工件的定位6个自由
机械制造工艺学习题参考解答(部分)
机械制造工艺学习题参考解答（部分）第一章1－8何谓六点定位原理？何谓“欠定位”？何谓“过定位”？举例说明之。
答:P.16,采用6个按一定规则布置的约束点，可以限制工件的6个自由度,实现完全定位，称为六点定位原理。
（P.17图1－12b））；根据工件加工面的位置、尺寸要求必须限制的自由度没有得到全部限制，称为欠定位，欠定位是不允许的。
（P。
21,图1－16）同一个自由度被两个或两个以上约束点约束，称为过定位（或称定位干涉）。
在一定条件下过定位是允许的。
(P。
21，图1－17，P。
22，图1－18）1—9在图示的加工工件中,试分别确定应限制的自由度。
答：a）应限制、、、、5个自由度。
底面1限制了、、，（用支承钉或平板）外圆2限制了、，（用扁V形铁，自动定心）(b) 应限制全部6个自由度槽1（用短圆销）限制,平面2（用支承钉）限制，外圆面3（用厚V形铁）限制、、、（c) 限制所有6个自由度平面1限制(三个支承钉或平板）、、平面2限制（用支承条）、,平面3限制（一个支承钉）。
（d) 应限制全部6个自由度。
底面1限制（用支承板）、、，孔2限制(用短圆销）、,外圆弧3限制（用扁V形铁,可移动的）。
1-10 根据六点定位原理，分析各图示定位方案，并判断各定位元件分别限制了哪些自由度？答：（a)左端卡盘限制、，右端尾顶尖限制、、，共限制5个自由度；（b）左端顶尖限制、、,右端滑动顶尖限制、，共限制5个自由度；(c)心轴+开口弹性套限制、、、4个自由度；(d)左端圆锥销限制、、，右端滑动圆锥销限制、，共限制5个自由度;（e）左侧两个短V形块限制、、、4个自由度，右侧一个短V形块限制、2个自由度，共限制6个自由度，完全定位；（f) 底面两块长支撑板限制、、，侧面下端两个支撑钉限制、,侧面上端菱形销限制，共限制6个自由度，完全定位。
第四章4－3简述机械加工工艺规程的设计原则、步骤和内容.答：P。
12。
优质、高生产率、低成本、利用现有生产条件和减轻工人劳动强度；步骤与内容（10项标题,简写）。
六点定位法则的正确理解与应用
六点定位原理一个尚未定位的工件，其空间位置是不确定的，均有六个自由度，如图久4所示，即沿空间坐标轴益y.三个方向的移动和绕空三个坐标轴的转动（分别以片、F、Z ；和左、K % Z表不）。
cp?Y图3-4工件的六个自由度Z|图3-5长方体形工件的定位定他覷限制自由克如翊册示的长种工件,欲濮完全趟,可戕置那靛点,工件的三个而分别鸵戦保持搜热在甌而设置三个不共绷点h 2、］(M-个耐，酬工件的三个自由度：2-. r b «W4.5 (姑編.MJTfs疣个自由廃颛體-个臥觀托由處視工件肪个自由觑都被IM⑺ 谜棘限制工件自由軸醸点緬啟支酬‘确支就，用瓠辆繼个媒勰粗件那自由躺酬,締恋就聽。
趟肝菲越廐I”分折工件的趟亦肪主韵下几点(1)趟支谕制工件揶臓,鋤城如牡件删确咖驰口鵬噬織去越辄(2)-tmtaRrt自由處-个工做林个自喊戕酣越棘融目,飙上不据眇个。
①分雅战蘇的啟作酣,祥虑力觸札工件韓-自酿線制,并林工件按別麒脱离啟支非斛帅淞竝外力伽下税酬淑、工件蜿腓肝不艇动,即朕紧也排剧江件的艄自由詡撷制盒刪,掘帙緊题饨念辭縑流、六点定位原则一个尚未定位的工件，其位置是不确定的。
如图 3-29所示，将未定位的的工件（长方体）放在空间直角坐标系中，长方体可以沿 X 、Y 、Z 轴移动有不同的位置，也可以 绕X 、Y 、X 轴转动有不同的位置，分别用用以描述工件位置不确定性的 、、、 称为工件沿X 、Y 、Z 轴的移动自由度， 由度。
工件要正确定位首先要限制工件的自由度。
设空间有一固定点，长方体的底面与该点 保持接触，那么长方体沿Z 轴的移动自由度即被限制了。
如果按图3-30所设置六个固定 点，长方体的三个面分别与这些点保持接触，长方体的六个自由度均被限制。
其中XOY 平面上的呈三角形分布的三点限制了 、、三个自由度；YOZ 平面内的水平放置的两个点， 限制了、二个自由度；XOZ 平面内的一点，限制了 一个自由度。
新工艺复习题答案
+0.08
4、如图所示零件，在α＝90°Ｖ形块中定位，设轴外径φ80 0 ，求ｈ的定位 误差。
复习题二
一、填空题
