汽车设计课设驱动桥设计
驱动桥设计毕业设计
毕业设计任务书设计题目：比亚迪速锐驱动桥设计专业：交通10-1学号： ********* *名：***指导教师：***毕业设计开题报告目录摘要 (1)Abstract (1)第一章绪论 (2)1.1 本设计的目的与意义 (2)1.2 驱动桥国内外发展现状 (3)1.3 本设计的主要内容 (3)1.4 本次设计的其他数据 (3)第二章驱动桥的选型 (4)2.1 驱动桥的选型 (4)2.1.1 方案（一）：非断开式驱动桥 (5)2.1.2 方案（二）：断开式驱动桥 (6)2.1.3 方案（三）：多桥驱动的布置 (7)第三章驱动半轴的设计 (9)3.1 半轴的结构形式分析 (9)3.2 半轴的强度计算 (10)半浮式半轴计算载荷的确定 (11)a 半轴在纵向力最大时 (11)b 半轴在侧向力最大时 (11)c 半轴在垂向力最大时 (13)3.3 半轴的强度计算 (13)a 纵向力最大时， (13)b 侧向力最大时 (14)c 垂向力最大时 (14)3.4 半轴花键的设计 (14)3.5 半轴的材料及热处理半轴的材料及热处理 (16)3.5.1 半轴的工作条件和性能要求 (16)3.5.2 处理技术要求 (16)3.5.3 选择用钢 (16)3.5.4 半轴的工艺路线 (17)3.5.5 热处理工艺分析 (17)第四章驱动桥壳的设计 (18)4.1 驱动桥壳结构方案选择 (18)a 可分式桥壳 (18)b 整体式桥壳 (18)c 组合式桥壳 (19)4.2 驱动桥壳强度计算 (20)4.2.1 桥壳的静弯曲应力计算 (20)4.2.2 在不平路面冲击载荷作用下的桥壳强度计算 (21)4.2.3 汽车以最大牵引力行驶时的桥壳强度计算 (22)4.2.4 紧急制动时的桥壳强度计算 (23)4.2.5 汽车受最大侧向力时的桥壳强度计算 (24)第五章轮胎的选取 (26)5.1 轮胎与车轮应满足的基本要求 (26)5.2 轮胎的特点与选用 (26)5.3 轮胎的选型及尺寸参数 (26)第六章CAD进行建模装配 (28)6.1 CAD的介绍 (28)6.2 CAD建模过程 (28)6.2.1 车桥的建模 (28)6.2.2 半轴的建模 (31)6.2.3 轴承和螺栓的建模 (31)6.2.4 车轮的建模 (33)6.3实体装配 (34)总结 .............................................................................................................................. 错误!未定义书签。
课程设计驱动桥设计
课程设计驱动桥设计一、教学目标本课程旨在让学生掌握驱动桥的设计原理和方法，理解其在工作过程中的作用和重要性。
知识目标包括：了解驱动桥的基本结构、工作原理和设计要求；掌握驱动桥的设计方法和步骤；了解驱动桥的设计标准和规范。
技能目标包括：能够运用所学知识进行驱动桥的设计；能够对驱动桥的设计方案进行评价和优化。
情感态度价值观目标包括：培养学生的创新意识和团队合作精神；增强学生对工程实践的兴趣和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括驱动桥的基本原理、结构设计、传动设计、强度计算和实验等方面。
具体安排如下：1.驱动桥的基本原理：介绍驱动桥的工作原理、分类和性能要求。
2.结构设计：讲解驱动桥的主要组成部分，包括齿轮、轴承、轴等的结构设计和选材。
3.传动设计：介绍驱动桥的传动系统设计，包括齿轮传动、蜗轮传动等的设计方法和计算。
4.强度计算：讲解驱动桥的强度计算方法，包括接触强度、弯曲强度、齿面硬度等。
5.实验：进行驱动桥的设计实验，验证设计方案的可行性和性能。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式。
包括：1.讲授法：讲解驱动桥的基本原理、设计方法和步骤。
2.讨论法：学生进行驱动桥设计方案的讨论和评价。
3.案例分析法：分析典型的驱动桥设计案例，引导学生运用所学知识解决问题。
4.实验法：进行驱动桥的设计实验，培养学生的实践能力和创新精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择合适的教材，提供学生系统学习的基础知识。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，生动展示驱动桥的设计原理和实例。
4.实验设备：准备实验所需的设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
具体安排如下：1.平时表现：通过课堂参与、提问、小组讨论等方式评估学生的学习态度和积极性。
毕业设计驱动桥设计计算说明书
1 绪论1.1 课题背景及目的随着汽车工业的发展和汽车技术的提高，驱动桥的设计和制造工艺都在日益完善。
驱动桥和其他汽车总成一样，除了广泛采用新技术外，在结构设计中日益朝着“零件标准化、部件通用化、产品系列化”的方向发展及生产组织专业化目标前进。
应采用能以几种典型的零部件，以不同方案组合的设计方法和生产方式达到驱动桥产品的系列化或变形的目的，或力求做到将某一类型的驱动桥以更多或增减不多的零件，用到不同的性能、不同吨位、不同用途并由单桥驱动到多桥驱动的许多变形汽车上。
本设计要求根据CS1028皮卡车在一定的程度上既有轿车的舒适性又有货车的载货性能，使车辆既可载人又可载货，行驶范围广的特点，要求驱动桥在保证日常使用基本要求的同时极力强调其对恶劣路况的适应力。
驱动桥是汽车最重要的系统之一，是为汽车传输和分配动力所设计的。
通过本课题设计，使我们对所学过的基础理论和专业知识进行一次全面的，系统的回顾和总结，提高我们独立思考能力和团结协作的工作作风。
1.2 研究现状和发展趋势随着汽车向采用大功率发动机和轻量化方向发展以及路面条件的改善,近年来主减速比有减小的趋势,以满足高速行驶的要求。
[1]为减小驱动轮的外廓尺寸,目前主减速器中基本不用直齿圆锥齿轮。
实践和理论分析证明，螺旋锥齿轮不发生根切的最小齿数比直齿齿轮的最小齿数少。
显然采用螺旋锥齿轮在同样传动比下，主减速器的结构就比较紧凑。
此外，它还具有运转平稳、噪声较小等优点。
因而在汽车上曾获得广泛的应用。
近年来，准双曲面齿轮在广泛应用到轿车的基础上，愈来愈多的在中型、重型货车上得到采用。
[3]在现代汽车发展中，对主减速器的要求除了扭矩传输能力、机械效率和重量指标外，它的噪声性能已成为关键性的指标。
