塔机吊臂风载荷计算
QTZ400附墙验算

QTZ400塔式 起重机附墙校核验算一、附墙外载荷计算 1.塔机自重产生的倾翻弯矩m N 4511707.16m kg 716.451170⋅=⋅=自M2.吊重产生的倾翻弯矩m N 4175000⋅=吊M3.塔机倾翻弯矩m N 16.8686707⋅=M4.风载集中载荷计算N 41.55230=WII F5.风压系数21N/m 5.557=⋅=q k q h塔身上的线载荷N/m 67.447803.05.557q '=⨯=⋅=A q设定风载荷沿垂直于起重臂方向,附墙平面X 方向的载荷由倾翻弯矩产生,Y 方向的载荷由风载荷产生。
附墙计算时按工程简化计算,即只考虑最上面的3道附墙。
附墙载荷计算简图如右图所示:二、附墙X 方向载荷计算0=∑M ;0221=⋅-⋅+-L F L F M0=∑F ;0321=+-FF F02=θ0-222=⋅∆δR222216262L EI M L L LEI L M =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=∆ EIL EI L X L L EI L X 48482431223322222==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫⎝⎛⋅=δ 52.3257518016.868670733222=⨯==∆=L M R δ N 52.325751222=⋅=R X FN 60.271459221=+=LLF M F N 92.54291123=-=F F F故附墙X 方向的载荷最大值为325751.52N 。
三、附墙Y 方向的载荷计算0=∑M02q 21212=⋅-⋅+-⋅-L F L F L l F WII0=∑F0q 321=--+-L F F F F WII02=θ0-222=⋅∆δR⎪⎭⎫ ⎝⎛--=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅⋅=∆l F l L EI L L L L L L L LEI L l L L LEI L l F WII W 3q 23q 854822224EI 2L q 262q 21262222323222222EIL EI L X L L EI L X 48482431223322222==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=δ 86.1761368016.868670733222=⨯==∆=L M R δ N 86.176136222=⋅=R X FN 81.1395632q 21221=⋅++⋅=L LF l l F F WII N 26.154477q 2q 123=-+⋅++=F l L F F F WII四、塔身扭矩由计算说明书可查到塔身回转扭矩为m N 99.340035⋅=M 五、附着装置各撑杆内力计算 附着装置计算简图如下图所示:由于附着装置为四撑杆超静定结构,因此列力法方程:01111=∆+∆=∆P∑⋅⋅=∆EAl N N ii iP P 1 1211111X EAlN X i i ⋅⋅=⋅=∆∑δN 111==N NN 2645sin 60sin 32-=-==N N对C 点简化力矩:014=-⋅=∑M L N MP CN 69.16092514==L MN P 对B 点简化力矩:02245=⋅-+⋅+⋅=∑L N M L F L F MP WII X BN 12.3919532452=+⋅+⋅=L ML F L F N WII X P对A 点简化力矩:0342345=⋅-⋅-+⋅+⋅=∑L N L N M L F L F MP P WII X AN 56.189091234453=⋅-+⋅+⋅=L L N M L F L F N P WII X PEAEA l N N i i iP P 35.24641971-=⋅⋅=∆∑EAEA l N i i 24.31211=⋅=∑δ 56.788791111=∆=δPXN 56.788791=NN78.29534556.788792612.3919531222=⨯-=⋅+=X N N N P N22.9248456.788792656.1890911333=⨯-=⋅+=X N N N P N25.23980556.78879169.1609251444=⨯+=⋅+=X N N N P六、附墙杆结构验算 1)附墙杆参数附墙杆材料选用Q235角钢组成的格构柱。
QTZ400塔式起重机臂架设计

QTZ400塔式起重机臂架设计摘要:本次毕业设计题目是QTZ400塔式起重机臂架设计。
本次设计中主要进行了塔机总体选型,整体稳定性计算,其包括(平衡重计算、风载荷计算以及抗倾覆稳定性计算),臂架结构设计及强度校核,臂架焊接工艺及工装夹具设计。
其焊接工艺应尽可能的减小焊接变形和应力集中,胎具的设计应可靠地保证臂架上的各项技术要求。
最后,联系实际,设计出合理的胎具并确定其结构尺寸。
关键词:QTZ400塔式起重机;总体选型;稳定性计算;强度校核;焊接工艺;胎具序言塔式起重机简称塔机,也称塔吊,源于西欧。
具有工作效率高、使用范围广、回转半径大、起升高度高、操作方便以及安装与拆卸比较简便等特点,因而在建筑安装工程中得到了广泛的使用,并成为一种重要的施工机械。
为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大,现在的塔式起重机必须具备下列特点:(1)起升高度和工作幅度较大,起重力矩大;(2)工作速度高,具有安装微动性能及良好的调速性能;(3)要求装拆、运输方便迅速,以适应频繁转移工地之需要。
塔式起重机可以将其分解为金属结构、工作机构和驱动控制系统三个部分。
金属结构是塔式起重机的骨架,它承受着起重机自重以及作业时的各种外载荷,是塔式起重机的主要组成部分,由塔身、塔头或塔帽、起重臂架、平衡臂架、回装支撑架、底架、台车架等主要部件组成。
QTZ400塔式起重机的工作机构有起升机构、变幅机构、回转机构和顶升机构等。
其各机构功能:起升机构主要实现物品的上升与下降;变幅机构改变吊钩的幅度位置;回转机构使起重臂架作3600的回转,改变吊钩在工作平面内的位置;顶升机构使塔机的回转部分升降,从而改变塔式起重机的工作高度。
驱动控制系统是塔式起重机又一个重要的组成部分。
驱动装置用来给各种机构提供动力,最常用的是YZR与YZ系列交流电动机。
控制系统对工作机构的驱动装置和制动装置实行控制完成机构的起动、制动、换向、调速以及对机构工作的安全性实行监控,并及时地将工作情况用各种参量:电流值、电压值、速度、幅度、起重量、起重力矩、工作位置与风速等数值显示出来以使司机在操作时心中有数。
(完整word版)QTZ500塔式起重机总体及顶升套架的设计计算说明书

