迎宾机器人设计
迎宾机器人课程设计案例
迎宾机器人课程设计案例一、教学目标本课程旨在通过学习迎宾机器人的相关知识，让学生掌握机器人的基本概念、工作原理以及应用场景。
在知识目标方面，要求学生了解机器人的发展历程、主要分类及其特点；掌握迎宾机器人的工作原理、编程技术以及应用领域。
在技能目标方面，要求学生能够运用所学知识设计简单的迎宾机器人程序，提升学生的编程能力和创新思维。
在情感态度价值观目标方面，通过本课程的学习，使学生认识到科技对于社会发展的推动作用，增强学生对科技创新的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括四个方面：机器人的基本概念与分类、迎宾机器人的工作原理、编程技术及应用场景。
首先，通过介绍机器人的发展历程，使学生了解机器人领域的基本知识。
其次，讲解迎宾机器人的工作原理，包括传感器的使用、控制系统的构建等。
然后，教授学生如何编写迎宾机器人的程序，培养学生的编程能力。
最后，通过案例分析，使学生了解迎宾机器人在现实生活中的应用场景，提高学生的实际应用能力。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法。
在理论教学中，主要运用讲授法，为学生系统地传授迎宾机器人的相关知识。
在实践教学中，采用实验法和案例分析法，使学生能够亲身参与迎宾机器人的设计和制作，增强学生的动手能力。
此外，还鼓励学生进行小组讨论，培养学生的团队合作精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源：教材《迎宾机器人导论》、参考书《机器人编程与应用》、多媒体资料（包括视频、图片等）、实验设备（包括迎宾机器人硬件平台、编程软件等）。
通过这些教学资源，丰富学生的学习体验，提高学生的学习效果。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的积极性等。
作业方面，将布置适量的编程练习和案例分析报告，以巩固学生所学知识。
迎宾机器人介绍
迎宾机器人介绍随着人们生活水平的提高，人们在追求物资享受的同时，再在追求精神生活的提高。
科技馆不光但负责人们了解当今科技前沿，还是培养学生们学习科学技术的摇篮！由北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人，不仅可以完成迎宾接待的任务，还是一个优秀的科技馆场馆解说员，企业形象的宣传大使，还是一个很好的科学研究移动平台。
迎宾机器人北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。
不仅如此,它还具有渊博的知识，可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动，还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。
并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。
迎宾机器人功能1.行走：3组双排全向轮自由行走，启动时有3秒钟加速过程，运动速度：0.5m/s-1.0m/s，转弯半径：0cm；最大爬坡角度：30度。
2.定位与导航：实现基于Monte Carlo算法的机器人自主定位，并结合视觉信息和其他传感器信息对定位结果进行校正，实现定位精度在20cm以内；利用激光、声纳等多种传感器信息融合，实现对周围环境的地图构建。
机器人可以根据地图信息，在指定起点和终点的轨迹上自主导航，到达各教室完成解说。
机器人行走过程中实现自主避障，躲避行人、固定物体等障碍物，避障半径达到2m。
机器人融合多种传感器信息，认知外界环境，并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。
3.语音交流：可进行非特定人群的自然语言交互（中文或英文），将记录声音并转化为数字信号，操纵机器人各种运动，利用强大的计算机处理功能和先进的语音识别技术，可与机器人交流“奥运知识”、“航天知识”等科技问答题，机器人可以语音介绍工作环境内的的基本情况并播放相应的视频或图片，并可以自主的介绍各个工作场景内容。
4.人体感应技术：机器人自动检测到游客的到来，主动迎接参观的观众并问好。
当游客在机器人面前停留数秒后，机器人会主动热情地伸出手与游客握手，同时会说：“亲爱的朋友，见到您真高兴！请问您有什么需要我帮忙的？”同时系统自动进入语音识别状态。
科研课题报告_迎宾机器人设计
88
迎宾机器人
摘要：单片机是大规模集成电路技术发展的产物，具有高性能、体积小、价格低廉、稳定可靠的特点。
单片机应用于产品的智能化及过程控制、测控系统等方面。
Intel 公司的MCS 系列为著名的普及型单片机，其控制功能强、成本低廉和软硬件资料丰富。
本次开发的控制对象——迎宾机器人就是利用MCS-51系列的单片机80C51BH 作为核心控制部分，通过扩展外部程序存储器，按照一定的动作要求进行模仿小孩吹肥皂泡，并能播放音乐。
若利用其它语音芯片，也能播出相应的声音如“欢迎”或“早上好”等。
本制作的软硬件都经过了调试，有待于制作电路板和模型。
本制作对进一步开发多功能、趣味性强、智能化的带语音功能产品有一定的借鉴意义。
关键字：单片机；迎宾机器人；模仿
1控制系统方框图
图一系统框图
单
片
机
外部程序存储器
小型步进电机
锁
存器
小风扇
音乐芯片及喇叭LCD 显示
89
2控制流程图
N
Y
N
Y
N
反转，每一步延时0.16S
P3.1=1？
开始
初始化：30H 步数R3眨眼次数31H~32H 不同的延时初值
起动按钮，已按下？
眨眼10次，唱歌约32S
步进电机轴(手臂)
在最低位？
取正转控制标志位F0=0
正转(手臂举起)，每一
步延时0.16S
步数走完？
启动风扇，吹泡16S
取反转控制标志位F0=1
反转(手臂放下)，每一步延时0.16S
步数走完？
唱歌约32S
Y
N
N
Y N Y
图二控制流程图
90。
迎宾机器人
电子综合设计性实验报告书课程名称:迎宾机器人的设计学院:电气工程与自动化学院班级:09级8班姓名:林佳祥学号:010900839指导老师:林琼斌日期:2011.7.4-2011.7.8迎宾机器人的设计一：实验目的1、掌握电路版焊接技术。