噪声源主要来自主、被动齿轮。
噪声的强弱基本上取决于齿轮的加工方法。
区别于常规的加工方法，采用磨齿工艺，采用适当的磨削方法可以消除在热处理中产生的变形。
因此，与常规加工方法相比，磨齿工艺可获得很高的精度和很好的重复性。
轿车驱动桥设计精选全文
五、主要参考资料
[1].刘惟信.汽车设计.北京:清华大学出版社,2001
2技术要求（研究方法）
要求将汽车构造、汽车设计、机械制图、计算机软件等相关知识有机结合、熟练运用；
要求熟练运用CAD软件。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
1、完成设计说明书一份（1万字以上）。
2、绘制总装配图和主要零件图，图量折合A0图纸3张以上，手工图A2一张。
3、设计资料的电子稿件一份。四、设计（论文 Nhomakorabea进度安排
[2].陈家瑞.汽车构造.北京:机械工业出版社,2003
[3].汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册(设计篇).北京:人民交通出版,2001
[4].汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册(基础篇).北京:人民交通出版社,2001
[5].余志生,汽车理论,北京:机械工业出版社,1990
[6].莫易敏,邱穆红,巫绍宁,高勇,周浩.微型汽车驱动桥半轴轴承的减摩设计,2014,4:1-4
[7].冈本纯三,球轴承的设计计算[M],黄志强,译.北京:机械工业出版社,2003
[8].Stribeck R. Ball Bearing for Vaious Loads.Transaction of ASME,1907,29:420-463
[9].包洁,刘佐民.高温场对滚动轴承游隙的影响,轴承,2007,10:10-13
排量／mL
1399
发动机最大功率／kw及转速／rpm
汽车驱动桥的设计
汽车驱动桥的设计汽车驱动桥是将发动机的动力传递到车轮上的重要部件，它承载着扭矩的传递、转向力和悬挂的载荷，直接影响到汽车的动力性能、行驶稳定性和操控性能。
本文将从结构设计、功能和类型分类、工作原理和配套系统等方面进行阐述。
一、结构设计汽车驱动桥主要由差速器、后桥壳、半轴、主减速齿轮和齿轮箱等部件组成。
差速器通常位于驱动轴两半轴之间，起到分配扭矩和使驱动轮各自具有不同转速的作用。
后桥壳是驱动桥的承载结构，负责支撑和固定驱动桥的各个部件。
二、功能和类型分类汽车驱动桥的主要功能是将发动机的动力转化为车轮的动力，并且通过差速器的作用，使两个驱动轮以不同的转速旋转。
根据驱动轮的数量不同，可以将汽车驱动桥分为前驱动桥、后驱动桥和四驱动桥。
其中，前驱动桥一般布置在驾驶员座位后面，主要用于小型轿车和城市SUV；后驱动桥布置在车辆的后部，主要用于大型SUV和商用车；四驱动桥则将动力传递到四个车轮上，提供更强的通过性和驾驶稳定性。
三、工作原理汽车驱动桥的工作原理主要包括力的传递、扭矩的分配和转速的差异化。
当发动机输出扭矩传递到差速器时，差速器将扭矩通过齿轮传递到后桥壳，由主减速齿轮将扭矩分配到左右两个半轴上。
同时，差速器还可以使驱动轮各自具有不同的转速，以适应车辆转弯和路面状态的变化。
四、配套系统汽车驱动桥还有一些配套系统，用于提升驾驶性能。
其中，差速器锁定功能可以让两个驱动轮以相同的转速旋转，提供更强的通过性能；牵引力控制系统可以通过降低驱动轮的滑动，提供更好的牵引力，提高车辆的爬坡能力；加速差速器可以通过改变齿轮的传动比，提供更快的加速性能。
总之，汽车驱动桥作为汽车动力传递的核心部件，其设计要满足高强度、高刚度和轻量化的要求。
同时，根据不同的车型和用途，还要考虑到其功能需求和工作环境，以提供更好的驾驶性能和操控性能。
第五章汽车驱动桥设计
样。
2.按驱动轮打滑转矩确定从动锥齿轮计算转矩Tcs
后桥动力传递 1 5 2
TCS
G 2 m rr
' 2
i m m
(5-5)
3
4
6
7
将此式与P126表4-1的式比较，
Tss1
G 2 m 2 rr i0 im m
8 9 前桥动力传递
在分母上少了一个i0,是因为从驱动轮传来的扭矩没有经过主减速器， 而直接施加于从动锥齿轮上。
O′
A′ A′
r2 r1
（4）双曲面齿轮传动比 令：r1 ,r2:主、从动齿轮的平均分度圆半径 F1、F2分别为主、从动锥齿轮的圆周 力 在A点（图5-5）啮合的法向力相等：
O′
A′ A′
F2 COS 2
有
F1 F2
F1 COS 1
（5-1）
COS 1 CO没有公约数，否则总是固 定的齿啮合，不利 于磨损。
（2）为得理想的齿面重合度和高的轮齿 弯曲强度,主、从动齿轮齿数和不少于40
为了使齿轮传动连续，必须保证 前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对 轮齿就应进入啮合。为了满足连续传 动要求，前一对轮齿齿廓到达啮合终 点B1时，尚未脱离啮合，后一对轮 齿至少必须开始在B2点啮合，此时线段B1B2恰好等于基圆齿距Pb 。 所以，连续传动的条件： B1B2 ≥Pb 用重合度ε表示，连续传动条件为： ε＝B1B2／Pb≥1 ε表示了同时参与 啮合齿轮的对数， ε越大，同时参与啮合齿轮的对数越多，传动越平稳。 而齿轮齿和数大，则ε大。同时参与啮合的齿数多，则降低单齿的啮合 力。
第五章、驱动桥设计 本章主要学习 1.驱动桥结构方案分析 2.主减速器设计 3.车轮传动装置设计 4.驱动桥壳设计
毕业设计汽车驱动桥设计
YC1090货车驱动桥的设计目录中文摘要英文摘要1 前言2 总体方案的布置3 驱动桥零部件的设计3.1 主减速器设计3.2 差速器设计3.3 半轴的设计3.4 驱动桥壳设计4 CRUISE软件的分析5 优化设计6 结论参考文献附件清单致谢盐城工学院本科生毕业设计说明书20071 前言本设计课题是改进CA7204型汽车驱动桥的设计。
故本说明书将以“驱动桥设计”内容对驱动桥及其主要零部件的结构型式、设计计算及性能分析作一一介绍。
汽车驱动桥位于传动系的末端，其基本功用是增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩，将转矩合理的分配给左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能。