目的固定自升式塔式起重机,可视工程地质条件,周围环境以及施工现场情况选用X形整体基础,四个条块分隔式基础或者四个独立块体式基础。
对于无底架的自升式塔式起重机则采用整体式方块基础。
X形整体基础的形状及平面尺寸大致与塔式起重机X形底架相似。
塔式起重机的X形底架通过预埋地脚螺栓固定在混凝土基础上,此种形式多用于轻型自升式塔式起重机,如图2—1所示。
2-1 X形整体基础长条形基础由两条或四条并列平行的钢筋混凝土底梁组成,其功能犹如两条钢筋混凝土的钢轨轨道基础,分别支承底架的四个支座和由底架支座传来的上部荷载。
如果塔机安装在混凝土砌块人行道上,或是安装在原有混凝土地面上,均可采用这种钢筋混凝土基础,如图2-2所示。
分块式基础由四个独立的钢筋混凝土块体组成,分别承受由底架结构传来的整机自重及载荷。
钢筋混凝土块体构造尺寸视塔机支反力大小基地耐力而定。
由于基础仅承受底架传递的垂直力,故可作为中心负荷独立柱基础处理.其优点是:构造比较简单,混凝土及钢筋用量目都比较少,造价便宜,如图2-3所示。
2—2 长条形基础独立式整体钢筋混凝土基础适用于无底架固定式自升式塔式起重机.其构造特点是:塔机的塔身结构通过塔身基础节、预埋塔身框架或预埋塔身主角钢等固定在钢筋混凝土基础上,从而使塔身结构与混凝土基础联固成整体,并将塔机上部载荷全部传给地基。
由于整体钢筋混凝土基础的体形尺寸是考虑塔式起重机的最大支反力、地基承载力以及压重的需求而选定的,因而能确保塔机在最不利工况下均可安全工作,不会产生倾翻事故,如图2-4所示。
目2-4 独立整体基础1-预埋塔身标准节2—钢筋3-架设箍筋固定式塔式起重机,可靠的地基基础是保证塔机安全使用的必备条件。
该基础应根据不同地质情况,严格按照规定制作。
除在坚硬岩石地段可采用锚桩地基(分块基础)外,一般情况下均采用整体钢筋混凝土基础.对基础的基本要求有:基础的土质应坚固牢实,要求承载能力大于0。
15Mpa;混凝土基础的深度﹥1100毫米,总混凝土方量约16.3立方米,基础重量约39吨;混凝土基础的承受压力不小于8MPa;混凝土基础应根据现场地质情况加工作层或多层钢筋网,钢筋间距约为250毫米;混凝土基础表面应校水平,不平度小于1/500;混凝土基础表面设置排水沟。
第三章工程起重机计算载荷与计算方法

第三章工程起重机计算载荷与计算方法第一节作用在起重机上的载荷主要的有:起升载荷、起重机自重栽荷、风载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性和离心力载荷以及振动、冲击引起的动力载荷等一、自重载荷G (或用P G 表示)自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量(不是质量,在此以N 计),它包括结构、机构、电气设备以及附设在起重机上的存仓等的重力二、起升载荷P Q (最大额定起重量Q +吊钩自重q )起升载荷是指起升质量的重力(以N 计)。
起升质量包括允许起升的最大有效物品、取物装置(下滑轮组、吊钩、吊梁,抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。
起升载荷动载系数φ22=1ϕ+δ——结构质量影响系数201200=1()()Y m m Y δλ++ 三、水平载荷1.运行惯性力P H 起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力按质量m 与运行加速度a 乘积的1.5倍计算,但不大于主动车轮与钢轨间的粘着力2.回转和变幅运动时的水平力P H臂架式起重机回转和变幅机构运动时,起升质量产生的水平力(包括风力、变幅和回转起、制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力)按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算四、安装载荷在设计起重机时,必须考虑起重机安装过程中产生的载荷。
特别是塔式起重机,有的类型其安装给局部结构产生的应力大大地大干工作应力。
露天工作的起重机安装时风压应加以考虑。
五、坡度载荷起重机坡度载荷按下列规定计算:1.流动式起重机需要时按具体情况考虑。
2.轨道式起重机轨道坡度不超过0.5%时不计算坡度载荷,否则按实际坡度计算坡度载荷。
六、风载荷P W在露天工作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。
起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载两类。
工作状态风载荷P Wg 起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力1.风载荷按下式计算:=W h P CK qA计算风压q 风压髙度变化系数K h 风力系数C 查表得七、试验载荷起重机投入使用前,必须进行超载动态试验及超载静态试验第二节载荷分类与载荷组合―、载荷分类作用在起重机结构上的载荷分为三类,即基本载荷,附加栽荷与特殊载荷。
施工安全培训教材-第三部分塔式起重机

第三部分塔式起重机塔式起重机是一种塔身直立,起重臂铰接在塔帽下部,能够作360°回转的起重机,常用于房屋建筑和设备安装,具有适用范围广、起升高度高、回转半径大、工作效率高、操作简便、运转可靠等特点。
塔式起重机具备起重、垂直运输和短距离水平运输的功能,在建筑施工中得到广泛使用,特别对于高层建筑施工来说,更是一种不可缺少的重要施工机械。
由于塔式起重机机身较高,其稳定性就较差,并且拆、装转移较频繁以及技术要求较高,也给施工安全带来一定困难,操作不当或违章装、拆极有可能发生塔式起重机倾覆的机毁人亡事故,造成严重的经济损失和人身伤亡恶性事故。
为此,机械管理、安装、拆卸人员、机械操作人员必须从思想上引起高度重视,全面地掌握塔式起重机的技术性能,从业务上掌握正确的安装、拆卸、操作的技能,保证塔式起重机的正常运行,确保安全生产。
第一节分类和技术性能在建筑安装工程中,能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械种类很多,其中应用最广泛的是塔式起重机,因为它具有其它起重机械难以相比的优点。
如:塔身高、起重臂装于塔身顶部,有效起吊重高度大;起重臂较长,有效作业面广;还能同时进行起升、回转、行走、变幅等动作,生产效率高;与其它起重机相比结构较为简单,运转可靠,维修保养也较为容易。
因此塔式起重机已成为现代高层工业与民用建筑机械化、装备化中不缺少的主要施工机械。
一、塔式起重机的分类塔机按照不同的特征分类的方法很多,而且有的要相互交叉,一时很难概述清楚。
对塔机分类首先要抓住主要特征,在抓住主要特征分出大类后再抓次要特征去细分,就容易搞清楚了。
1、按回转支承位置分类,塔式起重机可以分为上回转塔机和下回转塔机上回转塔机回转支承靠近顶部,下回转塔机回转支承靠近底部。
这种塔机的性能和应用范围、受力特性、安装方法等方面差别都很大,所以是最重要的一个特性分类:⑴上回转塔机的起重臂、平衡臂、塔帽、起升机构,回转机构、变幅机构、电控系统、驾驶室,平衡重都在回转支承以上,即塔身不旋转,而是通过支承装置安装在塔顶上的转塔(起重臂、平衡臂、塔帽等)旋转,其主要构造示意如图3-1。
塔吊计算荷载确定方法

