ROS5.20设置教程
ROS软路由安装与设置步骤
ROS的安装与设置步骤第一节：ROS的安装步骤：1、把ROS启动光盘放入光驱设置光驱启动，出现如下画面：2、按键盘A全选，全选安装项目3、按键盘i进行下一步，然后Y确定全新安装、N为不覆盖上次安装。
4、Y确定安装，N不安装。
我们选择Y5、系统在安装中，出现如下画面按回车重启，系统安装成功。
6、NETMAY 5.24 （版本意思）NETMAY Login: (用户名) 默认为：admin 输入完按回车7、Password(密码) 默认密码为空。
按回车8、按回车9、输入suetup 按回车安装配置10、输入a进行网关服务安装11、再输入a确定安装网关服务13、默认ether1网卡为内网网卡（即网关），根据个人用途可以手动修改ether2、ether3、ether4任何一个为内网网卡，（注：这个根据个人主机安装了几张网卡而定）14、输入你要作为网关的IP地址，如：192.168.1.1／24 回车15、输入x退出并保存回车16、到这步路由就已经安装成功了，在IE浏览其地址输入你刚才设置的路由器地址，就可以访问路由了。
第二节：登录器下载，网卡WAN、LAN识别、光纤网线的接入设置1、在IE浏览器输入网关地址出现如下画面选择点击第一图标登录器下载2、双击登陆器打开如下：Connect to: 填网关IP 也在右边按钮处选择MAC 获取 Logingl:用户名（默认为：admin ） Password:（默认为空）填完以上回车即可登陆2、如何识别网卡WAN 、LAN 。
3、光纤网线的介入设置1、接口设置2、有数字流量的为LAN 3、ether1到ether4到可以改名，可以改为相对应名字方便记忆。
如：ether2改为LAN 其他为WAN2、IP地址3、添加4、填写服务商提供上网IP地址。
如：192.168.1.6／246、确定。
ROS教程设置总结
ROS教程设置总结ROS教程（1）－－－基本配置一、LAN口配置：(admin为用户名，密码为空登录控制台）1、查看已经安装的网卡>interface print (可缩写为int pri)2、更改网卡名字〉int〉pri>set 0 name=lan3设置内网卡的ip和子网掩码（先返回顶层目录，用“/”键）〉ip address add address=192.168.194.1/24 interface=lan4、打开winbox,以192.168.194.1为地址，admin为用户名，密码为空登陆。
5、在winbox下单击"interface"--->双击列表中"name"栏中的连接ISP的网卡--->"name"更名为"WAN"。
二、WAN口配置：1、通过ADSL拨号上网(1)如果电信等ISP已将帐号和相关的MAC地址绑定过，则需要修改WAN口MAC地址，否则跳到下一步。
在winbox下单击"new terminal"--->输入命令"interface ethernet"--->set WANmac-address=00:00:00:00:00:00--->通过print命令查看修改是否成功。
(2)建立pppoe连接到电信或其它ISP。
"PPP"--->"+"--->"general"选项卡--->在"name"中拨号名，如Tel，在"interface"中选择WAN口--->"Dial out"选项卡中，"user"域中输入用户名，"password"中输入密码（ISP提供的），并且确保"Add defaultRoute"处于选中状态--->"apply"--->"OK"。
Ros设置上网五步走
Ros设置上网五Ros设置ADSL拔号上网五步走1、正确区分内、外网。
2、建立pppoe client拔号。
3、伪装（网络地址转换）4、路由（访问外网的路径）5、dns设置（可手动，可自动）过程：1、点击interfaces区分内网和外网，使用winbox登陆时的IP或者网卡地址。
分别使用lan和wan代替2、增加IP地址：IP—addresses—点击+---在address输入访问ros的网关192.168.1.1/24其中inetrface（接口）选择lan3、建立拔号：ppp中选择pppoE Client—在弹出对话框的ganeral中的name：中输入你的拔号名称如adsl，然后在Interfaces（接口）选择wan；点选择Dial Out 然后将service和AC name分别点成蓝色（说明选择过了）；然后在user和password中分别输入对就的帐号和密码；将Add Default Route前的勾去掉（如果不去则不用手动增加路由表），而use peer DNS点选的话，则为自动获取（也可在第五步中加入对就的DNS地址）。
然后点OK（确定），一会如果PPP框内的拔号前出现了“R”则表示已经连通外网，可用IP—addresses查看到，获得的链接前有个D（表示动态IP的意思），但此时并不能上网。
4、伪装NA T（网络地址转换）：IP—firewall---NA T----点击Action，然后在下拉菜单中选择masquerade5、增加DNS：IP—DNS---点击Settings，在弹出的对话框中输入(主和备221.7.128.68\221.7.136.68)DNS，最后将Allow Remote Requests 前的框点勾。
