，通过飞锤的离心
力作用来调节供油量。
齿杆式调速器
由齿杆、调速弹簧、滑阀和滑阀套 等组成，通过齿杆的位移来调节供 油量。
电子式调速器
由传感器、控制单元和执行器等组 成，通过传感器监测柴油机转速， 控制单元计算并发出控制指令，执 行器调节供油量。
要求
操作人员应具备严谨的工作态度和高度的责任心，能够准确判断和处理设备运 行中的异常情况，确保柴油机调速装置的安全、稳定运行。
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调试过程
调整怠速
根据设计要求，调整柴油机的怠速，保证其在合适的范围内。
检查调速性能
通过调整调速装置的参数，检查柴油机的调速性能是否符合要求， 确保柴油机在负载变化时能够稳定运行。
测试安全保护装置
检查调速装置的安全保护装置是否正常工作，如超速保护、过载保 护等。
维护和保养
01
02
03
定期检查
定期对调速装置进行检查 ，包括各部件的连接是否 牢固、油路是否畅通等。
调速装置的作用
调速装置的主要作用是保持柴油 机在各种工况下的稳定运转，并 能在必要时迅速降低柴油机的转 速或停车。
柴油发电机2种常用的调速器介绍
柴油发电机2种常用的调速器介绍(l)RSV型全程式调速器。
RSV型全程式调速器(见图1)是一种典型的机械全程式调速器，目前广泛应用于中小功率高速柴油机上。
这种调速器的结构特点是采用双杠杆，一根调速弹簧，转速感应元件为飞锤。
它可较容易地变型为其他调速器(如RSUV及RSVD型等)。
图2所示为RSUV型全程式调速器的结构简图。
它是在RSV型调速器的基础上，增设一对调速齿轮(图2中的1)发展而成的。
图1RSV型全程式调速器l-弹簧摇臂2-弹簧挂耳3-供油拉杆4-供油齿杆5-调速器体6-起动瓣7-调速手柄8-调速糕9-停车-怠速挡块10-@调速杠杆11-支持杆12-调速弹簧13-怠速9$簧14-校工弹簧15-油量限制器图2RSUV型全程式调速器构造l-调速齿轮2-飞锤座3-飞锤4-移动杆5-齿杆行程限制螺栓6-怠速弹簧7-调速器后盖8-怠速辅助弹簧9-拉力杠杆10-停车限制螺栓11-导动杠杆12-浮动杠杆13-拉杆14-起动弹簧15-操纵杆(加速杆，16-高速限制螺栓17-校正弹簧18-销钉19-油量调节齿杆20-调速弹簧21-转动杆22-凸块23-凸块调整螺钉1)构造(见图2)。
调速器装在喷油泵后端，由喷油泵凸轮轴后端的调速齿轮l驱动。
调速器主要由飞锤3(两个)、飞锤座2、移动杆4、拉力杠杆9、导动杠杆11、浮动杠杆12、转动杆21、调速弹簧20、启动弹簧14、怠速弹簧6、怠速辅助弹簧8、操纵杆15、校正弹簧17及齿杆行程限制螺栓5等组成。
调速弹簧20的一端与转动杆21相连，另一端连在拉力杠杆9上，转动操纵杆(加速杆)15即可改变调速弹簧的弹力，从而变更谰速器所控制的转速。
拉力杠杆9上端用销子装在调速器壳上，下端的孔座中装着怠速弹簧6。
导动杠杆11下端的缺口插在移动杆4中部的销钉上，上端用销子装于调速器壳。
浮动杠杆12有4个连接点，最上端连于起动弹簧14的一端(起动弹簧的另一端固定于调速器壳)，再下一个连接点用拉杆13与油量调节齿杆19相连，中部用销钉与导动杠杆11连接，下端的支点则在调速器壳上。
柴油机调速器的工作原理
柴油机调速器的工作原理
