声波电机规格书
机械毕业设计782行波型超声波电机毕业设计说明书
目录第1章绪论 (3)1.1 超声波电机的定义与发展历史 (3)1.2 超声波电机的基本工作原理 (4)1.3 超声波电机的分类 (5)1.4 超声波电机的特点和应用 (6)1.5 超声波电机技术的展望 (6)第2章行波型超声波电机的运行机理 (8)2.1 椭圆运动的分析 (8)2.2 驻波的产生及行波的合成 (10)第3章行波型超声波电机的理论计算与设计 (13)3.1 定子谐振频率的计算 (13)3.2 压电陶瓷换能器的设计和制作 (16)3.2.1 压电陶瓷的设计 (16)3.2.2 压电陶瓷材料的选用 (17)3.2.3 压电陶瓷的接线方式 (17)3.3 定子的设计及制作 (19)3.3.1 定子尺寸与行波超声波电机输出特性的关系 (19)3.3.2 定子的内外径尺寸的选择 (21)3.3.3 定子的振动模态的选择 (21)3.3.4 定子的齿形齿数设计 (21)3.3.5 定子的结构设计 (22)3.3.7定子材料的选择 (23)3.4 转子的设计及制作 (24)3.4.1 超声波电机转子的柔性要求 (24)3.4.2 定转子径向弯曲配合 (25)3.4. 摩擦层的设计 (26)3.5 定转子设计的总结 (26)第4章样机整体结构设计 (27)第5章全文总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)英文翻译译文 (32)行波型超声波电机设计摘要：超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新概念、新原理电机。
与传统电磁型电机截然不同，其驱动力矩并非由电磁感应产生，它利用压电陶瓷的压电效应使定子产生超声波振动，通过定子和转子间的摩擦力来驱动转子。
由于超声波电机特殊的工作原理，它具有很多传统电磁电机无法比拟的优越性能，如结构紧凑、低速大转矩、响应速度快、不受磁场影响、断电自锁、可直接驱动负载等。
正是由于超声波电机具有许多的优点和广阔的应用前景，成为当前世界范围内的一门新兴前沿课题。
超声波电动机.pptx
yA yB
sin cos
2π
2π
x x
sin 0t c os 0 t
（9-4）
-12-
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第九章 超声波电动机
其合成为
y( x, t )
yA
yB
cos( 2π
x
0t)
（9-5）
这是一个频率为ω0、波幅为ζ、波长为λ的行波。
-13-
第14页/共39页
第九章 超声波电动机
在环形行波型超声波电动机中，定子上的压电陶瓷环 是行波形成的核心，它的电极配置如图9-6所示。
可见，在行波传播速度v为恒值的情况下， 改变激振 电压的频率f0可以快速改变转速，但存在一定的非线性。 而改变激振电压的大小，即改变行波的振幅ζ，也可以
改变转速。如果忽略压电体逆压电效应的非线性，则转 速可以随激振电压作线性变化，这是超声波电动机变压 调速的特点。
-21-
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第九章 超声波电动机
h y(x,t) 2 x
πh
sin( 2π
x 0t)
（9-7）
-16-
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第九章 超声波电动机 由以上两式，得
ux2 (x,t) uy2 (x,t) 1
(πh / )2 2
（9-8）
由此可见，弹性体表面上任意一点的运动轨迹为椭圆 形，这种椭圆运动使得弹性体表面质点对转子产生连续 的定向拨动作用， 且转子的运动方向与行波方向相反， 如图9-7所示。 显然，如果改变激振电源的电压极性， 便可以改变转子的运动方向。
vr
vxmax
πh0
（9-10）
-19-
负号表示转子的运动方向与行波方向相反
dw05ducf-b-e规格书
dw05ducf-b-e规格书1.产品介绍：DW05DUCF-B-E是一款具有高效性能的电动马达，采用现代化设计和先进工艺制造而成。
该产品具有优异的工作效率和稳定性，适用于各种工业和商业应用领域。
2.技术参数：-电压：220V-频率：50Hz-功率：500W-额定转速：3000rpm-额定电流：2.5A-绝缘等级：F级-防护等级：IP55-重量：10kg-外形尺寸：250mm x 150mm x 100mm3.产品特点：-高效性能：DW05DUCF-B-E采用先进的电动技术，具有高效率和节能特性，可提高工作效率并降低能源消耗。
-稳定性：该产品采用优质材料和精密制造工艺，具有良好的稳定性和可靠性，减少了故障和维修频率。
-静音设计：DW05DUCF-B-E采用低噪音设计，运行时噪音低，不会对工作环境和生活产生干扰。
-防护等级高：该产品具有IP55级别的防护等级，具有较高的防尘和防水能力，适用于恶劣的工作环境。
-体积小巧：DW05DUCF-B-E的外形尺寸小巧，安装方便，适用于空间有限的场所使用。
4.安全设计：-过热保护：该产品配备了过热保护装置，当温度超过限制时，会自动切断电源，保护马达和其他设备的安全。
-过载保护：DW05DUCF-B-E具有过载保护功能，当电流超过额定值时，会自动停机，以防止设备损坏。