6、路由表中查看到DAC（动态路由表）有两条，因此要指定访问外网的路由链接，点IP—Route，点击+号，选择Gateway使其变蓝色，在Gateway Interface选择前面的拔号名称（adsl），再点ok（确定），在路由表中将会出现有AS：Destination(0.0.0.0/0) Gateway （空白）Gateway Interface（adsl）Interface（adsl）Distance（1）固定IP上网设置方法：1、确定内网网卡，区分内(lan)外(wan)网2、增加IP地址3、伪装4、路由5、DNS设置过程：1、用网卡地址登陆，（或者IP地址登陆）移除IP地址，2、增加IP地址：点IP---addresses点击+，在对话框中输入分配的IP 地址如（172.168.5.11/24）,在Interface中选择wan再点击OK。
ROS软路由详细设置(图文)
ROS软路由设置提示：此软件为顶级软路由软件！赶快用吧！记的要《全盘ghost！不是分区ghost恢复哦！是全盘恢复！》不要怀疑软路由的性能，也不用担心所谓的耗电多少。
软路由具有极高的性能和广泛的应用。
可轻易实现双线策略、arp绑定、限速、封杀BT以及网吧借线、vpn等。
尤其对有连锁网吧经营者，利用IPIP协议，不仅可实现借线目的，还可象本地操作一样远程管理其他网吧。
这些，一般硬路由根本无法与之比拟。
我以前对硬路由一直情有独钟，换上软路由后，对它的强大功能赞叹不已。
现在利用它的内置VPN技术轻易做出电信网通加速软件-南北网桥（），又给两家网吧试做了IPIP借线，在这种比较大的压力下，软路由依然运行良好。
ROS软路由基本设置非常简单，如果只做路由转发，以下几步数分钟即可高定：硬件准备：A.首先下载软路由的ghost硬盘版，本站已经在压缩包总提供！B.释放后，ghost至一个小硬盘（20G以下），注意，是整盘GHOST而不是分区。
C.将该硬盘挂在要做路由电脑上，注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。
插上一张网卡，这是接内网的LAN。
开机。
软件设置：1.开机，出现登陆提示。
用户:admin 密码：空2.输入setup再按两次A3.在ether1后面输入你的内网IP，如：192.168.0.254/24 （这里/24是24位掩码与255.255.255.0一样）4.输入完ip后，按两次x退出，现在可以可以ping通192.168.0.254了，也可用winbox在图形界面下访问路由了。
5.关机，插上另一张网卡，这个是接外网的，即W AN，现在可以去掉软路由电脑的显示器和键盘了。
6.开机，运行winbox以admin身份登陆7.添加外网网卡。
在ip---address里按+，address输入你的外网ip和掩码位，比如218.56.37.11/29。
network和BROADCAST不填，INTERFACE里选择ethr28.增加外网网关。
ROS软路由中最详细的PPPOE服务器设置教程
ROS软路由中最详细的PPPOE服务器设置教程
通过 Winbox 配置PPPoE 服务器
首先建立POOL地址池，目的是为了pppoe拨好的时候pppoe client获取IP地址
进入PPP 目录下的PPPoE Server，配置Service Name 为pppoe server，
用于PPPoE 服务器名，并把PPPoE 服务指向ether1 的网卡上，其他参数如图所示：
这里我们选择的是default-encryption 的profile 规则，所有我们需要进入profiles 中配置该规则的参数，loacl-address为本地路由器网关IP，remote-address 则是岳镂颐巧柚胠ocal-address 为192.168.1.1，
remote-address 添加在ip pool 中设置好的地址池pool1，然后配置DNS 参数，其他配置如图：
下面配置 Limits 参数：
这样用户的组规则配置完成，根据需要也可以增加其他的组规则到profile 中。
接下来配置每个用户信息，进入ppp secrets 添加用户帐号：
这里 Name 为用户帐号名，Password 为用户密码。
Profile 选择刚才设置好的default-encryption，根据情
况也可以调用其它相应的profile 规则。
配置完用户的帐号和密码后，PPPoE 服务就可以启动。
下面测试所建立的PPPOE服务器是否可以正常连接
在客户端建立PPPOE client
在PPPOE server段可以看到PPPOE client的连起情况。
ros软路由实用技术ros软路由adsl双线 pppoe服务器设置(图文讲解)
ros软路由ADSL双线+PPPOE服务器设置详细图文教程减小字体增大字体一、先说下这几天泡论坛发现在自己以前及其错误的地方登录winbox 初始化ros以前都是把显示器键盘接到ros上，配置lan网卡地址后再将显示器键盘接到电脑上，把电脑本地连接配ros网段，连接winbox，等测试自动获取ip时又将本地连接设为自动获取。