柴油机调速器的工作原理是通过自动调节燃油供给量来控制柴油机的转速，从而实现稳定的转速输出。
调速器通常由调速机构、传动装置、控制装置和执行机构组成。
1. 调速机构：调速机构主要由调速齿轮、动铰链、调速杆和卸荷松紧螺栓等组成。
调速齿轮与柴油机输出轴相连，当柴油机转速发生变化时，调速齿轮的转速也随之变化。
动铰链将调速齿轮与调速杆连接起来，调速杆通过调速机构的传动装置传递运动力给执行机构。
2. 传动装置：传动装置将调速杆的运动转化为调节燃油供给量的变化。
通常采用液压机械传动方式，调速杆通过连杆将动力传递给传动杆，传动杆再通过连杆将运动力传递给控制油泵。
3. 控制装置：控制装置通常由调速器电子控制单元（ECU）和传感器组成。
传感器会检测柴油机转速和负载情况，将这些信息传送给ECU。
ECU根据接收到的信号，计算柴油机当前的
转速与目标转速之间的差异，并控制执行机构进行相应的调节。
4. 执行机构：执行机构主要包括控制油泵和调节器。
当ECU
根据转速差异计算得出调整燃油供给量的指令后，通过控制油泵输出相应的油压，再通过调节器调整喷油嘴的工作状态。
调节器根据油泵输出的油压来调整喷油嘴的开启时间和喷油量，从而调节柴油机的燃油供给量，实现转速稳定输出。
柴油机调速工作原理
柴油机调速工作原理
柴油机调速是通过控制燃油供应量来实现的。
调速系统主要包括传感器、执行器和控制单元。
传感器是用于测量发动机转速和负荷的装置，常用的传感器有转速传感器和油门位置传感器。
转速传感器通过感应发动机曲轴上的圆盘，测量曲轴转速。
油门位置传感器则测量油门开度，即供给发动机燃油的多少。
执行器是调整燃油供给量的装置，主要由调速器和喷油器组成。
调速器根据传感器信号控制喷油器的开闭时间，从而调节供给发动机的燃油量。
喷油器负责将调速器控制的燃油喷射到发动机燃烧室中，进行燃烧。
控制单元是调速系统的核心，负责接收传感器信号，并根据设定的工作参数，计算出控制喷油器的开闭时间。
常见的控制单元包括电子控制单元(ECU)和机械式调速器。
调速工作原理如下：当发动机负荷增加时，转速传感器感知到转速下降，传给控制单元的信号也相应下降。
控制单元根据设定的工作参数，计算出新的开闭时间，并通过调速器控制喷油器实时调整燃油供给量，使发动机恢复到设定的转速。
反之，当发动机负荷减小时，调速系统会增加燃油供应量，以维持稳定的转速。
综上所述，柴油机调速是通过传感器测量发动机转速和负荷，
控制单元计算出新的开闭时间，并通过调速器实时调整喷油器的燃油供给量，以实现发动机转速的稳定控制。
柴油机调速控制原理
柴油机调速控制原理1.机械调速控制：机械调速控制主要采用机械传动和机械调节元件来实现对柴油机转速的调控。
其中包括如下几个关键部分：(1)转速传感器：通过检测柴油机的转速，将转速信号送入控制系统。
(2)调速器：根据转速传感器的信号，调整调速器的作用力，使燃料喷射量的大小变化，从而实现对柴油机转速的调节。
常用的调速器有机械式机械调速器和电动式机械调速器两种。
(3)调速阀：调速阀的开度与调速器的作用力相关联，在机械调速控制中，调速阀的开度控制着燃油供给的多少，进而影响柴油机转速。
(4)燃油系统：燃油泵、喷油嘴等部件组成的燃油系统，通过调整燃油的供给量，实现对柴油机转速的控制。
2.电子调速控制：电子调速控制主要采用电子控制元件来实现对柴油机转速的调控。
