高级驾驶辅助系统ADAS核心设计攻略
高级驾驶辅助系统设计与实现
高级驾驶辅助系统设计与实现高级驾驶辅助系统（ADAS）是一种利用现代汽车技术实现自动化驾驶的系统。
该系统可大大提高驾驶的安全性、减少驾驶员的负担和疲劳程度，进而优化驾驶体验。
本文将讨论高级驾驶辅助系统的设计和实现过程。
一、概述ADAS是一种基于车载系统将不同传感器和控制器组成的集合体，可根据车辆环境及其实时状态改变，自动地实现车辆的控制和操作，从而改善驾驶员的行驶经验。
ADAS分为主动安全和被动安全两个部分，主动安全主要通过车辆的整车控制系统进行管理控制，而被动安全技术包括车身结构和人机系统等。
二、高级驾驶辅助系统的设计1. 总体系统设计在高级驾驶辅助系统中，车辆自动驾驶系统是最重要的部分，包括传感器组、核心控制器、执行机构等，可分为三个部分: 传感器组、控制器及执行机构。
传感器组负责驾驶员周围的环境感知和对车辆状态的客观反映。
控制器是系统的核心部分，是整个系统的智能化中央控制中心。
由控制器接收传感器组反馈的数据进行处理和计算，最终控制执行机构实现车辆控制。
2. 设计考虑在ADAS的设计过程中，需要考虑多种因素。
其中最基本的是系统本身的可靠性，尽量减少故障率。
其次，需要考虑系统对不同驾驶条件的适应性。
设计时需要对各种驾驶条件进行全面分析和模拟，确保系统的正确适应性。
除此之外，还需要考虑数据处理时间、数据处理精度、系统自学习、妥善处理数据异常和重复性等问题。
3. 系统应用高级驾驶辅助系统的应用非常广泛，其中以智能汽车为主要的应用领域。
智能汽车应用ADAS系统，可以提高汽车运行效率，增强驾驶的实时性和准确性。
同时，ADAS还能够在道路交通安全方面发挥重要作用，尤其是在高速公路行车和城市开车场景中，提供安全的辅助控制策略。
三、高级驾驶辅助系统的实现ADAS的实现主要包括传感器、算法和执行机构三个部分，实现的难度主要在于传感器的搭建与选择，以及算法的设计。
1. 传感器选择传感器作为高级驾驶辅助系统的基础和基础，传感器选择的质量直接影响系统的性能和稳定性。
adas高级驾驶辅助系统简介演示
05
Adas系统的应用案例 与效果展示
自动驾驶出租车项目
自动驾驶出租车项目 一些城市已经开始试点自动驾驶 出租车项目，这些车辆使用adas 系统来提高安全性，减少事故， 并提高乘客的舒适度。
效率 自动驾驶出租车可以减少交通拥 堵，提高交通效率，降低成本。
乘客体验 乘客可以像使用普通出租车一样 使用自动驾驶出租车，减少了因 驾驶疲劳和注意力不集中导致的 事故风险。
持车辆在车道内。交通拥堵Biblioteka 事故预防效果展示1 2 3
交通拥堵预防
adas系统可以通过多种方式减少交通拥堵。
预测性驾驶
通过分析交通流量和路况信息，adas系统可以预 测未来的交通情况，并为驾驶员提供最佳的驾驶 路线和建议。
协同驾驶
通过与其他车辆和交通管理系统进行通信，adas 系统可以协同驾驶，避免事故和拥堵。
成本与普及率问题
成本高昂
目前ADAS系统的成本相对较高，限制了 其在中低端汽车市场的普及率。应通过 规模效应和技术创新降低成本，推动 ADAS系统的广泛应用。
VS
普及率低
尽管ADAS系统在部分高端车型中已经得 到应用，但整体普及率仍然较低。应加强 消费者教育和市场推广，提高公众对 ADAS系统的认知度和接受度。
adas高级驾驶辅助系统简 介演示
汇报人：文小库 2023-11-21
目 录
• 引言 • Adas系统的主要技术 • Adas系统的模块与架构 • Adas系统的挑战与未来发展 • Adas系统的应用案例与效果展示
01
引言
目的和背景
目的
介绍ADAS高级驾驶辅助系统的基本概念、技术原理、应用场景及优势，帮助 听众了解该系统的基本知识和应用前景。
高级驾驶辅助系统设计与开发
高级驾驶辅助系统设计与开发随着科技的不断发展与进步，高级驾驶辅助系统（ADAS）已成为汽车行业的热门话题。
ADAS系统通过利用各种传感器和智能算法，为驾驶员提供更安全、更智能的驾驶体验。
本文将探讨ADAS系统的设计与开发过程，以及其在提高驾驶安全性方面的重要作用。
在设计ADAS系统之前，需要先了解其主要组成部分。
ADAS系统通常由以下几个模块组成：感知模块、决策模块和执行模块。
感知模块负责采集车辆周围环境的信息。
这些信息包括但不限于：车辆的位置、速度、加速度、前方障碍物的距离和速度等。
为了实现这一目标，感知模块通常使用摄像头、雷达、激光测距仪和超声波传感器等传感器进行数据采集。
数据采集完成后，需要使用计算机视觉和机器学习算法等技术对数据进行处理和分析，以提取有用的信息。
决策模块利用感知模块提供的信息进行分析，并根据预设的规则和算法制定驾驶策略。
决策模块需要根据周围环境的变化实时更新策略并作出相应的决策。
例如，当ADAS系统检测到前方有障碍物且无法避让时，决策模块可能会触发紧急制动。
执行模块负责将决策模块生成的指令转化为实际的行动。
执行模块通常与车辆的制动系统、油门系统和转向系统等相连，通过控制这些系统来实现ADAS系统的指令。
例如，当决策模块触发紧急制动时，执行模块会通过控制制动系统使汽车迅速停车。
设计和开发ADAS系统的过程需要多个步骤。
首先，需要明确系统的需求和目标。
这包括确定系统的功能以及驾驶员预期从系统中获得的效益。
在明确需求和目标之后，需要对车辆的核心部件进行特性分析，并确定适合的传感器和执行机构。
此外，还需要确定合适的算法和模型，以实现系统的感知、决策和执行功能。