塔吊计算荷载确定方法一、引言塔吊是一种常见的大型起重设备,广泛应用于建筑工地、港口码头等领域。
在使用塔吊进行起重作业时,准确确定荷载是非常重要的,只有合理控制荷载才能保证作业安全。
本文将介绍塔吊计算荷载的确定方法。
二、荷载的分类塔吊荷载可分为静载和动载两类。
静载指的是塔吊在静止状态下承受的荷载,如起重物重量、风载等;动载指的是塔吊在运动状态下承受的荷载,如风偏、旋转惯性力等。
三、静载荷载的确定方法1. 起重物重量:根据起重物的重量确定荷载。
一般通过称重设备或者起重物相关参数计算得出。
2. 风载荷载:风是影响塔吊安全运行的重要因素,需要考虑风载荷载。
风载荷载的计算涉及风速、风向、塔吊的高度和形状等多个因素,可以通过风洞试验、风力计测量等方法进行确定。
3. 其他荷载:除了起重物重量和风载荷载外,还需要考虑其他荷载,如操纵力、防碰撞装置作用力等。
这些荷载可以通过相关标准和规范进行确定。
四、动载荷载的确定方法1. 风偏荷载:风偏是塔吊在起重作业时由于风的作用产生的横向位移,会导致塔吊承受额外的荷载。
风偏荷载的计算需要考虑风速、塔吊高度、起重物重量等多个因素,可以通过风洞试验和数值模拟等方法进行确定。
2. 旋转惯性力:塔吊在旋转运动时会产生旋转惯性力,也是塔吊动载荷载的重要组成部分。
旋转惯性力的计算需要考虑塔吊的转速、起重物的转动情况等因素,可以通过力学原理和数学计算进行确定。
五、荷载的合成静载和动载荷载可以分别确定,但在实际应用中需要将两者进行合成,得到塔吊的总荷载。
合成荷载的计算需要考虑荷载的工况组合、安全系数等因素,可以通过相关标准和规范进行确定。
六、实例分析为了更好地理解塔吊荷载的确定方法,我们以某个具体的塔吊为例进行分析。
假设该塔吊的起重物重量为100吨,塔吊高度为60米,风速为10m/s,转速为0.1rad/s。
根据以上参数,我们可以计算出该塔吊的静载荷载和动载荷载,并进行合成得到总荷载。
七、结论塔吊荷载的确定是保证塔吊起重作业安全的关键。
TC5013塔式起重机(固定)底架、基础设计,整机稳定性计算

目录1、TC5013塔机稳定性计算 (3)1.1抗倾翻稳定性 (3)1.1.1验算工况 (3)1.1.2抗倾翻稳定性校核 (4)1.2基本稳定性 (4)1.3动态稳定性 (6)1.4暴风侵袭稳定性 (7)1.5突然卸载稳定性 (8)1.6安装拆卸稳定性 (8)1.7地面压应力验算: (10)2、TC5013塔式起重机(固定)底架、基础设计 (10)2.1计算依据: (10)2.2参数信息 (11)2.3塔吊荷载取值与基础承台顶面的竖向力与力距 (11)2.4结构设计: (12)2.4.1桩基选型: (12)2.4.2地基基础 (12)2.4.3矩形承台弯距的计算 (13)2.4.4矩形承台弯矩的计算 (13)2.4.5矩形承台截面主筋的计算 (14)2.4.6矩形承台截面抗剪切计算 (14)2.4.7桩承载力验算 (15)2.4.8桩竖向极限承载力验算及桩长计算 (15)1、TC5013塔机稳定性计算1.1抗倾翻稳定性1.1.1验算工况本塔式起重机为固定基础的自升式塔式起重机,其抗倾翻稳定性的计算包括:安装架设、拆卸和使用过程(工作状态、非工作状态)。
列表4-1如下:表4-1固定基础塔式起重机验算工况1.1.2抗倾翻稳定性校核图4.1 抗倾翻稳定性计算简图由于固定基础式的倾覆边沿不明确,GB/T13752-92提出,固定式砼基塔机整机抗倾翻稳定性验算公式:3bF F h F M e g v h ≤+⋅+=式中:e —偏心距。
M —作用于基础上的弯矩。
h —基础深度。
b —基础宽度。
Fv —作用于基础上的垂直载荷。
Fh —作用于基础上的水平载荷。
Fg —混凝土基础的重力。
作用于基础上的弯矩包括自重载荷、起升载荷、离心力、惯性力及风载荷产生的力矩,根据上述工况计算如下:1.2基本稳定性工作状态:无风静载、考虑自重载荷及吊重对整机稳定性的影响,载荷放大系数:自重载荷系数取1.0,离心力系数取1.0,起升载荷系数取1.5,(1) 自重载荷计算名称质量(Kg) 重心至回转中心距离mm力距Kg.mm起重臂第一节480 2250 1080000 起重臂第二节865 10500 9082500 起重臂第三节788 20500 16154000 起重臂第四节713 30500 21746500 起重臂第五节636 40500 25758000 起重臂第六节512 50500 25856000 起重臂第七节465 57500 26737500 起重臂第八节330 62500 20625000 起重臂第九节312 67500 21060000 起重臂第十节83 70740 5871420 起重臂其他176 35630 4532000 变幅机构220 7860 1729200 平衡臂1856 -7523 13963533 起升机构1600 -8280 -1324800 平衡重14700 -16270 -189879000 司机室244 1310 319640 电气系统150 -3810 -571500 平衡臂拉杆541 -6142 -3322822 回转塔身880 0 0上转台1230 0 0回转机构500 0 0回转支承420 0 0下转台1351 0 0套架3667 0 0引进平台255 2190 493407液压顶升机构230 -1700 -391000塔身15750 0斜撑1720 0底架3150基础70000 0合计120824 -49770422表4-2 基本稳定性自重载荷(2)离心力计算:F=mw2=m(0.7×2×3.14/60)2=(8000+246+279)*0.0055*15500/10000=72.675离心力矩Fr=72.675×(42000+1000)=3125025N.mm(3)起升载荷力矩计算:F.r=(8000+246+279)×15500= 132137500 N.mm(4)偏心e计算:M=(132137500×1.5+3125025×1.0-49770422×1.0)×10=1453108030N.mmF h=0NFg+Fv=[(8000+246+279)+120824]×10=1293490Ne=1123.4mm1.3动态稳定性工作状态:有风载、考虑自重载荷及吊重对整机稳定性的影响,载荷放大系数:起升载荷系数取1.30,离心力系数取1.0,自重载荷取1.0,风载荷系数取1.0(1)风载荷计算:部件风力风压迎风面积总面积充实率挡风风载荷到基础对基础底面系数N/m2mm2mm2ω折减系数N 距离mm力矩N.mm塔身 1.6 250 1476273 4110752 0.3591 0.47 13884 23530 32669052 下转台 1.6 250 657743 1027196 0.6403 0.15 302.56 46500 1406904 支撑 1.2 250 2349500 2349500 1.0 704.85 46855 33025746 回转塔身 1.3 250 1222557 3007303 0.4065 0.39 552.37 48333 2669776司机室 1.2 250 2992000 2992000 897.60 43450 3900072起重臂 1.3 250 181526 806482 0.2251 0.66 6885.9 50050 887737 平衡臂 1.6 250 163720 375760 0.4357 0.34 100.20 49500 495000 平衡重 1.2 250 3604400 3604400 1.0 1081.3 49500 5352534 三机构 1.2 250 828000 828000 1.0 248.4 49500 1229580 电气 1.2 250 720000 720000 1.0 216 49500 1069200 载荷1800 48333 8699940 合计63472266 表 4-3 动态稳定性风载荷(2)偏心e计算:M=(132137500×1.3+3125025×1.0-49770422×1.0)×10+ 63472266×1.0×10=1886056190N.mmFg+Fv=[(8000+246+279)+120824]×10=1293490Ne = 1458mm1.4暴风侵袭稳定性非工作状态,载荷放大系数:自重载荷取1.0,风载荷系数取1.2。
(完整)塔式起重机设计计算说明书