1、在加工或装配过程中_自然_形成、_间接_保证的尺寸称为封闭环。 2、圆偏心夹紧机构中，偏心轮的自锁条件是 _D>>(14~20)e，其中各符号的意义 是_D 为圆偏心盘的直径，e 为偏心量。 3、夹具对刀元件的作用是确定 夹具 对 刀具 的正确位置。 4、装配尺寸链的反计算是指_已知装配精度要求的基本尺寸及偏差，求与该装配 精度有关的各零部件的基本尺寸及偏差。 5、斜楔夹紧机构的自锁能力只取决于 斜角，而与 长度 无关。 6、建立装配尺寸链的关键是根据封闭坏查找有关的组成环，应符合尺寸链 ________原则，即一个零件以________尺寸加入装配尺寸链。 7、完全定位指 工件在夹具中的定位的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在
二、判断题
1、在任何情况下，都不允许采用过定位。 ( × ) 2、在夹具中对一个工件进行试切法加工时，不存在定位误差。 ( √ ) 3、封闭环与增环是减函数关系，与减环是增函数关系（ ）。 4、毛坯误差造成的工件加工误差属于随机性误差。( √ ) 5、为保证不加工表面与加工表面之间的相对位置要求，通常应选择加工表面为 粗基准。（ × ） 6、夹紧力的作用点应远离加工部位，以防止夹紧变形。 （×） 7、粗基准在同一尺寸方向上通常只允许使用一次。( √ )
8、在装配尺寸链中，封闭环不一定是装配精度。( × ) 9、自位支承和辅助支承的作用是相同的。 ( × ) 10 、 装 配 尺 寸 链 中 的 封 闭 环 存 在 于 零 部 件 之 间 ， 而 绝 对 不 在 零 部 件 上 。 ( √)
三、简答题
(完整版)六自由度机械手
目录摘要 (2)第一章绪论 (3)1.1. 工业机器人概述 (3)1.2机械手的组成和分类 (4)1.2.1. 机械手的组成 (4)1.2.2. 机械手的分类 (5)第二章机械手的设计方案 (7)2.1 机械手的“坐标形式”与“自由度” (7)2.2 机械手的主要参数 (8)第三章手部结构的设计 (9)3.1 末端执行器的设计 (9)3.1.1蜗杆蜗轮型号选择 (10)3.1.2 驱动电机型号选择 (10)3.1.3联轴器的选择 (11)3.2 手腕回转装置设计 (11)3.2.1 驱动电机的选择 (12)3.2.2 锥齿轮的设计 (13)第四章腕部结构设计 (16)4.1 腕部俯仰结构设计 (16)4.1.1 驱动电机的选择 (16)4.1.2 内啮合齿轮的设计 (17)4.2 手腕左右摆动结构设计 (18)第五章肘部与肩部的设计 (19)5.1 肘部结构设计 (19)5.1.1 驱动电机的选择 (20)5.1.2内啮合齿轮的设计 (21)5.2 肩部结构设计 (22)5.2.1驱动电机的选择 (22)5.2.2 锥齿轮的设计 (23)第六章底座的设计 (23)6.1 驱动电机的选择 (24)6.2 蜗轮蜗杆的选择 (24)第七章：ADAMS 模型的建立与仿真 (25)7.1 手部模型的建立 (25)致谢 (29)参考文献 (29)摘要本次所设计的作品是“六自由度机械手”。
六自由度即：腰部回转、肩部摆动、肘部摆动、腕部左右摆、腕部俯仰摆和腕部回转，最终实现“末端执行器”的夹持动作。
方案一：所有传动均选用“齿轮传动”或者“蜗轮蜗杆传动”。
总共需要7个伺服电机来驱动。
首先，腰部电机主轴通过联轴器与蜗杆连接，蜗杆旋转带动蜗轮回转，从而蜗轮再带动底座实现360度回转。
其次，肩部电机主轴通过联轴器与一个锥形齿轮连接，带动另外一个锥形齿轮进行双向旋转，从而实现肩部带动上臂的摆动动作。
再者，肘部电机通过联轴器与一“内啮合”小齿轮连接，而大齿轮与前臂的端部通过平键来周向连接定位。
工件的定位6个自由
如图13-7所示 （2） 支承板 支承板适用于工件以精基准定位的场合。工件以大平面
与一大（宽）支承板相接触定位 时，该支承板相当于三个不在一条直线上的定位支承点，可限制
工件三个自由度。一个窄长支承 板相当于两个定位支承点，可限制工件两个自由度。工件以一个
如图13-3所示，
如图13-3 所示 ，在空间直角坐标系的O面上布置三个定位支承点1、2、3， 使工件的底面与三点相接触，则该三点就限制了工件的、、 三个自由度。 同理，在O面上布置两个定位支承点4、5与工件侧面相接触，就可限制工 件的和的自由度。在O面上布置一个定位支承点与工件的另一侧面接触， 就可限制工件的自由度，从而使工件的位置完全确定。
证工件的加工技术要求。
?