在设计ADAS系统时，需要考虑系统的可靠性和安全性。
所有的传感器、执行机构和通信设备都必须经过严格的测试和验证，以确保它们正常工作并能够在各种条件下可靠运行。
此外，还需要采取适当的措施来防止系统被黑客攻击和恶意操作。
除了可靠性和安全性外，ADAS系统的用户友好性也是一个重要考虑因素。
高级驾驶辅助系统的算法设计与实现
高级驾驶辅助系统的算法设计与实现高级驾驶辅助系统（ADAS）是一种通过计算机视觉、传感器和通信技术实现的智能驾驶辅助系统。
它可以帮助驾驶员在交通中更安全、高效地驾驶车辆，并且引领着未来的智能车道。
在ADAS系统设计中，算法设计和实现是关键环节，本文将重点介绍高级驾驶辅助系统的算法设计与实现。
一、前车碰撞警告算法前车碰撞警告算法是ADAS系统的重要组成部分，它可以通过车辆的前置雷达和摄像头来监测前方车辆与本车的距离和相对速度，依据距离、相对速度和本车的制动距离等条件来判断是否有可能发生前车碰撞危险，一旦发现危险，会及时提醒驾驶员采取紧急制动等措施来避免碰撞。
前车碰撞警告算法的实现需要涉及到雷达和摄像头数据的实时处理、目标检测和跟踪等问题。
在目标检测方面，可以采用基于深度学习的目标检测方法，如Faster R-CNN、YOLO等，它们可以从多个方面综合考虑目标区域上下文信息、尺度变化、重叠等因素，进而实现高效而准确的目标检测和跟踪。
此外，前车碰撞预警算法还需要实现多个传感器之间的数据融合和决策，包括雷达数据、摄像头图像、车速、转向角度等，以此来提高预警的精度和可靠性。
二、车道偏离预警算法车道偏离预警算法也是ADAS系统的重要组成部分之一，它可以通过处理车辆前置摄像头图像的方式，对车辆在行驶途中是否偏离了车道进行判断，并及时发出警报来提醒驾驶员调整车辆的行驶轨迹。
车道偏离预警算法的实现主要涉及到图像处理和计算几何等方面的知识，其主要步骤包括图像采集、图像去噪、图像分割、目标检测、特征提取和判断等。
在图像处理和分割方面，可以采用各种常用的算法，如Sobel、Canny、Hough变换、分水岭算法等，以此来提取图像中的车道线信息。
在目标检测和特征提取方面，同样可以采用基于深度学习的方法，如卷积神经网络（CNN）等模型，以此来判断车辆是否存在偏离车道行驶的现象。
三、交通标志识别算法交通标志识别算法在ADAS系统中也发挥着非常重要的作用，它可以通过处理前置摄像头采集到的图像，来实现交通标志的自动识别和提醒，以此提高驾驶员的驾驶安全性和效率。
adas ecu的设计开发流程
adas ecu的设计开发流程1.在开始设计之前，首先要确定ECU的功能需求。
Before starting the design, the functional requirements of the ECU need to be determined.2.然后进行系统架构设计，确定ECU的各个功能模块及其之间的关系。
Then the system architecture design is carried out to determine the various functional modules of the ECU and their relationships.3.接下来是软件设计，根据系统架构设计确定每个功能模块的软件实现方案。
Next is software design, based on the system architecture design to determine the software implementation plan for each functional module.4.硬件设计阶段是设计ECU的硬件电路和接口。
The hardware design phase is to design the hardwarecircuit and interfaces of the ECU.5.设计阶段完成后，进行ECU的编码和综合测试。
After the design phase is completed, the ECU is coded and comprehensively tested.6.在开发过程中，需要进行软硬件的调试和集成测试。
During the development, software and hardware debugging and integrated testing are necessary.7.开发完成后，对ECU进行验证测试，确认其符合功能需求。
汽车CANBUS高级驾驶辅助系统ADAS解决方案讲解
2015.11.2
通过科技创新，速锐得科技在原有技术的积累和项目上深度孵化，深挖OBD 相关的需求和创新点，配备高端汽车总线高级辅助驾驶ADAS系统的车型上， 据了解只有奔驰宝马沃尔沃等高端车才有的豪华配置。
基于汽车安全，对于汽车行业来说，是个永恒不变的主题。Mobileye挺过了8 个春秋，7年开发，最终一战成名，国内很多企业都有在进军这一块的领域， 同样带ADAS产品形态的，还有后视镜、记录仪、HUD等展现方式。
支持自动 启停.多 CAN
低功耗
自定义时 间上传数 据
易于开发
大存储
安全驾驶改善
更及时 更高效 更精准 更安全
极致体验
汽车发动机CAN总线获取车速，保证数据精准 汽车ECU-CAN总线获取前轮转向角度 汽车车身状态ECU获取灯光信息和控制状态 汽车车身总线获得档位信息
面向行业
UBI大数 据服务提 供商
ADAS产品集 成客户