需要回复ros为初始时，又重复上面的过程泡坛才知道，winbox可以用ros lan网卡的mac地址登录，不必管本地连接的ip的。
初始化时在winbox里使用new terminal就可以初始化了，初始了后用mac登录winbox就可以配置了。
总结：把ros的电脑先设BIOS设为来电自动开机，忽略一切错误开机，就可以再也不接键盘和显示器了。
二、配置ros 双ADSl负载均衡走的弯路因为夹杂了pppoe服务，一直配不通，用脚本生成器生成的也不通，看很多教程，互相影响，自己最后也不知道在配什么了。
总结：先一步一步配，看到哪一步不通。
不如1、先配好lan，看winbox能否登陆winbox2、配置双线adsl，看2条adsl是否拨号成功，双线adsl脚本配置后，在ip里是不应该出现58类ip的，因为之前不理解自动刷新网关，看到脚本里58类ip，自己的机子里没有，以为不正常，重复添加脚本。
（增加pppoe服务后，拨号用户不通，这个后面详解）3、客户机配置手动ip和dns，看能否上网。
3、增加pppoe服务，导入pppoe账号，可以用脚本生成器生成。
三：配置双线adsl+pppoe服务过程1、安装ros，这个这里省略。
2、配置lan ip3、电脑配ip，和ros一个网段，winbox登陆，获取到lan的MAC，把ip换为mac登陆。
方法是ip登陆后点下后面小□（里面有三个...的那个，connect左边那个）在打开的菜单里点mac就可以换了。
4、改网卡名字我把第一个改为wan1，第二个改为wan2，第三个改为lan。
ROS软路由详细设置_图文全解
ROS软路由设置提示：此软件为顶级软路由软件！赶快用吧！记的要《全盘ghost！不是分区ghost恢复哦！是全盘恢复！》不要怀疑软路由的性能，也不用担心所谓的耗电多少。
所谓的软路由耗电大，只不过是商家搞的噱头而已。
软路由完全不需要显示器、键盘鼠标。
甚至，可以在BIOS 里设置系统启动完即关闭硬盘。
至于主板，带集成显卡的即可。
这样的配置下来，软路由功率仅仅20-30瓦左右。
软路由具有极高的性能和广泛的应用。
可轻易实现双线策略、arp绑定、限速、封杀BT 以及网吧借线、vpn等。
尤其对有连锁网吧经营者，利用IPIP协议，不仅可实现借线目的，还可象本地操作一样远程管理其他网吧。
这些，一般硬路由根本无法与之比拟。
我以前对硬路由一直情有独钟，换上软路由后，对它的强大功能赞叹不已。
现在利用它的内置VPN技术轻易做出电信网通加速软件-南北网桥（），又给两家网吧试做了IPIP借线，在这种比较大的压力下，软路由依然运行良好。
我软路由配置：730主板，128M内存，早期的AMD800毒龙CPU，集成显卡和一个8139网卡，外加两块3C905网卡抓图状态：vpn在线拨号，IPIP二家网吧，总用户数量在500多。
ROS软路由基本设置非常简单，如果只做路由转发，以下几步数分钟即可高定：硬件准备：A.首先下载软路由的ghost硬盘版，本站已经在压缩包总提供！B.释放后，ghost至一个小硬盘（20G以下），注意，是整盘GHOST而不是分区。
C.将该硬盘挂在要做路由电脑上，注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。
插上一张网卡，这是接内网的LAN。
开机。
软件设置：1.开机，出现登陆提示。
用户:admin 密码：空2.输入setup再按两次A3.在ether1后面输入你的内网IP，如：192.168.0.254/24 （这里/24是24位掩码与255.255.255.0一样）4.输入完ip后，按两次x退出，现在可以可以ping通192.168.0.254了，也可用winbox在图形界面下访问路由了。
ros安装及设置完整版
Ros路由安装及设置大全1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1图1选择i 进入安装界面选择需要安装的package，图2图2选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。
最后回车重新启动，这时进入ROS 是未注册的版本，如图4图4用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5图5破解之后进入已经没有了未注册提示。
见图6图32、服务端配置/interface pri 能显示出你现在可用的网卡。
如图6图6/ip addressadd address=192.168.1.1/24 interface=ether1设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看见图7图73、winbox配置（所有配置都在这里进行）在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。
打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8）图8进入配置界面(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。