目录第一部分: 总体设计1.主要技术参数性能2.计算原则3.平衡重的计算4.塔机的风力计算5.整机倾翻稳定性计算第二部份:结构设计计算1.塔身的计算2.臂架的主要参数选择计算3.平衡臂的计算4.塔顶的计算5.主要接头的计算6.塔身腹杆的计算7.起重臂拉杆的计算8.平衡臂的计算第一部份:总体设计一主要技术性能参数1. 额定起重力矩: 65t.m2. 最大起重力矩: 75t。
m3. 最大起重量: 6t4。
起升高度:固定式39.5m 附着式140m5. 工作幅度: 最大幅度56m 最小幅度2。
0m6. 小车牵引速度: 20/40m/min7. 空载回转速度: 0.61r/min8。
起升速度:9。
顶升速度: 0.5m/min10.起重特性曲线(见表一) 41179σ= ——————=1416 kg/cm 2<[σ] OK!0.828×35。
119α=4 Q = M/(R —0。
75)-0.387二 计算原则1. 起重机的工作级别根据GB/T13752-92《塔式起重机设计规范》取定TC5610塔式起重机。
工作级别: A 5 利用级别: U 5 载荷状态: Q 2 (中) 载荷谱系数:列产品K P = 0.252. 工作机构级别3. a. 起重载荷 (含吊钩、钢丝绳)φ1。
1=1.3 φ1.2=1.1 φ1.3=1.05b. 风载荷 q 1=150N/m 2用于机构计算及结构疲劳强度计算q 2=250N/m 2用于总体计算及结构疲劳计算 q 3.1= 800N/m 20~20m q 3.2=1100N/m 220~100m 用于非工作状态的总体及结构计算(完整)塔式起重机设计计算说明书c.惯性载荷各机构的起、制动时间回转机构 t = 4S牵引机构 t = 3Sd.基础倾斜载荷坡度按0。
01计算e.其实载荷动载按1.15倍的额定载荷静载1.25倍的额定载荷4.安全系数n的确定结构工作状态n=1。
塔式起重机基础载荷计算探讨

CW3 —非工作状态风力系数,管结构的按 0.7 取值,其他结构形式的与工作 状态相同; PW3 —非工作状态计算风压,按 1 100Pa 取值。 7)变幅小车起(制)动时的惯性载荷
14 )变幅小车起(制)动产生的弯矩
该塔机使用说明书中提供的基础载荷数据
MP1 = P1H 15)载荷组合见表 1。
是:弯矩 8 5 0 k N m ,垂直载荷 6 0 0 k N ,水平载荷 50kN。与上面的计算结果比较,其误差较大。如
垂直载荷 Fv 水平载荷 Fh 弯矩 M
表 1 塔机基础载荷组合
P1 =[(G6 + G10 + Q)v]/gt1 式中 P1 —包含变幅小车、吊钩、吊物重力在内
的起制动惯性力,N ; v —变幅小车的运行速度,m/s; g —重力加速度,按 9.81m/s2 取值; t1 —变幅小车的起(制)动时间,按 4~ 6s 取值。
67 建筑机械化 2007(02)
4)根据 GB/T 13752-92 《塔式起重机 设计规范》的规定,塔机处于非工作状态时, 其风压值应按 p W3 = 1 1 0 0 P a 取值,而有些厂 家却按工作状态的 pW2 = 250Pa 取值;其非工 作状态的弯矩数值比工作状态的弯矩数值还 小,显然有悖常理。
一是鉴于上述原因,二是鉴于有关的规范中 至今还没有规定塔机基础载荷的具体计算方法, 笔者希望通过撰写本文,建立一个基础载荷的具 体计算模式,供塔机制造厂家和用户参考。
塔机基础载荷的计算过程十分繁琐,可利用 计算机的 Excel 软件编制一个计算程序,操作人 员只要向计算机中输入数据,把繁琐均为管结构。塔 身轮廓宽度尺寸 1.83m,从基础表面至塔顶顶部
实验报告