2、学习调试系统电路，掌握实验内容。
3、进一步掌握数电课程和模电课程所学的理论知识。
5、熟悉几种常用集成数字芯片，并掌握其工作原理。
6、了解数字系统设计的基本思想和方法，学会科学分析和解决问题。
7、会合理布线和调配，布线完成后会用万用表等工具来查找错误。
8、培养认真严谨的学习作风和实事求是的学习态度。
二：实验内容1、设计任务：设计一个迎宾机器人，使其能够完成所需要的功能。
2、设计要求：①能判断顾客进门与出门，在有顾客进门时“欢迎光临”，出门时“谢谢光临”。
②能实时统计来访人数及当前店内人数，并用数码管显示出来。
③电路设计要求有抗干扰的措施。
④统计误差不超一人。
⑤电路设计不能用MCU，只能应用普通中小规模集成电路芯片。
成本控制在20元内。
三：设计方案拿到题目，通过分析问题和初步的整体思考，设计出如下方案：整体功能的实现需要以下三个模块来实现：检测及判断电路模块，这也是最重要的模块，还有加法计数及加减计数模块，用以计算进门人数及店内的人数。
还有一个语音模块。
检测和判断电路模块用两个JK触发器来实现，其中通过实验台上的脉冲开关给出脉冲信号，以使JK触发器触发。
计数模块分为加法计数和加减计数，其中连续累加的部分通过74LS161来实现而加减部分通过74LS192来实现，并通过7448和七段数码管显示数字。
语音信号模块则用到四个放大器。
其中设计思路如下图所示：所以经过考虑，列出实验所需的实验器件：器件清单如下(由于没有160芯片，故采用161和与非门接成十进制计数器)：1.设计所需的元件：74LS161（四位二进制同步计数器） ---------------------- 1个；74LS192（加减计数器） ------------------------------ 1个；74LS112（双JK触发器） ----------------------------- 1个；74LS00（与非门） ------------------------------------ 1个；实验板一个；万用表一个；导线、锡若干；2．工具：剥线钳、镊子、电铬铁等。
迎宾机器人方案
迎宾机器人方案1. 引言随着科技的不断发展，机器人技术的应用越来越广泛。
迎宾机器人作为一种智能化的服务机器人，可以为人们提供导航、问询、服务等多种功能，受到了越来越多人的关注。
本文将介绍一种迎宾机器人方案，包括硬件设备、软件系统和功能模块等方面的内容。
2. 硬件设备迎宾机器人的硬件设备主要包括以下部分：•机器人底盘：用于支撑机器人的整体结构，并提供移动功能。
•视觉系统：包括摄像头和图像处理模块，用于感知环境，并提供人脸识别、姿态识别等功能。
•语音系统：包括麦克风和扬声器等设备，用于语音交互和语音合成。
•控制系统：包括主控板、电池组、传感器等设备，用于控制机器人运动和执行任务。
以上硬件设备的选型和配置需要根据具体需求和预算来决定。
3. 软件系统迎宾机器人的软件系统主要包括以下部分：•操作系统：选择一种适合机器人的操作系统，如Linux或Windows 等。
•导航系统：采用导航算法实现机器人的自主导航功能，包括地图构建、路径规划等。
•人机交互系统：实现语音交互和人脸识别等功能，可以使用一些开源的库或者自行开发。
•任务执行系统：根据需求，开发相应的任务执行模块，例如送餐、领导客人等任务。
•远程监控系统：实现机器人的远程监控和控制功能，以确保机器人的正常运行。
软件系统的开发需要有一定的编程能力和算法实现能力，同时需要根据具体需求进行定制开发。
4. 功能模块迎宾机器人的功能模块可以根据需求进行扩展，以下是一些常见的功能：4.1. 导航功能迎宾机器人可以通过地图构建和路径规划算法实现自主导航功能，可以准确地到达指定的地点。
这个功能在商场、机场等场所可以提供导航服务，方便游客和顾客。
4.2. 问询功能迎宾机器人可以通过语音交互和语音合成实现问询功能，可以回答用户的问题，提供相关的信息，例如商场的活动信息、商品的位置等。
4.3. 人脸识别功能迎宾机器人可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别功能，可以识别已注册的用户，提供个性化的服务和问询。
基于AT89C52与工控机的迎宾机器人设计
＿
《 机器人技术与应用 》双月刊 第 １期
迎宾服务 。
１整体性能
基于现 有 的制 造技 术水平的机器 人 的三 维造 型 图与实
物 如图ｌ 所示 。 该机 器人身高 １０ ｍ ２ ｃ ；肩 宽５ ｃ ；身厚３ ｃ ；臂 ５ｍ ７ｍ 长 ５ｍ ２ ；腿 长３ ｍ ８ ；操作系 统为 “ ｉ ｄ ｗ Ｘ ”；体 Ｗｎ ｏ ｓ Ｐ
引 言
目前 ，机器 人主要 包括工 业机器 人与娱 乐机 器 人 。近 年来 ，用于 娱乐 的迎 宾机器人 由于其 功能 丰 富，外 形与人 类相似 ，可与人 类进行 音频及 视频 的 互 动 ，并且 能够集 成先进 制造 技术 、计 算机 技术 、 语 音识 别 、图像识 别 以及 人工 智能技术 ，而 成为 了 机 器人研 究领 域 的新 宠 ，其应 用也越来 越普 遍 ，主 要 用于 企业 、购物 中心 、娱乐场 所 的迎 宾服 务 ，在 服 务业 中具有 较大 的发 展应用 前景 。本 文 介 绍 了一种迎 宾机 器人 的设计 ，此机 器人 具有 语 音对话 、人脸 识 别、 自主避 障，并 可 以提供 讲解 服务 ，用来 为某 集 团公司做
重 ３ ｋ 。功 能主 要包括 ：１ ５ｇ ）双腿 可模拟人类 交叉 自 由行走 ，有效避 障；２ ）可模拟人 的一些基本动 作 ， 如挥手 、跳 舞等 ；３ ）内置汉 语语 音识 别 系统 ，可 与 人进 行流 利 的 语音交互 ；４ ）人脸 识别 ：实 现对 有效 范 围 内的人 脸 识别 ，判 断 人 的身 份信 息 ，可存 储 １ ０ 个 以上 ００ 的人 脸数 据 ，识 别率 可达 ９ ％； ５
５ ）搭 载 ８ ５ 触 摸 液 晶 屏 ， 基 于 ．寸
该系 统搭 载 了 图形化 操 控 系统 ， 用 以切换各 种操作模 式；６ ）用 户 可在 ３ ｍ ０ 内准确 、快 速地遥控各种 动作 。
迎宾机器人课课程设计
