汽车制动性能检测与评价
汽车制动性能检测与诊断
⏹汽车制动性能检测与诊断⏹一、制动装置的基本要求行车制动、应急制动、驻车制动功能:强制行驶中的汽车减速，停车，防止停放中的汽车滑移。
GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的规定。
⏹二、制动性能的评价指标1、制动过程分析⏹制动性能的评价指标2、制动效能评价指标1）制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。
2）制动时间（制动协调时间和制动释放时间）。
制动协调时间是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到规定的机动车充分发出的平均减速度（规定的制动力）的75%时所需的时间。
3）制动力。
⏹制动性能的评价指标4）制动减速度：充分发出的平均减速度MFDD:式中：MFDD——充分发出的平均减速度，单位为米每平方秒（m/s2）；V0—试验车制动初速度，单位为千米每小时（km/h）；Vb—0.8试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Ve—0.1试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Sb—试验车速从V0到Vb之间车辆行驶的距离，单位为米（m）；Se—试验车速从V0到Ve之间车辆行驶的距离，单位为米（m）。
⏹制动性能的评价指标3、制动稳定性的评价制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。
制动跑偏、制动侧滑4、制动拖滞制动释放时间无限长。
⏹三、制动性能检验仪器1、制动试验台的分类1）按轴数分：单轴式、双轴式；2）按原理分：反力式、惯性式；3）按试验台支撑形式分：滚筒式、平板式；4）试验台检测参数分：测制动力式、测制动距离式和多功能式。
⏹制动性能检验仪器2、测力式制动试验台1）滚筒式制动试验台⏹制动性能检验仪器（1）滚筒式制动试验台结构电动机：产生动力，带动滚筒及车轮旋转减速器（增扭器）：减速增扭；蜗轮蜗杆式滚筒：支撑车轮，制动力的承受装置传感器：测量转换装置（压力式、平衡弹簧式、电位计式、差动变压器式、自整角电机式）举升器：便于汽车驶入或驶出试验台第三滚筒：产生停转信号显示及测量装置。
第五章 汽车制动性检测
（2）用充分发出的平均减速度检测
表
车辆类型
制动减速度和制动稳定性要求
制动初速度 km/h 20 满载充分发出 的平均减 速度， m/s2 空载充分发出 的平均减 速度， m/s2
试验通道宽度，m 2.5
三轮汽车
≥3.8
乘用车
50
≥5.9
≥6.2
2.5
总质量不大于3500kg的低速货车
30
≥5.2
≥5.6
表1
台试制动力要求
表2
车辆类型 三轮汽车 乘用车 总质量不大于3500kg的低速货车 其他总质量不大于3500kg的汽车
制动减速度和制动稳定性要求
制动初速度 km/h 20 50 30 50 ≥5.9 ≥5.2 ≥5.4 满载充分发出 空载充分发出 的平均减速度， 的平均减速度， m/s2 m/s2 ≥3.8 ≥6.2 ≥5.6 ≥5.8 试验通道宽度，m 2.5 2.5 2.5 2.5
三、对制动系的技术要求
汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。 1．行车制动应具有的制动力，前后轮制动力分配合理，使汽车能 安全、有效地减速和停车。应急制动必须在行车制动系有一处失 效的情况下，在规定的距离内将汽车停住。 2．制动时的方向稳定性，即制动时不跑偏、侧滑及失去转向能力。 3．制动平稳。制动时制动力应迅速平稳地增加;在放松制动踏板时， 制动应迅速消失，不拖滞。 4．操纵轻便。施加于制动踏板和驻车制动杆上的力不应过大，以免 造成驾驶员疲劳。 5．在汽车运行过程中，不应有自行制动现象。 6．抗热衰退能力。要求制动系的热稳定性好，不易衰退，衰退后能 较快地恢复。 7．水湿恢复能力。汽车涉水，制动器被水浸湿后，应能迅速恢复制 动的能力。
动力的定义为:
汽车制动性能试验标准
汽车制动性能试验标准汽车制动性能试验是评价汽车安全性能的重要标准之一。
汽车在行驶过程中，制动系统的性能直接关系到车辆的安全性和驾驶者的驾驶体验。
因此，对汽车制动性能进行准确的试验和评价，对于提高汽车安全性能和驾驶舒适度具有重要意义。
首先，汽车制动性能试验应包括制动距离试验、制动灵敏度试验和制动稳定性试验。
制动距离试验是评价汽车制动性能的重要指标之一，它可以直观地反映出汽车在制动过程中的制动效果。
通过在不同速度下进行制动距离试验，可以得出汽车在不同速度下的制动距离，从而评价汽车的制动性能。
制动灵敏度试验则是评价汽车制动系统的灵敏度和响应速度，通过对制动踏板的响应时间和制动力的变化情况进行试验，可以评价出汽车制动系统的灵敏度和响应速度。
制动稳定性试验则是评价汽车在制动过程中的稳定性，包括制动时的侧滑情况和车辆的稳定性。
其次，汽车制动性能试验应符合国家标准和相关规定。
在进行汽车制动性能试验时，应严格按照国家标准和相关规定进行，确保试验的准确性和可靠性。
只有符合国家标准和相关规定的试验结果，才能真实有效地评价汽车的制动性能。
同时，汽车制动性能试验应采用专业的试验设备和仪器，确保试验的准确性和可靠性。
只有在专业的试验设备和仪器的支持下，才能得出准确可靠的试验结果。
最后，汽车制动性能试验应定期进行，并对试验结果进行分析和评价。
汽车制动性能是一个动态的指标，随着汽车的使用时间和里程的增加，汽车的制动性能会发生变化。
因此，汽车制动性能试验应定期进行，及时发现汽车制动性能的变化情况。