图9 图9(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红*部分是自动添加的.图10图10(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信.如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为ment设注释为tel图11(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12图12(5) 上传路由表文件cnc.rsc,如图13图13在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14图14现在已经可以电信网通自动切换了.(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~图16至此,基本OK了.第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充，大家可以从本站下载R OS 2.9.6破解版。
ROS路由器初始设置向导
ROS设置向导Setup 系统基本设置
Snmp snmp设置
Special-login 特殊的用户登录
Store
System
Terminal 与终端处理的相关命令
Time 返回由命令执行的时间
Toarray 将参数转换为数组值
Tobool将参数转换为真值
Toid …
进入接口模式,查看网卡信息
[admin@mikrotik]interface
[admin@mikrotik]/interface>pri
默认网卡名ether1-x
修改网卡名：set 0 name=lan
查看并设置IP地址
删除默认IP地址
更改IP地址，容易与网关混淆，不方便测试
现在在本地机测试，IP是否设置成功
TTL=64，未经过路由，设置IP可用，请不要设置已经正在使用的IP，避免IP冲突，这样就算能ping通，也不一定是ROS设置的IP，切记注意
因此，可以进入ROS的配置界面，浏览器输入http://IP,也就是192.168.20.100，如果这儿不能进入界面，请查看自己电脑的防火墙是否开启，若开启，请关闭防火墙
..可以返回上级菜单
现在在这个界面，设置登录密码
好的，让我们下载winbox吧，直接在winbox中看看ROS路由器的模样，winbox loader v2.2.11，自己百度下载，如需要，请联系QQ 315902756，备注winbox
然后填写ROS的登录地址，输入密码即可登录进入ROS，后续具体设置，请参考ROS官方文档。
ROS5.20设置教学教程
FFFqE服务器
DR
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DR
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・・
FFFoE服务關
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PPPoE服务器
FFFoE服务器
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FPToI眼貓
DR
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DR
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PPPoE服务器
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DR
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FPFoE服务器
DR
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FPTaE服务辭
DR
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PFkE服务關
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冊此服务器
DR
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日吉
认证
工具卜
ROS软路由详细设置_图文
ROS软路由设置提示：此软件为顶级软路由软件！赶快用吧！记的要《全盘ghost！不是分区ghost恢复哦！是全盘恢复！》不要怀疑软路由的性能，也不用担心所谓的耗电多少。
所谓的软路由耗电大，只不过是商家搞的噱头而已。
软路由完全不需要显示器、键盘鼠标。
甚至，可以在BIOS 里设置系统启动完即关闭硬盘。
至于主板，带集成显卡的即可。
这样的配置下来，软路由功率仅仅20-30瓦左右。
软路由具有极高的性能和广泛的应用。