-过压保护：产品配备了过压保护装置，当电压超过额定范围时，会自动切断电源，保护设备和用户安全。
5.适用领域：DW05DUCF-B-E广泛应用于各种工业和商业领域，包括：-机械设备：例如输送机、风机、压缩机等。
-电子设备：例如电动工具、家用电器等。
-污水处理：例如污水泵、排污机等。
-农业领域：例如农机配件等。
总结：DW05DUCF-B-E是一款具有高效性能、稳定性和安全性的电动马达。
其小巧的外形尺寸和先进的技术设计使其适用于各种应用领域。
无论是工业生产还是商业使用，DW05DUCF-B-E都能够提供可靠的动力支持，并且保证长时间稳定运行。
IMB超声波缝合机MB9018B使用说明书
超声波缝合机Ultrasonic lace machine(double motor)（MB9018B）使用说明书Instruction Manual常州智谷机电科技有限公司CHANGZHOU WISDOM &VALLEY ELECTRICAL TECHNOLOGY CO.,LTD 在使用本设备之前请先阅读本使用说明书.Please read the operation manual of the touchscreen interface before using the device 请将本使用说明书放在便于查阅的地方保管Please keep this operation manual of touch screeninterface in convenient place forreference 2021.01版本信息/Version感谢购买IMB工业用缝纫机。
在使用此机器之前，请仔细阅读以下的说明，这样可以更好地帮到您了解此机器的相关操作。
这些说明是根据现行的条例明确阐述了正确的工作方法。
Thank you for purchasing this industrial sewing machine from IMBBefore using this automatic unit,please read the following instructions,which will help you tounderstand how the machine operates.These instructions illustrate the correct working methods to comply with current regulations.在没有得到IMB授权许可的前提下，此说明书的任何部分是不可以被复制或者转录的。
说明书的内容可能被修改，而不需预先通知。
No part of this manual may be copied or transcribed without requesting prior authorization from IMBThe contents of this manual may be subject to change without advance notification.我们将欣然接受各位提出的改进此说明书的任何建议和指示We are happy to receive suggestions and/or indications on ways we could improve this manual.本机介绍说明分为两部分，具体请参照《MB9018B超声波缝合机-使用说明书》、《MB9018B 超声波缝合机-零件手册》。
ws-1200-40超声波说明书
ws-1200-40超声波说明书1、在清洗槽内注入洁净水，直至淹没上振板的超声波发射面10mm 以上为宜，并根据清洗物的污垢性质添加适当的洗净剂。
禁禁止上振板的超声波发射面没有被液体淹没的情况下启动超声波发生器。
2、将超声波发生器电源开关置“关”（0FF ）位置。
将振板输入电缆线连接到超声波发生器。
3、将超声波发生器电源线接至220V AC±10%电源，并将调节旋钮旋至（逆时针方向拧到底）。
4、确认清洗液已淹没上振板的超声波发射面后，打开超声波发生器电箱电源开关，约5S 后超声波开始工作。
5、振头工作后逐渐调高超声能量（频率调节旋钮顺时针方向调节，以找到谐振点，此时功率指示。
通常频率显示在28KHZ 附近，功率显示在60%以上，电流值在2.5-3.5A 范围内）。
超声波发生器注意事项1、确保淹没上振板的超声波发射面10mm 的情况下才能打开超声波发生器电源，严禁清洗槽内无清洗液的情况下启动超声源，以免损坏换能器。
2、防止硬物冲击和强烈振动超声波振板，勿将工件直接置于振板表面。
3、使用过程中勿使清洗液面高出振板出线口，禁止用水冲洗，以免水从出线口溅入振板或电箱引起故障。
4、振板不宜长期浸泡在强酸强碱液内。
5、更换清洗液时，应避免二者温差太大，以免骤冷骤热使振板变形而引起振头脱落。
6、若超声波振板表面有太多的污垢，将减弱超声波振动力，降低清洗效果，应及时清理。
7、清理振板表面污垢时，切勿用利器刷刮振板表面和强力振动。
8、振板如受撞击而破裂，振头脱落等故障需送回本公司修理。
9、勿将超声波发生器置于潮湿不通风环境下使用。
10、保持超声波发生器电箱内干燥、清洁，以免因潮湿和灰尘引起的漏电、短路、散热不良而损坏超声波发生器。
11、电源电压变化超出机器允许范围时，应暂停使用。
电机规格书
2-3安装
电机可任意角度安装，但电机出力轴垂直向上安装为最佳。
3电机规格:
表一
No.