同时，对试验结果进行分析和评价，及时发现问题并采取相应的措施，确保汽车的制动性能始终处于良好状态。
综上所述，汽车制动性能试验是评价汽车安全性能的重要标准之一，应严格按照国家标准和相关规定进行，采用专业的试验设备和仪器，定期进行试验，并对试验结果进行分析和评价，以确保汽车的制动性能始终处于良好状态。
汽车制动性的评价指标
汽车制动性的评价指标汽车作为我们日常生活中重要的交通工具，其制动性能的优劣直接关系到行车安全。
那么，如何评价一辆汽车的制动性呢？这就需要依靠一系列的评价指标。
制动性，简单来说，就是汽车在行驶过程中能够迅速减速直至停车的能力。
而评价汽车制动性的指标主要包括制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性这三个方面。
首先，制动效能是衡量汽车制动性最基本也是最重要的指标。
它通常用制动距离和制动减速度来表示。
制动距离，指的是汽车从开始制动到完全停止所行驶的距离。
这一距离越短，说明汽车的制动效能越好。
影响制动距离的因素众多，比如汽车的行驶速度、制动系统的性能、轮胎与地面的摩擦力等等。
一般来说，车速越高，制动距离就会越长；而制动系统的制动力越大、轮胎的抓地力越强，制动距离就越短。
制动减速度则是指汽车在制动过程中的加速度，其数值越大，意味着汽车能够更快地减速。
制动减速度同样受到制动系统性能、车辆重量、轮胎状况等因素的影响。
接下来，制动效能的恒定性也是不可忽视的一个指标。
在长时间或频繁制动的情况下，制动系统可能会因为温度升高而导致制动效能下降。
比如，制动盘和制动片在高温下可能会出现热衰退现象，使得制动力减弱。
因此，良好的制动系统应该具备稳定的制动效能，即在各种工况下都能保持较好的制动效果。
为了保证制动效能的恒定性，汽车制动系统的散热性能就显得尤为重要。
一些高性能的汽车会采用通风式制动盘、高性能的制动液等措施来增强散热，以减少热衰退的影响。
最后，制动时的方向稳定性也是评价汽车制动性的关键指标之一。
当汽车制动时，如果出现跑偏、侧滑或者失去转向能力等情况，都可能导致严重的交通事故。
影响制动方向稳定性的因素较为复杂。
车辆的悬架系统、轮胎的磨损情况、制动系统左右轮制动力的分配等都可能对其产生影响。
例如，如果车辆左右轮的制动力不均衡，就容易在制动时发生跑偏现象；而轮胎磨损不均或者悬架系统出现故障，也可能导致车辆在制动时侧滑。
汽车制动性能检测标准
汽车制动性能检测标准汽车制动性能是汽车安全性的重要指标之一，而汽车制动性能检测标准则是评价汽车制动性能的重要依据。
汽车制动性能检测标准的制定，旨在保障汽车行驶过程中的安全，有效预防交通事故的发生。
本文将对汽车制动性能检测标准进行详细介绍，以便广大汽车制造商、检测机构和相关从业人员了解和遵守相关标准，提高汽车制动性能的质量和安全性。
首先，汽车制动性能检测标准包括哪些内容呢？一般来说，汽车制动性能检测标准主要包括制动力平衡、制动距离、制动稳定性、制动失灵、制动温升等方面的内容。
制动力平衡是指在不同路面条件下，车轮的制动力是否能够保持平衡，避免因制动不均匀而导致车辆失控。
制动距离是指车辆在制动状态下所需的距离，这直接关系到车辆的制动灵敏度和制动效果。
制动稳定性则是指车辆在制动状态下是否能够保持稳定，避免制动过程中的侧滑或打滑现象。
制动失灵和制动温升则是指车辆在长时间制动或紧急制动情况下，制动系统是否会出现失灵或者温度过高的情况，从而影响制动效果。
其次，汽车制动性能检测标准的重要性何在？首先，汽车制动性能关系到驾驶员和乘客的生命安全，一辆制动性能良好的车辆能够在紧急情况下及时制动，有效避免交通事故的发生。
其次，汽车制动性能检测标准的制定和执行，有利于规范汽车制造商的生产行为，促使其加强对汽车制动系统的设计和制造质量控制，提高车辆的整体安全性能。
最后，汽车制动性能检测标准的实施，也有利于提高相关从业人员的专业水平，规范汽车检测行为，保障汽车制动性能检测结果的准确性和可靠性。
最后，如何有效执行汽车制动性能检测标准呢？首先，汽车制造商应严格按照国家和行业标准，对汽车制动系统进行设计和生产，确保制动性能符合标准要求。
其次，汽车检测机构应严格执行相关标准，对新车和在用车辆进行定期的制动性能检测，及时发现和排除制动系统存在的安全隐患。
最后，驾驶员也应定期对车辆的制动系统进行检查和维护，确保制动性能处于最佳状态，做到安全驾驶。
汽车制动性能的评价与衡量指标
4.1 汽车制动性能的评价指标4.1.1 制动效能制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最根本的评价指标。
他是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价的。
4.1.1.1 制动力汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力，汽车在受一外力作用下迅速地降低车速至停车，这个外力称为汽车的制动力。
图4－1为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。
在制动工程中滚动阻力矩，惯性力图4－1 制动时车轮受力矩相对较小时可忽略不计。
地面制动力可写为：式中：r――车轮半径。
地面制动力是汽车制动时地面作用于车轮外力，值取决于车轮的半径与制动器的摩擦力矩，但其极限值受到轮胎与地面间附着力的限制。
在轮胎周缘克制车轮制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力即式中：――车轮制动器〔制动蹄与制动鼓相对滑转时〕的摩擦力矩。
制动器制动力取决于制动器结构、型式与尺寸大小，制动器摩擦副系数和车轮半径。
