自控基本知识
空调自控基本知识
空调自控基本知识空调自控是指利用自动控制系统对空调设备进行调节，达到室内温度、湿度等条件的稳定控制的技术和方法。
空调自控技术的主要目的是使空调设备能够满足用户对环境的需求，提高空调设备的能效，节约能源，减少对环境的污染。
本文将从空调自控的基本原理、控制方式、控制系统硬件和软件等方面对空调自控基本知识进行介绍。
一、空调自控的基本原理空调自控的基本原理是通过测量室内的温湿度，与设定的设备初始参数进行比较，利用自动控制器控制空调设备，使空气处理系统的输送风量、冷热负荷、湿度等控制变量保持在规定的范围之内，实现自动调节、自动保持室内舒适度、减少能耗，达到节能减排的目的。
二、控制方式空调自控的控制方式主要分为两种：PID控制和模糊控制。
1. PID控制PID控制是最常用的控制方法，它主要是通过比较设定值和测量值的偏差进行调整，调整幅度根据偏差的大小变化。
P 代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。
比例控制主要是调整物理量偏差，重点在于调整增益；积分控制是调整快速度的，重点在于调整模块时间常数；微分控制是调整物理量波动频率的，重点在于调整微分时间常数。
2. 模糊控制模糊控制是一种通过模糊逻辑运算实现自控的技术，不需精确的数学模型，只需一些模糊逻辑知识。
它的好处在于可以对非线性系统进行有效的控制。
三、自控系统中的硬件1. 传感器传感器是自控系统中必不可少的部件，它负责检测空气温湿度等参数的变化，并将这些变化转换为电信号，送到控制器中进行处理。
常见的传感器有温度传感器、湿度传感器等。
2. 控制器空调自控系统中的控制器是整个系统的“大脑”，掌控着所有的处理过程。
它通过收集、处理传感器传出的数据，与预先设定的目标比较，控制器能够自动指挥空调设备进行调节。
常见的控制器有微处理器、单片机等。
3. 实现系统实现系统是指将空调自控系统和空调系统连接在一起，从而实现自动调节，自动保持舒适度，减少能耗的功能。
它主要包括执行元件、电机、配电箱、计量仪表等。
自控原理知识点整理
自控原理知识点整理自控原理是一种用于管理个人行为的方法，旨在帮助人们通过自我约束和自我管理来实现目标和改变自己。
本文将介绍自控原理的一些关键概念、技巧和工具，以帮助你更好地应用自控原理来管理自己的行为。
1. 自控原理的概念自控原理是通过自我约束，运用意志力自我管理的一种方法。
这种方法可以帮助你克服心理和物质上的挑战，实现个人目标和改变自己的行为。
自控原理认为，人们能够通过自我控制和管理抵制短期诱惑，实现自己的长期目标和愿望。
这一方法可以帮助你在诸多方面做出艰难的决定、改变长期不良习惯，并改善个人生活品质。
2. 自控原理的技巧和工具（1）设定目标要明确目标的明确程度影响着你是否能够坚持下去。
应设立一个具体、可量化的目标，尽可能规定大、小目标之间的时间限制。
（2）掉头思考在决定做某事之前，要考虑一下后果和利益。
这种掉头思考可以帮助你远离即时的欢愉，保持心智清醒，更好地抵制诱惑。
（3）监控自己的行动和反思要时刻注意自己的行为，以确保你始终沿着目标方向前进。
抽出一些时间反思自己的表现，找出行为上的一些问题和欠缺，并设法解决。
(4) 建立压力差机制为让自己更好地控制诱惑，你需要在心理上建立一种压力差机制。
例如，你可以告诉朋友你的目标，这样如果你失败了就会让他们失望。
通过建立压力差机制，你可以在某种程度上让自己需要遵循自己的目标。
（5）给自己一个奖励当你完成了一个艰巨的任务时，一件神秘的特殊待遇将会激励你坚持下去。
给自己一个小小的奖励，可以帮助你保持积极的态度，推动自己迎接下一个挑战。
3. 自控原理的重要性自控原理在个人成长和发展中扮演着至关重要的角色。
成功的个人应该具备自主思考的能力、自我管理的技能、以及控制自己的情绪和行为的能力。
自控原理不仅可以帮助我们解决生活中的日常问题，还可以帮助我们实现长远的个人生涯和人生目标。
总体说来，自控原理可以使人们更好地应对生活中的困难和挑战。
希望本文介绍的相关概念、技巧和工具能够帮助您更好地应用自控原理来管理自己的行为，并取得成功。
自控知识点总结
自控知识点总结1.自控的重要性自控能力不仅仅是一种个人修养，更是一种社会责任。
一个人是否能够自我约束，往往决定了他在社会生活中的成功与否。
在工作中，一个能够自控的人能够更好地管理自己的情绪，避免因情绪波动带来的负面影响；在交往中，自控能力可以帮助个人更好地处理人际关系，避免因一时的冲动而造成不必要的麻烦；在学习生活中，自控能力可以帮助个人更好地管理时间，规划学习计划，提高学习效率。
因此，无论是对个人发展还是对社会发展来说，自控能力都是非常重要的。
2.自控的技巧自控并不是一种天生就具备的能力，它需要在日常生活中加以培养和磨练。
下面就让我们来总结一下自控的相关技巧。
2.1 规划目标自控的首要前提是要有一个明确的目标。
只有明确了自己的目标，才能更好地去调控自己的情绪和行为。
因此，在日常生活中，我们应该把目标设定为具体、明确的目标，并且合理安排任务，规划时间，让自己有所依循。
同时，养成将大目标分解成小目标，逐步实现的习惯，有利于提高自控力。
2.2 培养情绪调适能力情绪调适能力是自控的重要组成部分。
人们常说冷静是一种本领，这句话恰恰指出了人们在面对情绪时，要学会冷静处理。