项目
标准
备注
1
电压
参照外形图
2
频率
50/60Hz
3
极数
12极
4
绝缘等级
F级
5
出力轴转速
参照外形图
6
出力轴转向
参照外形图
4特性:
4-1 电机特性:
表二
No.
项目
标准
备注
1
起动电压
4）制动转矩：参照外形图。（在额定电压及频率下）
同步电机规格书
5）外观：1.产品上不可有会损害产品性能的刮痕，毛边及脏污。
2.产品在正常运转下，不可有任何腐蚀或颜色改变的情形。
6）噪音：40dB以下。（在额定电压、频率下，离电机30cm的位置处）。
表四
序号
Байду номын сангаас项目
测试条件
1
湿热试验
在温度40℃，相对湿度90~95%的环境中放置96小时后，有水滴时，除去水滴，在常温和常湿中放置30分钟。
No.
项目
标准
备注
6
绝缘阻抗
100MΩ以上
在
耐压强度
AC1500V/MIN
或AC1800V/1 SEC
开断电流
4-2 机械特性
表三
No.
项目
标准
备注
1
制动转矩
参照外形图
在额定电压及频率下
2
重量
约100g
3
噪音
40dB以下
在额定电压、频率下连续运转，离电机30厘米水平位置处。
电机讲解丨超声波电机
电机讲解丨超声波电机随着高端制造装备尤其是航空航天光电装备的发展，基于传统电磁感应原理的电机功能部件已经很难满足系统的轻量化、精密化和智能化的要求。
这时候有种电机就得到了广泛的应用，那就是超声波电机（Ultrasonic motor 简称USM）。
超声波电机与传统的电机不同，它没有绕组和磁极，无需通过电磁作用产生运动力，而是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。
超声波电机独特的原理和独具的特点使其在不连续工作领域将有广阔的发展前景。
大家所熟知的相机内的伸缩摄像头、中国嫦娥月球车等上面就用到了超声波电机技术。
1. 超声波电机的工作原理超声波电机一般由振动体和移动体组成。
振动体相当于传统电机中的定子，由压电陶瓷和金属弹性材料制成；移动体相当于传统电机中的转子，由弹性体和摩擦材料及塑料等制成。
在振动体的压电陶瓷振子上加高频交流电压时，利用逆压电效应或电致伸缩效应使定子在超声频段（频率为20KHZ以上）产生微观机械振动。
并将这种振动通过共振放大和摩擦耦合变换成旋转或直线型运动。
下面这个视频比较直观大家可以看一下。
实现超声波驱动有两个前提条件：首先，需在定子表面激励出稳态的质点椭圆运动轨迹；其次，将定子表面质点水平方向的微观运动转换成转子的宏观运动或平动。
第一个前提条件对应着机电能量转换，利用逆压电效应由电能转化成机械振动能；第二个前提条件对应着运动形式转化，往往通过定转子间的摩擦力来实现，近年来亦有通过气体或液体为中间介质接触为非接触型超声波电机，也称为声悬浮超声波电机。
从超声电机的工作原理可见，其正常工作离不开两个能量转换作用：机电转换作用和摩擦转换作用。
机电转换作用是指压电陶瓷的逆压电效应，即对压电陶瓷振子加高频振荡电流，使它以超声波的频率振动。
摩擦转换作用是指弹性体（定子与压电陶瓷的合称）的振动经过定子与转子工作面间的摩擦作用转化成转子的直线运动或旋转运动。
声波助长仪说明书
声波助长仪说明书植物也喜欢听“音乐”。
——今天，这一结论已经为很多人所了解。
但人类对于植物声控现象的探索至少可以追溯到1000多年前。
我国宋代的沈括、王灼分别在其著作《梦溪笔谈》和《碧鸡漫志》里记载了一个草木知音的故事：当时的一位作曲家创作了一支叫作虞美人操的曲子，可以使江南的一种虞美人草枝叶舞动。
千百年来，世界各国科学家对这一奇特现象进行了不懈地探索和研究，植物声控技术已渐渐被人们所了解和掌握，并被应用到农业生产中，成为现代物理农业技术的一个重要分支。