一般情况下其数值与制动踏板成正比，即与制动系的液压或气压大小成线性关系。
对于机构、尺寸一定的制动器而言，制动器动力主要取决于制动踏板与摩擦副的外表状况，如接触面积大小，外表有无油污等。
图4－2是在不考虑附着系数变化的制动过程，地面制动力与附着力随制动系的压力〔液压或气压〕的变化关系。
车辆制动时，车轮有滚动或抱死滑移两种运动状态。
当制动踏板力( )较小时，踏板力和制动摩擦力矩不大，地面与轮胎摩擦力即地面制动力足以克制制动器摩擦力矩使车轮滚动。
车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力〔〕时，且随踏板力的增长成正比增长。
图4－2 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系但当制动踏板力时地面制动力等于附着力时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象，显然，地面制动力受轮胎与路面附着条件的限制，其最大值不可超过附着力，即当车轮抱死而拖滑后，随着制动踏板力继续增大〔〕，制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而直线上升，当地面制动力达到极限值后不再增长。
汽车制动性实验报告(一)2024
汽车制动性实验报告（一）引言概述：
汽车制动性是指汽车在行驶过程中受到外力作用后能够迅速减速并停下来的性能。
为了验证汽车的制动性能，进行了一系列的制动实验。
本文将详细介绍汽车制动性实验的过程和结果。
正文：
1. 制动能力测试
- 布置实验设备和测量仪器
- 选择合适的测试路段和条件
- 测定汽车在各种速度下的制动距离
- 记录制动距离与刹车力的关系曲线
- 分析不同车速下的制动性能差异
2. 制动灵敏度测试
- 选取不同施加刹车力的实验组
- 测试汽车对不同刹车力大小的响应时间
- 分析制动灵敏度与刹车力之间的关系
- 比较不同车辆的制动灵敏度表现
3. 制动平衡测试
- 利用制动力测试仪测定四个车轮的制动力
- 分析制动力的分布情况
- 检测车辆在制动过程中的左右平衡性
- 针对不平衡情况提出调整建议
4. 制动热衰变测试
- 使用测温仪测量制动器片和制动盘的温度
- 进行连续制动实验并记录温度变化
- 分析制动热衰变的过程和速率
- 探讨制动器的热衰变对制动性能的影响
5. 制动安全性测试
- 模拟紧急制动情况，观察车辆的反应
- 测试ABS（防抱死刹车系统）的效果
- 比较不同车辆的制动安全性能
- 分析制动性能的改善方向和建议
总结：
通过上述五个方面的实验研究，我们对汽车的制动性能进行了全面的评估。
制动能力、灵敏度、平衡性、热衰变和安全性都是衡量汽车制动性的重要指标。
本次实验结果表明，该车辆的制动性能良好，但在某些条件下仍存在改进空间。
进一步的研究可以帮助提升汽车制动性能，从而更好地保障驾驶人的安全。
汽车性能检测与评价
用什么指标来评定制动效能?答：车轮的不平衡，引起汽车行驶时车轮的上下振动和左右摆动，不仅影响汽车的行驶平顺性，还使驾驶员难以控制汽车行驶的方向，降低另部件的使用寿命，甚至酿成重大交通事故。
什么叫轮胎的侧偏特性？它受哪些因素的影响？答；侧偏力与侧偏角之间的关系叫侧偏特性。
它受轮胎结构、垂直载荷、充气压力、地面切向反作用力路面状况等因素的影响。
汽车的制动性包括哪些内容？其评价指标是什么？答：汽车行驶时，能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性，在下长坡设时能维持一定的车速，以及在坡道上能长时间停住的能力。
由制动效能、制动抗热衰退性、制动时方向的稳定性三方面来评价。
什么是制动跑偏？制动时汽车跑偏的原因由哪些？制动时，汽车自动向左或向右偏驶，称为制动跑偏。
原因：（1）汽车左、右车轮，特别是左、右转向轮地面制动力不相等；（2）悬架导向杆系与转向系拉杆的运动不协调。
汽车排气污染物的主要成分是什么？汽车污染物主要是一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化合物（Nox）、铅化合物、炭烟和其它一些有害物质。
四轮定位仪的功能与特点有哪些？测量车轮定位参数，检测项目有前轮前束值、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束值等参数值；主要特点是测量准确汽车行驶的驱动－附着条件是什么?答：使用方面应注意保持发动机和底盘良好的技术状况，合理选用行车档位、车速，适当采用滑行技术，合理采用拖挂运输方式；结构方面应合理选用发动机，扩大柴油汽车的比例，大力推广子午线轮胎等。
1.发动机实际循环是由哪四个行程组成？发动机每个工作循环是由进气行程、压缩行程、做功行程和排气行程组成【而四冲程发动机要完成一个工作循环，活塞在气缸内需要往返4个行程（即曲轴转2转）。
四冲程发动机又分为四冲程汽油机和四冲程柴油机，两者的主要区别是点火方式不同。
汽油机是火花塞点火，而柴油机是压燃。
】2.电动汽车有哪几种类型？电动汽车的种类：纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(HEV)、燃料电池汽车(FCEV)3.柴油机燃烧过程分为几个阶段？柴油机燃烧的过程也分为四个阶段：1.滞燃期（着火延迟期）、2.速燃期、3.缓燃期（主燃期）、4.补燃期【柴油机工作过程与汽油机一样，有进气、压缩、膨胀做功、排气四个过程】4.汽油机燃烧过程分为几个阶段？汽油机燃烧过程分为三个阶段:：1.着火延迟期2.明显燃烧期 3.后燃期5.柴油机共轨技术中，共轨的作用是什么？作用: 高压油轨用来储存高压燃油, 分别向各缸进行供油, 保持各缸喷油压力稳定6.发动机的强化指标有哪些？主要指升功率、比质量、和强化系数，反映了发动机的强化程度。