在生活中，要不把情绪发泄在不该发泄的地方，比如公共场所等；在工作中，要不把工作压力带回家，影响家庭和睦。
这就需要我们在平日里多加练习，培养自己的情绪调适能力。
2.3 养成习惯养成一个好习惯对于自控能力的提高是非常有帮助的。
比如每天坚持锻炼、每天坚持读书、每天坚持写日记等。
这些固化活动可以帮助我们克服自己的懒惰或消极情绪，培养自己的毅力和耐心。
同时，养成良好的生活习惯也可以让我们的身体更健康，从而更好地提高自控能力。
2.4 适时停止在一些情况下，适时地停止是非常有必要的。
比如在争吵中，当两个人的情绪都变得激动时，及时地停止争吵，避免言语过激，从而造成更大的伤害；在工作中，适时地停止工作，合理安排休息时间，可以让我们更好地调节自己的生活节奏，提高工作效率。
自动控制基础知识
热工自动控制系统的投运和优化一、自控基础知识1．手自动控制以电厂汽包炉的水位控制为例，控制的任务是保持汽包水位在正常值，使机组能安全运行。
为了维持汽包水位在正常值，就需要经常调整给水量的大小。
水位控制的任务可以用如下两种方法实现。
汽包水位自动控制汽包水位人工控制2．自控系统的分类按信号的结构特点，控制系统可以分为反馈控制系统、前馈控制系统和前馈—反馈复合控制系统。
反馈控制系统反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行控制，最终使偏差为零，达到被控量等于给定值的目的。
因为反馈控制系统是将被控量反馈到控制器的输入端，形成了闭合回路，所以反馈控制系统也一定是闭环控制系统。
一个复杂的控制系统，可能由多个反馈信号组成多个闭合回路，称为多回路反馈控制系统。
前馈控制系统前馈控制系统是根据可测量的扰动信号直接进行控制，扰动量是控制的依据。
由于它没有被控量的反馈信号，不形成闭合回路，所以这是一种开环控制系统，不能保证被控量的控制精度。
在实际生产过程的自动控制中，前馈控制系统通常不单独使用。
前馈与反馈的差别：1）调节的依据不同2）调节的效果不同3）系统的结构不同4）实现的可能性及经济性不同。
前馈-反馈复合控制系统 在反馈控制系统的基础上，增加了对于主要扰动的前馈控制，构成了前馈-反馈复合控制系统。
当扰动发生后，前馈控制器能及时消除外部扰动对被控量的影响。
另外，反馈控制器能保证被控量较精确地等于给3．自控系统的性能指标3.1动态过程单调过程被控量单调变化，缓慢地到达新的稳态值（即新的平衡状态）。
这是一种稳定的控制系统。
衰减振荡过程被控量的动态过程是一个振荡过程，但是振荡的幅度不断在衰减。
到过渡过程结束时，被控量能达到新的稳态值。
该系统也是一种稳定的控制系统。
不衰减振荡过程被控量持续振荡，始终不能达到新的稳态值。
称系统处于临界稳定状态。
如果振荡的幅度非常小，在生产过程允许的范围内，则认为是稳定的系统；如果振荡的幅度较大，生产过程不允许，则认为是一种不稳定的系统。
自控系统基础知识及保养维护
自控系统基础知识及保养维护自控系统是现代工业中的重要组成部分，它能够实现对工业过程的监测、控制和调节。
本文将介绍自控系统的基础知识，并提供一些保养维护的建议。
一、自控系统概述自控系统由传感器、执行器和控制器三个主要部分组成。
传感器用于采集工艺参数，如温度、压力和流量等，通过将这些参数转化为电信号，传输给控制器。
控制器根据预设的控制策略，对这些数据进行处理和分析，并通过执行器控制输出信号，实现对工艺过程的调节和控制。
二、自控系统的基础知识1. 传感器技术：传感器是自控系统中重要的组成部分，常用的传感器包括温度传感器、压力传感器和流量传感器等。
不同的传感器有不同的工作原理和特点，选择合适的传感器对于保证自控系统的精确度和可靠性至关重要。
2. 控制器选择与调节：控制器是自控系统中的核心部分，根据不同的工艺需求和控制策略选择合适的控制器非常重要。
常见的控制器有PID控制器、PLC和DCS等。
此外，控制器的调节也是一个关键环节，需要根据实际情况进行参数的优化和调整。
3. 信号传输与处理：自控系统中的信号传输和处理是保证系统正常运行的重要环节。
传感器采集到的信号需要经过模拟或数字转换，然后通过信号传输线路传输给控制器进行处理。
三、自控系统的保养维护1. 定期检查传感器的工作状态，确保其精确度和可靠性。
如发现传感器损坏或工作不正常，及时更换或维修。
2. 对控制器进行定期的参数优化和调整。
根据实际工艺需求和控制策略的变化，适时地对控制器进行参数的重新设定，以保证自控系统的稳定性和精确度。
3. 做好信号传输线路的维护工作，定期检查和清洁传输线路，确保传输过程中信号的准确性和稳定性。
4. 建立自控系统的故障诊断和报警机制。
及时发现和排除故障，可以有效地保证自控系统的正常运行。
5. 保持自控系统的环境整洁和温度适宜。
尽量避免尘埃、水汽等物质进入系统，防止对系统造成损害。
综上所述，自控系统是现代工业中不可或缺的一部分，对于工艺过程的监测、控制和调节起着至关重要的作用。
自控系统基础知识与保养维护
自控系统基础知识及保养维护测量的定义：测量是将被测量与同性质的标准量进行比较，确定被测量对标准量的倍数，并用数字表示这个倍数。
直接测量定义：在使用仪表进行测量时，对仪表读数不需要任何运算，就能直接表示测量所需要的结果，称为直接测量。