其中包括如下几个关键部分：(1)转速传感器：通过检测柴油机的转速，将转速信号送入控制系统。
(2)控制电路：控制电路根据转速传感器的信号，通过对控制信号的处理，调整燃油喷射的时机和气门开启时间，进而实现对柴油机转速的调节。
(3)电子调速器：电子调速器通过对燃油喷射时机和气门开启时间的控制，实现对柴油机的转速调节。
常见的电子调速器有集成电路式电子调速器和数字式电子调速器两种。
(4)电控燃油系统：电控燃油系统通过对燃油喷射系统的控制，实现对燃油供给量的调节，从而控制柴油机的转速。
在柴油机的调速控制中，还需要考虑柴油机的负载变化。
负载的增减会导致柴油机的转速波动或下降，因此在调速控制原理中，还需要根据负载的变化，调整燃油供给量和气门开启时间，以保持柴油机的转速稳定。
总结起来，柴油机调速控制原理主要包括机械调速控制和电子调速控制两种方式。
机械调速控制主要利用机械传动和机械调节元件实现对柴油机转速的调控，电子调速控制则主要采用电子控制元件实现对柴油机转速的调控。
无论是机械调速控制还是电子调速控制，都需要根据负载的变化，调整燃油供给量和气门开启时间，以保持柴油机的转速稳定。
柴油机调速器的分类
柴油机调速器的分类(1)柴油机调速器按工作原理可分为机械离心式调速器、气动式调速器、液压式调速器和电子式调速器四种。
1)机械离心式调速器。
所有机械式调速器的工作原理大致相同，它们都具有被曲轴驱动旋转的飞锤(或飞球)，当转速变化时飞锤的离心力也随着变化，然后利用离心力的作用，通过一些杆件来调节发动机的供油量，使供油量与负载大小相适应，从而保持发动机的转速稳定。
在中小功率柴油机上，应用最广泛的是机械离心式调速器。
机械离心调速器有卧式和立式两种，主要构件是钝盘、飞铁、调速弹簧、调整螺钉和传动拉杆等。
转速在额定值时，飞铁的离心力与调速弹簧的张力平衡。
当转速高于额定值时，飞铁离心力增大超过弹簧的张力，使飞铁张开带动拉杆减少油门，柴油机自动恢复额定转速。
相反，当转速低于额定值时，飞铁向内靠拢，带动拉杆增大油门，使柴油机增速。
机械离心式调速器结构简单，维护比较方便，但是灵敏度和调节特性较差。
2)气动式调速器。
气动式调速器的感应元件用膜片等气动元件来感应进气管压力的变化，以便调节柴油机转速。
3)液压式调速器。
液压式调速器是利用飞铁的离心作用来控制一个导阀，再由导阀控制压力油的流向，通过油压来驱动调节机构增大或减小油门，完成转速自动调节的目的。
液压调速器的优点是输出转矩大，调速特性和灵敏度比机械离心式调速器好，缺点是结构较复杂，维护技术的水平要求较高。
4)电子式调速器。
电子式调速器是近年来研究应用的较先进的调速器，它的感应元件和执行机构主要使用电子元件，可接受转速信号和功率信号，通过电子电路的分析比较，输出调节信号来调节油门。
电子调速器的调速精度高，灵敏度也高，主要缺点是需要工作电源，并要求电子元器件具有很高的可靠性。
(2)柴油机调速器按功用可分为单程式、两极式和全程式三种。
在工程机械用柴油机中，应用最多的是全程式调速器。
1)单程式调速器。
单程式调速器只能控制发动机的最高空转转速，其工作原理如图1所示。
由曲轴驱动的调速器轴l带动着飞球2旋转。
柴油机调速控制原理ppt课件
04
柴油机调速系统的性能评价
静态性能评价指标
调速精度
01
衡量调速系统输出转速与设定转速之间的偏差程度，以百分比
表示。
调速范围