4S店集团 终端产品
多种应用
强大
谢谢观看！
ADAS领域，有很多的共性需求，比如我们目前可以提供的基于汽车的相关CAN 总线数据，车速、档位信息、前轮转向角度、警示灯状态、灯光的控制和变换 等等。
四要素
1 OBD 2 CAN总线 3 状态监听 4 反向控制
四核心
1 2 3
4
前轮转向角度块化 多核 分布式处理
先进驾驶辅助系统的设计与实现
先进驾驶辅助系统的设计与实现第一章：引言驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）是指通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感设备，以及计算机视觉、智能算法等技术，帮助驾驶员提高驾驶安全性和舒适性的系统。
随着科技的进步，ADAS在汽车行业中变得越来越普遍，本文将探讨先进驾驶辅助系统的设计与实现。
第二章：传感器技术传感器是ADAS系统的核心部件，它能够感知车辆和周围环境的信息。
激光雷达常用于测量目标物体的距离和速度，摄像头用于捕捉图像和识别交通标志、行人等，超声波传感器则常用于检测车辆周围的物体。
这些传感器的数据能够提供给后续的算法进行处理和决策。
第三章：计算机视觉与智能算法计算机视觉技术是使计算机能够理解和处理图像和视频的一种技术。
在ADAS系统中，计算机视觉可以通过图像处理和模式识别的方法，实现对周围环境的识别和理解。
智能算法则能够根据传感器的数据和计算机视觉结果，对驾驶风险进行评估和预测，并提供相应的驾驶辅助措施。
第四章：自动驾驶功能自动驾驶是ADAS系统的一个重要功能，它能够实现车辆在没有驾驶员干预的情况下自主行驶。
自动驾驶功能需要借助于传感器的数据和智能算法的处理，通过对车辆周围环境的感知和分析，实现车辆的自主导航、避障和自动刹车等功能。
自动驾驶技术的发展对于提高驾驶安全性和舒适性具有重要意义。
第五章：人机交互界面设计人机交互界面是指驾驶员与ADAS系统之间进行信息交流和指令输入的界面。
一个好的界面设计能够使驾驶员更加方便地操作和监控ADAS系统的工作。
合理的界面布局、明确的指令提示和友好的操作逻辑对于提高驾驶员对ADAS系统的信任度有着重要的作用。
第六章：系统可靠性和安全性ADAS系统的可靠性和安全性直接关系到驾驶员和行人的生命安全。
系统可靠性包括硬件的稳定性和耐用性，以及软件的可靠运行；系统安全性包括数据的安全传输和隐私保护，以及系统的抗干扰和反威胁能力。
adas 系统开发流程
adas 系统开发流程ADAS系统开发流程ADAS（Advanced Driver Assistance System）是一种为汽车驾驶员提供辅助功能的系统，它可以通过传感器、摄像头和算法来感知和分析驾驶环境，以提供警示、辅助和自动化的功能。
下面将介绍ADAS系统的开发流程。
1. 需求分析：首先，开发团队需要与汽车制造商和驾驶员协商，明确ADAS系统的功能需求和性能指标。
这些需求可以包括车道保持辅助、盲点检测、自动紧急制动等功能。
2. 系统设计：在需求分析的基础上，开发团队会进行ADAS系统的总体设计。
设计包括系统架构、硬件选型、传感器布局、数据传输通路等内容。
此阶段涉及到软硬件的协调和各个模块间的接口设计。
3. 硬件开发：根据系统设计，开发团队开始进行硬件的开发。
这包括选择和集成传感器、摄像头、雷达等设备，设计电路板、连接线路，并进行实验和测试。
硬件开发需要保证系统的稳定性和可靠性。
4. 软件开发：在硬件开发的基础上，开发团队着手进行软件开发。
这涉及到ADAS系统的算法开发、数据处理和决策逻辑的编写。
软件开发需要考虑到系统的实时性、精度和可靠性。
5. 集成测试：完成软硬件开发后，开发团队进行ADAS系统的集成测试。
这包括系统的功能测试、性能测试和稳定性测试。
测试可以通过实际驾驶测试、模拟测试和仿真测试进行。
6. 优化和调试：在集成测试的过程中，可能会发现系统存在一些问题或不足之处。
开发团队需要对系统进行优化和调试，以确保系统的性能和可用性达到预期要求。
7. 验收和部署：当ADAS系统通过集成测试且符合需求时，开发团队向汽车制造商进行系统的验收。
一旦验收通过，ADAS系统将被集成到汽车中，并由制造商进行量产和部署。
总结：ADAS系统的开发流程主要包括需求分析、系统设计、硬件开发、软件开发、集成测试、优化和调试，以及验收和部署。
这个流程旨在确保ADAS系统能够满足驾驶员的需求，并且具备稳定性、精确性和可靠性。
详解ADAS系统的技术组成及发展核心驱动因素
详解ADAS系统的技术组成及发展核心驱动因素ADAS的全称是Advance Driver Assistant System，中文翻译过来就是高级驾驶辅助系统。
现在常见的已进入实用的ADAS功能主要有LDWS车道偏离预警、BSD盲点监测、ACC自适应巡航等。
现在很多30万上下的车已经装有这些系统，像蒙迪欧、凯美瑞的高配版。
ADAS的功能应用并不局限在某一些具体的功能上面，它是个系统，可以添加很多功能在里面。
ADAS发展的核心驱动因素ADAS是一种汽车安全电子系统，其作用是在行车过程中发现危险情况时会对驾驶员做出预警，甚至在危险发生前直接介入车辆操控，进行制动、避让等。
其发展的核心驱动因素有三个。
1、安全是人最基本的需求安全一直是现代汽车发展史上最重要的一个议题，因此，人对安全的基本需求，对汽车越来越安全的要求，是ADAS发展最根本的核心驱动因素。