间接测量定义：在使用仪表进行测量时，首先对与被测物理量有确定函数关系的几个量进行测量，将测量值带入函数关系式，经过计算得到所需要的结果，这种测量称为间接测量。
联立测量（组合测量）定义：在应用仪表进行测量时若被测物理量必须经过求联立方程组，才能得到最后结果，则称这种的测量为联立测量。
电测技术的优越性：用电测技术的方法对非电量进行测量，称之为非电量测量技术。
在现代自动化生产过程中普遍采用电测技术进行各种参数的检测，这主要是因为：优点⏹便于实现自动、连续的自动测量；⏹具有高灵敏度和准确度；⏹便于实现信号远距离传输和远距离测量；⏹反应速度快，不但能测量变化慢的非电量，而且能测量变化速度快的非电量；⏹测量范围宽广，能够测量非电量的微小变化量；⏹便于和各种自动控制器和显示仪表配套；⏹便于与微处理器和电子计算机接口。
电测技术测量原理及方法：在非电量电测技术中，首要的问题是将各种非电量变换为电量，在检测装置中完成这种变换的环节通常称为传感器，在非电量测量中，所采用的检测原理与技术是多种多样的，目前一般采用两种分类方法：一种是按被测参数，如温度、压力、位移、速度。
等来分类，另一种是按传感器工作机理，如应变式、电容式、压电式、光电式等电阻温度传感器PT100 ,PT200,500,1000特点及性质⏹常用的有两线制（近距离测量）,三线制（工程测量），四线制（高精度及实验室测量）⏹电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。
⏹用于测量-200 ℃～+500 ℃范围内的温度)⏹温度与电阻的变化系数0.0003851K=1℃电阻温度传感器误差消除原理：举例采用三线制PT100电阻测量温度，传感器与测量仪表距离200m，令AB之间电阻120欧姆，AC之间电阻120欧姆，CB之间电阻5欧姆。
自控力知识介绍
意志力的本质
认识 自控力
所谓意志力，就是控制自己的注意力、情绪和欲望的能力。
任意妄为
vs
及时行乐
克服冲动 深谋远虑
意志力的挑战就是两个自我的对抗。
意志力的三种表现
认识 自控力
我要做 我不要 我想要
忍住痛苦坚持下去的能力。
当你很累很困的时候，它会逼你完成工作。 控制自己抵制诱惑的能力。 当你工作的时候，它会控制你想刷微博的能力。 牢记长远目标，不被诱惑的能力。 当你减肥想吃冰淇淋的时候，它会告诉你你想要的是完美的身材。
“我想要”的力量
每天都做一些事（但不是你已经在做的事），用来养成习惯或不再找借口。你 可以给母亲打电话、冥想5分钟。
认真记录一件你平常不关注的事。可以是你的支出、饮食，也可以是你花在上
自我监控的力量 网和看电视的时间。
在一些小事上持续自控会提高整体的意志力！
意志力的极限
自控力和肌肉一样有极限。
身体上的第一波疲惫不是真正的极限，只要有足够的动力，可 以挺过去。自控力的极限和身体的极限是一样的道理，也就是 说，我们总是在意志力真正耗尽之前就感到无法坚持了。
能量
意志力过强会有害身体健康!我们要适当的自控。
消化 治愈创伤 对抗疾病
训练大脑能增强意志力
从压力和自控力中恢复最佳的途径就是放松。
1、选择一个你觉得舒服的姿势躺下来。
2、闭上眼睛，做几次深呼吸，感觉你的腹部有起伏。 如果你觉得身体某处很紧张，你可以有意识地挤压或 收缩肌肉，然后就不用再去管他了。
自控 秘籍
02
大脑面对两种威胁的反应
直接威胁
认识 自控力
长远威胁
应激反应
自控力是一种我们与生俱来的本能。
自控知识点
1、开环控制：特点：系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。
2、模态：3、以复数作为自变量的函数就叫做复变函数，而与之相关的理论就是复变函数论。
4、开环传递函数：反馈引入点断开时，输入端对应比较器输出 E(s) 到输入端对应的比较器的反馈信号 B(s) 之间所有传递函数的乘积，记为GK(s), GK(s)=G(s)H(s)5、以E(S)为输出量时的传递函数称为误差传递函数（参见上图）：E(S)/R(S)6、7、)(s H )(s G )(s R )(s B )(s E )(s C ∑∑∑===++⋅++++++=21221221)()()()(l j j j j j k n i i i i k h h h w s w r w s s g p s f s G σσσt p h h ef -t w eg i t i i cos σ-t w e r j t j j sin σ-0f(t)tR 快速高频分量 平稳低频分量8、一般说来，阶跃输入对系统来说是最严峻的考验，如果系统在阶跃输入下的动态性能也能满足要求，那么系统在其他形式下的输入，其动态性能以能满足要求．9、二阶系统的标准形式：10、如何求开环增益？单位负反馈，以知开环传递函数G （s)=15/s(3s+1)(s+100), 请问开环增益K 等于多少？增益K 是这样算的：先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。
那个s+100应该写成100*（0.01s+1）；然后整理成：G （s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1）所以，增益K 应该等于0.15。
控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