迎宾机器人课课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解迎宾机器人的基本概念、结构和功能，掌握迎宾机器人的编程和操作方法，培养学生的科技创新意识和团队合作能力。
具体目标如下：1.知识目标：a.了解迎宾机器人的定义、分类和应用领域；b.掌握迎宾机器人的基本结构及其工作原理；c.学习迎宾机器人的编程技术和控制方法。
2.技能目标：a.能够分析迎宾机器人的需求，设计简单的迎宾机器人程序；b.能够使用相关工具和设备，进行迎宾机器人的组装和调试；c.能够进行团队合作，完成迎宾机器人的设计和制作。
3.情感态度价值观目标：a.培养学生对科技创新的兴趣和热情；b.培养学生团队合作、积极探究的科学精神；c.培养学生关爱机器人、安全操作的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括迎宾机器人的基本概念、结构和功能，迎宾机器人的编程和操作方法。
具体安排如下：1.迎宾机器人的定义、分类和应用领域；2.迎宾机器人的基本结构及其工作原理；3.迎宾机器人的编程技术和控制方法；4.迎宾机器人的组装和调试；5.团队合作完成迎宾机器人的设计和制作。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
具体应用如下：1.讲授法：用于讲解迎宾机器人的基本概念、结构和编程技术；2.讨论法：用于探讨迎宾机器人的应用领域和发展趋势；3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解迎宾机器人的实际应用；4.实验法：动手操作，让学生掌握迎宾机器人的组装、编程和调试技巧。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的迎宾机器人教材；2.参考书：提供相关的迎宾机器人技术资料；3.多媒体资料：制作课件、视频等，直观展示迎宾机器人的工作原理和应用场景；4.实验设备：准备迎宾机器人实验套件，供学生动手实践使用。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化、全过程的评价方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
迎宾接待机器人方案
迎宾接待机器人方案1. 引言迎宾接待机器人是一种利用人工智能和机器人技术，能够自动进行接待和服务的智能设备。
它可以在酒店、商场、医院、机场等场所使用，为顾客提供导航、讲解、答疑等服务，能够提升客户体验和工作效率。
本文将介绍一种迎宾接待机器人方案，包括硬件设备和软件系统的设计。
2. 硬件设计2.1 机器人外观设计迎宾接待机器人的外观设计应符合人的审美，同时具备友好和可亲的形象。
可以考虑采用人形机器人或半人形机器人的设计，其中包括头部、身体和手臂等组成部分。
机器人的外观应该有合适的尺寸和比例，便于机器人的自由移动和与人类的互动。
2.2 机器人导航系统机器人导航系统是迎宾接待机器人的核心部件之一。
可以采用激光雷达、摄像头和红外传感器等传感器，配合实时定位与地图构建（SLAM）算法，实现机器人在复杂环境中的自主导航。
机器人应该能够识别障碍物、避免碰撞，并能够准确地到达指定的目的地。
2.3 语音识别和合成系统迎宾接待机器人应该具备语音识别和合成功能，能够理解和回答顾客的问题。
可以采用语音识别算法，将语音信号转化为文本信息，然后通过自然语言处理技术分析问题，并通过语音合成技术回答问题。
机器人的语音应该自然流畅，能够与顾客进行真实的对话。
2.4 视觉系统视觉系统是机器人的重要感知系统之一，可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别、情感识别和姿态识别等功能。
机器人可以根据顾客的表情和动作来判断顾客的情绪和需求，并做出相应的反应。
视觉系统还可以用于识别地标和导航标志，帮助机器人进行导航和定位。
3. 软件系统设计3.1 语音交互系统语音交互系统是机器人与顾客进行对话的重要组成部分。
可以采用自然语言处理算法，将顾客的语音转化为文本信息，并进行语义解析和意图识别，然后根据意图提供相关的回答和服务。
语音交互系统还可以通过机器学习算法不断学习和优化，提升对话效果和用户体验。
3.2 知识库和问答系统为了提供准确和实时的答案，机器人需要具备丰富的知识库和问答系统。
迎宾器制作设计
设计说明书（机电产品设计）题目：电子迎宾器制作学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：指导教师：完成日期：2013年6月25日佳木斯大学机械工程学院2013年6月摘要本文介绍了简易迎宾电路的的制作过程及国内外对于迎宾器的研究，还介绍了一些主要电子元器件的功能和应用范围。
电子语音迎宾器具有简单识别来人功能，适合在宾馆、商场等公共场所的门前安装使用。
当有人进门时，它会礼貌地发出“欢迎光临”声，使人倍感亲切。
这是一种新型语音迎宾器，体积非常小巧，而且价格非常低廉，它能够自动检测来人，当人经过迎宾器时自发出清晰响亮的“你好！欢迎光临！”的中文女声，非常神奇。
检测人的窗口很小，只要在其他物体上开8毫米左右的孔伸出检测孔就能正常工作关键词迎宾器；识别；电子元器件AbstractThis article describes the process of making simple welcoming circuit and the study of guiding device both in our country and abroad.This paper also introduces the functions and applications of some of the main electronic components.Electronic voice guiding device has the advantages of having simple recognition function, suitable for hotels, shopping malls and other public places. When someone comes in the door, it will politely have a "welcome" sound, making people feel warm.This is a new type of voice greeting, volume is very small, but the price is very low, it can automatically detect to people, when people passing by，it will make a clear voice said，"welcome"，which is a magical thing。