驱动桥的设计，由驱动桥的结构组成、功用、工作特点及设计要求讲起，详细地分析了驱动桥总成的结构型式及布置方法；全面介绍了驱动桥车轮的传动装置和桥壳的各种结构型式、设计计算方法与性能分析。
汽车驱动桥是汽车的重大总成，承载着汽车的满载簧荷重及地面经车轮、车架及承载式车身经悬架给予的铅垂力、纵向力、横向力及其力矩，以及冲击载荷；驱动桥还传递着传动系中的最大转矩，桥壳还承受着反作用力矩。
汽车驱动桥结构型式和设计参数除对汽车的可靠性与耐久性有重要影响外，也对汽车的行驶性能如动力性、经济性、平顺性、通过性、机动性和操动稳定性等有直接影响。
另外，汽车驱动桥在汽车的各种总成中也是涵盖机械零件、部件、分总成等的品种最多的大总成。
例如，驱动桥包含主减速器、差速器、半轴、桥壳和各种齿轮。
由上述可见，汽车驱动桥设计涉及的机械零部件及元件的品种极为广泛，对这些零部件、元件及总成的制造也几乎要设计到所有的现代机械制造工艺。
因此，通过对汽车驱动桥的学习和设计实践，可以更好的学习并掌握现代汽车设计与机械设计的全面知识和技能。
他有以下两大难题，一是将发动机输出扭矩通过变速箱将动力传递到差速器上，达到更好的车轮牵引力与转向力的有效发挥，从而提高汽车的行驶能力。
二是差速器向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。
毕业设计--纯电动汽车驱动桥设计
目录第一章绪论1.1纯电动汽车概述1.1.1 电动汽车的分类1.2驱动桥的概述1.2.1驱动桥的功能1.2.2驱动桥的分类1.2.3驱动桥的组成1.2.4驱动桥的设计1.3电动车出现的背景、意义及国内外纯电动车驱动桥发展现状第二章传动系统工作原理2.1 轿车采用的传动方案2.2 主减速器的确定2.2.1 电动轿车动力性能要求2.2.2 电机参数和减速器传动比的选择2.2.3 匹配结果2.3 主减速器的结构形式2.3.1 主减速器结构方案分析2.3.2 圆柱齿轮传动的主要参数2.3.3 锥齿轮传动的主要参数2.4 差速器的确定2.4.1 差速器的工能原理2.4.2 差速器的选择2.4.3 差速器主要参数的计算2.5 相关轴及轴承设计2.5.1减速器输入轴2.5.2齿轮中间传动轴2.5.3相关轴承的选择2.5.4键的选择和校核2.5.5轴承的强度校核第三章毕业设计总结与感想第1章绪论1.1纯电动汽车概述1.1.1电动汽车的分类电动汽车在广义上可分为3 类,即纯电动汽车(BEV) 、混合动力电动汽车(HEV) 和燃料电池电动汽车(FCEV)。
纯电动汽车是完全由二次电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池）提供动力的汽车。
目前，这三种汽车都处于不同的研究阶段。
由于一次石化能源的日趋缺乏，纯电动汽车被认为是汽车工业的未来。
但是车用电池的许多关键技术还在突破，因此，纯电动汽车多用于低速短距离的运输。
混合动力车的开发是从燃油汽车到未来纯电动汽车的一种过渡阶段，它既能够满足用户的需求，有具有低油耗、低排放的特点，在目前的技术水平下是最切合市场的，但是混合动力车有两个动力源，在造价和如何匹配控制上还需要继续努力。
燃料电池电动汽车才有燃料电池作为能源。
燃料电池就是利用氢气和氧气（或空气）在催化剂的作用下直接经电化学反应产生电能的装置，具有无污染，只有水作为排放物的优点。
但现阶段，燃料电池的许多关键技术还处于研发试验阶段。
前驱汽车驱动桥课程设计
前驱汽车驱动桥课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解前驱汽车驱动桥的基本原理、结构及其在汽车中的应用；掌握驱动桥的设计和计算方法，以及故障诊断和维修技巧；培养学生的实际操作能力和创新意识，使他们在汽车维修、制造等领域具有竞争力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解前驱汽车驱动桥的分类、工作原理和结构特点；（2）掌握驱动桥的设计和计算方法；（3）熟悉驱动桥故障诊断和维修技巧；（4）了解驱动桥在汽车运行中的作用和重要性。
2.技能目标：（1）能够分析驱动桥的结构和工作原理；（2）具备驱动桥设计和计算能力；（3）掌握驱动桥故障诊断和维修方法；（4）能够对驱动桥进行维护和保养。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对汽车行业的兴趣和热情；（2）增强学生的创新意识和团队协作精神；（3）培养学生认真负责、精益求精的职业素养；（4）提高学生对驱动桥安全性和可靠性的认识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.前驱汽车驱动桥的基本原理和结构；2.驱动桥的分类和工作原理；3.驱动桥的设计和计算方法；4.驱动桥故障诊断和维修技巧；5.驱动桥在汽车运行中的作用和重要性。
教学进度安排如下：（1）第1-2课时：介绍前驱汽车驱动桥的基本原理和结构；（2）第3-4课时：讲解驱动桥的分类和工作原理；（3）第5-6课时：教授驱动桥的设计和计算方法；（4）第7-8课时：传授驱动桥故障诊断和维修技巧；（5）第9-10课时：讨论驱动桥在汽车运行中的作用和重要性。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解驱动桥的基本原理、结构和故障诊断方法；2.讨论法：引导学生探讨驱动桥的设计和计算技巧；3.案例分析法：分析实际案例，让学生掌握驱动桥维修技巧；4.实验法：安排实验室实践，让学生亲自动手操作，增强实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：《前驱汽车驱动桥技术与应用》；2.参考书：国内外相关论文和书籍；3.多媒体资料：PPT、视频、图片等；4.实验设备：驱动桥实验台、检测仪器等。
轻型汽车驱动桥设计及计算
轻型汽车驱动桥设计驱动桥位于传动系末端，其基本功用是增矩、降速，承受作用于路面和车架或车身之间的作用力。
它的性能好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。
当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须搭配一个高效、可靠的驱动桥，所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已经成为未来载重汽车的发展方向。
驱动桥设计应主要保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。