11、比例-微分控制不改变系统的自然频率，但可增大阻尼比PD 控制相当于给系统增加了一个闭环零点，- z =-1/Td ，称为有零点的二阶系统。
Td ＝0，称为无零点的二阶系统。
也不改变开环增益。
测速反馈控制不改变系统的自然频率，但可增大阻尼比。
自控系统的基础知识
自控系统的基础知识自控系统是指通过感知环境、分析信息，再对系统执行相应的控制操作，以实现系统的稳定运行和性能优化的一种系统。
它在工业控制、自动化设备以及生活中的应用越来越广泛。
在了解自控系统的基础知识之前，我们先来了解一下自控系统的工作原理。
一、自控系统的工作原理自控系统的工作原理可以简单概括为感知-判断-控制的过程。
首先，自控系统通过传感器感知系统或环境中的各种参数，如温度、湿度、压力等。
然后，通过信号处理和数据分析，对感知到的信息进行判断和识别，确定当前的系统状态和所需控制策略。
最后，通过执行器输出相应的控制信号，对系统进行调节和控制，使系统保持在期望的状态或实现特定的目标。
这个过程是一个不断反馈和调整的过程，以保持系统的稳定性和性能优化。
二、自控系统的组成自控系统通常由四个基本组成部分构成：传感器、执行器、控制器和反馈。
传感器用于感知系统或环境中的各种参数，并将感测到的信息转化为电信号传递给控制器。
执行器根据控制器发送的控制信号，对系统进行相应的调节或操作。
控制器是自控系统的核心，负责对感测到的信息进行分析、判断和控制策略的生成。
反馈则用于将执行器产生的效果或系统的实际状态反馈给控制器，以进行下一轮的控制调节。
这个反馈过程起到了检测和纠正系统误差的作用，使系统能够更加精确地控制。
三、自控系统的分类自控系统可以根据不同的标准进行分类。
按照系统的性质，可以将自控系统分为开环系统和闭环系统。
开环系统只根据系统的输入进行控制，忽略系统的输出和实际状态。
闭环系统则通过反馈机制，实时感知系统的实际状态，并根据反馈信息对系统进行调节和纠正。
闭环系统相对于开环系统具有更高的控制精度和稳定性。
根据系统的控制方式，自控系统又可以分为模拟控制系统和数字控制系统。
模拟控制系统使用模拟信号进行控制，电压、电流等为代表；数字控制系统则通过将信号进行数字化处理，使用数字信号进行控制操作。
数字控制系统具有更高的控制精度和可靠性。
自控知识点1
1、反馈控制系统的基本组成：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件。
2、自动控制系统基本控制方式：反馈控制方式，开环控制方式，复合控制方式。
3、对自动控制系统的基本要求：稳定性，快速性，准确性。
4、线性自动控制系统的稳定性是由系统结构和参数决定的，与外界因素无关。
第二章1、传递函数的定义：线性定常系统的传递函数定义为零，初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
2、系统结构图的组成，包含四个基本单元：信号线、引出点（或测量点）、比较点（或综合点）、方框（或环节）。
第三章1、在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应都由动态过程和稳态过程两部分组成。
动态性能：动态性能指标：上升时间、峰值时间、调节时间、超调量。
稳态性能：稳态误差是描述系统稳态性能的一种性能指标，通常在阶跃函数，斜坡函数或加速度函数作用下进行测定或计算，若时间去无穷时，系统的输出量不等于输入量或输入量的确定函数，则系统存在稳态误差。
稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。
2、线性系统的稳定性概念：所谓稳定性，是指系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。
3、线性系统稳定的充分必要条件：闭环系统特征方程的所有根均具有负数实部或者说闭环传递函数的极点均位于s左半平面。
1、线性系统的校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正。
2、基本控制规律：比例、微分、积分等控制规律。
3、在工业过程控制系统中，广泛使用pid控制器，pid控制器各部分参数的选择，在系统现场调试中最后确定。
通常，应使I部分发生在系统频率特性的低频段，以提高系统的稳态性能；而使D部分发生在系统频率特性的中频段，以改善系统的动态性能。
第七章1、线性定常离散系统稳定的充分必要条件：当且仅当离散系统特征方程的全部特征跟均分布在z平面上的单位圆内，或者所有特征根的模均小于1，即|Zi|＜1(i＝1，2，…，n)，相应的线性定常离散系统是稳定的。
自控知识点整理
自控1、自动控制：无人直接参与、控制装置（控制器）、控制对象、被控量、预定规律。
2、自动控制理论的研究对象：自动控制系统。
3、自动控制系统组成：控制器（控制装置，又分检测装置、执行装置和校正装置）、被控对象。
（给定装置；比较、放大装置；执行装置；测量与变送装置；校正装置；被控对象）4、发展：经典（二战后），现代（20世纪60年代初）、大系统和智能控制（近年）。
5、自动控制比人工控制：利用控制器代替人完成控制。
6、开环：无被控量反馈，没有闭合，给定信号。
7、闭环：有被控量反馈，有闭合，偏差信号。
8、按给定信号特征，有恒值（给定量一经设定维持不变）；随动（又称伺服，给定量变化且变化规律未知）；程序（按事先设定规律变化）。