汽车制动性能的评价指标
汽车制动性能的评价指标首先，制动距离是评价汽车制动性能重要的参数之一、制动距离是指车辆在刹车操作后完全停下所需要的距离。
制动距离越短，表示车辆制动性能越好，刹车的时效性越高。
制动距离受到各种因素的影响，如制动系统的性能、路面条件、车辆重量等。
对于乘用车而言，制动距离一般要求在60km/h时不超过18米。
其次，制动效能是评价汽车制动性能的重要指标之一、制动效能是指在特定条件下所能产生的制动力与所需制动力之比。
制动效能越高，表示车辆制动能力越强。
制动效能受到诸多因素的影响，包括制动系统的设计、制动片的材料、制动盘或制动鼓的质量等。
刹车稳定性是评价汽车制动性能的另一个重要指标。
刹车稳定性是指制动过程中车辆的姿态变化程度，也即在制动过程中车身前倾或者侧倾的情况。
良好的刹车稳定性意味着车辆在制动过程中保持稳定，不易发生侧滑或抱死等现象。
刹车稳定性对于驾驶员的操控感和行车安全性都非常重要。
最后，在评价汽车制动性能时，制动舒适性也是一个重要的考量因素。
制动舒适性是指在制动过程中，乘坐车辆的人员所感受到的舒适程度。
制动舒适性好的车辆在制动过程中能够平稳地减速停车，不会产生明显的震动或者冲击感。
制动舒适性的提升可以提高乘坐的舒适性和安全性。
综上所述，制动距离、制动效能、刹车稳定性和制动舒适性是评价汽车制动性能的重要指标。
在实际的汽车制动系统设计中，需要考虑这些指标的综合影响，以提高车辆的行驶安全性和乘坐舒适性。
此外，随着汽车制动技术的不断发展，新的评价指标也在不断涌现，如刹车的响应时间和制动的可调性等，这些指标也将进一步完善汽车的制动性能评价体系。
3-2 汽车制动性能检测与诊断
第二节汽车制动系的检测和诊断本节要点1.制动距离；制动协调时间; 充分发出的平均减速度;制动稳定性；车轮阻滞力；制动释放时间；2.汽车制动性能检测指标(区分路试检测指标和台架检测指标)；3.制动跑偏和制动侧滑的现象和原因分析。
4.汽车制动性能检测设备及其功能（主要针对哪些项目的检测）。
5.反力式滚筒制动试验台检测特点。
6.平板式制动试验台检测特点。
7.GB7258《机动车运行安全技术条件》中关于制动性能检测的具体要求：①制动力要求；②台试检测驻车制动时车辆载荷状态要求；③路试检测制动性能时的初速度；④制动稳定性检测时试车道宽度；⑤路试检测驻车制动性能指标及要求。
一．汽车制动性能的检测指标汽车制动性能：汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。
能在短距离内停车；维持行驶方向稳定；下长坡时维持一定车速；汽车制动性能汽车制动力（台架）；制动距离；汽车制动性能检测指标制动减速度（充分发出的平均减速度）；制动协调时间制动时的方向稳定性[制动时跑偏量（道路）；同轴制动力平衡（台架）]1．汽车制动力汽车制动力：汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。
是评价汽车制动性能的最本质的因素，其大小和汽车制动系统的结构、技术状况以及轮胎和路面的附着条件有关。
2．制动距离制动距离：汽车在规定的道路条件、规定的初始车速下急踩制动时，从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶过的距离。
是评价汽车制动性能最直观的指标。
3．充分发出的平均减速度是指汽车在规定的初速度下急踩制动时，按公式计算得到的减速度。
制动减速度和制动力具有等效意义，在制动过程中是变化的。
因此GB7258《机动车运行安全技术》中，采用充分发出的平均减速度MFDD（Mean FullyDevelopment Deceleration ）作为评价汽车制动性能的检测指标。
()()b e 2e 2b S S 92.25v v --=MFDD 式中： MFDD ——充分发出的平均减速度，m/s 2；v b ——车辆的速度，即0.8v 0, km/h ；v e ——车辆的速度，即0.1v 0, km/h ；v o ——制动初速度, km/h ；S b ——试验车速从v 0到v b 时驶过的距离,m 。
汽车制动性能的检测
汽车制动性能的检测
汽车制动力
定义：汽车制动力是指驾驶员控制汽车制动后，车轮制动器起作用，由地 面所提供给车轮与汽车行驶方向相反的切向作用力。汽车车速在制动力作 用下迅速降低以至停车。 汽车制动力是评价汽车制动性能的最本质因素。汽车制动力越大，则汽车 的制动减速度就越大，汽车的制动性能就越好。
1—飞轮 2—传动器 3、6一变速器 4一测速发电机 5、9一光电传感器’7一可移导轨 8、12一电磁离合器 10一移动架 11一传动轴 13一万向联轴器 14一后滚筒 15—前滚筒 16—举升托板17—移动架驱动液压缸18—夹紧液压缸19—第三滚筒20—第三滚筒调节液压 缸
制作：冯健
汽车制动性能的检测
制作：冯健
汽车制动性能的检测
汽车制动减速度的检测
制动减速度反映了汽车在制动时，汽车速度降低的快慢。在道路试验中， 以汽车充分发出的平均减速度FMDD作为参考。
辅助设备：速度分析仪，制动减速仪测出有关参数后，在计算平均减速度。
车辆类型 三轮汽车 乘用车
制动初速 度 km/h 20 50
满载充分发 出的平均减 速度，m/s2 ≥5.9
结构说明:该试验台可以同时测试双轴车辆所有车轮的制动性能，它的 前、后滚筒组之间的距离可根据车辆的轴距进行调节。调节液压缸17， 使滚筒组在导轨上移动，两轴间距离随之改变，距离调节合适后用液压 缸18进行夹紧定位。前后左右各滚筒及飞轮通过连接部件相连。在后滚 筒组后面的第三滚筒19是为防止汽车制动时车轮向后窜出而设置的.