一、起重臂结构方案的确定1)起重臂长度:根据最大回转半径,上塔身宽度和构造要求而定。
∵最大回转半径:40m上塔身宽度取为1m∴起重臂长度取L=40m 最小幅度Rmin=3.3m2)起重臂截面形式:根据受力的构造要求而定,采用格构式等腰三角形的截面形式,上弦采用圆钢管,下弦采用两个箱型截面,每个箱型截面可由两个角钢(或槽钢、钢板等)焊成,兼做小车轨道用。
3)起重臂的截面尺寸:根据强度、刚度、稳定和构造要求而定。
4)起重臂的运输单元考虑到运输条件和原材料长度,将起重臂做成4个节段、各个节段各在工厂做好后,送到工地,在工地上将各节段用销轴相连,拼装成整体的起重臂,然后再和塔身等其他部件装配成塔机。
考虑到标准化,将起重臂的中间节段做成标准节段,以利加工制造。
5)吊点位置:正确的选定吊点位置,对起重臂设计的是否合理有很重要。
吊点将臂架分为两个部分,即悬臂部分L1和跨中部分L2,悬臂部分将产生最大负弯矩,而跨中部分则产生最大正弯矩。
如果L1过大,则悬臂部分的负弯矩将跨中部分的正弯矩大,截面可能由悬臂部分控制。
如果L1过小,则悬臂部分的负弯矩将比跨中的正弯矩小,截面可能由跨中部分控制。
由于起重臂截面往往设计成为x-x轴不对称,因此负弯矩和正弯矩对截面应力的影响并不相同,故不能简单地按弯矩条件来选择吊点的合理位置,取Lo/L2=0.4~0.6取L1=25.25m L2=14.25m二、起重臂的计算简图及载荷的确定1)计算简图根据总体布置确定臂架的计算简图。
在起升平面(即竖直平面)内,作为伸臂梁计算;在回转平面(即水平平面)内,作为悬臂梁计算。
2)载荷组合:按自重+最大额定吊重+工作风载荷(风向垂直臂架)+急剧惯性力或其他水平力。
本塔机属中等工作类型,故可不验算刚结构的疲劳强度。
3)载荷的确定1、臂架自重和小车移动机构的重量臂架自重:估计臂架自重为5t小车移动机构:估计小车移动机构重量为0.62t2、吊重:包括其中小车,吊钩及所吊货物的重量,吊重是移动载荷,其中小车和吊钩重量是沿臂架移动数组值不变的载荷,由设计要求和小车和吊钩的总重量为0.736t;所吊货物是沿臂架移动且竖直变化的载荷,其数值要满足要求,即起重力矩1250KN·M3、风载荷a、臂架受风载荷FwFw=Cw Pw A=1.3×250×(w1AL1+nwAL2)=1.3×250×(0.4×1.5×40+0.4×0.4×1.5×40)=10920N假定风载荷沿臂架均匀分布,及q R=F w/L,作用于水平面。
塔式起重机附着杆内力的计算

塔式起重机附着杆内力的计算在工程建筑施工中,附着式塔式起重机是最常见的垂直运输机械,当塔身接高到使用说明的独立高度后,须使用附着框架、附着支座和附着杆将塔身与建筑物相连接,以减少塔身的自由高度,减少塔身内力,提高起重能力,保持塔机的稳定性。
随着建筑物高度的不断增加,附着的数量也在增加。
塔式起重机安装位置至建筑物距离超过使用说明的规定,需要增长附着杆或附着杆与建筑物相连的两支座间距改变时,需要计算附着杆的内力并对附着杆进行设计。
塔机载荷主要包括塔机自重、水平风荷载、塔机工作时产生的动力荷载。
塔吊基础承受竖向力、水平风荷载和弯矩;水平附着杆承受水平风荷载、弯矩和工作时产生的扭矩。
附着杆的最大值,以塔吊工作状态和非工作状态两种不同的工况分别进行计算。
附着装置一般由附着框架、附着支座和附着杆组成,附着杆与预埋在主体结构中的附着支座(预埋件)连接。
整个附着装置限制了塔身在其截面平面(即水平面)内的线位移和扭转,但不阻止塔身纵轴方向的线位移和弯曲。
塔吊塔身的荷载传力路径为:塔身---附着框---附着杆---主体结构。
附着于建筑物的塔身按一个带悬臂的刚性支撑的连续梁计算支承反力,该力即为附着反力Ri。
下图一是设置三道附着杆的塔身计算简图。
图一: 塔身计算简图M321q2M为塔机自身不平衡力矩(一般由塔机不工作时配重所产生的力矩大于起重臂自重所产生的力矩引起)与吊重引起的力矩之差,q1、q2为风荷载,附着装置简化为同一个平面内的多个铰支座,塔吊在载荷作用下成为一个超静定结构。
根据《塔式起重机设计规范》GB/T13752-92,塔身上部第一附着点(塔身悬臂支撑端)的支撑反力最大,应以该道附着杆的负荷作为设计或校核附着杆截面的依据。
求出附着反力R后,再叠加上回转扭矩Mn(为安全起见,假定塔吊回转扭矩由塔身上部第一附着点全部承担),就可以求出附着杆的内力大小。
下面分别就塔机常用的三附着杆和四附着杆两种附着型式,对附着杆内力进行计算。
塔机计算书模板