9、按系统中元件特征，有线性（全部，线性微分方程）；非线性（一个或多个）。
10、按系统中信号形式，有连续（微分方程）；数字（差分方程）。
11、自动控制系统的基本控制要求：稳、快、准。
12、数学模型：描述系统或元件输入量、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式。
动态模型：描述各变量动态关系的数学表达式。
13、微分方程：电阻R ；电容Cs 1；电感Ls ；积分s1；微分s 。
14、拉氏变换：15、传递函数：线性定常系统，输出拉氏变换比输入拉氏变换。
两种表示方法，零极点分布图16、典型环节传函： （1）比例K s G =)( （2）积分Tss G 1)(=（3）微分Ts s G =)( （4）惯性11)(+=Ts s G （5）振荡222222121)(nn n s Ts s T s G ωζωωζ++=++= （6）延迟s e s G τ-=)(17、结构图：信号线、综合点（比较点或运算点）、引出点和方框。
化简：并联；串联；反馈。
18、信号流图、梅逊公式 19、几种常用传递函数： （1）给定量传函：)()(s R s C r r =Φ；干扰量传函：)()(s N s C n n =Φ )()()()()(s N s s R s s C n r Φ+Φ= （2）给定量误差出传函：)()(s R s E r e =Φ；干扰量误差传函：)()(s N s E n en =Φ )()()()()(s N s s R s s E en e Φ+Φ=20、典型输入信号：阶跃（常值信号）；斜坡（等速信号）；抛物线；单位脉冲；正弦。
自控重要基础知识点
自控重要基础知识点
1. 自控定义：自控是指个体有意识地通过内部或外部手段来管理自己
的思维、情绪和行为的能力。
它是实现个人目标和发展的关键，对个
人的全面发展和幸福感具有重要的影响。
2. 自控的特征：自控具有以下几个特征：自主性（个体主动参与和管
理自己）、意识性（有意识地调节和管理）、目标导向性（以个人目
标为导向）、持久性（持续不断地进行自我调节）、动态性（随着环
境和需求的变化灵活调整）。
3. 自控的重要性：自控是成功和成就的关键因素之一。
具备良好的自
控能力可以帮助个体更好地管理时间、情绪和行为，提高学习和工作
效率，增强抗挫折能力，增进人际关系，实现个人目标等。
4. 自控的影响因素：自控能力的发展受到个体内部和外部因素的影响。
内部因素包括遗传、个性特点、思维方式等；外部因素包括家庭环境、教育背景、社会支持等。
个体可以通过积极的学习和训练来提升自己
的自控能力。
5. 自控的培养方法：自控能力是可以通过训练和实践来培养和提升的。
一些常用的培养方法包括制定明确的目标和计划、培养自律习惯、增
强集中注意力的能力、采取积极应对策略等。
6. 自控与心理健康：自控与心理健康密切相关。
良好的自控能力可以
帮助个体更好地应对压力和挑战，减少焦虑和抑郁等负面情绪，提高
生活满意度。
总之，自控是一项重要的基础知识，它对个体的发展和幸福至关重要。
不断提升自己的自控能力，可以帮助我们更好地管理自己的生活与学习，实现自身的价值和目标。
工程自控知识点总结大全
工程自控知识点总结大全自控是控制工程的一个重要部分，它涉及到自动化、电气工程、机械工程等多个领域的知识。
自控系统的设计和应用需要掌握一定的理论知识和技术方法。
本文将对工程自控的知识点进行归纳和总结，以供工程师和研究人员参考。
一、自控系统的基本概念自控系统是指能够自动地感知、分析和调节系统状态，以维持系统的稳定运行或实现特定的控制目标的系统。
自控系统通常由传感器、执行器、控制器和反馈回路等组成，其中传感器负责感知系统的状态，控制器根据反馈信息进行决策和输出控制信号，执行器则执行控制指令，反馈回路则用于监控系统的输出并调整控制器的决策。
二、自控系统的分类自控系统可以根据控制对象的性质、控制方法的特点、控制器的种类等进行分类。
根据控制对象的性质，自控系统可以分为线性系统和非线性系统；根据控制方法的特点，自控系统可以分为经典控制和现代控制；根据控制器的种类，自控系统可以分为PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
三、经典控制理论经典控制理论是自控系统理论的基础，它研究单输入单输出系统的稳定性、鲁棒性、性能指标等问题。
经典控制理论主要包括传递函数、系统稳定性、系统性能指标和根轨迹等内容。
其中，传递函数描述了系统的输入-输出关系，系统稳定性研究系统在外部扰动下的稳定性条件，系统性能指标则用于评价系统的控制质量，根轨迹法则是一种主要用于分析系统根轨迹的方法。
四、现代控制理论现代控制理论是对经典控制理论的拓展和深化，它主要研究多输入多输出系统的控制问题和非线性系统的控制问题。
现代控制理论主要包括状态空间方法、鲁棒控制、自适应控制、非线性控制等内容。
其中，状态空间方法采用状态变量描述系统的动态行为，鲁棒控制则考虑系统参数的不确定性和外部扰动的影响，自适应控制则根据系统的参数变化自动调整控制器参数，非线性控制研究非线性系统的建模和控制方法。
五、PID控制PID控制是一种常用的控制器设计方法，它由比例控制、积分控制和微分控制三部分组成。
自控系统的基础知识.