t‘2：制动器起作用时间或滞后时间，它是制动系消除传动间隙反应时间。t“2 ：制动 力增长所需时间。 t2:长短取决于驾驶员踩踏板的速度、制动系的结构型式及技术状况，一般为0．2～ 0．7s；
汽车制动性能的评价指标
汽车制动性能的评价指标引言在汽车行驶过程中，保证车辆的制动性能是至关重要的。
合格的制动性能不仅可以提高行车的安全性，还可以提升驾驶者的驾驶体验。
因此，汽车制造商和相关研究机构对汽车制动性能进行了深入的研究和评估。
本文将介绍汽车制动性能的评价指标。
刹车距离刹车距离是衡量汽车制动性能的重要指标之一。
刹车距离是指汽车从司机踩下刹车踏板到完全停下所需要的距离。
刹车距离可以分为冷刹车距离和热刹车距离两种情况进行评估。
冷刹车距离冷刹车距离是指车辆刚启动并处于正常工作温度范围内时的刹车距离。
冷刹车距离通常会比热刹车距离长，因为刹车盘和刹车片尚未达到工作温度，制动效果相对较差。
热刹车距离热刹车距离是指车辆在长时间行驶或频繁刹车后的刹车距离。
热刹车距离通常比冷刹车距离短，因为刹车盘和刹车片已经达到工作温度，制动效果更好。
热刹车距离也是考虑制动退化的重要指标。
制动力制动力是指汽车制动系统在给定条件下所能产生的制动效果。
它是通过测量车辆在制动过程中受到的减速度来评价的。
制动力的大小与制动系统的设计和性能密切相关。
制动力可以分为最大制动力和平均制动力两种指标。
最大制动力最大制动力是指汽车制动系统能够达到的最大减速度。
它反映了制动系统的强度和响应速度。
最大制动力越大，表示制动系统能够更快地将车辆停下来。
平均制动力平均制动力是指制动系统在整个刹车过程中产生的平均减速度。
它反映了制动系统的稳定性和持续性能。
平均制动力的大小也可以影响到车辆的刹车舒适性。
ABS效果ABS（Anti-lock Braking System）是一种防抱死制动系统，它可以通过自动调节刹车压力来防止车轮在急刹车时抱死，保持车辆的稳定性和操控性。
ABS效果是评估汽车制动性能的重要指标之一。
ABS效果可以通过测试车辆在急刹车时抱死的轮胎数量和时间来评估。
ABS效果越好，表示车辆的制动性能更稳定、更可靠。
制动系统的温升汽车制动过程中会产生大量的热量，如果制动系统无法有效散热，就会导致制动温度升高，影响制动效果。
任务四 检测汽车制动性能
制动力小于该 轴轴荷60%时
≤24%
≤8%
≤30%
≤10%
表4-2 台式检验制动力平衡要求
引导问题4：国标中对汽车制动效能的检测标准是什么？
（3）制动协调时间 汽车的制动协调时间，对液压制动的汽车应小于等于0.35s，对气压制动的汽车应小
于等于0.60s；汽车列车和铰接客车、铰接式无轨电车的制动协调时间应小于等于0.80s。 （4）车轮阻滞力 进行制动力检验时，汽车、汽车列车各车轮的阻滞力均应小于等于车轮负荷的10%
2.制动踏板行程故障分析 在规定的制动踏板行程内，如果制动踏板自由行程过大，则工作行程就偏小，在制动时， 不能使制动蹄完全张开，摩擦片与制动盘（鼓）没有完全接触，造成制动效能不良。
引导问题1：哪些原因会导致汽车制动效能不良？
3.液压传动装置故障分析 液压传动装置主要包括制动主缸、制动轮缸和真空助力器。制动主缸介于制动踏板 与管路之间，用于将制动踏板传来的机械力转换为液压力，制动轮缸固定在制动底板上， 用于将制动主缸传来的液压力转换为使制动蹄张开的机械力。如果制动主缸或制动轮缸中 制动液不足、活塞磨损、皮碗损坏，都会使液压力降低，不能使制动蹄完全张开，从而导 致制动效能不良。 4.制动器故障分析 摩擦片磨损过度、摩擦片与制动鼓之间的间隙不当，或者制动鼓散热不良，在高温 下热衰退而使摩擦系数下降，都会导致制动效能不良。
引导问题5：用什么设备检测汽车制动性能？它是怎么工作的？
汽车制动性能检测有台试法和路试法两种。路试法须在道路试验中进行，采用五轮 仪和制动减速度仪检测汽车制动性能。因为中等职业学校教学因素等原因。在这里我们不 学习路试法检测汽车制动性能。
1.台试法概述 台试法使用制动试验台进行检测，与路试法相比，台试法具有迅速、准确、经济、 安全，不受自然条件的限制、检测可重复性好、能定量指示出各车轮的制动力等优点。 台式法根据测试原理的不同，可分为反力式和惯性式两类；根据检验台支撑车轮形式不同 可分为滚筒式和平板式两类；根据检测参数不同可分为测制动力式、测制动距离式、测制 动减速度式和综合式四种；根据检验台的测量、指示装置、传递信号的不同可分为机械式 、液力式和电气式三类。 目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式 制动检验台。
4_第四章 汽车制动性能的评价
第三节 汽车制动性能分析
图4-21
前、后轴附着效率曲线
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
13.分析制动辅助系统(EBA)的工作过程。
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
(4)增压制动过程 若压力降低后车速太快，则ECU便会切断通往 电磁阀的电流，又使制动主缸与制动轮缸接通，使制动主缸的高 压制动液流入制动轮缸，增加了制动系统的压力。
2. ABS ECU的控制策略
图4-23 逻辑门限值控制的ABS控制原理 —汽车实际车速 —汽车参考速度 —车轮速度
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
3.最佳滑移率 1)使后轮保留足够的侧向附着力，以保持汽车行驶的稳定性。 2)使前轮具有足够的侧向控制力，以保持汽车的转向能力。