1.设计原则和参数 设计计算原则 工作级别 起重机的工作级别1、载荷状态 Q 2 名义载荷谱系数 K f =2、利用等级 U5 总的工作循环次数 N=5×1053、起重机的工作级别 A5 结构的工作级1、应力状态 S22、名义应力谱系数 Ks= 应力循环等级 N4 总的工作应力循环次数 N4=×1053、结构的工作级 B 4 机构工作级别 1、载荷状态起升机构 L2 回转机构 L3 变幅机构 L2 顶升机构 L2 2、利用等级 起升机构 T4 回转机构 T4 车变幅机构 T3 顶升机构 T1 3、工作级别 起升机构 M5 回转机构 M5 车变幅机构 M4 顶升机构 M1 总的设计寿命 h=6300 载荷及其组合 计算载荷1、自重载荷:Fq —考虑起升冲击系数φ1=~2、起升载荷:FQ —考虑起升载荷的动载系数φ2.3、卸载冲击载荷:F=mm∆⨯-5.11 4、运行冲击载荷:当υ<1 m/s φ4= ; 当υ>1 m/s φ4=5、传动机构加减速载荷:F=()F F ∆⨯+51φ6、离心力:F f =R m ⨯⨯2ϖ 7、风载荷:Fw(1)工作状态的风载荷按下式计算: F wi =A P C wi w ⨯⨯ (N/m 2) (2)非工作状态风载荷按下式计算: F wi3=A P C w w ⨯⨯3 (N/m 2) (3)安装状态风载荷按下式计算:F w =A P C w ⨯⨯ (N/m 2) 以上各式中:C w — 风力系数 (塔式起重机设计规范) A —垂直于风向的迎风面积 (m 2) P wi 、P w3、P w 安—计算风压 (N/m 2) P wi =150(N/m 2)—正常工作状态计算风压 P wi =250(N/m 2)—工作状态最大计算风压 P wi =1100(N/m 2)—非工作状态计算风压 P wi =100(N/m 2)—安装架设计算风压 8、坡度载荷:计算起重机抗倾覆稳定时取α=1° 钢结构计算不考虑 9、试验载荷:动态试验载荷 F dt 值取额定载荷的110%与动载系数φ6=()5.021⨯+φ静态试验载荷 F st 值取额定载荷的125% 试验载荷应作用在起重机最不利位置上 10、碰撞载荷F c 11、突然停机引起的载荷 12、安装载荷 载荷分类 1、基本载荷基本载荷是始终和经常作用在起重机结构上的载荷。
TC5013塔式起重机(固定)底架、基础设计,整机稳定性计算

目录1、TC5013塔机稳定性计算 (3)1.1抗倾翻稳定性 (3)1.1.1验算工况 (3)1.1.2抗倾翻稳定性校核 (4)1.2基本稳定性 (4)1.3动态稳定性 (6)1.4暴风侵袭稳定性 (7)1.5突然卸载稳定性 (8)1.6安装拆卸稳定性 (8)1.7地面压应力验算: (10)2、TC5013塔式起重机(固定)底架、基础设计 (10)2.1计算依据: (10)2.2参数信息 (11)2.3塔吊荷载取值与基础承台顶面的竖向力与力距 (11)2.4结构设计: (12)2.4.1桩基选型: (12)2.4.2地基基础 (12)2.4.3矩形承台弯距的计算 (13)2.4.4矩形承台弯矩的计算 (13)2.4.5矩形承台截面主筋的计算 (14)2.4.6矩形承台截面抗剪切计算 (14)2.4.7桩承载力验算 (15)2.4.8桩竖向极限承载力验算及桩长计算 (15)1、TC5013塔机稳定性计算1.1抗倾翻稳定性1.1.1验算工况本塔式起重机为固定基础的自升式塔式起重机,其抗倾翻稳定性的计算包括:安装架设、拆卸和使用过程(工作状态、非工作状态)。
列表4-1如下:表4-1固定基础塔式起重机验算工况1.1.2抗倾翻稳定性校核图4.1 抗倾翻稳定性计算简图由于固定基础式的倾覆边沿不明确,GB/T13752-92提出,固定式砼基塔机整机抗倾翻稳定性验算公式:3bF F h F M e g v h ≤+⋅+=式中:e —偏心距。
M —作用于基础上的弯矩。
h —基础深度。
b —基础宽度。
Fv —作用于基础上的垂直载荷。
Fh —作用于基础上的水平载荷。
Fg —混凝土基础的重力。
作用于基础上的弯矩包括自重载荷、起升载荷、离心力、惯性力及风载荷产生的力矩,根据上述工况计算如下:1.2基本稳定性工作状态:无风静载、考虑自重载荷及吊重对整机稳定性的影响,载荷放大系数:自重载荷系数取1.0,离心力系数取1.0,起升载荷系数取1.5,(1) 自重载荷计算名称质量(Kg) 重心至回转中心距离mm力距Kg.mm起重臂第一节480 2250 1080000 起重臂第二节865 10500 9082500 起重臂第三节788 20500 16154000 起重臂第四节713 30500 21746500 起重臂第五节636 40500 25758000 起重臂第六节512 50500 25856000 起重臂第七节465 57500 26737500 起重臂第八节330 62500 20625000 起重臂第九节312 67500 21060000 起重臂第十节83 70740 5871420 起重臂其他176 35630 4532000 变幅机构220 7860 1729200 平衡臂1856 -7523 13963533 起升机构1600 -8280 -1324800 平衡重14700 -16270 -189879000 司机室244 1310 319640 电气系统150 -3810 -571500 平衡臂拉杆541 -6142 -3322822 回转塔身880 0 0上转台1230 0 0回转机构500 0 0回转支承420 0 0下转台1351 0 0套架3667 0 0引进平台255 2190 493407液压顶升机构230 -1700 -391000塔身15750 0斜撑1720 0底架3150基础70000 0合计120824 -49770422表4-2 基本稳定性自重载荷(2)离心力计算:F=mw2=m(0.7×2×3.14/60)2=(8000+246+279)*0.0055*15500/10000=72.675离心力矩Fr=72.675×(42000+1000)=3125025N.mm(3)起升载荷力矩计算:F.r=(8000+246+279)×15500= 132137500 N.mm(4)偏心e计算:M=(132137500×1.5+3125025×1.0-49770422×1.0)×10=1453108030N.mmF h=0NFg+Fv=[(8000+246+279)+120824]×10=1293490Ne=1123.4mm1.3动态稳定性工作状态:有风载、考虑自重载荷及吊重对整机稳定性的影响,载荷放大系数:起升载荷系数取1.30,离心力系数取1.0,自重载荷取1.0,风载荷系数取1.0(1)风载荷计算:部件风力风压迎风面积总面积充实率挡风风载荷到基础对基础底面系数N/m2mm2mm2ω折减系数N 距离mm力矩N.mm塔身 1.6 250 1476273 4110752 0.3591 0.47 13884 23530 32669052 下转台 1.6 250 657743 1027196 0.6403 0.15 302.56 46500 1406904 支撑 1.2 250 2349500 2349500 1.0 704.85 46855 33025746 回转塔身 1.3 250 1222557 3007303 0.4065 0.39 552.37 48333 2669776司机室 1.2 250 2992000 2992000 897.60 43450 3900072起重臂 1.3 250 181526 806482 0.2251 0.66 6885.9 50050 887737 平衡臂 1.6 250 163720 375760 0.4357 0.34 100.20 49500 495000 平衡重 1.2 250 3604400 3604400 1.0 1081.3 49500 5352534 三机构 1.2 250 828000 828000 1.0 248.4 49500 1229580 电气 1.2 250 720000 720000 1.0 216 49500 1069200 载荷1800 48333 8699940 合计63472266 表 4-3 动态稳定性风载荷(2)偏心e计算:M=(132137500×1.3+3125025×1.0-49770422×1.0)×10+ 63472266×1.0×10=1886056190N.mmFg+Fv=[(8000+246+279)+120824]×10=1293490Ne = 1458mm1.4暴风侵袭稳定性非工作状态,载荷放大系数:自重载荷取1.0,风载荷系数取1.2。
塔吊承载力计算数据