四：自控系统控制设备简介 2：电动阀组部分（ASI部分)
ASI－电动阀
ASI－电动蝶阀
11
ASI－FCU电动二通阀
ASI Controls
ASI Controls
四：自控系统控制设备简介 2：电动阀组部分（Honeywell)
电动闸阀
电动蝶阀
12
FCU电动二通阀
ASI Controls
ASI Controls
3
ASI Controls
ASI Controls
自控系统的基本知识
3：什么叫输入与输出
在自控系统中，输入与输出的概念都是控制器来说的。 1:现场实时感测的温度，湿度，水管压力，风管静压等都称之为 模拟输入量。 2:风机的运行状态（开，关），故障报警（正常，报警）， 滤网状态（脏，不脏）等都称之为 数字输入
ASI Controls
目
一：自控系统的基本知识
录
二：自控系统的基本控制对象及范围
三：各系统的控制原理
四：自控系统控制设备简介 五：自控系统控制的架构 六：自控系统的一些图控示例
1
ASI Controls
ASI Controls
自控系统的基本知识
一、什么是自控系统？
自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或 装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预 定的规律运行。 自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下 ，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定程序运行。
四：自控系统控制设备简介 3：感测器部分
室内温度感测器
风管湿度感测器
静压感测器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ水压差开关
水管压差感测器
自控知识点
1.反馈控制原理：在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差（按偏差的控制），从而实现对被控对象进行控制的任务。
（按偏差控制的原理）反馈控制（闭环控制）：采用负反馈并利用偏差进行控制的过程3.传递函数定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
5.传递函数的极点和零点对输出的影响（32）：极点是微分方程的特征根，因此，决定了所描述系统自由运动的模态（p29)。
零点不形成自由运动的模态，但它们却影响各模态在响应中所占的比重零点距极点的距离越远，该极点所产生的模态所占比重越大零点距极点的距离越近，该极点所产生的模态所占比重越小如果零极点重合－该极点所产生的模态为零，因为分子分母相互抵消。
6.信号流图是由节点和支路组成的一种信号传递网络。
图中节点代表变量，以小圆圈表示；支路是连接两个节点的定向线段，用支路增益两个变量的因果关系，因此，支路相当于乘法器。
9.动态过程(过渡过程、瞬态过程)：系统在典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。
稳态过程（稳态响应）：系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表现形式。
10.闭环主导极点：在所有的闭环极点中，距虚轴最近的极点周围没有闭环零点，而其他闭环极点又远离虚轴，这样的极点，在系统的时间响应过程中起主导作用，这样的闭环极点就称为闭环主导极点。
闭环主导极点及动态性能分析a.闭环零点对系统的影响:减小峰值时间，使系统响应速度加快，超调量增加。
此作用随着闭环零点接近虚轴而加剧b.闭环非主导极点对系统的影响:增大峰值时间，使系统响应速度变慢，超调量减小。
此作用随着闭环极点接近虚轴而加剧11.稳定性的基本概念:若线性系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零（原平衡工作点），则称系统稳定，简称稳定；反之，若在初始扰动的影响下，系统的动态过程随时间的推移而发散，则称系统不稳定。
自控原理知识点整理
自控原理知识点整理自控原理的知识点自控原理是指人们在实现目标时所采取的自我控制行为。
它是一个基本的心理学理论，被广泛应用于教育、管理、治疗等领域。
以下是自控原理的一些知识点。
1. 自我观察自我观察是指人们对自己的行为、情绪和思维过程进行观察和反思。
通过自我观察，人们可以更好地了解自己，发现自己的优点和缺点，从而更好地进行自我控制。
2. 目标设定目标设定是指人们对自己想要达到的目标进行明确和具体的设定。
一个良好的目标应该是具体、可度量、有挑战性和与个人价值观相符合的。
3. 自我评价自我评价是指人们对自己的行为进行评价和反思。
良好的自我评价应该客观、公正、具体和建设性的，帮助人们更好地了解自己，并进一步改进自己的行为。
4. 自我强化自我强化是指人们通过奖励自己来增强自己的行为。
一个良好的自我强化应该是及时、具体、有意义和与个人目标相符合的。
5. 自我惩罚自我惩罚是指人们通过惩罚自己来纠正自己的行为。
一个良好的自我惩罚应该是公正、合理、具体和建设性的。
6. 自我监控自我监控是指人们对自己的行为进行监控和反馈。
通过自我监控，人们可以更好地了解自己的行为，并及时纠正不良行为。
7. 意志力意志力是指人们通过自我控制来实现自己的目标。
良好的意志力可以帮助人们克服困难，坚持自己的目标，并最终实现成功。
8. 级联效应级联效应是指人们在实现一个目标时，会对其他方面的行为产生影响。