本设计根据给定的参数，按照传统设计方法并参考同类型车确定汽车总体参数，再确定主减速器、差速器、半轴和桥壳的结构类型，最后进行参数设计并对主减速器主、从动齿轮、半轴齿轮和行星齿轮进行强度以及寿命的校核。
驱动桥设计过程中基本保证结构合理，符合实际应用，总成及零部件的设计能尽量满足零件的标准化、部件的通用化和产品的系列化及汽车变型的要求，修理、保养方便，机件工艺性好，制造容易。
1、主要内容(1)根据给定的设计参数，参照传统设计方法和现有车型，确定汽车总体设计参数，具体包括主要结构尺寸参数、质量参数和性能参数，并选择发动机和轮胎的结构形式；(2) 汽车驱动桥方案的确定：根据总体参数选择主减速器、差速器、半轴和桥壳的选型；(3)设计主减速器、差速器和半轴的主要结构尺寸，并对其进行强度校核。
(4)根据设计结果绘制两张零号图纸。
2、设计参数汽车最高时速 115km/h装载质量 2.5t最小转弯半径12.5m最大爬坡度 0.3同步附着系数 0.42.2 汽车形式的确定2.2.1 汽车轴数和驱动形式的选择汽车可以有二轴、三轴、四轴甚至更多的轴数。
影响轴数的因素主要有汽车的总质量、道路法规对于轴载的限制和轮胎的负荷能力以及汽车的结构等。
包括乘用车以及汽车总质量小于19t的公路运输车辆和轴荷不受道路、桥梁限制的不在公路上行驶的车辆，如矿用自卸车等，均采用结构简单、制造成本低廉的两轴方案。
总质量在19~26t的公路运输车采用三轴形式，总质量更大的汽车宜采用四轴和四轴以上的形式。
【QS005】汽车设计复习笔记05驱动桥设计
【QS005】汽车设计复习笔记05——驱动桥设计驱动桥设计☆驱动桥的设计要求？①选择适当的主减速比，以保证汽车在给定条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。
②外廓尺寸小，保证汽车具有足够的离地间隙，以满足通过性要求。
③齿轮及其他传动件工作平稳，噪声小。
④在各种载荷和转速工况下有高的传动效率。
⑤具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩;在此条件下，尽可能降低质量，尤其是簧下质量，以减少不平路面的冲击载荷，提高汽车行驶平顺性。
⑥与悬架导向机构运动协调;对于转向驱动桥，还应与转向机构运动协调。
⑦结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修、调整方便。
☆常用的汽车半轴有哪几种支撑方式？半轴根据其车轮端的支承方式不同，可分为半浮式、3/4浮式和全浮式三种形式。
半浮式半轴的特点是，半轴外端的支承轴承位于半轴套管外端的内孔中，车轮装在半轴上。
半浮式半轴会传递转矩和由路面反力所引起的全部力和力矩。
3/4浮式半轴特点是，半轴外端仅有一个轴承并装在驱动桥壳半轴套管的端部，直接支承于车轮轮毂，而半轴则以其端部凸缘与轮毂用螺钉连接。
该形式半轴的受载与半浮式相似，载荷有所减轻。
全浮式半轴的特点是，半轴外端的凸缘用螺钉与轮毂相连，而轮毂又借用两个圆锥滚子轴承支承在驱动桥壳的半轴套管上。
理论上讲，半轴只承受转矩，但由于制造精度等因素，也会引起半轴的弯曲变形。
☆螺旋锥齿轮和双曲面锥齿轮的特点？用φ代表螺旋锥齿轮，s双曲面锥齿轮：当Rφ=Rs，rφ=r s时，i0s>i0φ;当Rφ=Rs，i0s=i0φ时，r s>rφ;当rφ=r s，i0s=i0φ时，R s<Rφ；故双曲面锥齿轮性能更优。
☆双曲面齿轮偏移的判断？双曲面齿轮的偏移可分为上偏移和下偏移两种。
由从动齿轮的锥顶向其齿面看去，并使主动齿轮处于右侧，如果主动齿轮在从动齿轮中心线的上方，则为上偏移；在从动齿轮中心线下方，则为下偏移。
如果主动齿轮处于左侧，则情况相反。
汽车设计_第5章
第五章 驱动桥设计
汽车工程系
第二节 驱动桥结构方案分析
四、断开式驱动桥
主要特点
桥的中段、主减速器、差速器总成是悬置在车架横 梁或车厢底板上，并与传动轴及一部分驱动车轮传 动装置的质量同属于簧载质量，而两侧驱动车轮则 以独立悬架的弹性元件与车架或车厢做弹性连接。
第五章 驱动桥设计
汽车工程系
第二节 驱动桥结构方案分析
四、断开式驱动桥
主要特点
由于簧下质量较小，且与独立悬架匹配，使 得驱动车轮与路面的接触情况及对各种地形 的适应性比较好，可大大减少汽车在不平路 面上行驶时的振动和车身的倾斜，减小车轮 和车桥上的动载荷，提高行驶平顺性和平均 行驶速度，减少零件的损坏，提高可靠性并 延长使用寿命
第五章 驱动桥设计
汽车工程系
第二节 驱动桥结构方案分析
四、断开式驱动桥
双铰接式
与横置钢板弹簧独立悬架匹配
驱动车轮的传动装置带有两个普通的十字轴万向节，并且 没有外壳或套管直接暴露外面 与脊梁式车架相匹配
第五章 驱动桥设计
汽车工程系
第二节 驱动桥结构方案分析
四、断开式驱动桥
双铰接式
前置前驱：发动机、离合 器、变速器及主减速器连 成一体，置于前部，省去 传动轴
第五章 驱动桥设计
Hale Waihona Puke 汽车工程系第二节 驱动桥结构方案分析
二、典型型式
非断开式 断开式
第五章 驱动桥设计
汽车工程系
第二节 驱动桥结构方案分析
三、非断开式驱动桥
主要特点
整个驱动桥和驱动车轮的质量以及传动轴的部分质 量都属于簧下质量，使其簧下质量较大
(毕业设计)驱动桥
摘要变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
所以变速器的结构设计的合理性直接影响到汽车动力性和经济性。
设计要求达到换挡迅速、省力、方便、有较高的工作效率、工作噪声低。
因此变速器在汽车中得到广泛应用。
本次设计的是五个前进档加一个倒档的中型专用车的变速器。
为了使该变速器应用范围更加的广泛，应用到不同工程上，使得本变速器带有取力器。
变速器采用中间轴式,换档形式采用的是同步器和滑移齿轮换档，使的换档方便，可靠。
操纵机构设有自锁和互锁装置。
先利用已知参数确定各挡传动比，再后确定齿轮的模数、压力角、齿宽等参数。
由中心矩确定箱体的长度、高度和中间轴及二轴的轴径，然后对中间轴和各挡齿轮进行校核。
在设计过程中，利用CAXA绘图，运用MATALAB软件编程。
最后绘制装配图及零件图。
通过本次设计，使所设计的变速器工作可靠，传动效率更高。