02
调速系统能够控制的最低到最高转速的范围。
稳态误差
03
在稳定状态下，输出转速与设定转速之间的误差。
动态性能评价指标
响应速度
调速系统从接收到转速变化信号到实际转速开始变化所需的时间 。
超调量
在动态过程中，输出转速超过设定转速的最大偏差值。
调节时间
调速系统从接收到转速变化信号到实际转速稳定在新的设定值所 需的时间。
抗干扰性能评价指标
抗干扰能力
调速系统在受到外部干扰（如负载变化、电源电压波动等）时，保 持输出转速稳定的能力。
鲁棒性
调速系统对于参数摄动和外部干扰的敏感程度，鲁棒性越强，系统 越稳定。
定期清洗供油系统中的滤清器 、油管等部件，确保油路畅通 。
更换磨损件
对磨损严重的油泵、调速器等 部件进行更换，确保供油和调 速稳定。
调整油门拉杆
对油门拉杆进行调整，确保拉 杆灵活且位置正确。
06
柴油机调速控制原理实验
实验目的与要求
01
掌握柴油机调速系统的 基本组成和工作原理。
02
了解柴油机调速系统的 性能指标及评价方法。
实验步骤与操作
01
6. 实验结束
02
03
04
关闭柴油机，切断电源和燃油 供给。
清理实验现场，将工具和仪表 归位。
完成实验报告，对实验结果进 行深入分析和讨论。
实验结果与分析
根据实验数据，绘制柴油机性 能曲线图，如功率曲线、油耗 曲线等。
柴油机的调速器的原理
柴油机的调速器的原理
柴油机的调速器是控制柴油机转速的一个重要装置，其原理主要包括机械调速器和电子调速器两种。
1. 机械调速器：
机械调速器由调速手柄、调速杆、调速弹簧和调速扣等部件组成。
当柴油机运行过程中，调速手柄的位置会改变，从而引起调速杆的移动。
当发动机负荷增加时，负荷摆杆上的力也会增加，调整扩散器簧压力增加，从而在功率继电器上施加一个增加电流，进一步增加调速机构的偏心振荡，以提供增加的燃料供应。
相反，当负荷减小时，调速机构将减少燃料供应，实现对转速的控制。
2. 电子调速器：
电子调速器通过电子控制单元（ECU）来实现对柴油机转速的控制。
ECU通过传感器采集柴油机转速、负荷、温度等参数
的信息，并运用预设的算法来计算出适当的燃油喷射量与喷射时机，并通过调整喷油嘴即时控制燃料喷射的量。
ECU还可
以根据负荷的变化，及时调整控制参数，以保持柴油机的转速稳定。
总结：
柴油机的调速器可以通过机械或电子方式来控制柴油机的转速。
机械调速器通过调整燃料供应量来实现；而电子调速器则通过ECU控制燃油喷射量和喷射时机，从而实现对转速的控制。
无论是机械调速器还是电子调速器，其目的都是保持柴油机的转速稳定，以满足不同工况下的需求。
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2.7柴油机的调速装置2.7.2超速保护装置2.7.2.1超速保护装置的作用7题按我国有关规定，凡标定功率大于220 kW的船用主机和船用柴油发电机应分别装设超速保护装置，以防止船舶主机转速超过120％标定转速和柴油发电机转速超过115％标定转速。
此种超速保护装置是一种运转安全装置。
它与调速器不同，它只能限制柴油机的最高转速，本身没有调速特性，它在柴油机正常运转范围内不起作用，只在柴油机转速达到规定限值时才发生动作，使柴油机立即停车或降速。
按规定，超速保护装置必须与调速器分开设置而独立工作，无论柴油机的操纵机构处于什么状态，该装置的保护性动作必须迅速而准确。