可轻易实现双线策略、arp绑定、限速、封杀BT 以及网吧借线、vpn等。
尤其对有连锁网吧经营者，利用IPIP协议，不仅可实现借线目的，还可象本地操作一样远程管理其他网吧。
这些，一般硬路由根本无法与之比拟。
我以前对硬路由一直情有独钟，换上软路由后，对它的强大功能赞叹不已。
现在利用它的置VPN技术轻易做出电信网通加速软件-南北网桥（.nbwq.），又给两家网吧试做了IPIP借线，在这种比较大的压力下，软路由依然运行良好。
我软路由配置：730主板，128M存，早期的AMD800毒龙CPU，集成显卡和一个8139网卡，外加两块3C905网卡抓图状态：vpn在线拨号，IPIP二家网吧，总用户数量在500多。
ROS软路由基本设置非常简单，如果只做路由转发，以下几步数分钟即可高定：硬件准备：A.首先下载软路由的ghost硬盘版，本站已经在压缩包总提供！B.释放后，ghost至一个小硬盘（20G以下），注意，是整盘GHOST而不是分区。
C.将该硬盘挂在要做路由电脑上，注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。
插上一网卡，这是接网的LAN。
开机。
软件设置：1.开机，出现登陆提示。
用户:admin 密码：空2.输入setup再按两次A3.在ether1后面输入你的网IP，如：192.168.0.254/24 （这里/24是24位掩码与255.255.255.0一样）4.输入完ip后，按两次x退出，现在可以可以ping通192.168.0.254了，也可用winbox在图形界面下访问路由了。
Ros基本设置
Ros基本设置1、判断网卡及改名：安装时将外网网线拔掉，内网网线插上，则在winbox中：Interfaces 下有流量的网卡为内网网卡,没有流量的网卡为外网网卡，双击网卡分别改名为lan 和wan2、ROS上网设置IP\Address:(1)设置内网网卡IP，lan:192.168.18.1/24(2)设置外网网卡IP，wan:192.168.10.92/24 （固定IP）（外网IP也可以设为自动获得）一、设置外网网卡IP的另一种方法：在webbox中配置外网网关和IP：网关：Interface\Default gateway:[ ] (输入外网网关）设置外网IP（两种获得IP方式）：在外网网卡点击disable(或点击已有IP）进入：（1）动态获取外网IP：选择 obtain an IP address automatically(DHCP)\点OK(2)固定IP：选择 configure an IP address manually\点OK设置外网IP（address)和外网掩码（Netmask)二、设置外网网关和IP也可在winbox中进行：网关：IP\Routes:Gateway:192.168.10.1 (外网网关）IP：IP\address\双击wan (设置外网IP和掩码）（3）设置DNS在winbox下：IP\DNS\settings:primary DNS [218.85.157.99]seconday DNS [202.101.107.98](4)伪装IP\firewall\NAT chain:src-nat Action:masquerade(5)若ROS路由没有启用DHCP服务器，则在客户端必须给要上网的电脑配置IP，如：IP地址：192.168.18.50子网掩码：255.255.255.0默认网网关：192.168.18.1首选DNS服务器：218.85.157.99备用DNS服务器：202.101.107.98在ROS中启用DHCP服务的方法：（若启用则在客户端不必设置IP）（*）IP\POOL 添加，name:myPool IP段，如：192.168.18.2-192.168.18.100(*) IP\DHCP Server(#)DHCP\点加号，Name:myDHCP,Interface:lanleaseTime:3d Address Pool:myPoolAuthoritative:yes(#)Networks\点加号，Address:192.168.18.0/24Gateway:192.168.18.1Netmask:243、查看ROS安装的组件：System\packages (点uninstall可以卸载相关的组件）４、ＲＯＳ如何安装添加新组件：（１）用ＩＥ打开ＲＯＳ的ftp服务器，用ftp://192.168.18.1用户名：admin 密码：空（２）进入ＲＯＳ的ＩＳＯ文件中，将所要的＊.npk包复制到ＲＯＳ的ftp就可以了，之后只要重新启动ROS即可，ros会自动读ftp中上传的npk包并安装5、解除IP绑定：(1)Interfaces\双击内网网卡lan\ARP下拉栏\enabled(2)IP\ARP\ctrl+A 全选，删除6、限速（#1） Queues\simple Queue 点加号：General\name: 192.168.18.80 (可以是中文）Targetget Address: 192.168.18.80/32[@] Target upload [@] TargetDownloadMax limit [ 