大涡模拟中模型系数对方柱绕流的影响
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大涡模拟中模型系数对方柱绕流的影响
张童伟;聂欣;陶雪峰
【摘要】采用大涡模拟中3种不同Smagorinsky系数的标准Smagorinsky-Lilly 模型和动态模型,对雷诺数为22000的三维方柱绕流进行数值研究.对计算结果中的特征变量进行了验证与分析;并对不同尺度的涡旋及其相互关系进行研究;同时对流场不同位置处和不同Smagorinsky系数对计算结果的影响及其准确性进行了对比分析.结果表明:不同Smagorinsky系数对流场中的大尺度涡旋以及斯特劳哈尔数的计算结果影响较小;小尺度涡旋的含能量随Smagorinsky值的减小而减小,且较小Smagorinsky系数的模型展现出的小尺度涡旋更多;不同模型的在方柱尾流区不同位置计算准确度存在差异.整体来看,动态模型相比于标准Smagorinsky-Lilly模型更为合适.
【期刊名称】《杭州电子科技大学学报》
【年(卷),期】2017(037)006
【总页数】7页(P55-61)
【关键词】大涡模拟;方柱绕流;Smagorinsky系数;动态模型;湍流能谱
【作者】张童伟;聂欣;陶雪峰
【作者单位】杭州电子科技大学机械工程学院 ,浙江杭州 310018;杭州电子科技大学机械工程学院 ,浙江杭州 310018;杭州电子科技大学机械工程学院 ,浙江杭州310018
【正文语种】中文
【中图分类】O353
方柱绕流广泛存在于环境、海洋、水利、动力机械及建筑等诸多工程领域,其绕流涡旋脱落产生的振动对机械零部件、建筑和桥梁的稳定具有重要影响,涡旋升阻力在海洋方面也得到广泛应用,另外方柱后方的回流现象对泥沙以及污染物的输运起到重要作用.与此同时,由于方柱几何模型简单,且涉及到剪切层的转捩,流动的
分离和附着,周期性的涡脱落等复杂的流动现象,因此被广泛应用于实验和数值模拟的研究[1-5].其中大涡模拟作为一种效率高且计算精准的模型被应用于绕流问题
的研究.
大涡模拟所用的亚格子模型中Smagorinsky系数一直是研究者们关注的对
象.Smagorinsky系数Cs是对亚格子涡粘系数进行描述时引出的一个参数,它与
过滤尺寸的乘积称为混合长度.对于Cs系数的确定方法,文献[6]根据经典的局部
各向同性湍流理论,在Kolmogorov能谱惯性子区范围内,推导得出的Cs取值
范围在0.17~0.21之间;文献[7]通过对一些学者的研究结果进行总结,得出Cs
取值范围在0.19~0.24之间;而根据文献[8]对渠道湍流的大涡研究表明,较大的Cs值产生的耗散也大,特别是在近壁区表现得更明显,因此对于内流问题,其建
议Cs值在0.1左右较合适;文献[9]采用3种不同的Cs系数来模拟渠道湍流问题,与直接数值模拟DNS的结果比较表明,Cs=0.065时计算结果更准确.近年来的研究表明,Cs不是一个常数,即使对于特定的流动,它也是一个与物理模型和数值
计算紧密相关的值,需要在使用中不断调整才能得到合适的结果.而对于绕流问题,文献[10]在进行绕流大涡模拟时采用的Cs值为0.07;文献[11]取Cs为0.12进行计算.而关于Cs系数对三维方柱绕流模拟结果的影响,还没有较为系统的研究.
本文采用不同Cs系数下的标准Smagorinsky-Lilly模型和动态模型对三维方柱绕流进行大涡模拟,计算结果与文献[3-4]的结果进行了对比.研究了方柱下游流场的
时均速度、湍流特性及3D流动状态,对比分析了不同Cs系数下Smagorinsky-
Lilly模型的差异,同时验证了动态模型在湍流中计算的准确性,对方柱绕流的流
动特性进行分析,为湍流问题研究模型的选择和实际工程应用提供有价值的参考. 运用大涡模拟(Large Eddy Simulation,LES)方法,对连续性和不可压缩流动的Navier-Stokes方程进行滤波,得到如下的控制方程:
其中,和分别表示过滤后的时均速度分量和压力,ρ为密度,为运动粘度,τij为
亚格子应力,亚格子应力是过滤掉的小尺度脉动和可解尺度湍流间的动量输运.