工件在夹具中的定位，并不是用定位支承点，而是用各种不
同结构与形状的定位元件与工件相应的定位基准面相接触或配合
实现的。工件上的定位基准面与相应的定位元件的工作表面合称
为定位副。定位副的选择及其制造精度直接影响工件的定位精度
和夹具的制造及使用性能。
三、常见的定位方式及定位元件
常见的工件定位方式有四种，即工件以平面为定位基准面、工件 以内孔为定位基准面、工件以外圆为定位基准面和工件以一面两孔为 定位基准面。 1．工件以平面为定位基准面
2．工件的定位形式
（1）完全定位 用六个合理布置的定位支承点限制工件的六个自由 度，使工件位置完 全确定的定位形式称为完全定位。
（2）不完全定位 工件被限制的自由度少于六个，但能满足加工技 术要求的定位形 式称为不完全定位。如图13-5所示，即为不完全定位。
车工技师考试复习题
车工技师考试复习题c1一：填空题：（供20分，每题2分）1）车床中摩擦离和器的功能是实现（传递扭矩），另一功能是起（过载保护）作用。
2）切削过程中的金属（变形）与（摩擦）所消耗的功，绝大部分转变成热能。
3）CA6140型卧式车床主轴的最大通过直经是（ 48mm ），主轴孔锥度是（ 6 ）莫氏锥度。
4）图样上符号○是（形状）公差的（圆）度。
符号∥是（位置）公差的（平行）度。
5）机夹可转位车刀由（刀片）、（刀垫）、（刀柄）组成。
6）车刀后角是（后刀面）与（切削平面）的夹角，后角的作用是减少车刀（后刀面）与（工件）的摩擦。
7）机床离合器一般有（啮合式）离合器、（摩擦）离合器、（超越）离合器。
8）车床的开合螺母的作用是（接通）或（断开）由丝杠传来的动力。
9)套螺纹是用（圆板牙）切削（外螺纹）的一种方法，攻螺纹是用（丝锥）切削（内螺纹）的一种方法。
10）一般读零件图采用四个步骤，分别为（看标题栏）、（分析图形）、（分析尺寸标注）、（明确技术要求）。
二：判断题：（供20分，每题2分）1）工件定位后将其固定，在加工过程中保持位置不变的装置称为定位装置。
（╳）2）夹具由夹紧装置、夹具体和其他装置组成。
（╳）3）横向进给时，车刀的工作后角增大，工作前角减小。
（╳）4）加工误差是指工件加工后的实际几何参数与理论几何参数的符合程度。
（╳）5）车床夹具的回转轴线与车床主轴轴线要尽可能高的同轴度。
（∨）6)千分表是一种指示式量具，可用来测量工件的形状误差和位置误差，也可用相对法测量工件的尺寸。
（∨）7）机床的几何精度指的是机床某些基础零件本身的几何形状精度、相互位置的几何精度及其相对运动的几何精度。
（∨）8) 车削时，工件每转一转，工具沿进给方向移动的距离，为切削速度。
（╳）9) 在数控机床中，常采用滚珠丝杠和静压螺母，用滚动摩擦代替滑动摩擦。
（∨）10) 在CA6140型卧式车床进给系统中，装有多片式摩擦离合器，保证了快速移动与工作进给不会发生运动干涉。
装配钳工题
单元1单项选择题1.限制工件自由度数少于6个仍可满足加工要求的定位称为.A．完全定位 B.不完全定位 C.过定位 D.欠定位2.外圆柱工件在套筒孔中定位,当工件定位基准和定位较长时,可限制自由度.A.两个移动B.两个转动C.两个移动和两个转动D.一个移动和一个转动3. 用一个大平面对工件的平面进行定位时,它可限制工件的个自由度.A.2B.3C.4D.54. 用短圆柱心轴来作工件上圆柱孔的定位元件时,它可以限制工件的个自由度.A.2B.3C.4D.55. 既能起定位作用,又能起定位刚性作用的支承是.A.辅助支承B.基本支承C.可调支承D.刚性支承6. 工件在高低不平的表面上进行定位时,应该用个定位支承点支撑.A.2B.3C.4D.57. 利用工件已精加工且面积较大的平面定位时,应选作的基本支承是.A.支承钉B.支承板C.自位支承D.可调支承8. 对工件上两个平行圆柱孔定位时,为了防止产生过定位,常用的定位方式是.A.用两个圆柱销B.用两个圆锥销C.用一个短圆柱销和一个短削边销D.用一个短圆柱销和一个短圆锥销9. 为了提高工件的安装刚度,增加定位时的稳定性,可采用.A.支承板B.支承钉C.辅助支承D.弹簧支承10. 选择定位基准时,应尽量与工件的一致.A.工艺基准B.测量基准C.起始基准D.设计基准11. 基准不重合误差也就是.A.加工尺寸公差B.联系尺寸误差C.定位尺寸公差D.定形尺寸公差12. 工件以外圆柱为基准,定位元件是V形架时,则当设计基准是外圆时定位误差最小.A.上母线B.下母线C.中心线D.无法确定13. 计算定位误差时,设计基准与定位基准之间的尺寸,称之为.A.定位尺寸B.计算尺寸C.联系尺寸D.定形尺寸14. 工件以圆孔定位,定位元件为心轴时,若心轴水平放置,则工件与定位元件接触情况为.A.