3)与车轮抱死的制动不同，通过合理地利用轮胎与道路的附着能 力缩短制动距离。
图4-24 各种路面的附着率和滑移率曲线 1—干燥路面 2—湿路面 3—雪地 4—冰路
(2)悬架导向杆系和转向系统拉杆的运动不协调 例如，过去用于 试验的EQ240汽车，在制动时总是向右跑偏，在车速为30km/h制 动时最严重的跑偏距离为1.7m。
图4-13
EQ240汽车在正常情况下和制动跑偏时的前部简图 a)未制动时 b)制动时前轴转动(转角为θ)
2.侧滑
第三节 汽车制动性能分析
1.制动跑偏 (1)汽车左、右车轮制动器制动力不相等 由于左、右转向轮制动 力不相等引起汽车跑偏的受力分析如图4-12所示。
汽车制动性的评价指标
Evaluation Criteria of Braking Performance
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制动效能的恒定性
抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道时
制动性能的保持程度。
抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的
保持能力
汽车制动时的方向稳定性的评价：常用 制动时汽车按给定路径行驶的能力。
制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力 时，则汽车将偏离给定的行驶路径。这 时，汽车的制动方向稳定性能不佳。
汽车制动性是汽车的重要使用性能 之一。它属于 汽 车主动安全的范畴。
行车制动俗称脚制动或脚刹车。 驻车制动俗称手刹车或手制动。
2/6Biblioteka 个评价指标制动效能（含制动距离和制动减速度）； 制动效能的恒定性（抗衰退性能）； 制动时汽车方向稳定性（包括抗跑偏、抗侧滑
和保持转向能力的性能）。
制动效能的定义
在良好的路面上，汽车以规定的初始车速以规 定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽 车的减速度。它是制动性能的最基本指标。
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4.1 汽车制动性的评价指标
4.2 车轮制动时的受力学分析
4.3 汽车制动效能及其恒定性
4.4 制动时汽车行驶方向稳定性
4.5 前后制动器制动力分配比例
Automotive Braking Performance
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定义：汽车在行驶时能在短距离停 车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时 能维持一定车速的能力。另外,也包括在 一定坡道上 能 够长时间停放的能力。
汽车实验报告制动性能
一、实验目的1. 理解汽车制动系统的工作原理和重要性。
2. 学习汽车制动性能的测试方法和评价指标。
3. 通过实际测试，分析汽车制动性能的优劣，为汽车安全性能提升提供参考。
二、实验对象与设备实验对象：某型号小型轿车实验设备：1. 制动性能测试台2. 车载惯性测量系统3. 数据采集与分析软件4. 车载视频监控系统三、实验原理汽车制动性能是指汽车在行驶过程中，通过制动系统使车辆减速或停止的能力。
制动性能的好坏直接关系到行车安全。
实验主要测试以下指标：1. 制动距离：从开始制动到车辆完全停止所需的距离。
2. 制动减速度：制动过程中车辆速度的变化率。
3. 制动稳定性：制动过程中车辆方向是否保持稳定。
四、实验步骤1. 测试准备：将实验车辆驶入制动性能测试台，连接好实验设备，调整测试参数。
2. 测试开始：启动测试系统，进行制动测试。
测试过程中，车载惯性测量系统实时记录车辆速度、加速度等数据，车载视频监控系统记录制动过程。
3. 数据采集与分析：测试结束后，将采集到的数据导入数据采集与分析软件，进行数据处理和分析。
4. 结果分析：根据实验数据，分析汽车制动性能的优劣，并找出影响制动性能的因素。
五、实验结果与分析1. 制动距离：实验结果显示，该型号小型轿车的制动距离为35.2米，符合国家标准要求。
2. 制动减速度：实验结果显示，该型号小型轿车的制动减速度为8.5米/秒²，高于国家标准要求。
3. 制动稳定性：实验结果显示，该型号小型轿车在制动过程中方向保持稳定，制动稳定性良好。
六、结论通过本次实验，我们对汽车制动性能有了更深入的了解。
实验结果表明，该型号小型轿车的制动性能良好，符合国家标准要求。
但在实际驾驶过程中，仍需注意以下几点：1. 定期检查和维护制动系统，确保制动系统处于良好状态。
2. 遵循交通规则，合理使用制动系统，避免急刹车和频繁制动。
3. 在雨雪天气或路面湿滑的情况下，降低车速，保持安全距离。
七、展望随着汽车技术的不断发展，制动性能将越来越受到重视。
汽车制动性能试验方法
汽车制动性能试验方法一、制动距离试验制动距离试验是评价汽车制动性能最常用的一种方法。
试验时，汽车以一定的速度在平坦的道路上行驶，驾驶员迅速踩下制动踏板进行制动，测量汽车自开始制动到停下所需的距离。
试验可分为干燥路面和湿滑路面两种情况，以模拟不同路况下的制动性能。
二、制动力试验制动力试验旨在测量汽车刹车系统施加的制动力大小。
试验时，将汽车停放在水平路面上，并将刹车系统连接到测力传感器，驾驶员以最大制动力踩下制动踏板，测量制动力的大小。