良好的自我控制行为可以带动其他方面的行为，从而实现全面的自我控制。
9. 意识和无意识人们的自我控制行为可以同时作用于意识和无意识层面。
良好的自我控制行为可以帮助人们克服无意识层面的负面行为，从而实现更全面的自我控制。
10. 精力管理精力管理是指人们通过管理自己的精力来实现自我控制。
良好的精力管理可以帮助人们克服疲劳、焦虑等负面情绪，从而更有效地实现自我控制。
自控原理是一种重要的心理学理论，通过学习和应用自控原理的知识点，人们可以更好地实现自我控制，从而更好地实现自己的目标。
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自控基本知识（一）基本概念自动控制是指用专用的仪表和装置组成控制系统，以代替人的手动操作，去调节空调参数，使之维持在给定数值上，或是按给定的规律变化，从而满足空调房间的要求。
现在国内自动控制采用的方法，都是先测出调节参数对给定值的偏差，然后根据这个偏差，经控制系统的调节，消除干扰的影响，使调节参数再回到给定值(或允许范围)。
（二）自动控制系统的组成目前空调自动控制系统多采用电动调节。
这样的控制系统可由下面所示方块图表示：附图：自动控制系统方块图由于外扰的作用，调节对象的调节参数发生变化，经敏感元件测量并传送给控制机构（调节器），调节器根据调节参数对给定值的偏差，指令执行机构使调节机构动作，去调节调节对象的负荷，使调节参数回到原来的给定值。
在给执行机构供电的主电路上，为使调节稳定，常装有通断机构，以便对执行机构间断供电。
（三）自动调节常用术语1．调节参数(也叫被调参数)需要维持数值不变或在允许范围内变化的参数，叫做调节参数。
空调中的调节参数主要是温度、湿度、压力，还有水位等等。
2．给定值(也叫定值值)就是根据需要给调节参数预先规定的不变值或波动范围，叫做给定值。
例如规定维持房间温度为23±0.5℃，这个数值(即波动范围22.5～23.5℃)就是室温调节系统的给定值(范围)。
3．偏差调节参数的实际数值同给定值之间的差值，叫做偏差。
例如，规定控制温度(给定值)为20℃，而实际却是21℃，它们相差的1℃即为偏差。
4．扰动能引起调节参数产生偏差的因素，叫做扰动或干扰。
空调中引起空调房间温度变化的因素，象室外温度变化、送风温度变化以及室内余热变化等等，都是室温的扰动。
自动调节的作用，也正是为消除扰动的影响，使调节参数恒定或在要求范围内。
5．调节对象需要维持调节参数的数值不超过给定的变化限度的地方，就叫做调节对象。
在空调中，需要调节空气参数的各个环节都是调节对象，如恒温室，喷水室出口、二次加热器之后等等。
6．敏感元件测量和反映调节参数大小的部件，叫做敏感元件。
空调中主要是感温元件，即测量温度的设备，象热电阻等。
此外还有感湿元件、压力测量元件和水位指示设备等。
7．调节器接受敏感元件的信号并指令执行机构动作的二次仪表或装置，统称调节器。
8．执行机构接受控制机构(调节器)的指令并驱使调节机构动作的设备，叫做执行机构。
比如接触器、电机和调压器等等。
9．调节机构直接影响和调节被调参数的机构，叫做调节机构。
比如电加热器、双通三通水阀、风阀等等。
（四）调节对象的特性调节对象是自动调节系统的服务对象。
它的特性如何，直接影响到自动调节系统的效果。
这些特性是；1．对象的负荷当调节过程处于稳定状态时，在单位时间内流入或流出调节对象的能量，叫做调节对象的负荷。
比如，当空调房间的空气温度保持恒定时，单位时间流入或流出空调间的热量，就是空调间的负荷。
这时流出的热量和流入的热量相平衡。
由于外扰的作用，将引起对象负荷的变化(比如对于空调间来说，由于室外温度的变化，便改变了它向室外的散热量)，从而破坏了原来的能量平衡状态，引起调节参数的变化，于是调节过程便开始，以改变对象的输入或输出能量，使能量达到新的平衡，令调节参数回到给定值。
可见调节对象负荷的变化情况，直接牵涉到对自动调节系统的要求。
如果对象的负荷变化速度相当急剧，那么就要求自动调节系统具有较高的灵敏度，能够在调节参数偏差很小时就开始调节动作，以便迅速恢复平衡。
反之，对自动调节系统灵敏度的要求就不一定那样高。
一般空调对象负荷变化是比较缓慢的。
2．对象的传递系数对象的负荷每变化一个单位能量时，引起调节参数相应的变化量，称为传递系数，以K表示。
例如，喷水室的传递系数是指在一定喷水量和风量下，喷水温度每变化1℃时引起露点温度的变化，水加热器的传递系数是指热水温度变化l℃时通过它的空气温度变化值，恒温室的传递系数是指在一定送风量下，送风温度变化1℃时引起室温(一般指控制点)的变化值。
综合以上所述就是，假设在对象负荷的温度变化为Δθf时，引起对象的温度变化为Δθ，则K＝（Δθ）/(Δθf)。
传递系数K值小，当扰动破坏平衡状态时，调节参数离开给定值的偏差小，自动调节系统就容易保持平衡，反之，传递系数大，调节参数离开给定值的偏差大，调节对象不易保持平衡。
3．对象的时间常数(也叫反应时间)它表示当调节对象的负荷发生最大变化时，调节参数保持初始的变化速度，使其值改变到规定数值所需的时间，以T表示。
反应时间的倒数叫对象的灵敏度，它的意思是当调节对象的负荷产生最大变化时，调节参数的变化速度。
它们表示了当调节对象的负荷发生变化时，引起调节参数变化速度的快慢，反应时间长(灵敏度小)表示即使热量变化(扰动)很大，温度也只能是很缓慢的变化，反之，反应时间短(灵敏度大)，表示室温的变化速度快，热惯性小。
在空调中对象的时间常数T是这样确定的，即对象的冷热负荷从某稳定值突然改变(阶跃)到某稳定值，调节参数——温度从原稳定值起达到负荷阶跃后最后稳定值的63.2％时的时间。