双边接触B.单边接触C.单边和双边均可能接触D.任意方向接触15. 工件以外圆定位,放在V形架中,则此时工件在无定位误差.A.水平方向B.垂直方向C.加工方向D.任意方向16. 夹紧机构的种类虽然很多,但其结构大都以夹紧机构、螺旋夹紧机构和偏心夹紧机构为基础,这3种夹紧机构合称为基本夹紧机构.A.斜楔式B.气动式C.回转式D.电动式17. 启动基本回路中的缓冲回路适用于活塞大的场合.A.尺寸B.惯性力C.速度D.质量18. 设计钻床夹具时,夹具公差可取相应加工工件公差的.A.1/2~1/3B.1/2~1/5C.±0.1019. 贴塑导轨的塑料软带粘接前应先用清洗剂彻底清洗被粘贴导轨面,切不可使用.A.全氯乙烯B.三氯乙烯C.丙酮D.汽油和酒精20. 贴塑导轨的优点是: 、接合面抗咬合磨损能力强、减振性好、耐磨性高、可加工性能好、工艺简单、成本低.A.摩擦系数低B.摩擦系数高C.动、静摩擦因数差异大D.动摩擦因数高答案:1.B 2.C 3.B 4.A 5.C 6.B 7.B 8.C 9.C 10.D 11.B 12.B 13.C 14.B 15.A 16.A 17.B 18.B 19.D 20.A判断题1.注塑导轨副，对其相配的导轨面需要用导轨磨削的工艺方法加工。
（完整版）六自由度搬运机械手结构设计
（完整版）六⾃由度搬运机械⼿结构设计2. 六⾃由度搬运机械⼿的结构设计根据机械⼿的基本要求能快速、准确地拾起-放下搬运物件，这就要求它们具有⾼精度、快速反应、⼀定的承载能⼒、⾜够的⼯作空间和灵活的⾃由度及在任⼀位置都能⾃动定位等特征。
设计原则是：充分分析作业对象（⼯件）的作业技术要求，拟定最合理的作业⼯序和⼯艺、并满⾜系统功能要求和环境条件；明确⼯件的形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受⼒特性、尺⼨和质量参数等，从⽽进⼀步确定对该机械⼿结构和运⾏控制的要求；尽量选⽤定型的标准组件，简化设计制造过程，兼顾通⽤性和专⽤性，并能实现柔性转接和编程控制。
本课题设计的是⼀种⼩型的多关节式六⾃由度机械⼿，能够满⾜相应的动作要求，并对⼀些⼩质量⼯件实现抓取、搬运等⼀些列动作。
2.1 六⾃由度搬运机械⼿的功能分析该机械⼿系统共有6个⾃由度，分别为肩的回转与曲摆，⼤臂的曲摆，⼩臂的曲摆，⼿腕的曲摆与回转，以及⼿抓的回转。
该系统中基座固定，与基座相连的肩可以进⾏360度的回转；与肩相连接的⼤臂可以进⾏-90～+90度曲摆，与⼤臂相连接的⼩臂可以进⾏-90～+90度曲摆，⼤臂和⼩臂动作幅度较⼤，可以满⾜俯仰要求。
⼿腕可以进⾏360度的旋转，⼿腕也可以完成-90～+90度的曲摆，末端的⼿⽖部分可以-90～+90度夹持，⼿⽖部分通过⼀对齿轮的啮合转动，及其四杆机构完成⼿⽖的开合，可以满⾜夹持⼯件的要求。
通过预先编好的程序，下载到单⽚机内，从⽽使该六⾃由度搬运机械⼿能独⽴的完成⼀套指定的搬运动作，并⼀直重复进⾏下去！2.2 六⾃由度搬运机械⼿的坐标形式和⾃由度2.2.1 六⾃由度搬运机械⼿的坐标形式按机械⼿⼿臂的不同运动形式及组合情况，其坐标形式可以分为直⾓坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。
（1）直⾓坐标式机械⼿直⾓坐标式机械⼿是适合于⼯作位置成⾏排列或传送带配合使⽤的⼀种机械⼿。
它的⼿臂可以伸缩，左右和上下移动，按照直⾓坐标形式x、y、z三个⽅向的直线运动，其⼯作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或3个直线运动。
机械制造技术基础考试题目
机械--基础--练习一一、填空题1.获得零件尺寸精度的方法有试切法、定尺寸刀具法、调整法和自动控制法。
2.加工细长轴时，由刀具热变形引起的工件误差属于变值系统性误差。
3.基准位移误差是定位基准相对于起始基准发生位移造成的工序基准在加工尺寸方向上的最大变动量。
4.工序尺寸的公差带一般取入体方向，而毛坯尺寸的公差带一般取双向分布。
5.为减少毛坯形状造成的误差复映，可用如下三种方法，分布是：增大系统刚度，减少毛坯误差，多次加工。
6.安装是指定位和夹紧过程的总和。
7.钻削时，主运动是钻头的旋转运动，进给运动是钻头的轴向移动，铣削时，铣刀的旋转运动是主运动，工件的直线移动是进给移动。
8.主切削刃是指刀具前刀面与主后刀面的交线。
9.总切削力可分解主切削力、径向力、轴向力三个分力。
10.切削热来源于切削层金属的弹、塑性变形和切屑与刀具间的摩擦。
二、选择题1.箱体类零件常采用( ② )作为统一精基准。