一、塔吊参数塔吊型号:T5013 塔吊起升高度H=65m,塔吊倾覆力矩M=950kN.m,混凝土强度等级:C35基础以上土的厚度D=1.500m基础承台厚度Hc=1.400m,基础承台宽度Bc=5m,(或可减小)桩类型:后注浆灌注桩,桩直径=0.7m桩间距a=4m(如有需要可减小)塔吊基础顶标高:796.0m塔吊说明书提供数据:基础承受的弯矩为950kN·m,垂直荷载550kN,水平荷载50kN (采用承台基础时要求地基承载力要求为>200kPa)二、地勘报告1、压缩模量ES第5层细中砂:35MPa 第7层细砂:40MPa第9层卵石:60 MPa2、地基承载力①人工填土:80KPa②粉土:85KPa③粉土:140KPa④粉土:170KPa⑤细中砂:210 KPa⑥粉土:200KPa⑦细砂:230KPa⑧粉土:280KPa⑨卵石:350KPa⑩粉土:300KPa3、地下水位地下水位稳定在0.5~4.5m左右,标高介于793.23~795.81m,水位以上土层达湿~饱和状态,不具湿陷性。
4、后注浆灌注桩极限侧阻力标准值及极限端阻力标准值5、后注浆灌注桩单桩极限承载力标准值计算公式p pk p sik sjk j sjk gpk A q q L q Q ββμμ+∑+∑=++=gsk sk uk Q Q Quk Q ——单桩极限承载力标准值(kN )sk Q ——后注浆非竖向增强段的总极限侧阻力标准值 gsk Q ——后注浆竖向增强段的总极限侧阻力标准值μ——桩身周长,2.512mp A ——桩端截面积,0.5024㎡j L ——后注浆非竖向增强段第j 层土厚度 gi L ——后注浆竖向增强段第i 层土厚度pk sik sjk q q q 、、——分别为后注浆竖向增强段第i 层初始极限桩侧阻力标准值、非竖向增强段第j 层初始极限侧阻力标准值、初始极限端阻力标准值。
6、6#楼地质剖面图。
浅谈塔机的附墙节点载荷及超高使用问题

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图 1 塔机有一道附墙
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图 5 塔机有五道附墙
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维普资讯
试 验 研 究
上面 一道 的 二 十分 之 一 。实际 计 算时 ,可 取最 高
一
( ) 同时 还 可 以得 出塔身 各 部位 的弯 矩 数值 3
f 表 2 如 。
道附墙作 为 附墙 节点 力分析 的依据 。
表1
工
况
第一道 第二道
0 37 . 5
1 52 5 . B-
12 3 .3J .
12 附墙节点 受 力计 算 ( . 见表 1 ) 最大 ,因为该道 附墙 节 点力 除由 起 的水平 切力
( )实 际使 用 中,塔 机 最 上面 一 道 附墙 受 力 1 力 外 ,还 要 承 受 由塔 机悬 臂 端 风载 在 悬 臂根 部 引 及下部 塔身 的水 平风 载 。因此该
P :— 2 x 2 4 1 3 . 05
—
+6 + : : 6 N 8. 里: 21 9 k
2
。
道附墙节点力可按下式计算: ① 当塔机只 有一道 附墙 时 :
P :— 5 1 M .
—
1 5
+F +— l 3 q
—
以上计算公式中,口 为风载引起的线载荷, 为悬臂端根部的综合弯矩, 为悬臂端的风载荷总
值。
;
8
塔吊的承载力及其计算方法