关键词：变速器，同步器，齿轮，取力器AbstractTo change the engine used to spread transmission of torque and wheel speed, the aim of starting in place, climb, turn and accelerate a variety of driving conditions, different vehicle traction and speed, while the engine in the most favorable range conditions.Therefore, the reasonability of the structure design of a transmission gearbox directly affects the vehicle's dynamic performance. It is usually required shifting gears rapidly and conveniently, saving force, and having a higher working efficiency and low working noises.The design of the five forward file plus a reverse of the transmission medium-sized special vehicle. In order to make the transmission more broad range of applications, application to a different project, make a check of the power transmission device. Transmission use of the middle axis, shifting the form of using the synchronizer gear shift and sliding to make the shift easy and reliable. Manipulation of institutions with self-locking and interlocking devices.Using the given basic parameters, it was firstly determined the transmission ratio of each shift, the shaft center distances, the gear modulus, the gear pressing angles and widths, and so on. And then the general dimension of the gearbox, including its length, width and height , and then on the intermediate shaft and the block to check gear. During the design process, using CAXA mapping, the use of software programming MATALAB. The final assembly drawing and components drawing Fig.Through this design, so that the design of the transmission of reliable, efficient transmission.Key words:Transmission,，Synchronizer，Gear，Take out of power目录第一章前言 (1)第二章变速器结构概述 (2)第三章变速器各主要参数的设计计算 (3)3.1变速器传动比的确定 (3)3.2中心距的初步确定 (4)3.3轴的直径的初步确定 (4)3.4齿轮模数的确定 (5)3.5齿轮压力角的选择 (5)3.6各档齿轮齿数的分配 (6)3.7变位系数的选择 (7)3.8齿轮齿宽的设计计算 (8)3.9变速器同步器的设计计算 (8)第四章变速器中间轴的校核 (11)4.1中间轴常啮合齿轮处进行校核 (12)4.2对中间轴四挡齿轮处进行校核 (13)4.3对中间轴三挡齿轮进行校核 (14)4.4对中间轴二挡齿轮处进行校核 (15)4.5对中间轴一档挡齿轮处进行校核 (15)第五章变速器各档齿轮强度的校核 (17)5.1齿轮弯曲应力计算 (17)5.1.1二轴一挡直齿轮校核 (17)5.1.2倒挡直齿轮校核 (17)5.1.3二轴二挡斜齿轮校核 (18)5.1.4二轴三挡斜齿轮校核 (18)5.1.5二轴四挡斜齿轮校核 (18)5.1.6二轴常啮合斜齿轮校核 (19)5.1.7中间轴一档齿轮校核 (19)5.1.8中间轴二档齿轮校核 (19)5.1.9中间轴三档齿轮校核 (20)5.1.1.0中间轴四档齿轮校核 (20)5.1.1.1中间轴常啮合齿轮校核 (20)5.2齿轮接触应力计算 (20)5.2.1 二轴一挡直齿轮校核 (21)5.2.2二轴二挡斜齿轮校核 (22)校核 (22)5.2.3 二轴三挡斜齿轮Z7校核 (23)5.2.4二轴四挡斜齿轮Z5校核 (23)5.2.5二轴常啮合斜齿轮Z35.2.6中间轴一档齿轮校核 (24)5.2.7中间轴二档齿轮校核 (24)5.2.8中间轴三档齿轮校核 (24)5.2.9中间轴四档齿轮校核 (25)5.2.1.0中间轴常啮合齿轮校核 (25)5.2.1.1倒档齿轮校核 (25)第六章变速器操纵机构的设计 (27)第七章变速器轴承的选择 (28)第八章取力器的设计与计算 (29)8.1取力器的布置 (29)8.2取力器齿轮、轴和轴承的参数选择和强度计算 (29)第九章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附录一 (36)外文翻译 (36)附录二 (45)第一章前言变速器是传动系的重要部件，它的任务就是充分发挥发动机的性能，使发动机发出的动力有效而经济地传到驱动轮，以满足汽车行驶上的各项要求。
轻型载货汽车设计(驱动桥设计)
轻型载货汽车设计（驱动桥设计）摘要本说明书阐述的内容是关于轻型客车驱动桥总成设计和计算过程。
驱动桥是汽车行驶系的重要组成部分，其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能。
所以其设计质量直接关系到整车性能的好坏。
所以在设计过程中，设计者本着严谨和认真的态度进行设计。
在方案论证部分，对驱动桥及其总成结构形式的选择作了具体的说明。