①.一面一孔②.一面两孔③两面一孔④两面两孔2.经济加工精度是在( ④ )条件下所能保证的加工精度和表面粗糙度①最不利②最佳状态③最小成本④正常加工3.铜合金7.级精度外圆表面加工通常采用，( ③ )的加工路线①粗车. ②.粗车-半精车③粗车-半精车-精车④粗车-半精车-精磨.4.淬火钢7级精度外圆表面常采用的加工路线是( ④ )①粗车-半精车-精车②.粗车-半精车-精车-金刚石车③粗车-半精车-粗磨④.粗车-半精车-粗磨-精磨5.铸铁箱体上Ф120H7孔常采用的加工路线是( ① )①粗镗-半精镗-精镗②.粗镗-半精镗-铰-.③粗性-半精镜-粗磨④.粗镗-半精镗-粗磨-精磨.6.为改善材料切削性能迸行的热赴理工序(如退火、正火)，常安排在( ① )进行。
①切削加工之前②磨削加工之前③切削加工之后④粗加工后、精加工前。
7.工序余量公差等于( ① )①上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之和②上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之差.③上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之和的二分之一④上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之差的二分之一。
机械制造技术基础习题和答案(1)
机械制造技术基础习题第一章二、判断题1. 现代制造技术是一门信息、光、电学科融合的综合体。
（）正确答案：错误2. 机械产品的生产过程只包括毛坯的制造和零件的机械加工。
（）正确答案：错误3. 超声加工、电子束加工、激光加工都是特种机械加工方法。
（）正确答案：正确4. 现代机械加工工艺过程是指用切削和磨削方法加工零件的过程。
（）正确答案：错误5. 机械加工工艺系统由工件、刀具、夹具和机床组成。
（）正确答案：正确第二章制造工艺装备一、单选题1.定位基准是指（）[A]:机床上的某些点、线、面[B]:夹具上的某些点、线、面[C]:工件上的某些点、线、面[D]:刀具上的某些点、线、面正确答案：C2.工序基准定义为（）[A]:设计图中所用的基准[B]:工序图中所用的基准[C]:装配过程中所用的基准[D]:用于测量工件尺寸、位置的基准正确答案：B3.工件采用心轴定位时，定位基准面是（）[A]:心轴外圆柱面[B]:工件内圆柱面[C]:心轴中心线[D]:工件外圆柱面正确答案：B4.机床夹具中，用来确定工件在夹具中位置的元件是（）[A]:定位元件[B]:对刀—导向元件[C]:夹紧元件[D]:连接元件正确答案：A5.工件以圆柱面在短V形块上定位时，限制了工件（）个自由度。
[A]:5[B]:4[C]:3[D]:2正确答案：D6.加工大中型工件的多个孔时，应选用的机床是（）[A]:卧式车床[B]:台式钻床[C]:立式钻床[D]:摇臂钻床正确答案：D7.在一平板上铣通槽，除沿槽长方向的一个自由度未被限制外，其余自由度均被限制。
此定位方式属于（）[A]:完全定位[B]:部分定位[C]:欠定位[D]:过定位正确答案：B8.属于展成法加工齿形的刀具是（）[A]:盘状模数铣刀[B]:指状模数铣刀[C]:成形砂轮[D]:滚刀正确答案：D9.多联齿轮小齿圈齿形加工方法一般选用（）[A]:滚齿[B]:插齿[C]:剃齿[D]:珩齿正确答案：B10.布置在同一平面上的两个支承板相当于的支承点数是（）[A]:2个[B]:3个[C]:4个[D]:无数个正确答案：B二、判断题1.不完全定位在零件的定位方案中是不允许的。
六点定位规则
目
录
六点定位原则
92
六点定位原则
六点定则
任何一个物体在空间直角坐标系中都有
6 个自由度，用 X ,Y , Z , X ,Y , Z 表示。
要完全确定其空间位置，就需要限制其6 个自由度。
将6个支承抽象为6个“点”，6个点限
制了工件的6个自由度。
X
Z
六点定位原则
Y
3
六点定位原则 六点定则
用适当分布的六个支承点消除工件的六个自由度，使工件在夹具中 位置完全确定，这个原则称为六点定位原则（又称六点定则）。
4
六点定位原则 六点定则
注意： 六个支承点必须适当分布
5
六点定位原则 六点定则
三个支承点在一直 线上，没有限制三 个自由度
如图，工件底面上的三个支承点限制了 大，定位越稳。
7
THANSKS FOR LOOKING
，它们应放成三角形，三角形面积越
工件侧面上的两个支承点限制 由度便不能限制。
，它们不能垂直放置，否则，工件绕Z轴的角度自
支承点的分布必须合理，否则六个支承点限制不了工件的六个自由度，或不能有效由度与工件六点定位