1. 按我国有关规定，必须装设超速保护装置的柴油机是（）。
A．标定功率大于220 kW的船用主机B．标定功率大于220 kW的船用发电柴油机C．功率大于220 kW主机，功率大于110 kW发电柴油机D．A＋B2.按我国有关规定，必须装设超速保护装置的柴油机是（）。
A．标定功率大于220 kW的船用主机和船用发电柴油机B．标定功率大于220 kW的船用主机和标定功率大于110 kW的船用发电柴油机C．标定功率大于110 kW的船用主机和标定功率大于220 kW的船用发电柴油机D．标定功率大于110 kW的船用主机和船用发电柴油机3. 下述关于超速保护装置论述中不正确的是（）。
A．它是极限调速器的一种B．它自身无调速特性C．它是一种安全装置D．它对柴油机的控制动作不受操纵机构限制4. 超速保护装置的作用是（）。
A．维持柴油机稳定运转B．柴油机超速时使柴油机立即降速或停车C．柴油机超速时立即报警D．A或B5.根据我国有关规定，船舶主机所装极限调速器的限制转速是（）。
A．103%n b（标定转速）B．110%n bC．115%n bD．120%n b6. 根据我国有关规定，超速保护装置的作用是（）。
A．防止主机转速超过110%n b（标定转速），发电柴油机转速超过115%n bB．防止主机转速超过115%n b，发电柴油机转速超过110%n bC．防止主机转速超过120%n b，发电柴油机转速超过115%n bD．防止主机转速超过115%n b，发电柴油机转速超过120%n b7.下列情况中，柴油机不必装设超速保护装置的是（）。
A．柴油机装有全制式调速器B．柴油机装有定速调速器C．柴油机装有限速器D．柴油机功率小于220 kWDaabc cd2.7.2.2超速保护装置的类型及特点4题超速保护装置由转速监测器、伺服机构和停车机构等三部分组成。
转速监测器对曲轴转速随时进行测定与鉴别。
当转速达到规定限值时，发出准确而稳定的信号，触发伺服机构动作。
伺服机构的动作具有足够的强度与幅度，保证在任何情况下均能带动停车机构立即切断燃油供应或停止气缸进气，使柴油机停车。
按对转速的测定方式，转速监测器有离心式、电磁式、气压式三种类型。
离心式利用飞块-弹簧测定转速，多用于中型柴油机；电磁式利用电磁感应原理测定转速，多用于中、低速柴油机；气压式利用增压空气压力测定转速，仅适用于机械增压的小型柴油机。
伺服机构有弹簧式、气压式、液压式。
弹簧式结构简单，但动作后需人工复位；气压式和液压式结构复杂，维护复杂，但动作作用力大且可自动复位。
1. 柴油机超速保护装置中的转速监测器，按其对转速监测方式通常有（）。
Ⅰ.气压式Ⅱ.液压式Ⅲ.离心式Ⅳ.电磁式Ⅴ.弹簧式A．Ⅰ＋Ⅱ＋Ⅲ B．Ⅱ＋Ⅲ＋ⅣC．Ⅲ＋Ⅳ＋Ⅴ D．Ⅰ＋Ⅲ＋Ⅳ2. 柴油机超速保护装置中，伺服机构需人工复位的是（）。
A．气压式B．液压式C．弹簧式D．电磁式3. 柴油机超速保护装置中，伺服机构可自动复位的是（）。
A．气压式B．液压式C．弹簧式D．A＋B4. 柴油机超速保护装置的停车伺服机构有（）。