2、智能化浪潮兴起现在各类电子产品对我们的生活渗透越来越深，另外，汽车产业这种传统机械方面的创新点也越来越少。
因此很多整机厂都在汽车的电子化上面花很多功夫进行创新，来寻求差异化的竞争优势。
大家经常看车的话，应该都能够感受到这一点，每一代的新车出来，都伴随有很多新的电子化功能等等。
3、政策要求这一点在西方国家尤其明显，像美国的FMVSS法规，还有欧洲的EEC、ECE法规等，都通过法规的形式，强制要求汽车装配安全系统。
ADAS的工作原理其工作原理是通过安装在汽车上的各类传感器采集路面信息，通过图像处理、图像分析等技术对路面情况进行分析，发现危险情况时会对驾驶员做出预警、介入车辆控制等。
ADAS系统的组成主要分成三个部分：传感器、ECU、执行器。
传感器主要是对行车的道路环境进行数据的采集。
ECU部分，就是控制单元，对传感器采集回来的数据进行分析处理，判断行车状况、道路状况。
控制器判断出来有危险的状况，就向执行器输出控制信号，由执行器来完成相应的安全预防动作。
ADAS传感器的种类有很多，主要有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、红外、以及摄像头等。
ADAS核心设计攻略
77 GHz 雷达系统参考设计
Everything For Engineers
简介 车用视觉控制系统处理来自数码摄像机、激光器、雷达和其它感应器等来源的数据信息，以便执行诸如 路线起程提示、瞌睡感应或停车辅助之类的任务。处理过的信息会显示在显示屏上或通过声音警告信号广播 出来。 设计框图：
电源管理：电源与 12V 或 24V 的网板相连接，上/下调节电压以适用于 DSP、uC、存储器和 IC 及其它 功能， 例如步进电机、通信接口、显示偏差和背景。当尝试小型、低成本且高效的设计时，由于需要多个不 同的电源轨，因此电源设计就成了一项关键任务。具有低静态电 流的线性稳压器有助于在待机操作模式（关 闭点火）过程中减少电池漏电流，是与电池直连的器件的负载突降电压容限，需要低压降并追踪低电池曲轴 操作。
18 MR2001 多通道 77 GHz 雷达收发器芯片组
19 高级驾驶员辅助系统（ADAS）视觉解决方案
20 ADSP-BF606 BLACKFIN 双核处理器，适合高性能数字信号处理应用
21 ADV7280 10 位、4 倍过采样 SDTV 视频解码器
22 ADV7125： 330MHz、三通道、8 位高速视频 DAC
72 护航驾驶更可靠，基于视觉的 ADAS 有望率先普及
74 ADAS 技术革新，不再受汽车驾驶安全问题困扰
3
一周回顾系列白皮书之 <高级驾驶辅助系统 ADAS 核心设计攻略>
Everything For Engineers
TI
高级驾驶员辅助系统（ADAS）设计
Everything For Engineers
1
一周回顾系列白皮书之 <高级驾驶辅助系统 ADAS 核心设计攻略>
高级驾驶辅助系统的设计与优化
高级驾驶辅助系统的设计与优化第一章：引言高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）的发展是智能交通系统建设的重要组成部分。
它借助先进的传感技术、通信技术和计算机技术，为驾驶员提供多层次、全方位的辅助功能，旨在提高交通安全性、减少事故发生，以及提升驾驶员的驾驶体验。
本文将对高级驾驶辅助系统的设计与优化进行论述。
第二章：高级驾驶辅助系统的设计原则2.1 安全性设计高级驾驶辅助系统在设计过程中，安全性应是首要考虑因素。
系统应当具备误操作纠正、碰撞预警、自动紧急制动等功能，以确保驾驶员和车辆的安全。
2.2 人机工程学设计高级驾驶辅助系统的设计应以人机工程学为依据，关注驾驶员的人体工程学特征和行为习惯。
例如，操作界面的布局应合理、简洁，交互方式应直观、易于理解，减少驾驶员的认知负荷。
2.3 可扩展性设计考虑到系统的升级和可扩展性，高级驾驶辅助系统的设计应具备模块化、可配置的特点。
这样可以根据用户的需求自由选择特定的辅助功能，并方便系统升级。
第三章：高级驾驶辅助系统的关键技术3.1 感知技术感知技术是高级驾驶辅助系统的基础，其主要任务是通过各种传感器，如摄像头、雷达和激光雷达等，获取周围环境信息。
感知技术的精准度和鲁棒性对系统的安全性和实用性至关重要。
3.2 决策与规划技术决策与规划技术是以感知信息为基础，对车辆行驶环境进行分析和判断，并做出相应的决策和规划。
这些技术包括路径规划、动态决策、交通信号识别等，以实现高级驾驶辅助系统的智能化。
3.3 控制与执行技术控制与执行技术是将决策与规划结果转化为具体车辆动作的技术。
其中包括车辆稳定控制、车道保持、自动泊车等。
这些技术的精准度和可靠性直接影响到高级驾驶辅助系统的性能。
第四章：高级驾驶辅助系统的优化方法4.1 数据融合与处理优化高级驾驶辅助系统需要处理大量的感知数据，因此，在数据融合和处理方面进行优化是必要的。
ADI 高级驾驶员辅助系统(ADAS)视觉解决方案
ADI 高级驾驶员辅助系统（ADAS）视觉解决方案来源：网络整理作者：Maggie[导读]高级驾驶员辅助系统（ADAS）在未来几年将出现大幅增长。
主要原因之一是安全意识的增强，以及客户对驾乘舒适度要求的提高。
关键词：ADASADI应用概述高级驾驶员辅助系统（ADAS）在未来几年将出现大幅增长。
主要原因之一是安全意识的增强，以及客户对驾乘舒适度要求的提高。