六点定则是工件定位的基本法 则，用于实际生产时，起支承 点作用的是一定形状的几何体 ，这些用来限制工件自由度的 几何体就是定位元件。
机械制造工艺学试卷及答案完整版
机械制造工艺学试卷及答案工艺基准按照用途不同可以分为：定位基准测量基准装配基准工序基准1．获得零件形状精度的方法有：轨迹法成形法展成法（范成法）2．机械加工工序安排的原则是：先基准面，后其它面先主要表面，后次要表面先主要平面，后主要孔先安排粗加工工序，后安排精加工工序二、判断题（√）1.工件在夹具中定位时，欠定位是绝对不允许的，过定位特殊情况下是可以存在的。
（×）4.修配装配法特别适合于大批大量生产方式下的高精度多环尺寸链的装配。
（√）5.主轴的纯径向跳动误差在用车床加工端面时不引起加工误差（×）6.自激振动的振动频率接近于或低于工艺系统的低频振型的固有频率。
（√）7.磨削的径向磨削力大，且作用在工艺系统刚性较差的方向上。
3.试述粗基准的选用原则。
（1）该表面加工余量要求均匀时；(2)加工余量最小的表面；(3)位置精度要求较高的表面(4)粗基准的表面要求平整光洁；(5)粗基准一般只使用一次。
一、填空：1、机械产品的基本生产过程一般可以分为三个生产阶段：毛胚制造阶段、加工阶段和装配调试阶段。
2、工步是指工序中加工表面、切削刀具和切削用量（不包括背吃刀量）都不变的情况下所连续完成的那一部分工艺过程。
3、常用的工艺规程主要有机械加工工艺过程卡片和机械加工工序卡片两种基本形式。
二、判断题：（正确的在括号内打“√”；错误的打“×”）1、划分工序的主要依据是刀具是否变动和工作是否连续。
（）2、制订工艺规程的基本要求是尽量提高生产率和降低成本。
（）3、粗基准应避免重复使用，在同一尺寸方向上，通常只允许使用一次。
（）4、机械加工过程中划分加工阶段，有利于保证加工质量、有利于合理使用设备。
（）6、三爪自定心卡盘不但校正和安装工件简单迅速，而且对工件的夹紧力比四爪单动卡盘要大。
（）13、铰刀的刚度和导向性比扩孔钻要差，一般用于加工中小直径孔的半精加工与精加工。
（）14、车削加工中，用四爪夹盘安装工件一定要找正，而用三爪自定心夹盘安装工件则不需要找正。
《金属切削机床》判断题 (打印版)
1.顺铣时，铣刀刀齿与工件产生很大的挤压和摩擦，加剧刀齿前刀面的磨损。
（错）2.钻孔精度可达IT6级,属孔的精加工方法。
（错）3.外圆磨削的方法有纵磨法、横磨法和曲线磨法。
（错）4.在精加工时,切屑排出应尽量向已加工表面方向。
（错）5.机床的传动链误差不会影响滚齿加工精度。
（错）6.铣床上利用万能分度头可以加工斜齿圆柱齿轮。
（错）7.交换齿轮配换公式为Z1/Z2×Z3/Z4=40（ZO-Z）/ ZO（错）8.刀具的耐磨性越好，允许的切削速度越高。
（错）9.自动机床只能用于大批大量生产，普通机床只能用于单件小批量生产。
（错）10.当加工工件改变时，组合机床的部件是不能重复利用的。
（错）11.机床按照加工方式及其用途不同共分为十二大类。
（错）12.机床加工某一具体表面时，至少有一个主运动和一个进给运动。
（错）13.X6132型铣床采用了孔盘式变速操纵机构获得进给运动速度。
（错）14.主轴转速分布图能表达传动路线. 传动比. 传动件布置的位置以及主轴变速。
（错）15.为了方便运动中变速，常用啮合式离合器变速组。
（错）16.焊接式车刀与其他刀具相比，其结构复杂、刚度小、制造困难。
（错）17.机床的主运动通常速度较低，消耗功率较少。
（错）18.弓锯床的切削速度比较高，锯条回程也加工，所以生产效率高。
（错）19.展成法加工齿轮精度高，生产率低，常用于批量生产。
（错）20.薄壁振动的振幅很大，故对加工精度影响很大，是重要的噪声源或噪声的传播者。
（错）21.车床的主轴箱是主轴的进给机构。
（错）22.普通铣床上采用指状、盘状成形铣刀，备有个8号数，每号可铣1个齿数，所铣齿廓形状精确。
（错）23.卧式镗床只能用于镗孔加工。
（错）24.分度头是镗床的重要附件。
（错）25.在切削加工中，进给运动只能有一个。
（错）26.分度头是万能铣床上的重要零件，主要用于铣六方、齿轮、花键和刻线等分度工作。
（错）27.龙门刨床的主运动是刨刀在往复直线运动。
机械制造基础名词解释
1.生产过程：将原材料转变为成品的全过程。
包括：原材料的运输，保管和准备，产品的技术,生产准备，毛坯的制造,零件的机械加工及热处理,部件或产品的装配检验油漆包装，以及产品的销售和售后服务等。
工艺过程：生产过程中，直接改变生产对象的形状、尺寸、及相对位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程。