Ⅰ.机械弹簧式Ⅱ.电磁感应式Ⅲ.离心式Ⅳ.气压式Ⅴ.液压式Ⅵ.电子式A．Ⅰ＋Ⅱ＋ⅢB．Ⅱ＋Ⅲ＋ⅣC．Ⅰ＋Ⅴ＋ⅥD．Ⅰ＋Ⅳ＋ⅤDcdd2.7.3调速器的性能指标15题1．瞬时调速率δ1柴油机在标定工况下稳定运转，然后突然卸去全部负荷，测定转速随时间的变化关系，用+1δ来表示：%100max1⨯-=+bbnnnδ柴油机在最高空载转速下稳定运转，然后突然加上全部负荷，测定转速随时间的变化关系，用-1δ来表示：%100max01⨯-=-b maz n n n δ我国有关规范要求发电柴油机的+1δ≯10%；（突加50%后再加50%全负荷）-1δ≯10%2．稳定时间t s我国有关规范规定，交流发电柴油机t s ≯5s ，船舶主机t s ≯10s 。
3．稳定调速率δ2根据国家标准，调速器在标定工况下的稳定调速率是指当操纵手柄在标定供油位置时，最高空载转速n 0max 与标定转速n b 之差同标定转速n b 比值的百分数，即%1000⨯-bb maz n n n对于单台柴油机运转，允许δ2＝0，表示该柴油机在外界符合变化时恒速运转，准确性最好。
但在几台柴油机并联工作时，为使各机负荷分配合理，各机的δ2必须相等且不得为零。
对δ2的要求应根据柴油机的用途而定。
我国有关规范规定，船用主机的δ2≯10%；交流发电柴油机δ2≯5%。
4．转速波动率Φ或转速变化率Φ转速波动率Φ或转速变化率Φ都是用来表征在稳定运转时柴油机转速变化的程度。
这种转速的变化主要是由柴油机回转力矩不均匀而引起。
不过两者的定义不同，转速波动率表示在稳定工况时转速波动的大小，转速变化率表示转速变化的大小。
一般在标定工况时，Φ≤0.25%～0.5%，Φ≤0.5%～1%5．不灵敏度ε当柴油机在一定工况下稳定运转时，在外界阻力变化使转速增加时，由于摩擦阻力、调速机构中间隙的存在等原因，调速器并不能立即改变供油量。
这种现象称调速器的不灵敏性。
我国用不灵敏度ε表示不灵敏区域的大小，即调速器起作用时的极限转速之差与柴油机平均转速之比。
不灵敏度过大会引起柴油机转速不稳定，严重时会导致调速器失去作用而发生飞车的危险。
一般规定在标定转速时，ε≤（1.5～2）％，而在最低稳定转速时ε≤（10～13）％。
1. 柴油机在运转中,表征转速变化量足够大时调速器才能起作用的性能参数是（ ）。
A ．稳定调速率B ．瞬时调速率C ．不灵敏度D ．转速波动率2. 在柴油机稳定运转中，表征其转速变化程度的参数是（ ）。
A ．稳定调速器B ．瞬时调速器C ．不灵敏度D ．转速波动率3. 在调速器的性能指标中稳定调速率越小，表明调速器的（ ）。
A．灵敏性越好B．准确性越好C．动态特性越好D．稳定时间越短4. 在下述性能参数中，表明调速器稳定性的参数是（）。
A．瞬时调速率δ1B．稳定调速率δ2C．不灵敏度εD．转速波动率5. 下述评定调速器动态特性指标之一是（）。
A．稳定调速率δ2B．不灵敏度εC．转速变化率ΦD．稳定时间t s6. 根据我国有关规定，船用发电柴油机的稳定调速率应不超过（）。
A．2%B．5%C．10%D．8%δ应不超过7. 根据我国有关规定，船用发电柴油机当突御全负荷后瞬时调速率+1（）。
A．5%B．8%C．10%D．12%8. 根据我国有关规定，船用发电柴油机当突御全负荷后稳定时间t s应不超过（）。
A．7 sB．5 sC．3 sD．2 s应不超过（）。
9. 根据我国有关规定，船用主机的稳定调速率δ2A．2%B．5%C．10%D．8%10. 柴油发电机组在负荷突变试验中，要求调速器的稳定时间不得超过（）。
A．3 sB．4 sC．5 sD．7 s11. 表征调速器动作灵敏性的参数是（）。