但是，最重要的原因是，欧洲新车安全评鉴协会（NCAP）加强了安全要求，这将促使明年ADAS设备安装率从个位数上升到几乎100%。
因此，可商业化运行的解决方案无疑已是当务之急。
基于视觉的ADAS可以从多方面大大提高行车安全性。
通过安装后视/前视/侧视摄像头和视觉处理ECU，可以实现多种功能来帮助驾驶员提前防范风险。
受欢迎的应用包括路线偏差告警（LDW）、远光近光调整（HB/LB）、交通信号识别（TSR）、停车辅助、后视/环视、防撞等。
方案特点为了实现这一功耗，ADI公司采用了直接又特别的概念。
这一概念基于两个Blackfin 内核，因为已量产的ADAS系统正采用这一架构。
然而，那些无法经济高效通过软件模型化的算法已经被用硬件引擎实现，由此产生了高度可配置的视觉处理单元工具箱。
ADI公司将其称作“流水线视觉处理器”（PVP），如今已成为全新ADSP-BF60x处理器的一部分。
虽然采用了低功耗处理技术，但还需要进一步创新，以解决现代设计中最重要的功耗问题，这种方法是外部存储器（DDR2）接口。
通过适当分配处理能力，合理利用适量存储器带宽，可以实现最低功耗。
此外，一些硬件模块也增强了 Blackfin架构，使其能够满足功能安全要求。
系统要求和设计挑战•支持ISO26262要求的功能安全•能够在面向应用的开发环境中使用•优化了视觉处理库•有助于设计出一套上市时间短、风险低的总体系统主信号链1.ADAS摄像头—智能摄像头ECU2.ADAS ECU—摄像头+ 中央处理ECU相关参考器件1.DSP双核ADSP-BF606 Blackfin处理器针对各种工业、仪器仪表、医疗及消费电子应用进行了优化，这些应用需要完成复杂的控制和信号处理任务，同时保持极高的数据吞吐量。
博世：ADAS高级驾驶辅助系统的操作、标定和校准
博世：ADAS⾼级驾驶辅助系统的操作、标定和校准ADAS是⼀种先进的技术，可以为⼈们提供更安全的驾驶体验。
ADAS利⽤摄像头、雷达、激光雷达、激光雷达、超声波、红外、GPS来监控车辆周围的
环境，检测潜在的危险情况。
当车辆感应到潜在的危险情况时，车辆会向驾驶员发出警告或采取纠正措施，防⽌碰撞。
ADAS系统的类型:
车道偏离警告(LDW)
车道保持辅助(LKAS)
刹车辅助/防撞
盲点检测
变道辅助
泊车辅助
交叉交通预警
⾃适应巡航控制
被动系统--当车辆感应到潜在的危险情况时，车辆会以警告灯、声⾳提⽰（⾳）或触觉反馈
（振动）的形式警告驾驶员。
主动系统 - 当车辆感应到潜在的危险情况时，车辆会采取纠正措施防⽌碰撞。
ADAS的⽬的是为车辆、驾驶员和乘客以及周围环境提供更安全的驾驶体验。
ADAS的主要⽬标是减少事故和拯救⽣命。
从透镜前的物体上反射下来的光线通过透镜，在焦点处聚集。
镜头的曲率使光线向着焦点弯曲。
镜头将收集其窗⼝内的所有光线。
然后，它将通过CCD-电荷耦合装置。
（完整版）高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解
（完整版）高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统：1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。
导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。
2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。
它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。
借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给。
3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。
4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。
通过、、、摄像头等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
汽车驾驶辅助系统设计
汽车驾驶辅助系统设计随着科技的不断进步，汽车驾驶辅助系统（ADAS）已经逐渐成为现代汽车的标配之一。
ADAS是一种由多个传感器、摄像头和电脑控制组成的系统，旨在增强驾驶员的驾驶体验和安全性。
ADAS的设计过程中，需要考虑多个因素，包括车辆类型、使用场景、行驶情况等。
其设计思路可以概括为以下几点：1.多传感器数据融合：ADAS系统包括多个传感器，如雷达、摄像头、超声波传感器等。
这些传感器收集到的数据可以提供更全面的车辆周围环境信息。
设计师需要将这些数据进行融合，以更准确地判断车辆周围的情况。
2.算法优化：ADAS系统的核心算法涉及到模式识别、物体追踪、路径规划等多个方面。
设计师需要选择和优化这些算法，以最大限度地提高ADAS系统的准确性和性能。
例如，对于自动驾驶功能，需要开发一套有效的路径规划算法，以实现自动驾驶。
3.良好的人机交互体验：为了确保驾驶员能够正确使用ADAS系统，设计师需要开发一个良好的人机交互界面。
该界面需要简单易用，并且可以提供明确的提示和警告信息。
例如，当ADAS系统检测到前方有障碍物时，会通过屏幕或音频提示驾驶员注意。
4.系统可靠性：ADAS系统的可靠性是至关重要的。