4．对象的滞后(也叫延迟)当对象的负荷变化时，调节参数并不能立即随着变化，而是延迟一个时间后才开始变化，这段时间称为滞后时间，以τ表示。
比如空调系统中，电加热器电源刚接通，空调房间控制点的温度不会马上上升，而要经过一段时间(在这段时间内进行热量输送和空气混合等)才开始上升。
调节对象的滞后，对于调节过程产生不利影响，它将降低调节系统的稳定性，增大调节参数的偏差，拖长调节时间。
附图：调节对象的飞升变化曲线综上所述，比较理想的调节对象是负荷变化要小，传递系数要小些，滞后时间短些。
（五）调节器的特性调节器在自动调节系统中，象人的大脑一样，它负责接受信号并发出动作命令。
它有以下主要特性：1．调节范围指的是调节器的工作范围，即调节器能在调节参数从某值到某值的范围内工作，一般即表盘刻度值。
2．精度等级它代表仪表自身所产生的基本误差，是指仪表在正常工作条件下可能发生的最大绝对误差Δx(仪表读数与被测量的实际值之差)，与仪表额定值XH(表盘最大刻度值即满标值)的百分比。
有两种表示方法，一种是用百分数表示，比如说某表精度为1％，一种是以百分数中的数字表示，即把1％称为1级表，0.5％称为0.5级表等等。
显然数字越小表示仪表误差越小。
由于仪表误差Δx出现的位置不定，所以测量数字愈小误差愈大。
比如某一个1级表，其温度测量范围为0～50℃，那么它可能出现的最大误差Δx＝50×1％＝±0.5℃，这说明测量0～50℃时均可能出现0.50℃的误差，显然测量0℃时其误差为0.5℃，要比测量50℃时出现0.50℃的误差大得多。
因此为充分利用仪表的准确度，提高测量精度，选仪表时应尽量采用小量程的仪表，或使仪表经常测量范围在其全量程的1／2以上。
3．不灵敏区(呆滞区)不能引起调节动作的调节参数对给定值的偏差区间，如图所示。
一般都是以对满刻度的百分数表示，比如刻度为0～50℃的调节器，其不灵敏区为0.5％，那么该调节器不灵敏区的温度值为50×0.5％＝0.25℃，它表示实际温度在给定值附近0.25℃这个偏差区间内时，调节器没有输出动作讯号。
显然不灵区愈小仪表愈灵敏。
附图仪表不灵敏区4．调节器的滞后当调节对象中安装测量元件处的调节参数开始变化时，一般要经过一段时间后调节器才使调节机构相应的动作，这段时间就是调节器的滞后。
调节器的滞后将引起自动控制系统的滞后。
5．反馈为了保证自动调节系统的稳定性，把调节机构(或调节器的输出量)的某些量返回来对调节器起作用，就叫做反馈。
如果调节参数对给定值产生偏差时，反馈作用使偏差信号减弱，叫做负反馈，反之，如果反馈作用使偏差信号增大，叫做正反馈。
正反馈可以增大调节器的放大倍数，负反馈用来提高自动调节系统(或调节器)的稳定性。
调节器一般都采用负反馈来调节调节器的品质，以提高调节的稳定性。
（六）调节器的种类由于工业参数种类繁多，所以调节器的种类也很多。
空调中多采用位式调节器，比例调节器和比例积分微分调节器。
简述如下；1．两位式调节器两位式调节器的动作特点是：当调节参数产生偏差时，它输出信号只能使执行机构通或断，从而带动调节机构全开或全关，调节参数经常在上下两个极限之间波动。
所以它一般常用于允许调节参数有一定波动、反应时间长、滞后时间小，负荷变动不频繁的调节对象，比如用于室温调节。
为了改善两位式调节的品质，空调中还采用三位式调节器，实际就是两个双位调节环节组成下上限定值，进行三位调节。
它比两位式偏差小。
空调自动调节系统中采用的调节器，绝大部分是位式调节器。
例如XCT—102、112、122，自动平衡电桥各系列中均有。
2．比例调节器比例调节在各种连续调节作用中，是一种基本的调节方式。
它的特点是，当调节参数与给定值产生偏差时，调节器按偏差的大小和方向，发出与偏差成比例的信号，不同的偏差相应有不同的调节机构位置。
就是说，当调节参数偏离给定值时，调节机构便移到一个新位置，偏差消除后，调节机构又回到原始位置。
调节机构的动作仅仅与偏差大小有关，而与调节参数的变化速度和偏差存在的时间没有关系。
比例调节器的调节速度快、稳定性好，一般不发生“振荡过程”，调节参数能稳定下来。
但它调节终了，调节参数不能回到原来的给定值上，而存在一个剩余偏差，称为静差。
这是因为这种调节器的偏差值与调节机构的位置成比例关系，当对象负荷发生变化时，调节机构必须改变相应的位置来调节负荷的流入量或流出量，使之达到新的平衡状态，而调节器的给定值，可以看做只是调节对象在某个给定负荷下的给定值，当对象的负荷在新的平衡状态下，这时的调节参，数并不一定是给定值(除非这时的负荷平衡状态正好是调节参数为给定值时之平衡状态)，所以它们二者便存在一个差值。
“比例带”是比例调节器的主要特性。
它的意思是：使调节机构从全关(全开)到全开(全关)所需产生调节参数变化的百分数，以P表示。
或者说，和果把调节器的全量程(从起始值到满标值)作为100％时，使调节机构产生全程动作(从全开到全关，或从全关到全开)所需要调节参数变化的百分数。
例如一个温度调节器的全量程为0—50℃,现在将给定值定在20℃，如果当温度升到21.5℃时就可以使调节热媒的阀门全关，当温度下降到18.5℃时阀门就全开，即是说温度有21.5—18.5＝3℃的变化，就使阀门产生全程动作，这个调节器的比例带为：P＝（21.5－18.5）/（50－0）＝6％上述“比例带”指的是相对值，有时用“准比例带”表示，指的是绝对值，即指调节参数变化某值时，使调节机构产生全程动作，则此调节参数值就为“准比例带”。
例如，若被调温度变化1℃时，正好使调节阀门从全开(全关)变化到全关(全开)，则称其准比例带为1℃。