要实现大涡数值模拟,必须构造亚格子应力的封闭模式.其中以Boussinesq假设
为基础的计算公式如下:
其中,为应变率张量,vt为涡粘系数,由于涡粘模型计算平稳且鲁棒性较好,因
此得到广泛的应用.本文的研究分别采用标准Smagorinsky-Lilly模型和动态模型
对vt进行定义.
1.2.1 标准Smagorinsky-Lilly模型
标准Smagorinsky-Lilly模型最早是由J. S. Smagorinsky于1963年基于普朗特
混合长度模式的原理而提出的[12],将涡粘系数写成以下形式:
其中,为应变率张量,Ls为网格的混合长度,在FLUENT中Ls=min(kd,CSΔ),k 为Von Karman常数,取0.42;d为与近壁面的距离;Cs为Smagorinsky系数,Δ为网格尺寸决定的过滤尺度.Cs系数的确定方法和实际的流动状态、网格精度等多个因素有关,本文中,Cs分别取0.04,0.12和0.18,对3种系数下的模型进
行计算和比较.
1.2.2 动态Smagorinsky-Lilly模型
动态Smagorinsky-Lilly模型是D. K. Lilly于1992年基于Germano等式提出的
动态确定Smagorinsky系数的方法,简称动态模型DCs[13-14].将Germano等
式用Smagorinsky模式代入得到:
采用最小误差法来解决超定问题,对结果进行系统平均得:
其中,Mij和Lij分别为二次过滤后新增的应变率张量和亚格子应力.这样的Smagorinsky系数是根据运动解析尺度提供的信息动态计算的,实际计算结果表明,此方法得到的涡粘系数有相当好的适应性,特别是它的近壁涡粘系数这与湍流脉动近壁渐进行为相吻合[15].
本文算例以高雷诺数下的方柱绕流为研究对象,采用不同的Smagorinsky系数及动态模型对其进行大涡模拟,计算结果与相关文献的结果进行对比验证.计算区域
为20.5D×14D×4D(D为方柱直径),其中方柱上游4.5D,下游15D,如图1所示.入口速度U=0.535 m/s,均匀流动,出口条件为自由流动,四周表面均设为对称边界条件.工作介质为水(密度ρ=998.2kg/m3,动力粘度μ=1.005×10-3Pa·s),方柱的绕流雷诺数Re=ρUD/μ=22 000.
根据大涡模拟的物理原则,模型第一层网格的y+应小于1.因此,在粘性底层
(y+<5)之内,设置了3~5层网格,根据最终计算的收敛结果,壁面处第一层网格y+在0.5~0.9之间.流域截面的网格形态如图2所示,所有模型的网格总数均为320万.采用FLUENT14.0作为求解器,有限体积法离散控制方程,对于压力与速
度的耦合采用SIMPLE算法,时间项采用二阶隐式差分,压力项采用二阶迎风格
式进行离散,对流和扩散项采用二阶中心差分格式.根据网格尺度和速度尺度设定
时间步长,保证每一次迭代都在一个网格范围内[16],此处Δt设置为1×10-3 s,每个子步迭代8次后达到所设定的残差值(1×10-3).本算例使用曙光5 000计算机(单节点32核)并行计算.先进行稳态分析,获得较合适的初场后进行瞬态计算,在取样前计算10个的流动周期(以D/U作为一个流动周期),取样后再计算10个以
上的流动周期(约为30个涡旋脱落周期),以获得稳定的统计平均结果.其中标准Smagorinsky-Lilly模型的计算时间为140 h,动态模型的计算时间为180 h,由于此模型需要进行二次过滤且在计算过程中不断改变Cs的值,因此需要消耗更多的计算资源,约为标准模型的1.3倍.