由于这些系统直接影响到驾驶体验和安全性，设计师需要确保系统能够准确、可靠地运行。
因此，系统需要经过严格的测试和验证，以确保其在各种情况下都能够正常工作。
总之，ADAS系统的设计需要考虑多个因素，包括多传感器数据融合、算法优化、良好的人机交互体验以及系统可靠性。
在设计过程中，需要密切关注用户需求，并对系统进行不断地优化和改进，以保证最终的系统能够满足用户的需求并能够确保驾驶安全。
飞思卡尔高级驾驶员辅助系统解决方案
飞思卡尔高级驾驶员辅助系统〔ADAS〕解决方案高级驾驶员辅助系统〔ADAS〕可以在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，并在将来最终实现无人驾驶。
ADAS提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。
预测式ADAS 可局部控制车辆的挪动，预防事故发生。
这些自动平安功能为今后的自主驾驶汽车铺平了道路。
从当今的平安辅助车辆，到将来的自主驾驶汽车，飞思卡尔凭借在汽车、MCU、模拟和传感器，以及数字网络产品组合等领域的专业技术，推动全球最具创新性的ADAS解决方案的开展。
高级驾驶员辅助系统应用组成高级驾驶员辅助系统〔ADAS〕之根底型后视摄像头后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保平安的情况下倒车并顺利停车入位。
高级系统中部署100万像素的高动态范围〔HDR〕摄像头，并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。
其他系统要求包括适当的物理层接口和电源。
高度集成的Qorivva MPC5604E 32位MCU采用Power Architecture?技术，可以处理视频流化和摄像头控制，将所需的通信带宽降低至100 Mbps以下。
MPC5604EMCU采用低延迟视频压缩和智能带宽管理来进步图像质量。
MPC5604E MCU支持与以太网AVB兼容的准确时间协议〔PTP〕，可实现摄像头曝光的准确同步。
根底型后视摄像头构造框图目的应用：带有紧急刹车的倒车保护、盲点侦测、十字路口管理、行人侦测、环视泊车辅助系统高级驾驶员辅助系统〔ADAS〕之智能后视摄像头智能后视摄像头可在本地对视频内容进展分析，以实现物体与行人侦测。
此外，它们还支持全面的本地图像处理及图形叠加创立。
它们可以测量物体间隔，并触发制动干预。
这种功能可以帮助驾驶员平安倒车，方便他们停入车位。
飞思卡尔解决方案具有高集成度和低功耗的特点，支持开发极小规格的摄像头模块。
ADAS开发及测试系统解决方案设计设计
ADAS开发及测试系统解决方案高级驾驶员辅助系统(ADAS) 作为实现车辆主动安全的关键系统，已经越来越多的配置到各种级别的乘用车和商用车上。
同时面对日益加强的法律法规，基于FAS-CAM( 前视主动安全摄像头) 的ADAS 解决方案将逐渐成为Euro-NCAP五星安全等级车辆的必须配置。
随着ADAS 控制器功能的增加，控制系统硬件、图像处理、算法策略、与整车其他子系统的交互越来越复杂，这将给开发过程和测试过程带来前所未有的挑战。
在汽车HIL 系统领域，针对新兴的ADAS 系统开发、测试的解决方案可以解决实车开发测试一致性差、效率低、周期长、成本昂贵、危险性高的弊端。
采用仿真技术的硬件在回路（HIL）测试系统在ADAS 系统开发、测试阶段可以很好的解决以下问题：•摄像头功能调试；•摄像头性能分析；•摄像头标定；•EuroNCAP 摸底测试；•场地试验；•控制策略验证；•网络通讯测试；•失效保护测试；•HMI 功能测试；•无人车控制算法的开发与测试。
ADAS开发及测试系统组成：外围系统测试内容•算法功能♦车道线偏离报警（LDW, Lane Departure Warning）♦前方碰撞预警(FCW, Forward Collision Warning)♦前方碰撞预警(FCW, Forward Collision Warning)♦智能大灯控制(IHC, Intelligence Headlamp Control)♦限速标志识别(TSR/SAS, Tra-c Sign Recognition, Speed Assist System) ♦自动紧急刹车(AEB/AEBP, Autonomous Emergency Braking)♦自适应巡航(ACC, Adaptive Cruise Control)♦自适应巡航(ACC, Adaptive Cruise Control)•系统功能♦针对Euro-NCAP的虚拟场地测试♦针对Euro-NCAP的虚拟场地测试♦失效保护测试♦系统网络性能测试解决方案服务内容：根据客户控制系统功能提供：•系统测试解决方案•搭建定制的HIL测试系统•提供完整的视频处理测试系统•提供ADAS控制器快速原型系统•用户控制器信号匹配（用户提供控制器）•车辆动力学模型参数化•CAN网络报文集成（用户提供DBC文件）•HMI demo开发•测试用例开发（基于Euro-NCAP不同星级标准）•提供工况素材•测试数据分析该方案的优势•采用世界领先的MobilEye®单目视觉解决方案•采用针对ADAS应用的世界领先的IPG车辆空力学模型•采用先进的自动代码生成技术的快速控制原型系统•可针对Euro-NCAP及其他标准进行评分测试•可进行针对SOP阶段的摄像头标定测试•支持外部视频注入，可实现全工况模拟•可进行HMI快速开发、测试、验证•支持人在环测试。