试验可分为静态制动力和动态制动力试验，通过这些试验可以评估汽车制动系统的稳定性和效率。
三、制动稳定性试验制动稳定性试验主要用于评估汽车在制动过程中的稳定性。
试验过程中，汽车以一定的速度在平坦的道路上行驶，驾驶员迅速踩下制动踏板进行制动，通过测量车辆的侧倾角、抓地力和横滑等指标来评估车辆的制动稳定性。
这些数据可帮助制造商设计更稳定的刹车系统，并改进车辆的悬挂系统以提高制动稳定性。
四、制动温升试验制动温升试验用于评估汽车制动系统的热耐久性。
试验时，汽车以一定速度在高温环境下行驶，驾驶员进行长时间的制动操作，通过测量制动系统的温度变化来评估其耐受高温的能力。
试验结果可以指导制动系统的材料选择和改进制动散热系统，以提高制动系统的耐久性和性能。
五、防抱死系统（ABS）试验防抱死系统是一种通过改变刹车踏板施加的制动力大小来防止车轮抱死的技术。
对于装有ABS系统的车辆，制动性能试验还需评估ABS系统的性能。
试验中，驾驶员在各种路况和速度下进行制动操作，评估ABS系统的反应时间、制动力分配和稳定性等指标，以确定系统是否正常工作并满足相关要求。
总结汽车制动性能试验方法是评价汽车刹车系统性能的一种重要手段。
通过制动距离试验、制动力试验、制动稳定性试验等，可以评估汽车在不同速度和路况下的制动性能。
此外，制动温升试验和ABS试验可进一步提高制动系统的耐久性和安全性能。
这些试验方法的应用可以帮助汽车制造商设计更安全、可靠的刹车系统，提高汽车制动性能和乘客的安全保护水平。
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三、路试检验制动性
3.驻车制动性能检验
在空载状态下，驻车制动装置应能保证机动车在坡 度为 20%（对总质量为整备质量的 1.2 倍以下的机动 车为 15%）、轮胎与路面间的附着系数不小于 0.7 的 坡道上正、反两个方向保持固定不动，其时间不应少于 5 min 。
对于允许挂接挂车的汽车，其驻车制动装置必须能 使汽车列车在满载状态下时能停在坡度为 12% 的坡道 （坡道上轮胎与路面间的附着系数不应小于 0.7）上。
二、轴（轮）重仪
3.使用方法
a) 将仪表电源线接通，将电源开关置于接通的位置。 b) 当仪表开始有显示，如显示“88888”，检查数字显
示是否短缺笔画，经过几秒自动转入测量状态，接 着显示“零”。 c) 按动调零校正器，机内电脑自动给轴重仪调零。 d) 汽车缓慢开上轴重仪，显示仪表便显示测量值；在 显示的同时，打印机便打印出数 据，显示值将保 留到下一个车轴进行到承载面板上为止。 e) 测量完毕后按动电源键，显示器关闭。
二、轴（轮）重仪
4.维修与保养
a) 轴重仪为较高精度的电子衡器，称量汽车轴重时，尽 量保持轻上轻下，减少冲击载荷，也不要随意晃动台 面。
b) 保持秤体干净卫生，特别是接线盒部分清洁，以免影 响电信号输出。
c) 称量汽车轴重时，应尽量靠近称体面板的中部。 d) 秤体要尽量防日晒雨淋，特别是线盒插头部分严禁水
驱动滚筒除了有驱动车轮转动的作用外，还兼有传 递制动力的作用。为了增加车轮与滚筒之间的附着力， 以便测出最大车轮制动力，滚筒表面都做了“拉毛”处 理，或开有纵向沟槽，或喷涂高附着系数的材料。
五、滚筒反力式制动试验台
2.基本机构
制动力测量装置与自动停机装置
制动力测量机构由测力臂、测力传感器及显示仪表组成。测力 臂要求有足够刚度并且长度一定；测力传感器有压电式的、应变片 式的，其相应的显示仪表也应与传感器相匹配。测力机构也是有左 右两套，彼此独立。制动力由驱动滚筒传至减速器壳体(减速器壳体 与电机壳体固连成一体，并且浮动支承在轴承上)，再传至测力臂， 最后由传感器将制动力变为电信号传至中央控制单元，经处理后由 显示仪表显示或由打印机打出。
了解轴（轮）重仪构造 四、掌握轴（轮）重仪使用方法 五、掌握轴（轮）重仪维护与保养
第三章 汽车制动性能检测与评价 第1小节
教学难点： 一、了解轴（轮）重仪构造 二、掌握轴（轮）重仪使用方法 三、掌握轴（轮）重仪维护与保养
一、制动系基本要求
◆ 机动车应具有完好的行车制动系。 ◆ 汽车（三轮汽车除外）应具有应急制动功能。 ◆ 机动车（两轮、边三轮摩托车和轻便摩托车除外）应 具有驻车制动装置。 ◆ 行车制动的控制装置与驻车制动的控制装置应相互独 立。 ◆ 制动系应经久耐用，不允许因振动或冲击而损坏。
二、轴（轮）重仪
利用制动试验检测汽车制动性能时，需同时检测车 轴的轴载质量，以判断制动力是否符合国标要求。用于 检测车轴轴载质量的设备，称为轴重检测台，轴重检测 台又称轴重仪。
轴（轮）重仪用于分别测定汽车各轴（轮）的垂直 载荷，提供在汽车制动检测时计算各轴及整车的制动效 能时所需的轴荷数据。
轴（轮）重仪按工作原理可以分为机械式和电子式 两类。
举升机构有电动、气动或液压驱动举升机三种。其作用则是方 便车辆进出试验台。
五、滚筒反力式制动试验台
3.检测分析
滚筒反力式制动试验台检测分析：制动台上所能测 得的制动力要真实反映被测车轮本身产生的制动器制动 力。受诸多因素影响。这些因素包括车轮轮荷、车轮安 置角、车轮与滚筒间的附着系数以及非测试车轮荷重及 其与地面的附着系数等。只有当汽车在测试中处于稳态 (即汽车不产生后移)，且被测车轮处于似抱非抱死状态 时，测得的制动力才较真实地反映了被测车轮的制动性 能。
使用滚筒反力式制动试验台检验时，先将被检车辆开 到试验台上，车轮处于每对滚筒之间，滚筒在电动机驱动 下带动车轮转动(相当于车不动，路面以定速在移动)，然 后踏下制动踏板，车轮的制动力作用在滚筒上，并与滚筒 相连的扭力箱在反力矩(制动力)的作用下发生翻转，通过 测力装置，便可测量和显示出制动力的数值。因为所测的 制动力与滚筒旋转方向相反，故称为滚筒反力式制动试验 台。