工艺过程分为机械加工工艺过程和机械制造工艺过程。
机械加工工艺过程：采用机械加工方法(切削或磨削）直接改变毛坯的形状、尺寸、相对位置与性质等，使其成为零件的工艺过程。
机械加工工艺过程直接决定两件和机械产品的精度,对产品的成本、生产周期都有较大的影响，是整个加工工艺过程的重要组成部分。
机械制造工艺过程：一般包括零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程。
是机械加工工艺过程的组成：工序、安装、工位、工步、走刀。
工艺规程:规定产品或零部件制造过程和操作方法等的工艺文件。
种类:机械加工工艺过程卡和机械加工工序卡。
作用、所需原始资料、原则和步骤P248-252生产纲领:企业在计划期内应当生产的产品产量和进度计划。
P2522.基准：用来确定生产对象上几何要素间的几何关系所依据的那些点线面,根据功用不同分为设计基准和工艺基准。
P85设计基准：设计图样上所采用的基准，是标注设计尺寸或位置公差的起点。
工艺基准：在工艺过程中所采用的基准。
根据用途不同分为定位基准，测量基准,装配基准,工序基准。
3.工件装夹（定位、夹紧）自由度分析、修改等p81—96六点定位原理：理论上讲，工件的六个自由度可用六个支撑点加以限制,前提是这六个支撑点在空间按一定规律分布,并保持与工件的定位基面相接触。
完全定位：工件的六个自由度完全被限制的定位。
不完全定位：按加工要求，允许一个或几个自由度不被限制的定位.欠定位：按工序的加工要求,工件应该限制的自由度而未予限制。
在确定工件定位方案时，欠定位是绝对不允许的.过定位:工件的同一自由度被两个或两个以上的支撑点重复限制的定位.P88精基准定位：在以后的工序中则使用经过加工的表面作为定位基准.粗基准定位：工件加工的第一道工序或最初几道工序中，只能用毛坯上未经加工的表面作为定为基准.P2594.加工的时间概念（基本、辅助、布置工作地、休息与生理需要、准备与终结等）p2795.基本重合原则：要尽可能选用设计基准作为精基准，即遵循基准重合原则.特别是在最后精加工时，为保证加工精度，更应遵循这个原则，这样可以避免由于基准不重合而引起的误差.基准统一原则：应尽可能选择加工工件多个表面时都能使用的定位基准作为精基准，即遵循基准统一原则.这样便于保证各加工面间的相互位置精度,避免基准变换所产生的误差，并简化夹具的设计与制造。
装配钳工题
单元1单项选择题1.限制工件自由度数少于6个仍可满足加工要求的定位称为.A．完全定位 B.不完全定位 C.过定位 D.欠定位2.外圆柱工件在套筒孔中定位,当工件定位基准和定位较长时,可限制自由度.A.两个移动B.两个转动C.两个移动和两个转动D.一个移动和一个转动3. 用一个大平面对工件的平面进行定位时,它可限制工件的个自由度.A.2B.3C.4D.54. 用短圆柱心轴来作工件上圆柱孔的定位元件时,它可以限制工件的个自由度.A.2B.3C.4D.55. 既能起定位作用,又能起定位刚性作用的支承是.A.辅助支承B.基本支承C.可调支承D.刚性支承6. 工件在高低不平的表面上进行定位时,应该用个定位支承点支撑.A.2B.3C.4D.57. 利用工件已精加工且面积较大的平面定位时,应选作的基本支承是.A.支承钉B.支承板C.自位支承D.可调支承8. 对工件上两个平行圆柱孔定位时,为了防止产生过定位,常用的定位方式是.A.用两个圆柱销B.用两个圆锥销C.用一个短圆柱销和一个短削边销D.用一个短圆柱销和一个短圆锥销9. 为了提高工件的安装刚度,增加定位时的稳定性,可采用.A.支承板B.支承钉C.辅助支承D.弹簧支承10. 选择定位基准时,应尽量与工件的一致.A.工艺基准B.测量基准C.起始基准D.设计基准11. 基准不重合误差也就是.A.加工尺寸公差B.联系尺寸误差C.定位尺寸公差D.定形尺寸公差12. 工件以外圆柱为基准,定位元件是V形架时,则当设计基准是外圆时定位误差最小.A.上母线B.下母线C.中心线D.无法确定13. 计算定位误差时,设计基准与定位基准之间的尺寸,称之为.A.定位尺寸B.计算尺寸C.联系尺寸D.定形尺寸14. 工件以圆孔定位,定位元件为心轴时,若心轴水平放置,则工件与定位元件接触情况为.A.双边接触B.单边接触C.单边和双边均可能接触D.任意方向接触15. 工件以外圆定位,放在V形架中,则此时工件在无定位误差.A.水平方向B.垂直方向C.加工方向D.任意方向16. 夹紧机构的种类虽然很多,但其结构大都以夹紧机构、螺旋夹紧机构和偏心夹紧机构为基础,这3种夹紧机构合称为基本夹紧机构.A.斜楔式B.气动式C.