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前言高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
为帮助到更多从事汽车ADAS领域的工程师朋友，电子发烧友网特别策划一周回顾系列白皮书之《高级驾驶辅助系统ADAS核心设计攻略》，以期在工程师设计开发中提供高效的参考价值。
Everything For Engineers 目录参考设计TIADI4高级驾驶员辅助系统（ADAS）设计6TIDA-00151用于停车辅助或盲点检测系统的汽车类超声波传感器接口9TIDA-00162用于汽车应用的环视解决方案10高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案1477GHz雷达系统参考设计15MPC567xK面向ADAS应用的Qorivva32位MCU16MPC5561面向高级驾驶员辅助应用的Qorivva32位MCU17MC33905带高速CAN和LIN的第二代系统基础芯片18MR2001多通道77GHz雷达收发器芯片组19高级驾驶员辅助系统（ADAS）视觉解决方案20ADSP-BF606BLACKFIN双核处理器，适合高性能数字信号处理应用21ADV728010位、4倍过采样SDTV视频解码器22ADV7125：330MHz、三通道、8位高速视频DAC23AD725RGB转NTSCPAL编码器24ADA4851-1低成本、高速、轨到轨输出运算放大器24ADT7311汽车应用高精度数字SPI温度传感器26高级汽车环视辅助驾驶系统（ADAS）方案30三大ADAS检测系统解决方案简述35高级驾驶监测车载系统电路设计38采用ADAS3023同步数据采集系统电路设计42汽车油量监测报警器电路设计46汽车智能驾驶辅助系统数据发送与接收电路设计49汽车传感器之信号处理电路设计52汽车辅助系统CAN总线接口电路设计38采用ADAS3023同步数据采集系统电路设计42汽车油量监测报警器电路设计46汽车智能驾驶辅助系统数据发送与接收电路设计49汽车传感器之信号处理电路设计52汽车辅助系统CAN总线接口电路设计56电源电路设计58无线接收接口电路设计64基于ADAS嵌入式导航仪电路设计电路图精华飞思卡尔世强瑞萨TI高级驾驶员辅助系统（ADAS）设计简介车用视觉控制系统处理来自数码摄像机、激光器、雷达和其它感应器等来源的数据信息，以便执行诸如路线起程提示、瞌睡感应或停车辅助之类的任务。
处理过的信息会显示在显示屏上或通过声音警告信号广播出来。
设计框图：电源管理：电源与12V或24V的网板相连接，上/下调节电压以适用于DSP、uC、存储器和IC及其它功能，例如步进电机、通信接口、显示偏差和背景。
当尝试小型、低成本且高效的设计时，由于需要多个不同的电源轨，因此电源设计就成了一项关键任务。
具有低静态电流的线性稳压器有助于在待机操作模式（关闭点火）过程中减少电池漏电流，是与电池直连的器件的负载突降电压容限，需要低压降并追踪低电池曲轴操作。
除了提供增强的转换效率，开关电源还为EMI改进提供了开关FET的转换率控制、跳频、用于衰减峰值光谱能量的扩频或三角测量法、低Iq、用于电源定序和浪涌电流限制的软启动、用于多个SMPS稳压器以减少输入纹波电流并降低输入电容的相控开关、用于较小组件的较高开关频率（L和C的）和用于欠压指示的SVS功能通信接口允许汽车独立电子模块、信息娱乐系统的远程子模块以及USB存储器或视频源等外部器件相互间的数据交换。
高速CAN（速率高达1Mbps，ISO119898）是一款双线容错差动总线。
它具有宽输入共模范围和差动信号技术，充当互连车内各个电子模块的主要汽车总线类型。
LIN支持低速（高达20kbps）单总线有线网络，主要用于与信息娱乐系统的远程子功能进行通信。
LVDS接口用于通过高速串行连接将大量数据传输至视频屏幕或视频源（数码摄像机芯片）。
显示：某些车用视觉系统具有显示支持功能，例如停车辅助。
根据显示类型的不同，用于显示偏差的电源解决方案需要放置在LED或CCVF驱动器顶部以进行背光控制。
视频信息可以直接从uC中或通过LVDS 接口发送，具体取决于显示内容的大小。
微处理器：通用uC处理系统控制功能以及与其它车内模块的通信。
核心数字功能是DSP，它负责处理来自数字输入源（例如CCD摄象机）的数据。
可能需要简单的屏幕驱动到复杂的数字算法（例如模式识别），具体取决于所需的性能。
MCU还需要足够高的性能速度才能实时地为步进电机提供服务。
TIDA-00151用于停车辅助或盲点检测系统的汽车类超声波传感器接口TIDA-00162用于汽车应用的环视解决方案飞思卡尔高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案高级驾驶员辅助系统（ADAS）能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，并在未来最终实现无人驾驶。
ADAS提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。
预测式ADAS可部分控制车辆的移动，预防事故发生。
这些自动安全功能为今后的自主驾驶汽车铺平了道路。
从当今的安全辅助车辆，到未来的自主驾驶汽车，飞思卡尔凭借在汽车、MCU、模拟和传感器，以及数字网络产品组合等领域的专业技术，推动全球最具创新性的ADAS解决方案的发展。