一个迎宾机器人软件系统的设计与实现
分类号学号M********* 学校代码10487密级硕士学位论文一个迎宾机器人软件系统的设计与实现学位申请人：黄国炎学科专业：软件工程指导教师：陈传波教授答辩日期：2014.1.6A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirementsfor the Degree for the Master of EngineeringThe Design and Implementation of a Greeting Service Robot Software SystemCandidate : Huang GuoyanMajor : Software EngineeringSupervisor : Prof. Chen ChuanboHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074, P. R. ChinaJanuary, 2014独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本论文属于保密□，在年解密后适用本授权书。
不保密□。
（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日华中科技大学硕士学位论文摘要近几年，智能机器人技术得到了快速的发展，应用领域也越来越广泛。
智能迎宾机器人控制系统设计
智能迎宾机器人控制系统设计摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。
该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。
实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。
关键词：迎宾机器人；单片机；控制系统；智能目前，迎宾机器人的控制系统存在功能单一、调试不便、后期维护困难等问题，本文针对以上问题利用模块化编程思想，设计了一种基于物联网技术的迎宾机器人系统，通过将嵌入式系统、传感器应用与物联网技术进行有机结合，为迎宾机器人控制系统设计提供一种新思路。
1 系统总体设计智能迎宾系统利用多种传感设备实现周围游客目的地信息的获取，利用STM32单片机将采集的信息进行分析，通过WIFI、ZigBee等模块将信息传输至驱动机构，通过机器人将游客到达相应的地点。
2 硬件设计（1）控制模块根据本系统具有实时性强、外设多、需具备网络通信功能等特点，选择了STM32F103ZET6芯片作为核心处理器，其工作电压范围为2.0-3.6伏。
它集成了丰富的片内资源，包括256K至512K字节的闪存程序存储器，高达64K字节的SRAM，3个12位us级的模数转换器，转换范围为0至3.6伏，多达112个快速I/O口、11个定时器、13个通信接口等，有效的简化了外围电路的设计以及硬件设计的成本。
（2）语音交互模块的设计系统采用的是科大讯飞AIUI评估板，将游客提出的问题与云端指令库进行对比，随后将云端指令库中的信息发送至开发板，开发板进行指令与语音的转换，实现游客与机器人之间的对话。
（3）周边环境检测模块设计检测模块由人体感应模块、红外测距传感器、超声波传感器组成。
HC-SR501人体感应模块的信号是数字信号，信号输出端口可以直接连接到STM32单片机。
GP2D12红外测距传感器的信号是模拟信号，可通过STM32单片机的A/D转换模块处理后触发机器人相应操作。
迎宾机器人设计方案
迎宾机器人设计方案迎宾机器人设计方案一、引言迎宾机器人是一种能够主动接待和引导客人的机器人。
它可以通过语音和图像识别等技术与客人进行交流，并提供有关酒店、景点等相关信息。
本文将介绍迎宾机器人的设计方案。
二、主要功能1. 接待客人：机器人能够根据预定信息识别客人并进行个性化的问候。
通过酒店的客房预定系统，机器人可以自动识别客人并提供相应的服务。
2. 提供信息：机器人可以回答客人关于酒店设施、餐饮、交通等方面的问题，并提供相应的指引。
3. 引导客人：机器人可以通过语音和动作的方式引导客人到达目的地，例如酒店前台、客房等。
4. 语音交流：机器人具有语音识别和语音合成功能，能够与客人进行自然流畅的对话。
客人可以通过语音提问并得到机器人的解答。
5. 图像识别：机器人可以通过摄像头对客人进行人脸识别，从而提供个性化的服务。
此外，还可以通过图像识别识别客人的手势，例如指示需要帮助的方向等。
三、技术要点及实现方式1. 语音识别与合成：机器人可以通过集成语音识别和合成技术，实现与客人的语音对话。
可以使用现有的语音识别和合成引擎，如百度语音识别和合成的API等。
2. 图像识别：机器人可以通过摄像头对客人进行人脸识别和手势识别。
可以使用现有的人脸识别和手势识别算法，如OpenCV等。
3. 移动机器人平台：机器人可以使用移动机器人平台，通过激光传感器和导航算法，完成客人引导的任务。
4. 语义理解与对话管理：机器人需要具备语义理解和对话管理的能力，能够理解客人的意图并提供相应的回答。
可以使用现有的自然语言处理和对话管理技术，如百度对话开放平台等。
四、优势和应用前景1. 优势：迎宾机器人能够提供24小时不间断的服务，不受疲劳和情绪影响，保证了服务的连续性和一致性。
与传统的人工接待员相比，机器人更能满足客人的个性化需求，并且具有更高的效率。
2. 应用前景：迎宾机器人可以广泛应用于酒店、机场、商场等场所，为客人提供个性化的接待和引导服务。
迎宾机器人造型设计研究
科技 曩向导
２１年第 １期 ０２ ２
迎宾机器人造型设计研究
高 莹 谢金华 胡菲娜 （ 山东大学 山东 济南 ２ ０ ６ ） ５ ０ １
