第六章机械的平衡要点

第六章机械的平衡

1机械平衡分为哪几类？ 2何谓刚性转子与挠性转子？

3对于作往复移动或平面运动的构件，能否在构件本身将其惯性力平衡？ 4机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么？

5刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？它们各需要满足的条件是什么？ 6经过平衡设计后的刚性转子，在制造出来后是否还要进行平衡试验？为什么？ 7机械平衡的目的？ 8什么叫静平衡？ 9什么叫动平衡？

10动静平衡各需几个平衡基面？

11刚性转子静平衡的力学条件是 __________________ ;动平衡的力学条件是 ___________________ 。 12下图所示的两个转子，已知

m 1「1=m 2r 2,转子（a ）是 __ 不平衡的；转子（b ）是 _____ 不平衡的

a ）

b ）

c ）

14平面机构的平衡问题，主要是讨论机构的惯性力和惯性力矩对 _______________ 的平衡。 15机构总惯性力在机架上平衡的条件是平面机构总质心

。

16研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的 ____________________ ，减少或消 除在机构各运动副中所引起的 _____________________ 力，减轻有害的机械振动， 改善机械工作 性能和延长使用寿命。

17对于绕固定轴回转的构件，可以采用

的方法，使构件上所有质量的惯

性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件， 应采用 ______________________ 方法，方能使作用在机架上的总惯性力得到平衡。 18动平衡的刚性回转构件

静平衡的。

19用假想的集中质量的惯性力及惯性力矩来代替原机构的惯性及惯性力矩，该方法称 为 。

20

如图所示曲轴上，四个曲拐位于同一平面内，若质径积

m 1r 1=m 2r 2=m 3r 3=m 4「4,l 1=l 2=l 3,试判断该

13下图（a ）、（b ）、（c ）中，s 为总质心，图 _ 中的转子具有静不平衡；图 ________ 中的转子具有

动不平衡。

曲轴是否符合动平衡条件？为什么?

21图示一盘形回转体，其上有四个不平衡质量，它们的大小及质心到回转轴线的距离分别

为：m^lOkg ， m 2=14kg ， m ^ =16kg ， m 4 =20kg ，r^ 200mm , r 2 =400mm ，

r

3 = 300mm ,5 "40mm ，欲使该回转体满足静平衡条件，试求需加平衡质径积

m b r

b 的

大小和方位。

22图示一钢质圆盘。盘厚=20mm ，在向径

ri =100mm

处有一直径d = 50mm 的通孔， 向径

r

2

=

200mm

处有一重量为2N 的重块，为使圆盘满足静平衡条件，拟在向径 r =200mm 的圆周上再钻一

通孔，试求此通孔的直径和方位（钢的重度 ‘ =7.6 1。° N/mm 3

）。

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24图示一双缸发动机的曲轴，两曲拐在同一平面内，相隔180，每一曲拐的质量为50

kg，

离轴线距离为200 mm，A、B两支承间距离为900mm，工作转速n二3000 r/min。试求：（1）支承A、B处的动反力大小；

（2）欲使此曲轴符合动平衡条件，以两端的飞轮平面作为平衡平面，在回转半径为

500mm处应加平衡质量的大小和方向。

25为了平衡曲柄滑块机构ABC中滑块C的往复惯性力，在原机构上附加一滑块机构ABC '，设曲柄和连杆的质量不计，滑块C和C'质量都为m,连杆长度二鳥〜，试证明机构的第二级

26图示盘形回转件上存在三个偏置质量，已知 E =10kg

，叫=

15kg

，叫=

10kg

，

r

i =50 mm

，

r

2二

100 mm

，

r

3 =70

mm

，设所有不平衡质量分布在同一回转平面内，问应在什么方位

选定平面I、口为平衡校正面，若两个平面内平衡质量的回转半径为「bi =咕| =60mm

求平衡质量m

bI、

m

bII的大小及方位。

上加多大的平衡质径积才能达到平衡？

28高速水泵的凸轮轴系由三个互相错开 120的偏心轮组成，每一偏心轮的质量为 m ,其偏 心距为

r ，设在平衡平面 A 和B 上各装一个平衡质量

m

A 和叫，其回转半径为

2r ，其他尺寸 如图示。试求

m A 和

m

B 的大小和方向（可用图解法）。

29 一回转体上有三质量：

m=3 kg ，%二1 kg ，m ^=4 kg

，绕z 轴等角速度旋转，

r

1

=

60 mm

,

r

2

=140 mm , r 3

= 90 mm ，其余尺寸如图示，试用图解法求应在平面 I 和

□处各加多大平衡质量才能得到动平衡

（设平衡质量

m

bl 和

m

bll 离转动轴线的距离

r bl 、r

bll 为

咕 F II =100 mm ）。

27

r 2 =180 mm 量处的半径r

=140 mm ）。

kg m^ = 0.8 kg ,片=140 mm ,

，相位如图。现用去重法来平衡，求所需挖去的质量的大小和相位 （设挖去

质

in

CA 釈】