128k ] [ 128k ] bits/sAdvanced\Interface:[all](#2)Queues\GeneralName:[ ] （输入名称）Target Address 不必填[@] Target upload [@] Target DownloadMaxlimit [ 1k ] [ 1k ] bits/sAdvancedDst.Address:[ 192.168.18.80/32] (输入欲限速电脑的IP)Interface [all]其余按默认或可根据需要填写，之后，对其余电脑限速时，在Advanced的选项卡上点击copy进行限速规则复制，只需更改name:[ ]和IP即可（#3）解除限速：将限速规则删除即可（在IP\Queues 中删除即可）7、指定可以登录Webbox和ftp服务器的电脑：登陆wibbox\IP\Services(1)双击www\在弹出的对话框中可以指定登陆webbox 的ip和端口号port(2)双击ftp\在弹出的对话框中可以指定登陆ftp的ip 和端口号port。
ROS安装及配置教程
ROS安装及配置教程ROS（Robot Operating System）是一个开源机器人操作系统，它提供了一系列的工具和库以帮助开发者构建机器人应用程序。
本文将介绍ROS的安装和配置过程。
ROS支持多个操作系统，包括Ubuntu、Debian、Fedora等。
在本教程中，我们将使用最常用的Ubuntu系统进行演示。
第一步：安装Ubuntu首先，在您的计算机上安装Ubuntu操作系统。
ROS支持多个Ubuntu 版本，但在本教程中，我们将使用最新版本的Ubuntu 20.04 LTS作为示例。
第二步：添加ROS软件包仓库在安装ROS之前，我们需要将ROS软件包仓库添加到Ubuntu的软件源中。
打开终端并执行以下命令：``````第三步：添加ROS密钥运行以下命令以添加ROS密钥：```sudo apt install curl```第四步：安装ROS运行以下命令以安装ROS桌面完整版：```sudo apt updatesudo apt install ros-noetic-desktop-full```在这个例子中，我们使用的是ROS Noetic版本。
根据您的需求，您可以安装不同的ROS版本。
第五步：初始化ROS在安装完成后，我们需要初始化ROS环境。
打开终端并运行以下命令：```source /opt/ros/noetic/setup.bash```要使ROS环境变量在每次打开新终端时都自动加载，可以将上述命令添加到您的`.bashrc`文件中。
第六步：创建ROS工作空间在使用ROS之前，我们需要创建一个ROS工作空间。
ROS工作空间是您存放ROS代码和构建项目的地方。
首先，创建一个名为`catkin_ws`的目录，并进入该目录：```mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/```然后，初始化工作空间：```catkin_make```完成初始化后```source devel/setup.bash```第七步：安装ROS工具运行以下命令以安装常用的ROS工具：```sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ```第八步：配置ROS最后，运行以下命令以更新ROS依赖项：```sudo rosdep initrosdep update```至此，ROS的安装和配置已经完成。
机器人操作系统ROS的安装与配置教程
机器人操作系统ROS的安装与配置教程机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一个通用的机器人软件开发平台，提供了一系列的库和工具，方便开发者创建和运行机器人应用程序。
ROS的安装与配置是使用该平台的第一步，下面将详细介绍ROS的安装和配置教程。
1. 确认操作系统和硬件要求在开始安装ROS之前，需要确保你的操作系统符合要求。
ROS支持多种操作系统，包括Ubuntu、Fedora等。
此外，还需要确认你的硬件配置满足ROS的最低要求，如处理器、内存等。
2. 选择ROS版本并下载安装包ROS有多个版本可供选择，其中ROS Kinetic是目前最新的稳定版本。
访问ROS官方网站，选择与你的操作系统匹配的ROS版本，并按照指引下载对应的安装包。
3. 安装ROS下载安装包后，执行以下命令进行安装：```$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install ros-<version>-desktop-full```请将上述命令中的`<version>`替换为你下载的ROS版本号，例如`kinetic`。
安装过程可能需要较长时间，请耐心等待。
4. 初始化ROS工作空间安装完成后，需要初始化ROS工作空间以便于开发和构建ROS的应用程序。
执行以下命令创建一个工作空间：```$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make```上述命令创建了一个名为`catkin_ws`的工作空间，并执行了编译操作。