【 要】 摘 近年 来， 迎宾机器人 已 用于各 大场所和商业活动 中。随着科 学技术的进步 ， 应 当功能 已不再是有 力的竞争点 时， 成功的造型设计 将成就一件 产品从众 多同质化产品 中 脱颖 而出。 文从安全性和 宜人性两方面着手， 本 通过对人 类生理 、 心理需求以及 产品形 态、 色彩 、 材质三要 素的分析． 总结了迎宾机器人造型设计应遵循 的设计原则。 【 关键词 】 迎宾机 器人； 造型设计； 安全性 ； 宜人性 ． 科技 已经成为引领人类 生活发展最强 劲的源动 力 迎宾机器人作为 时代发展的产物 ． 以其 用途 的便捷性 、 高效性及广 泛性 ． 在越来越多的场合 ． 代理人类 执行 各种迎宾 工作 。 主要担任导 它 游、 讲解 、 宣传 、 查询等工作 ， 我们可 以在博物馆 、 展览馆及各类商业活 动 中见到迎宾机器 人工作 的身影 迎宾机 器人执行 的是“ 物一人 ” 的交互 模式 ． 与之互 动 的对 象是 人． 这与工业机器人的“ 物一物” 模式有本质上的差别 人类是拥有感 情 的． 会对产 品产生 理性和感性双方 面的认 识和理解 ． 除了获取功能 上 的需求外 ． 还渴望获得情感上 的共鸣 。 因此 ． 同时满足用户对于科技 和情感的双方面需求 ， 是迎宾机器人造型设计研究 的核心之处 。
产品通过设计 的最终载体——形态 ．表达 出其 独特 的属 性和 内 涵。 那么 ． 优秀的造 型设计 ， 则会造就一件产品成为技 术与艺术完美结 合的工艺品。 从形象方 面考 虑 ． 迎宾机器人一 般采用仿人形态 ． 生形态 的 与仿 机器人相 比． 类人机器人迎宾接 待更具亲和性 ． 其以儿童形象 为 用 尤 首要仿照的对象。可爱、 天真 、 活泼 、 顽皮是人们对儿童形象最普遍 的 印象 ， 无论是年轻人还是老年人都乐于接受带极具亲和力的形象 。 同时机身整体设计应遵循 “ 头轻脚重 ” 的原则 视觉方面 ． 上大下小会 给人带来头重脚 轻的不稳定感 ． 给用户造成可能倾 斜、 倒塌等不安 全 的心理感受 。 同时 ， 头重脚轻使机体 的重心位置上移 ． 本身就会存在倒 塌 的安全隐患 。 因此 ． 底盘的设计应 比其他部位宽大 ． 使重心集 聚在 机 体 的底部 ． 防止因重心靠上而倾斜倒塌 的意外发生 形态设计 应尽 量采用弧线形 元素 ． 一方面 ． 优美 圆滑的弧线形 给 用户带来轻松 、 亲切的视觉感受 ， 而提升迎宾机器人的友好形象 。 从 另 方面 ， 从安 全 的角度 考虑 ． 角 、 尖 锐角 等突出部分很 可能会 刮伤 用 户， 而弧线形设计 由于其角度 的圆滑 ， 增加 了接触 面的面积 ， 则有效 避 免 了与人们在交互时造成对 用户身体 的伤害 ２２色彩要素 ． 据研究考证 ． 色彩较之形态对人 的吸引力往往更加深刻 。当一 件 产 品展 现在我 们面前时 ． 色彩 首当其冲吸引我们 的眼球 ． 显示 出其 先 声夺人 的魅力 。 与人类相 同的是 ， 色彩也是 富有感情的 ， 同色系 、 不 色调及 明暗度 的色彩会给人带来不同的心理感受 。针对智能产 品迎宾机器人 而言 ． 如何将科技性与友好性得 以体现 ， 是色彩设计首要考虑 的方 面。如蓝 色是一种可以体现科技 ， 同时又是清爽 、 干净 的颜色 ， 运用在机器人 局 部在传达产品科技感的同时 ．还能带给用户轻松愉悦 的视觉享受 ． 减 少游客视觉上 的疲劳感 ； 红色传达 出热烈 、 激情的视觉感 受。 尤其红 色 是 中华 民族最喜爱的颜色 ． 局部使用红色可 以提升机器人饱满 的服务 状态 ， 同时也能凸显中华民族热情好客 的民族文化 同时 ， 各种色彩给人的轻重感不 同． 轻盈 、 舒张是浅色系带给人们 的视觉感受 ； 而深色系分量感偏重 ， 给人一种 内聚感 ． 增加用户视觉 的 冲击力和分量感 ， 产生压抑和不安全 的心理感受 ， 不适合大面积使用 因此 ， 迎宾机器人主体适合采用清爽 、 明快 的浅色系。 白色是色 系中 如 明度最高的颜色 ． 有极 强的调 和性 ． 易与其他色彩搭配 ． 并能和谐 的融 人到周 围环境 中。同时白色 又是一种心理感觉最轻的颜色 。 依附在造 型中能够降低产品的重量感 。从安全角度考虑 ． 迎宾机器人属于体量 较大 的产品 ， 白色的使 用可以降低其视觉重量感 ． 增加视觉稳定性 ． 从 而满足用户 心理上的安全感 如果设 计 中需要两种及 以上的色彩搭 配． 也应遵循 “ 头轻脚重 “ 原则 ． 躯体上部采 用浅色 ． 部位置 采用深 底 色． 上轻下重的色彩搭 配给人稳定的感觉 ２ 材质要 素 ＿ ３ 《 考工记》 中记载 ： “ 天有 时 ， 有气 ， 地 材有美 ， 工有巧 ， 合此 四者 ， 然 后可 以为 良” 。材料是产 品以体现的物质载体 ， 材质的合理运用 ． 加之 优美的形态和色彩 。 能淋漓尽致的体现出产品的美感 和生命力 才 材料固有的属性 赋予材质特殊 的美感 。不 同性质的材料 ． 传达 出 不 同的视觉 、 触觉感受 。塑料材质以其柔和 、 弹性 的固有属性 ． 赋予机 体亲切 、 安全 、 温暖的视觉 和触觉感受。 与之相反的金属 ． 则饱含坚 固、 硬朗 、 冰冷的特性。就迎宾机器人而言 ， 塑料是较为合适 的材质之选 塑料材质赋予了机器人亲切 、 、 友好 和善的性格 ． 从而降低初次体验 的 用户 ， 对机器人表现出本能的恐惧感与排斥感 。 从材质光泽度方面来 看 ． 机体不宜赋予反光强度过高 的材 质 ． 以 免机体反射环境光线刺伤用户的眼睛， 给用户造成生 （ 下转第 ３ ５页） ０
迎宾机器人设计
1引言1.1设计目的机器人可以干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。
机器人是一个具有有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能；还能完成各种动作，还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是可以编程，改变工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。
是人造的机器或机械电子装置，所以这种机器人仍然是个机器。