进人，严禁用水冲洗秤体和仪表各部分。
作业题
• 简述轴重仪的测量原理。 • 常见制动试验台有哪几种？ • 简述滚筒反力式制动试验台的工作原理及
组成。
第三章 汽车制动性能检测与评价 第2小节
• 教学目的： • 1.理解行车制动性能检验 • 2.理解应急制动性能检验 • 3.掌握驻车制动性能检验 • 4、路试检验制动性
汽车制动性能检测与评价
第三章 汽车制动性能检测与评价 第1小节
教学目的：
一、掌握制动系基本要求 二、了解轴（轮）重仪构造 三、掌握轴（轮）重仪使用方法 四、掌握轴（轮）重仪维护与保养
第三章 汽车制动性能检测与评价 第1小节
教学重点：
一、了解轴（轮）重仪构造 二、掌握轴（轮）重仪使用方法 三、掌握轴（轮）重仪维护与保养
前轴 —
后轴 ≥60 b
≥60 b
≥20 b
≥60 b
——
四、台式检验制动性
2.驻车制动性能检验
当采用制动检验台检验汽车和正三轮摩托车驻车制 动装置的制动力时，机动车空载，乘坐一名驾驶员，使 用驻车制动装置，驻车制动力的总和不应小于该车在测 试状态下整车重量的 20%（对总质量为整备质量 1.2 倍以下的机动车为不小于 15%）。
三、路试检验制动性
1.行车制动性能检验
制动距离和制动稳定性要求
机动车类型
制动初速 满载检验制动 空载检验制动
km/h
距离要求m
距离要求m
乘用车
50
≤20.0
≤19.0
总质量不大于 3500kg 的低速货车
30
其它总质量不大于 3500kg 的汽车
50
其它汽车、汽车列车
30
≤9.0 ≤22.0 ≤10.0
四、台式检验制动性
◆ 机动车安全技术检验时机动车制动性能的检验宜采用 滚筒反力式制动检验台或平板制动检验台检验制动性能， 其中前轴驱动的乘用车更适合采用平板制动检验台检验 制动性能。 ◆ 不宜采用制动检验台检验制动性能的机动车及对台 试制动性能检验结果有质疑的机动车应路试检验制动性 能。 ◆ 汽车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消 除所需要的时间）不应大于 0.80 s 。
自动停机机构由第三滚筒和内置于第三滚筒的转速传感器组成。 第三滚筒在支撑弹簧作用下始终和车轮轮船表面相接触，当车轮在 驱动滚筒驱动下转动时，车轮带动第三滚筒转动从而使第三滚筒的 表面线速度与车轮表面线速度相等。
五、滚筒反力式制动试验台
2.基本机构
称重机构和举升机构
称重机构是由布置在制动台框架四角下方的四个称重传感器组 成。其作用是称量汽车轴重，以便判断制动力是否合格。
三、路试检验制动性
1.行车制动性能检验
◆ 路试检验制动性能应在平坦（坡度不应大于1%）、干 燥和清洁的硬路面（轮胎与路面之间的附着系数不应小 于 0.7）上进行。 ◆ 在试验路面上画出规定宽度的试验通道的边线，被测 机动车沿着试验车道的中线行驶至高于规定的初速度后， 置变速器于空档（自动变速的机动车可置变速器于D档）， 当滑行到规定的初速度时，急踩制动，使机动车停止。
二、轴（轮）重仪
悬臂传感器6共有四个，分别安装在 台板四角的加强板7上，由V型承载垫块5 支承，以减少汽车在轴重仪上制动时产 生横向力对测量精度的影响。在传感器6 与垫块5之间采用钢球4联接，这样使安 装方便，不会因上、下球座中心错位而 产生横向分力，这种结构的显示读数稳 定、测量速度快。在台板下面四边采用 四个限位钢球进行限位，当承载台板上 受到横向载荷时，通过钢球传给框架， 以免对传感器冲击。
五、滚筒反力式制动试验台
2.基本机构
制动踏板式计 制动踏板力计在测量制动力时套装在制动踏板上， 用以测量制动踏板力，及发送测量制动协调时间所需 要的开始记时信号。踏板力计的信号线与控制柜相联， 从而使信号及时传给控制柜存贮处理。
五、滚筒反力式制动试验台
2.基本机构
驱动机构
驱动机构由电机、减速器、驱动滚筒、传动链组成。 左右驱动机构相互对称、彼此独立。工作时，电动机的 动力传至减速器减速增扭后，通过传动轴传至驱动滚筒 一，驱动滚筒一经链传动将动力再传至驱动滚筒二，从 而驱动车轮转动。
五、滚筒反力式制动试验台
滚筒反力式制动试验台按试验台同时能测车轴数可 分为单轴式和全轴式两类。
制动试验台最重要的结构技术参数和性能是： a) 检测时的车速 b) 滚筒直径、滚筒形状及表面材质 c) 电动机驱动功率 d) 制动力测量装置和测量精度等
五、滚筒反力式制动试验台
1.工作原理
用滚筒反力式制动试验台检测车辆的制动力时， 将车辆开到试验台上，使车轮处于每对滚筒之间。滚 筒在电机驱动下带动车轮转动，相当于车不动，路以 一定速度移动。然后对车轮采取制动，车轮的制动力 作用在滚筒上，该力的方向与滚筒的转动方向相反， 此时，与滚筒相连的减速器(扭力箱)在反作用力矩的 作用下发生一定程度的翻转，通过测力装置，便可测 量显示出制动力的数值。因所测的制动力的方向与滚 筒转动方向相反，故称滚筒反力式制动试验台。
作业题
• 平板式制动试验台的主要组成有哪些？ • 怎样在道路上检测驻车制动性能？ • 路试与台试检测各有何特点？
第三章 汽车制动性能检测与评价 第3小节
• 教学目的： • 理解制动试验台的分类 • 理解滚筒反力式制动试验台基本机构 • 理解滚筒反力式制动试验台.检测分析
第三章 汽车制动性能检测与评价 第3小节
三、路试检验制动性
2.应急制动性能检验
应急制动性能要求
机动车类型
乘用车 客车 其它汽车 （三轮汽车除外）
制动初速度 km/h