JL-C型声波助长仪——依据植物声控技术原理研发的一种应用于农业生产中，给植物播放“音乐”的新型设备。
听了它播放出来的“音乐”，农作物普遍表现出旺盛的生长势头，增产幅度可达20%以上，作物普遍早熟一周左右，农产品的品质得到明显改善，口感好，贮藏期长。
1、作用原理科学研究表明, 声波是一种有节奏的弹性机械波, 作为交变应力的一种特殊形式，对植物生长存在明显的影响。
其影响机理主要表现在以下几个方面：⑴经声波刺激后，植物根系和愈伤组织中的可溶性糖和可溶性蛋白质的含量明显提高。
糖类是植物体内的主要成分之一，可为植物体内各种生命过程提供能量。
丰富的蛋白质是细胞进行一系列生理活动的物质基础，高水平的可溶性蛋白质含量保证了细胞旺盛的分裂和生长能力。
另一方面，声波这种交变应力作用后，植物细胞壁的结构会发生改变，引起细胞壁的流动性和通透性的增强，为细胞的生长与分裂乃至植物的生长提供了便利条件。
⑵通过声波的刺激，愈伤组织内源生长素IAA的含量显著增加，IAA可促进乙烯的产生，而催熟是乙烯最主要和最显著的效应（乙烯也称为催熟激素）。
IAA含量的显著增加必然导致乙烯生成量大幅度提高，从而加快植物的成熟速度。
⑶声波刺激通过影响第二信使——Ca2+而作用于植物体。
Ca2+是生物体内无所不在的离子，细胞中Ca2+浓度的高低对植物组织的形态发生和生长有重要作用。
胞外刺激信号可能直接或间接地调节存在于质膜、液泡膜、内质网膜上的Ca2+泵或Ca2+通道等Ca2+的运输系统，引起胞内游离Ca2+浓度变化以至影响细胞的生理生化活动。
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声波电机规格书
声波电机是一种利用声波振动产生机械运动的电机，广泛应用于各种领域，如家用电器、汽车、医疗设备等。
本规格书将详细介绍声波电机的技术规格、性能参数以及相关的安装和使用要求。
一、技术规格
1.1输入电压：声波电机的额定输入电压为220V AC，工作频率为50Hz。
1.2输出功率：声波电机的额定输出功率为100W，能够满足多种应用需求。
1.3驱动方式：声波电机采用高效无刷电机驱动，具有稳定性高、噪音低、寿命长等特点。
1.4工作温度：声波电机的工作环境温度范围为-20℃至50℃，能够适应多种工作环境。
1.5防护等级：声波电机具有IP65的防护等级，能够有效防止灰尘和水分的侵入，提高了电机的使用寿命。
二、性能参数
2.1声波频率：声波电机的工作频率范围为20kHz至50kHz，能够产生高频振动，实现精确的运动控制。
2.2转速范围：声波电机的转速范围为500rpm至5000rpm，可以根据需求进行调节和控制。
2.3转矩输出：声波电机的最大输出转矩为10N·m，可以满足较大负载的运动需求。
2.4精度控制：声波电机具有高精度的运动控制性能，能够实现微小位移和精确定位。
三、安装要求
3.1安装方式：声波电机可以通过固定螺钉或者安装座进行安装，确保电机的稳定性。
3.2连接要求：在安装过程中，应按照电机的连接方式进行正确接线，确保电机的正常工作。
3.3环境要求：声波电机应安装在干燥、通风良好的环境中，避免暴露在湿度较大或者灰尘较多的环境中。
四、使用要求
4.1电源要求：声波电机应接入符合国家标准的电源，确保电机的正常运行。
4.2控制方式：声波电机可以通过外部控制器或者编程控制实现运动控制和参数调节。
4.3维护保养：声波电机具有较长的使用寿命，但仍需定期进行维护保养，如清洁灰尘、润滑轴承等。
4.4安全注意事项：在使用声波电机时，应注意安全事项，避免电机在工作过程中对人身安全造成危害。
以上是对声波电机的技术规格、性能参数以及相关的安装和使用要求进行的简要介绍，希望能够对相关人员了解和使用声波电机提供参考。
如需进一步了解，请参考详细的产品说明书或咨询相关厂商。