但是目前还没有一个统一的有关机器人定义，一般来说认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法，从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
那么这给机器人提出来更高层次的要求，所以要求设计出机器人。
1.2设计背景首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
迎宾机器人的系统设计开题报告
课题类型：A、工程设计，B、工程技术研究，C软件开发，D机械设计，E、实验研究,F、理论研究，G其它
青岛理工大学琴岛学院
毕业设计（论文）学生开题报告表
课题名称
迎宾机器人的控制系统设计
课题来源
课题类型
导师
学生姓名
学号
专业
一•调研资料准备：
【1】张建伟， 现代智能机器人前景及技术，先进技术研究通报。
【2】上海市机器人协会，服务机器人技术发展趋势。
【3】王田苗，陶永，陈阳，服务机器人技术研究现状与发展趋势，中国科学：信
息科学。
【4】 宋章军，服务机器人的研究现状与发展趋势，。
【5】 杨洁，CAN总线在移动机器人中的应用研究，西安科技学院硕士学位论文。 【6】 春杰，王曙光，亢红波著，CAN总线技术，北京航空航天大学出版社。
【7】张鹏，嵌入式语音合成系统的研究与实现，武汉理工大学硕士学位论文。
二•设计目的：
在竞争日益激烈的今天，各行各业为了提高竞争力，纷纷推出了各种新奇的 事物来吸引消费者，经过长时间的市场调查，发现各种商场、宾馆、舞厅等场所其 门口都站有一排或两排迎宾小姐，这种迎宾方式不但消耗了大量的物力资源，而且 由于现在人力资源成本的不断增加，这样就大大加大了企业的生产成本，此外还由 于服务人员长时间从事单调重复的工作，造成对工作的热情锐减，从而影响服务质 量。针对这一现象我决定开发一套自动电子迎宾机器人装置，虽然现在市场上使用 的自动电子迎宾运用了人体感应检测和语音输出来实现的，但是这种产品没有进出
四•研究方法或技术路线：
1•阅读相关资料，仔细分析和研究其中的设计原理。
2.认真学习相关的电路原理和知识。
3.根据任务要求认真思考并确定设计思路，在指导教师的帮助下确定设计方案。
迎宾器制作设计
实践教学环节（卓越工程师）机电产品设计课程名称课程编码设计说明书（机电产品设计）电子迎宾器制作题目：机械工程学院学院：机械设计制造及其自动化业：专名：姓指导教师：日月年完成日期：2562013佳木斯大学机械工程学院月年20136摘要本文介绍了简易迎宾电路的的制作过程及国内外对于迎宾器的研究，还介绍了一些主要电子元器件的功能和应用范围。
电子语音迎宾器具有简单识别来人功能，适合在宾馆、商场等公共场所的门前安装使声，使人倍感亲切。
”“欢迎光临用。
当有人进门时，它会礼貌地发出这是一种新型语音迎宾器，体积非常小巧，而且价格非常低廉，它能够自动检测来人，的中文女声，非常神奇。
检测人你好！欢迎光临！”当人经过迎宾器时自发出清晰响亮的“毫米左右的孔伸出检测孔就能正常工作8的窗口很小，只要在其他物体上开迎宾器；识别；电子元器件关键词-I-Abstractof study circuitand the process of making simple welcoming This articledescribes theand functionsalso introduces the country and abroad.This paper guiding device both inourcomponents.electronic the mainapplications of some offunction,recognition having simple has theadvantages of Electronic voice guiding deviceitdoor,the Whensomeone comes in forhotels,shopping malls and other public places.suitablewarm.feel people睜汥潣敭sound,making will politelyhave acan it isvery low,is very small,but the price This is a newtype of voice greeting,volume，said clear voice it will makea automatically detect to people,when people passing by，the long asvery small,as ofthing。
智能迎宾机器人的设计
智能迎宾机器人的设计苏杰仁;周华;钟球盛【摘要】设计了一款迎宾机器人,它可以实现迎宾、人机对话、指纹签到、签到汇总、地点查询、部门介绍等接待客人的功能.给出了迎宾机器人的设计方案及硬件软件设计,方案稳定可靠,具有实用价值,值得推广.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2017(046)007【总页数】3页(P70-72)【关键词】智能;机器人;人机对话;指纹签到【作者】苏杰仁;周华;钟球盛【作者单位】广州番禺职业技术学院,广东广州 511483;广州番禺职业技术学院,广东广州 511483;广州番禺职业技术学院,广东广州 511483【正文语种】中文【中图分类】TP242.6随着技术的发展，智能服务正在融入群众的生活。
智能机器人的应用，大大提高人们的工作效率，并减少投入的成本。
本文设计的迎宾机器人，它可以实现迎宾、人机对话、指纹签到、签到汇总、进出人数统计、地点查询、部门介绍等接待客人的功能，给人们带来管理便利。
本方案采用STM32F429单片机作为主控制器，人体红外检测传感器是否有来宾，指纹识别模块可以用来签到，语音识别处理模块可以进行简单的日常提问进行识别并用相应的回答，触摸屏界面实现人机互动，可以实现查询地点位置、部门介绍等功能[1-2]。
系统方案框图如图1所示。
2.1 主控芯片STM 32F429STM32F429是ST公司一款基于ARM Cortex M4内核的32位单片机，内部增加了FPU单元和DSP指令集，主频提高到了168MHz，非常适合需要浮点运算或DSP处理的应用。