高级驾驶员辅助系统应用组成高级驾驶员辅助系统（ADAS）之基础型后视摄像头后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。
高级系统中部署100万像素的高动态范围（HDR）摄像头，并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。
其他系统要求包括适当的物理层接口和电源。
高度集成的Qorivva MPC5604E32位MCU采用Power Architecture®技术，能够处理视频流化和摄像头控制，将所需的通信带宽降低至100Mbps以下。
MPC5604E MCU采用低延迟视频压缩和智能带宽管理来提高图像质量。
MPC5604E MCU支持与以太网AVB兼容的IEEE®802.1AS精确时间协议（PTP），可实现摄像头曝光的精确同步。
基础型后视摄像头结构框图目标应用：带有紧急刹车的倒车保护、盲点侦测、十字路口管理、行人侦测、环视泊车辅助系统高级驾驶员辅助系统（ADAS）之智能后视摄像头智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析，以实现物体与行人侦测。
此外，它们还支持全面的本地图像处理及图形叠加创建。
它们能够测量物体距离，并触发制动干预。
这种功能可以帮助驾驶员安全倒车，方便他们停入车位。
飞思卡尔解决方案具有高集成度和低功耗的特点，支持开发极小规格的摄像头模块。
智能后视摄像头与简易型模拟摄像头使用相同的接口，提供了一种极具吸引力的升级换代途径。
智能后视摄像头结构框图目标应用：碰撞警告、行人侦测、智能后视摄像头系统高级驾驶员辅助系统（ADAS）之前视摄像头高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统可以分析视频内容，以便提供车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、远光灯/近光灯控制和交通标志识别（TSR）。
在前视黑白摄像头中，图像传感器会向配备DSP扩展的双核MCU提供传入视频帧，以进行图像处理。
其他系统要求包括提供适当的物理通信接口、电源、可选的DRAM以及可降低系统成本的嵌入式闪存。
前视摄像头结构框图目标应用：前视摄像头模块、大灯辅助（HLA）、车道偏离警告（LDW）、车道保持辅助（LKA）、交通标志识别（TSR）高级驾驶员辅助系统（ADAS）之环视泊车辅助系统多摄像头环视泊车辅助系统可以采集车辆四周的图像，并以虚拟俯视图的形式在屏幕上显示。
视角会根据行车轨迹而动态移动，提供车辆四周360度的画面。
高级系统通常采用LVDS或快速以太网等经济高效型链路，部署4到5个高动态范围（HDR）100万像素摄像头。
可以使用视频压缩来减少所需的通信带宽并降低布线要求（例如，可以使用非屏蔽双绞线或同轴电缆）。
环视泊车辅助系统框图目标应用：盲点侦测、十字路口管理、泊车辅助、环视泊车辅助系统高级驾驶员辅助系统（ADAS）77GHz雷达系统77GHz雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制、防撞保护和碰撞警告系统。
在碰撞警告系统中，雷达芯片组可以检测和跟踪目标，根据前方交通状况自动调整车辆的速度并控制与前车的距离，在即将发生碰撞时向驾驶员发出警告并启动紧急制动干预。
77GHz雷达系统框图目标应用：自适应巡航控制（ACC）、盲点侦测（BSD）、紧急制动、前方碰撞警告（FCW）、间距警报、事故减轻与制动辅助、防撞侦测、后方碰撞保护（RCP）、停止和行驶.77GHz雷达系统参考设计概述77GHz雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制、防撞保护和碰撞警告系统。
在碰撞警告系统中，雷达芯片组可以检测和跟踪目标，根据前方交通状况自动调整车辆的速度并控制与前车的距离，在即将发生碰撞时向驾驶员发出警告并启动紧急制动干预。
飞思卡尔的高性能多核Qorivva32位MCU整合了飞思卡尔77GHz雷达收发器芯片组，支持长、中、短距离应用，具备领先的性能和集成功能。
这种可扩展雷达解决方案支持生成和处理复杂的信号，适合多种安全应用。
77GHz雷达系统框图参考器件1.微控制器（MCU）：Qorivva MPC567xK系列基于Power Architecture®的32位MCU为高级驾驶员辅助系统（ADAS）应用提供极具吸引力的低成本解决方案。
该系列增加了芯片的存储器，提升了运行速度和性能，能够支持自适应巡航控制、智能大灯控制、车道偏离警告和盲点探测等应用。
Qorivva MPC567xK微控制器是SafeAssure功能安全解决方案。
Qorivva MPC567xK结构框图详细资料：MPC567xK面向ADAS应用的Qorivva32位MCUQorivva MPC5561MCU基于Power Architecture®技术，专为高级驾驶员辅助应用而设计，完美地实现了高性能计算和信号处理能力的结合。
它采用FlexRayTM网络控制器和飞思卡尔的高能效e200内核，专门针对高级汽车安全应用而增强了性能Qorivva MPC5561既能帮助您控制成本，又能设计日益复杂的应用。
软件和引脚兼容性允许重复使用原有的软件和硬件架构，从而保护对应用代码和开发工具的投资。