本设计选用了单级减速器，采用的是双曲面齿轮啮合传动，尽量的简化结构，缩减尺寸，有效的利用空间，充分减少材料浪费，减轻整体质量。
由于是轻型货车，主要形式在路面较好的条件下，因此没有使用差速锁。
在设计计算与强度校核部分，对主减速器主从动齿轮、差速器齿、轮车轮传动装置和花键等重要部件的参数作了选择。
同时也对以上的几个部件进行了必要的校核计算。
关键词：驱动桥，轻型客车，差速器，主减速器THE DESIGN OF LIGHT DRIVEABSTRACTThe main content of this literature is the process of the design and calculation of the drive axle for mini-bus.As one of main component of vehicle drive line, its basic effect is to enlarge the torques that comes from the drive shafts or directly from the transmission, and distributes the torques to side wheels, and make the side wheels have the differential drive axle has an important effect on vehicle performance, therefore, we should keep a serious and earnest attitude during the course of design.In the part of selection and argumentation ,a concrete description of structure form of drive axle and its assemblies are made. In this design, it has selected the single-grade main-reducer drive axle, it is two hypoid gears, it can simplify the structure, reduce the size, make effect use of the space and materials, reduce the whole quality..In the part of designing conclusion and strength check, parameter of the essential units such as the speed reduction,differential,wheel drive mechanism and so on are selected. At the same time, the author makes the strength check to the main speed reduction,differential wheels drive mechanism.Key words：drive axle ,mini-bus ,differential gear, main-reducer目录前言 (1)第一章驱动桥的结构方案分析 (2)第二章主减速器齿轮的设计 (4)§2.1主减速器的结构形式 (4)§2.2主减速器主动锥齿轮的支撑形式及安置方法 (4)§2.3主减速比的确定 (5)§2.4主减速器齿轮计算载荷的确定 (6)§2.4.1 从动齿轮计算载荷的确定 (6)§2.4.2主动齿轮的计算转矩T (7)z§2.5主减速器齿轮基本参数的选择 (7)§2.5.1主、从动齿轮齿数的选择 (8)§2.5.2从动齿轮节圆直径及端面模数的选择 (8)§2.5.3双曲面齿轮齿宽F的选择 (8)§2.5.4准双曲面小齿轮偏移距以及方向的选择 (8)§2.5.5螺旋角β的选择 (9)§2.5.6法面压力角α的选择 (9)§2.5.7圆弧齿锥齿轮铣刀盘名义直径的选择 (9)§2.5.8准双曲面齿轮的计算 (9)§2.5.9准双曲面齿轮的强度计算 (17)§2.5.10主减速器齿轮的材料及热处理 (20)§2.5.11主减速器轴承的计算 (20)第三章差速器的设计 (22)§3.1差速器齿轮的基本参数选择 (22)§3.1.1行星齿轮数目的选择 (22)§3.1.2行星齿轮球面半径R的选择 (22)B§3.1.3 行星齿轮和半轴齿轮齿数的选择 (22)§3.1.4 差速器锥齿轮以及半轴齿轮节圆直径的初步确 (23)§3.1.5压力角 (23)§3.1.6行星齿轮安装孔的直径 以及深度L (23)§3.2差速器齿轮的几何尺寸的计算和强度计算 (24)第四章驱动车轮的传动装置 (27)§4.1半轴结构型式分析 (27)§4.2半轴的设计计算 (27)§4.2.1全浮式半轴杆部直径的初选 (27)§4.2.2强度校核 (28)第五章驱动桥桥壳 (29)§5.1驱动桥壳结构方案分析 (29)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)前言本课题是对轻载货车驱动桥的结构设计。
车辆工程毕业设计140汽车驱动桥设计 (2)
摘要驱动桥作为汽车的重要组成部分，它的性能的好坏直接影响整车性能。
其一般由主减速器、差速器、半轴及桥壳四部分组成，基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能；此外，还要承受作用于路面和车架或车厢之间的铅垂力、纵向力和横向力。
此次设计先论述了驱动桥的总体结构，在分析驱动桥各部分结构型式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案：采用整体式驱动桥，主减速器的减速型式采用双级减速器，主减速器齿轮采用螺旋锥齿轮，差速器采用圆锥行星齿轮差速器，半轴采用全浮式型式，桥壳采用铸造整体式桥壳。
此次设计中，主要完成了双级减速器、圆锥行星齿轮差速器、全浮式半轴的设计和桥壳的校核及材料选取等工作。