STM32F429具有更先进的内核、更多的资源、更高的性能、更低的功耗，应用前景非常广阔。
2.2 7寸RGB电容触摸液晶屏模块设计采用ALIENTEK的一款高性能7寸RGB接口电容触摸屏模块。
模块支持24位真彩显示，5点同时触摸，具有非常好的操控效果。
模块采用敦泰电子的FT5426或FT5206作为电容触摸屏的驱动IC，FT5426和FT5206的寄存器几乎相同，两者的驱动可以直接通用。
智能机器人迎宾服务系统的设计
智能机器人迎宾服务系统的设计胡凯;涂金龙【摘要】With the IFIX configuration software system,GE PLC system and robot control system as the research platform, the author designs a set of intelligent robot service system for welcoming the guests in this paper, which realizes the intelligent robot service for ceremonial welcome and humanized hospitality and provides the reference for the solution of the increasingly severe labor shortage problem in the service industry.%以IFIX 组态软件系统、GE PLC系统及机器人控制系统为开发平台,设计了一套机器人智能迎宾服务系统,实现了机器人礼节性迎宾、人性化待客的智能服务,为解决日益严峻的服务行业用工荒问题提供参考和借鉴。
【期刊名称】《长春工程学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(013)002【总页数】4页(P99-102)【关键词】机器人;PLC;IFIX;迎宾服务【作者】胡凯;涂金龙【作者单位】南京交通职业技术学院,南京211188;南京交通职业技术学院,南京211188【正文语种】中文【中图分类】TP242.6随着社会的发展，科技的进步，机器人时代已经不知不觉地来到我们的身边。
大型公共场所，诸如酒店、宾馆的不断涌现，势必将服务人员比重以及服务质量的要求提高到新的高度。
迎宾服务体系是公共服务场所不可或缺的组成部分，它直观体现着服务的优劣。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1引言1.1设计目的机器人可以干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。
机器人是一个具有有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能；还能完成各种动作，还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是可以编程，改变工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。
是人造的机器或机械电子装置，所以这种机器人仍然是个机器。
但是目前还没有一个统一的有关机器人定义，一般来说认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法，从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
那么这给机器人提出来更高层次的要求，所以要求设计出机器人。
1.2设计背景首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
“迎宾机器人”是一个机电结合的制作。
在现实当中，当客人来到门口时，会向客人热情的说一句“欢迎光临”，同时记下进入人数，同样当有客人从门口离去时，它向客人热情的道一句“谢谢光临!”同时记下输出人数。
大型展览馆迎宾机器人、科技馆导游机器人、博物馆导游机器人、旅游景点导游机器人，游乐场迎宾导游机器人.高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位。
企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游，导购，多媒体信息查询等特殊服务。
.大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）。
迎宾机器人的商业应用在公共场所以智能机器人作为企业宣传和产品广告的载体，除了可以起到流动宣传车的作用外，最大的优势在于其与观众的互动性，观众可以通过语音对话等形式了解公司和产品的更多细节。
这种方式可以大大提高民众的关注度，很容易引来媒体报道，达到花钱做媒体广告的同等效果。
对于高新技术企业来说，机器人做宣传员，可以突显企业的高科技色彩，成为企业的形象代言人。
这方面最成功的例子就是本田公司，该公司的asimo机器人可以说是风靡世界，为本田公司带来了非常不错的宣传效应。
对于需要大客流量的机构，例如商场、科技馆，“聪明活泼”的智能机器人可以有效地聚集人气，对青少年群体尤其具有吸引力，就如同动物园里的大明星——熊猫一样，虽价值不菲，但绝对物有所值。
Multisim是美国国家仪器（NI）有限公司推出的以Windows为基础的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。
它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。
工程师们可以使用Multisim交互式地搭建电路原理图，并对电路进行仿真。
Multisim提炼了SPICE仿真的复杂内容，这样工程师无需懂得深入的SPICE技术就可以很快地进行捕获、仿真和分析新的设计，这也使其更适合电子学教育。
通过Multisim 和虚拟仪器技术，PCB设计工程师和电子学教育工作者可以完成从理论到原理图捕获与仿真再到原型设计和测试这样一个完整的综合设计流程。