在工作空间中，包含了`src`目录用于存放ROS的软件包。
5. 配置ROS环境为了能够正确地使用ROS，需要将ROS的环境变量配置到系统中。
执行以下命令将ROS的环境变量添加到`.bashrc`文件中：```$ echo "source /opt/ros/<version>/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc```请将命令中的`<version>`替换为你安装的ROS版本号。
ROS软路由超详细的PCC设置步骤,实现一线多拨,五条宽带叠加
PCC实验一、基本配置，使网络能够正常连通1.pppoe拨号：拨通五个帐号PPPOE client的连接状态，已连接设备NAT：5个接口出去都做NAT创建一个bridge，把其他局域网口添加到bridge中。
添加其他局域网口到bridge中DHCP 服务器设置（局域网自动获取IP地址）局域网的网段为192.168.10.0/24把192.168.10.254作为内网的网关设置网关的地址，接口添加到bridge1上一般我们用DHCP setup来自动设置DHCP server这种设置比较简单快速路由配置：所有的基本配置都设置好了，局域网可以正常上网了，但是为了实现更好的网络环境，我们需要做更好的策略。
这就需要使用PCC了，下面就看看PCC怎么做的吧。
二、PCC的配置Mangle标记标记内网地址为192.168.10.0的五条线路的连接标记标记第一条连接：同理：配置剩余的4调链路：5/1,c2; 5/2.c3; 5/3,c4; 5/4,c5. 从连接中提取路由标记：从连接里提取路由标记标记第一条连接c1，命令为R1同理：提出其他4调路由命名为R2,R3,R4,R5.标记连接，的命名配置方式为：[admin@MikroTik] /ip firewall mangle> printFlags: X - disabled, I - invalid, D - dynamic0 chain=prerouting action=mark-connection new-connection-mark=c1passthrough=yes src-address=192.168.10.0/24 dst-address-type=!localper-connection-classifier=both-addresses:5/01 chain=prerouting action=mark-connection new-connection-mark=c2passthrough=yes src-address=192.168.10.0/24 dst-address-type=!localper-connection-classifier=both-addresses:5/12 chain=prerouting action=mark-connection new-connection-mark=c3passthrough=yes src-address=192.168.10.0/24 dst-address-type=!localper-connection-classifier=both-addresses:5/23 chain=prerouting action=mark-connection new-connection-mark=c4passthrough=yes src-address=192.168.10.0/24 dst-address-type=!localper-connection-classifier=both-addresses:5/34 chain=prerouting action=mark-connection new-connection-mark=c5passthrough=yes src-address=192.168.10.0/24 dst-address-type=!localper-connection-classifier=both-addresses:5/4提取路由的命令5 chain=prerouting action=mark-routing new-routing-mark=R1 passthrough=yes src-address=192.168.10.0/24 connection-mark=c16 chain=prerouting action=mark-routing new-routing-mark=R2 passthrough=yes src-address=192.168.10.0/24 connection-mark=c27 chain=prerouting action=mark-routing new-routing-mark=R3 passthrough=yes src-address=192.168.10.0/24 connection-mark=c38 chain=prerouting action=mark-routing new-routing-mark=R4 passthrough=yes