关键字：驱动桥、双级主减速器、弧齿锥齿轮、ABSTRACTDriving axle assembly is one of the important vehicle carrying pieces and can directly impact on the whole vehicle's performance and its effective life. Driving Axle is consisted of Main Decelerator, Differential Mechanism, Half Shaft and Axle Housing. The basic function of Driving Axle is to increase the torque transmitted by Drive Shaft or directly transmitted by Gearbox, then distributes it to left and right wheel, and make these two wheels have the differential function which is required in Automobile Driving Kinematics; besides, the Driving Axle must also stand the lead hangs down strength, the longitudinal force and the transverse force acted on the road surface, the frame or the compartment lead.The configuration of the Driving Axle is introduced in the thesis at first. On the basis of the analysis of the structure and the developing process of Driving Axle, the design adopted the Integral Driving Axle, Double Reduction Gear for Main Decelerator’s deceleration form, Spiral Bevel Gear for Main Decelerator’s gear, Full Floating for Axle and Casting Integral Axle Housing for Axle Housing. In the design, we accomplished the design for Double Reduction Gear, tapered Planetary Gear Differential Mechanism, Full Floating Axle, the checking of Axle Housing and the election of the material and so on.Key words: Driving Axle；Double Main Decelerator；Single Reduction Final Drive目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1选题的目的和意义 (1)1.2研究现状 (1)1.2.1国内现状 (1)1.2.2国外现状 (2)第2章驱动桥结构方案分析 (4)第3章主减速器设计 (5)3.1 主减速器的结构形式 (5)3.1.1 主减速器的齿轮类型 (5)3.1.2 主减速器的减速形式 (5)3.1.3 主减速器主，从动锥齿轮的支承形式 (5)3.2主减速器的基本参数选择与设计计算 (6)3.2.1 主减速器计算载荷的确定 (6)3.2.2 主减速器基本参数的选择 (8)3.2.3主减速器圆弧锥齿轮的几何尺寸计算 (10)3.2.4 主减速器圆弧锥齿轮的强度计算 (10)3.2.5 主减速器齿轮的材料及热处理 (14)3.2.6 主减速器轴承的计算 (15)第4章差速器设计 (22)4.1对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 (22)4.2对称式圆锥行星齿轮差速器的结构 (23)4.3对称式圆锥行星齿轮差速器的设计 (24)4.3.1 差速器齿轮的基本参数的选择 (24)4.3.2 差速器齿轮的几何计算 (26)4.3.3 差速器齿轮的强度计算 (26)第5章驱动半轴的设计 (28)5.1 全浮式半轴计算载荷的确定 (28)5.2全浮式半轴的杆部直径的初选 (29)5.3全浮式半轴的强度计算 (29)5.4半轴花键的强度计算 (30)第6章驱动桥壳的设计 (31)6.1铸造整体式桥壳的结构 (31)6.2桥壳的受力分析与强度计算 (32)6.2.1 桥壳的静弯曲应力计算 (32)6.2.2 在不平路面冲击载荷作用下的桥壳强度计算 (34)6.2.3 汽车以最大牵引力行驶时的桥壳强度计算 (35)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录 (41)第1章绪论1.1选题的目的和意义驱动桥作为汽车传动系统中的主要部件,实现着减速增扭,改变传动方向,实现差速的作用；驱动桥设计的知识比较广，有利于锻炼学生的能力。
汽车驱动桥设计1
三、主减速器锥齿轮主要参数的选择
主要参数：主、从动锥齿轮齿数z1和z2、从动锥齿轮大端分度圆直径D2和端 面模数ms、主、从动锥齿轮齿面宽b1和b2、双曲面齿轮副的偏移距E、中点螺旋 β、法向压力角α等。 1.主、从动锥齿轮齿数z1和z2 1）为了磨合均匀，z1、z2之间应避免有公约数。 2）为了得到理想的齿面重合度和高的轮变曲强度，主、从动齿轮齿数和应不 少于40。 3）为了啮合平稳、噪声小和具有高的疲劳强度，对于轿车，z1一般不少于9； 对于货车，z1一般不汪于6。 4）当主传动比i0较大时，尽量使z1取得少些，以便得到满意的离地间隙。 5）对于不同的主传动比，z1和z2应适宜搭配。 2.从动锥齿轮大端分度圆直径 根据经验公式初选 而ms
跨置式： 跨置式：
增加支承刚度，减小轴承负荷，改善齿轮啮合条件， 增加承载能力，布置紧凑，但是主减速器壳体结构复杂， 加工成本提高。 在需要传递较大转矩情况下，最好采用跨置式支承。
2.从动锥齿轮的支承 从动锥齿轮的支承
支承刚度与轴承的形式、支承间的距离及轴 承之间的分布比例有关。 为了增加支承刚度，减小尺寸c＋d； 为了增强支承稳定性，c＋d应不小于从动锥 齿轮大端分度圆直径的70%； 为了使载荷均匀分配，应尽量使尺寸c等于 或大于尺寸d。 辅助支承 限制从动锥齿轮因受轴向力作用而产生 偏移。 许用偏移量