塔吊的承载力及其计算方法塔吊是现代建筑施工中不可或缺的重要机械设备之一,它被广泛应用于吊装、装配和拆卸大型建筑物、桥梁和其他重型构件。
在使用塔吊进行作业时,了解塔吊的承载力及其计算方法显得尤为重要。
本文将深入探讨塔吊的承载力及其计算方法。
一、塔吊的承载能力塔吊的承载能力是指其吊装能力,也就是描述塔吊可以吊起或搬运的最大重量。
一个塔吊的承载能力是由以下因素决定的:1.旋臂长度塔吊的旋臂通常有不同长度。
通常来讲,更长的旋臂意味着更大的承载能力。
然而,同时也意味着更高的中心距和增加的稳定性风险。
2.塔身高度塔吊的塔身高度取决于工作需求,有时需要在高处进行作业,塔身就需要更高。
然而,更高的塔身也会带来增加的风险,如侧向力和容易发生的外力随时对塔吊造成威胁。
3.配重塔吊的配重对其承载能力有很大影响,理论上,配重越大,承载能力也越大。
但是,在增加配重的同时,也会增加成本和操作复杂度。
二、塔吊的吊装能力计算下面我们将具体讲述塔吊的承载力计算方法。
1.静荷载静荷载是指塔吊在稳定状态下承受的重量和附加在其配重上的重量,这些附加的重量通常包括吊物、吊钩、吊具和其它任何附加在塔吊上的物体的重量。
2.动荷载动荷载通常指塔吊中运行的预期重量,通常包括钩盘+1.25倍钩质量的预期起重量,超重操作不属于预期起重量之列。
3.滑动荷载滑动荷载是指塔吊的运动状态,包括额外荷载以及塔吊在额外荷载下的稳定性。
塔吊在“摆动”状态下,特别是在强风下,往往是不稳定的。
4.姿态荷载姿态荷载包括塔吊在不同方向上负荷的容量和荷载。
而正好在设计荷载下,不能让摆动速度达到理论值。
换言之,施工过程中所需的吊装重量必须在安全范围之内,不能超出塔吊设置的预先规定的荷载。
5.安全要求塔吊性能良好,在计算过程中应采用适当的安全措施,以减少意外事件的发生。
6.其他因素其他因素方面需要考虑塔吊的运行条件和操作环境。
例如,风速、突然加载和碰撞等等因素都对一个塔吊的运行安全产生影响。
塔式起重机大臂减臂使用的受力分析和计算

塔式起重机大臂减臂使用的受力分析和计算我公司在*****项目高层建筑施工中遇到了塔式起重机施工时,由于施工现场场地狭小,而周围又有成品高层建筑物,且与待建工程距离很近,起重臂与已有建筑物发生干涉,给施工现场所选用得C4510塔式起重机运行及升高加节和将来拆除工作受阻。
1 塔机起重性能C4510是我公司购置的**建设机械(集团)股份有限公司生产的塔式起重机。
该机出厂随机安装使用说明书中有关技术性能参数如下:中保证起重臂360°全回转,也能满足9#楼施工面的要求,且不与已有建筑物发生碰撞干涉,保证施工安全和已有建筑物的安全。
目前该塔机在大源项目是按臂长最大 45m安装和使用的,根据厂家使用说为此,我们考虑在原来已按最大臂长 45m安装的工况下,减去一节(6#节即起重臂杆稍倒数第二节)起重臂架总成(长为5084mm重量为246Kg)使臂长为39.916m,将原起重臂长度45m配重组合块数(2A+2B)重量7800kg,减为起重臂长度40m时额定配重组合块数(2A+1B)重量6500kg(卸掉一块原机上由两种规格的钢筋混凝土块构成的小配重块(B=1300kg)。
以其解决现场存在的起重臂长度45m运行和升高加节及将来拆除工作受阻的困难。
但必须分析计算到底需减少多少平衡重,并保证在不降低原机起重性能的前提下塔机不失稳。
因验算塔机整体稳定性较复杂,现采用类比法进行验算过程。
根据表可知塔机最大起重力矩发生在臂长为13.43m,最大起重量(在α=4)为4t情况下,最大起重力矩Mmax=13.45×4 = 53.80(t·m)2 载荷分析及计算按《塔式起重设计规范》,作用在塔机起升平面和回转平面的载荷主要有自重载荷,吊重载荷,工作状态风载荷、动载荷及其它水平方向力。
因此方案仅是减短起重臂长度使用,其它方面与原厂的设计没有任何变化,风载荷的影响在此方案中不做考虑。
另外安装方式为附着式,离心力可忽略不计,其它动载荷与原厂设计不变,故动载荷也不在此方案的考虑之中,所以在此方案中只须考虑自重载荷和吊重载荷的变化的影响,在起重载荷不变的前提下用类比法验算其由自重及起重荷载引起的力矩平衡问题,保证其平衡、保证其使用安全。
塔机载荷试验方法

塔机载荷试验方法塔机是一种常见的用于在建筑工地上进行起重和运输工作的设备,因此对于塔机的载荷试验尤为重要。
载荷试验是为了验证塔机在设计要求下的安全性能,在使用前必须进行。
下面将介绍几种常见的塔机载荷试验方法。
1.静态荷载试验方法:静态荷载试验是通过给塔机施加一定的静态荷载进行试验。
具体试验步骤如下:1)在罗盘、水平仪等辅助设备的帮助下,使塔机稳定并水平放置。
2)在塔机操作台上设置载荷指示仪。
通过调整塔机各部位的操作装置收发车梁及驱动机构,使塔机各部位处于正常工作位置。
3)根据设计要求和使用情况,确定试验最大荷载。
在吊臂水平工作状态下,通过缆绳或其他装置施加试验荷载。
4)在试验荷载下保持塔机稳定,记录试验荷载时的塔机各部位(主要是臂、顶、升降机构等)的变形、挠度和倾斜度。
5)在试验荷载下,观察塔机是否能保持正常工作,并记录驱动装置和控制装置的各指标。
6)在试验完成后,恢复塔机正常工作状态,并进行记录和分析。
2.动态荷载试验方法:动态荷载试验是通过对塔机施加突变荷载,模拟其在实际工况下的负荷变化。
具体试验步骤如下:1)在罗盘、水平仪等辅助设备的帮助下,使塔机稳定并水平放置。
2)在塔机操作台上设置载荷指示仪和振动测量仪。
通过调整塔机各部位的操作装置收发车梁及驱动机构,使塔机各部位处于正常工作位置。
3)根据设计要求和使用情况,确定试验最大荷载。
通过风、震动等手段产生突变荷载对塔机进行振动试验。
4)在试验荷载下保持塔机稳定,并观察其振动情况。
5)观察塔机是否能保持正常工作,并记录驱动装置和控制装置的各指标。
6)在试验完成后,恢复塔机正常工作状态,并进行记录和分析。
3.额定荷载试验方法:额定荷载试验是根据塔机设计要求和标准,对塔机进行额定荷载下的试验。
具体试验步骤如下:1)在罗盘、水平仪等辅助设备的帮助下,使塔机稳定并水平放置。
2)在塔机操作台上设置载荷指示仪。
通过调整塔机各部位的操作装置收发车梁及驱动机构,使塔机各部位处于正常工作位置。