src-address=192.168.10.0/24 connection-mark=c49 chain=prerouting action=mark-routing new-routing-mark=R5 passthrough=yes src-address=192.168.10.0/24 connection-mark=c5回程路由设置需要将从那个口进入就从相应的口回去，即保证每个外网口的数据能得到正确的路由同理标记c2,c3,c4,c5的回程路由提取回程路由同理提取c2,c3,c4,c5命令方式：10 chain=input action=mark-connection new-connection-mark=c1 passthrough=yes in-interface=pppoe-out111 chain=input action=mark-connection new-connection-mark=c2 passthrough=yes in-interface=pppoe-out212 chain=input action=mark-connection new-connection-mark=c3 passthrough=yes in-interface=pppoe-out313 chain=input action=mark-connection new-connection-mark=c4 passthrough=yes in-interface=pppoe-out414 chain=input action=mark-connection new-connection-mark=c5 passthrough=yes in-interface=pppoe-out515 chain=output action=mark-routing new-routing-mark=R1 passthrough=yesconnection-mark=c116 chain=output action=mark-routing new-routing-mark=R2 passthrough=yesconnection-mark=c217 chain=output action=mark-routing new-routing-mark=R3 passthrough=yes connection-mark=c318 chain=output action=mark-routing new-routing-mark=R4 passthrough=yes connection-mark=c419 chain=output action=mark-routing new-routing-mark=R5 passthrough=yes connection-mark=c5路由设置添加五条默认路由，指定标记的路由内网PC上开启迅雷下载资料，可以看到所有的拨号出口都有流量Welcome !!! 欢迎您的下载，资料仅供参考！。
ROS配置指南
ROS配置指南一．概述1．RouerOS 宽带接入服务器的网络接口类型2．RouerOS 宽带接入服务器具有以下网络功能二．基本的配置管理系统的缺省帐号登录方式命令行配置的基本操作远程管理-权限管理日志管理系统时间设置系统热启动三．物理接口的配置管理四．查看当前配置查看全部配置查看子项配置五. IP 参数配置路径功能配置IP 地址及路由配置Firewall配置IP Service，限定远程管理RouerOS 的地址和方式配置Hotspot（WEB 认证）配置IP Pool启用NAT 后的策略路由配置六．配置ppp 参数配置PPP 模板配置Radius-client七．PPPoE 配置八．HOTSPOT 配置九．VLAN 配置十．VPN 配置PPTP VPNEOIP VPN十一．DHCP 配置DHCP ServerMAC 地址(及IP 地址)与端口绑定十二．防火墙配置防“冲击波”病毒十三. 配置文件的备份与恢复显示文件系统备份配置文件恢复配置文件配置文件上载与下载配置复位查看系统资源状况监视端口流量Reference一．概述RouerOS 宽带接入服务器是基于嵌入式专用网络操作系统而设计的，具有丰富的网络接口，具备多数常见的网络设备功能，处理能力超群，运行十分稳健，性价比极高。
1．RouerOS 宽带接入服务器的网络接口类型1.1 四个10/100M 以太网接口，可选10/100/1000M 接口，四个RJ45 以太网接口机箱上标注名称分别为“ETH0”、“ETH1”、“ETH2”、“ETH3”，在系统中对应名称为“ETH0”、“ETH1”、“ETH2”、“ETH3”。
由于物理接口较多，虚拟接口（如VLAN、PVC 等）更多，因此不像一般防火墙上用“内网接口”、“外网接口”、“停火区接口”等作为标示。
在配置防火墙功能或其它网络功能时由用户灵活运用。
可选以下接口：※ 无线网络（Wireless LAN）接口（2.4G,5.2G,5.8G 无线网）；※ MOXA C101 同步接口；※ MOXA C502 同步接口；※ 串行异步接口；※ IP 电话接口；※ ISDN 接口；※ 帧中继PVC 接口；※ E1/T1 接口。