NI Multisim软件结合了直观的捕捉和功能强大的仿真，能够快速、轻松、高效地对电路进行设计和验证。
凭借NI Multisim，您可以立即创建具有完整组件库的电路图，并利用工业标准SPICE模拟器模仿电路行为。
借助专业的高级SPICE分析和虚拟仪器，您能在设计流程中提早对电路设计进行的迅速验证，从而缩短建模循环。
2设计原理与思路拿到题目，得到如下要求：1.能判断顾客进门与出门，再有顾客进门时“欢迎光临”，出门时“谢谢光临”。
2.能实时统计来访人数及当前店内人数，并用数码管显示出来。
3.电路设计要求有抗干扰的措施。
4.统计误差不超过一人。
5.电路设计不能使用MCU，只能应用普通中小规模集成电路芯片。
成本控制在20元内。
分析题目和要求，得到思路如下。
整体功能的实现应需要三个模块来实现：判断电路模块、加法计数、加减计数模块（用以计算进门人数及店内的人数）及一个语音模块。
迎宾机器人设计是应用电子技术和计算机技术的综合设计,使用机器人时对机器人的功能有特定的要求，首先从机器人的功能上分析要求机器人能够在不用集成芯片的情况下实现计数功能并在数码管上显示出计数人数，然后还要在费用问题上进行分析比较尽可能降低设计成本。
通过对题目要求的分析和各种芯片功能及费用的比较我们决定用74LS192、74LS161和7448芯片进行设计和电路连接。
图1原理框图3电路原件功能介绍3.1电路元件介绍74LS192D-----------------------------------2个74LS161D-----------------------------------2个 7448N--------------------------------------4个 74LS04D------------------------------------1个 七段显示器---------------------------------4个 电阻（200）-------------------------------28个 电阻（1000）———————————————-3个 VCC---------------------------------------6个 开关---------------------------------------3个3．2 74LS192功能十进制可逆计数器74LS192引脚图管脚及功能表 74LS192D 是同步十进制可逆计数器，它具有双时钟输入，并具有清除和置数等功能U1174LS192DA 15B 1C 10D 9UP 5QA 3QB 2QC 6QD 7DOWN4~LOAD 11~BO 13~CO12CLR 14图2逻辑符号图中：~load 为置数端，UP 为加计数端，DOWN 为减计数端，~BO 为非同步进 位输出端， ~CO 为非同步借位输出端，A 、B 、C 、D 为计数器输入端， CLR 为清除端，QA 、QB 、QC 、QD 为数据输出端3.3 74LS161功能74LS161是常用的16进制可预置的同步加法计数器，他可以灵活的运用在各种数字电路，以及单片机系统种实现分频器等很多重要的功能U674LS161DQA 14QB 13QC 12QD 11RCO15A 3B 4C 5D 6ENP 7ENT 10~LOAD 9~CLR 1CLK2图3当清零端~CLR=“0”，计数器输出QD 、QC 、QB 、QA 立即为全“0”，这个时候为异步复位功能。
当CLR=“1”且LOAD=“0”时，在ENP 信号上升沿作用后，74LS161输出端QD 、QC 、QB 、QA 的状态分别与并行数据输入端D 、C 、B 、A 的状态一样，为同步置数功能。
而只有当CR=LD=EP=ET=“1”、CLK 脉冲上升沿作用后，计数器加1。
74LS161还有一个进位输出端CO ，其逻辑关系是CO=Q0·Q1·Q2·Q3·CET 。
合理应用计数器的清零功能和置数功能，一片74LS161可以组成16进制以下的任意进制分频器。
3.4 7448功能U47448NA 7B 1C 2D 6OA 13OD 10OE 9OF 15OC 11OB 12OG14~LT 3~RBI 5~BI/RBO4图4数字显示译码器是驱动显示器的核心部件，它可以将输入代码转换成相应的数字显示代码，并在数码管上显示出来。
图4所示为七段显示译码器7448的引脚图，输入A 、B 、C 和 D 接收四位二进制码，输出OA ～OD 为高电平有效，可直接驱动共阴极显示器，三个辅助控制端 、 、 ，以增强器件的功能，扩大器件应用。
4 系统各模块电路设计4.1 加减人数模板加减人数模板是通过芯片74LS192D来实现的，该芯片和数字显示译码管7448N联接，通过开关来模拟人进出。
有人进店时，模板及时得到消息并完成判断，使显示数码管U12显示数字自动加1,显示进出人数。
¸74LS192D图54.2显示总人数模板显示总人数模板是通过芯片74LS161D来实现的，该芯片和数字显示译码管7448N联接，通过开关来模拟人进入的总人数。
有人进店时，模板及时得到消息并完成判断，使显示数码管U5显示数字自动加1,显示总人数。
¸图64.3控制开关模板触动开关产生触发脉冲触发JK锁存器，是JK锁存器锁存，以实现判断（如图7）有客人进入时，控制模板及时判断并把判断结果运输到其他模板。
因此，控制模板是设计的基本部分图75电路仿真图下图为调试开始时电路，按下置零开关后四个译码器均为零. 主要是J3控制，J3分别连接两片74LS192D的LOAD端和两片74LS160N的CLR端，在J3闭合时，通过74LS192D的LOAD端进行置数操作，使4SL192D输出低电平，通过7448N进行译码，使数码管显示0。
同时J3作用在74LS160N的CLR端，进行清零操作，通过7448N进行译码，最后七段显示数码管U2、U5、U8、U12显示的数字都变为零。
置零模块如图8¸¸图8下图为有人进店时同时累加调试电路.开始有客人进入，首先检测模块成功检测出，J1触动。
J1通过对74LS19274D的UP和LS160N的CLK的触发使其进行加法计数，然后计数单元控制显示单元的7448N，使7448N进行译码，使导致加减法计数模块和加法计数模块显示同时加一，经过电路，最后七段显示数码管U5、U12显示出的数字均为一，由此可以得知现在这一时刻店中一共有一人和共有一人进入店中的准确讯息。