3.主、从动锥齿轮齿面宽b1和b2 从动锥齿轮面宽b2推荐不大于其节锥距A2的0.3倍，即b2≤0.3A2，而且b2应满 足b2≤10ms，一般也推荐b2=0.155D2。对于螺旋锥齿轮，b1一般比b2大10% 4.双曲面齿轮副偏移距E 分为上偏移和下偏移两种。
下偏移
上偏移
5.中点螺旋角β 偏移角ε ：β1与β2之差 考虑：齿面重合度εF、轮齿强度和轴向力大小。 β越大，则εF也越大，同时啮合的齿数越多，传动就越平稳，噪声越低， 而且轮齿的强度越高。一般εF应不小于1.25，在1.5~2.0时效果最好。 汽车主减速器弧齿锥齿轮螺旋角或双曲面齿轮副的平均螺旋角一般为 35°~40°。轿车选用较大的β 值以保证较大的 εF ，使运转平稳，噪声低；货 车选用较小β值以防止轴向力过大，通常取35°。
驱动桥设计ppt课件.ppt
（二）主减速器的形式
优点： 结构最简单、质量小、制造容易、拆装简便 缺点： 只能用于传递小扭矩的发动机 只能用于主传动比较小的车上，i0 < 7
1.单级主减速器
2.双级主减速器
特点： 尺寸大，质量大，成本高 与单级相比，同样传动比，可以增大离地间隙 用于中重型货车、越野车、大型客车
（一）减速传动方案 3.圆柱齿轮传动 4.蜗轮蜗杆传动
1.一对螺旋圆锥齿轮
优点： 同时啮合齿数多，寿命长，制造简单，质量小 缺点： 有轴向力、且方向不定；
缺点： 对啮合精度敏感，若锥顶不重合，使接触应力↑，弯曲应力↑，噪声↑，寿命↓； 要求制造、装配精度高。
2.双曲面齿轮啮合
5.在各种转速和载荷下的传动效率高 6.桥壳有足够的强度和刚度 7.结构简单，加工工艺性好，制造容易，调整、拆装方便 8.与悬架导向机构、转向运动机构协调
§5-2 驱动桥的结构方案分析
分类： 非断开式（整体式）—用于非独立悬架 断开式—用于独立悬架
一、断开式驱动桥特点：
当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。如图
二、主减速器基本参数选择与计算载荷的确定
（一）主减速器齿轮计算载荷的确定
2.按驱动轮打滑扭矩确定Tcs
3.按日常行驶平均转矩确定Tcf
1.齿数Z1、Z2 首选Z1： （1） Z1尽可能取小，货车Z1min≥6；轿车Z1min≥9； （2） Z1 、Z2不能有大于1的公约数，实现自动磨合，提高寿命； （3）希望Z1＋Z2 ≥40，有足够的弯曲强度，提高重合系数；
（四）牙嵌式自由轮差速器 半轴转矩比kb可变，工作可靠，寿命长，锁紧性能稳定，制造加工也不复杂。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车设计课程设计说明书
题目：BJ130驱动桥部分设计验算与校核
姓名：
学号：
专业名称：车辆工程
指导教师：
目录
一、课程设计任务书 (1)
二、总体结构设计 (2)
三、主减速器部分设计 (2)
1、主减速器齿轮计算载荷的确定 (2)
2、锥齿轮主要参数选择 (4)
3、主减速器强度计算 (5)
四、差速器部分设计 (6)
1、差速器主参数选择 (6)
2、差速器齿轮强度计算 (7)
五、半轴部分设计 (8)
1、半轴计算转矩Tφ及杆部直径 (8)
2、受最大牵引力时强度计算 (9)
3、制动时强度计算 (9)
4、半轴花键计算 (9)
六、驱动桥壳设计 (10)
1、桥壳的静弯曲应力计算 (10)
2、在不平路面冲击载荷作用下的桥壳强度计算 (11)
3、汽车以最大牵引力行驶时的桥壳强度计算 (11)
4、汽车紧急制动时的桥壳强度计算 (12)
5、汽车受最大侧向力时的桥壳强度计算 (12)
七、参考书目 (14)
八、课程设计感想 (15)
一、课程设计任务书
1、题目
《BJ130驱动桥部分设计验算与校核》
2、设计内容及要求
（1）主减速器部分包括：主减速器齿轮的受载情况；锥齿轮主要参数选择；主减速器强度计算；齿轮的弯曲强度、接触强度计算。
（2）差速器：齿轮的主要参数；差速器齿轮强度的校核；行星齿轮齿数和半轴齿轮齿数的确定。
（3）半轴部分强度计算：当受最大牵引力时的强度；制动时强度计算。
（4）驱动桥强度计算：①桥壳的静弯曲应力
②不平路载下的桥壳强度
③最大牵引力时的桥壳强度
④紧急制动时的桥壳强度
⑤最大侧向力时的桥壳强度
3、主要技术参数
轴距L=2800mm
轴荷分配：满载时前后轴载1340/2735(kg)
发动机最大功率：80ps n：3800-4000n/min
发动机最大转矩17.5kg﹒m n：2200-2500n/min
传动比：i1=7.00； i0=5.833
轮毂总成和制动器总成的总重：g k=274kg
τs=72MPa，[τs]=73 MPa，τs<[τs]，故满足设计要求。
2）半轴花键的挤压应力校核
代入数据计算得：
σc=116 MPa，[σc]=200MPa，σc<[σc]，故满足设计要求。
六、驱动桥壳设计
1、桥壳的静弯曲应力计算
桥壳犹如一空心横梁，两端经轮毂轴
承支承于车轮上，在钢板弹簧座处桥壳承
受汽车的簧上载荷，而沿左右轮胎的中心
线，地面给轮胎以反力G2/2（双胎时则沿
双胎之中心），桥壳则承受此力与车轮重
力g w之差值，即（G2/2-g w），计算简图如
右图所示。
桥壳按静载荷计算时，在其两钢板弹簧座之间的弯矩M为
式中：G2——汽车满载静止于水平路面时驱动桥给地面的载荷，G2=27350N
g w——车轮（包括轮毂、制动器等）的重力，g w =2740N
B——驱动车轮轮距，查资料得B=1.470m
s——驱动桥壳上两钢板弹簧座中心间的距离，查资料得s=0.940m
计算得：M=2421Nm
由弯矩图得危险截面在钢板弹簧座附近。
静弯曲应力σwj为
式中：M——两钢板弹簧座之间的弯矩，M=2421Nm
Wv——危险断面处（钢板弹簧座附近）桥壳的垂向弯曲截面系数。
采用圆管断面，则W v=1/32πD3(1-d4/D4)，d取38mm,D取70mm，则W v=30734mm3
计算得：σwj=78.8MPa，[σwj]=500MPa，σwj<[σwj]，满足设计要求。
2、在不平路面冲击载荷作用下的桥壳强度计算
当汽车在不平路面上高速行驶时，桥壳除承受静载荷外，还承受附加的冲击载荷。
在这两种载荷总的作用下，桥壳所产生的弯曲应力为
式中：k d——动载荷系数，对货车取2.5
计算得：σwj=197 MPa，[σwj]=500MPa，σwj<[σwj]，满足设计要求。
3、汽车以最大牵引力行驶时的桥壳强度计算
（1）驱动桥壳在左右钢板弹簧座之间的垂向弯矩Mv。