A．瞬时调速率δ1C．转速波动率D．不灵敏度12. 指出下述调速器的性能指标中不属于静态性能指标的是（）。
Ⅰ.瞬时调速率δ1 Ⅱ.稳定调速率δ2 Ⅲ.转速波动率.不灵敏度εⅤ.稳定时间ts Ⅵ.转速变化率ΦA．Ⅰ＋ⅤB．Ⅱ＋ⅢC．Ⅱ＋ⅣD．Ⅱ＋Ⅵ13. 下述调速器性能指标中属于动态指标的有（）。
Ⅰ.稳定调速率δ2 Ⅱ.转速波动率Ⅲ.稳定时间ts Ⅳ.转速变化率ΦⅤ.瞬时调速率δ1 Ⅵ.不灵敏度εA．Ⅲ＋ⅤB．Ⅲ＋ⅥC．Ⅰ＋IID．Ⅱ＋Ⅳ14. 下述调速器性能指标中，表征其静态性能的有（）。
Ⅰ.稳定调速率δ2 Ⅱ.稳定时间ts Ⅲ.不灵敏度εⅣ.转速变化率ΦⅤ.瞬时调速率δ1 Ⅵ.转速波动率A．Ⅰ＋Ⅱ＋Ⅲ＋ⅤB．Ⅰ＋Ⅲ＋Ⅳ＋ⅥC．Ⅰ＋Ⅱ＋Ⅴ＋ⅥD．Ⅱ＋Ⅳ＋Ⅴ＋Ⅵ15. 下列说法正确的是（）。
A．评定调速器动态特性指标之一是稳定调速率δ2B．根据我国有关规定，船用发电柴油机的稳定调速率不超过10％C．根据我国有关规定，船用主机的稳定调速率不超过10％δ不超过D．根据我国有关规定，船用发电柴油机当突卸全负荷后，瞬时调速率+15％Cdbad bcbcc daabc2.7.5液压调速器2.7.5.1液压调速器的工作原理25题这种调速器在其感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件（液压伺服器），使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去。
为了改善调节性能，在感应元件和驱动机构之间设有反馈装置。
这种调速器也叫间接作用式调速器。
当柴油机需要并车运行时，除了要求柴油机调速过程稳定外，还须按正确的比例分配各机的负荷。
因此调速器应具有弹性反馈机构以保证调节的稳定性，同时还应具有刚性反馈机构以使其有一定的稳定调速率，以保证各机按比例分配负荷。
1. 液压调速器要设有刚性反馈机构，目的是保证在调速过程中具有一定的（）。
A．稳定调速率C．转速波动率D．稳定时间2. 液压调速器中设置恒速反馈机构的目的是（）。
A．为了具有一定的稳定调速率B．使调速过程稳定C．使调速过程稳定并恒速调节D．达到恒速调节3. 通常液压调速器中均有反馈机构，其主要作用是（）。
A．保证一定的瞬时调速率δ1B．保证稳定时间C．保证灵敏度要求D．保证调节稳定性4. 在液压调速器中，刚性反馈与弹性反馈机构相比，其主要作用在于（）。
A．保证调节过程稳定性B．保证恒速调节C．保证有差调节D．保证稳定时间符合规定5. 目前多使用双反馈液压调速器，其工作中的主要特点是（）。
A．保证调节稳定性并恒速调节B．保证调节稳定性及恒定的稳定调速率C．保证调节稳定性及可调的稳定调速率D．保证调节稳定性及恒定的速度降6. 在液压调速器中设置的恒速反馈机构按其反馈类型及其影响来讲是（）。
A．正反馈/滑阀提前复位B．负反馈/滑阀提前复位C．正反馈/滑阀滞后复位D．负反馈/滑阀滞后复位7. 在液压调速器中，其主要的组成部分有（）。
A．转速感应机构与伺服放大机构B．反馈机构与调节机构C．飞重与调速弹簧机构D．A＋B8.当柴油发电机的负荷减小而使转速升高时，该调速器的飞重与滑套的动作是（）。
A．飞重张开，滑套下移B．飞重收拢，滑套上移C．飞重收拢，滑套下移D．飞重张开，滑套上移9. 影响液压调速器稳定性的因素之一是（）。