回转式D.电动式17. 启动基本回路中的缓冲回路适用于活塞大的场合.A.尺寸B.惯性力C.速度D.质量18. 设计钻床夹具时,夹具公差可取相应加工工件公差的.A.1/2~1/3B.1/2~1/5C.±0.10D.0.0119. 贴塑导轨的塑料软带粘接前应先用清洗剂彻底清洗被粘贴导轨面,切不可使用.A.全氯乙烯B.三氯乙烯C.丙酮D.汽油和酒精20. 贴塑导轨的优点是: 、接合面抗咬合磨损能力强、减振性好、耐磨性高、可加工性能好、工艺简单、成本低.A.摩擦系数低B.摩擦系数高C.动、静摩擦因数差异大D.动摩擦因数高答案:1.B 2.C 3.B 4.A 5.C 6.B 7.B 8.C 9.C 10.D 11.B 12.B 13.C 14.B 15.A 16.A 17.B 18.B 19.D 20.A判断题1.注塑导轨副，对其相配的导轨面需要用导轨磨削的工艺方法加工。
六自由度机械手
1.1六自由度机械手的简介六自由度机械手是一种能模仿人的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装臵。
广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。
六自由度机械手主要由手部和运动机构组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部位，根据被抓持物件的形状、大小、重量、材料和作业要求而量身定做，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位臵。
运动机构的升降、旋转等运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位臵和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
一般专用机械手有2～3个自由度即可。
机械手的分类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作其他机器的附加装臵，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装臵。
不过有些操作装臵需要由人直接操纵，比如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也可以并且常称为机械手。
1.2六自由度机械手的发展在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。
机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
工业机械手正在向着高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修等性能提高，而价格却像其他电子类产品一样再不断下降。
机械结构向模块化、可重构化发展。
例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化：由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机，国外已有模块化装配机器人产品问市。
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如图13-3所示，在空间直角坐标系的O面上布置三个定位支承点1、2、3， 使工件的底面与三点相接触，则该三点就限制了工件的、、 三个自由度。 同理，在O面上布置两个定位支承点4、5与工件侧面相接触，就可限制工 件的和的自由度。在O面上布置一个定位支承点与工件的另一侧面接触， 就可限制工件的自由度，从而使工件的位置完全确定。
常见的工件定位方式有四种，即工件以平面为定位基准面、工件 以内孔为定位基准面、工件以外圆为定位基准面和工件以一面两孔为 定位基准面。 1．工件以平面为定位基准面
工件以平面作为定位基准面时，常用的定位元件有以下几种： （1）支承钉 一个支承钉相当于一个支承点，可限制工件一个自由度。
如图13-7所示 （2） 支承板 支承板适用于工件以精基准定位的场合。工件以大平面
根据“六点定则”利用支承点来限制工件自由度时，有时能 够分清哪个支承点限制了工件的哪个自由度，有时分不清哪个支 承点限制了工件的哪一个自由度。
工件在实际定位时，不是用定位支承点，而是用各种不同形 状的定位元件，不同的定位元件限制工件的自由度数是不一样的。
如图13-4所示为盘状工件的定位，底面的三个支承点限制了工件的、、 三个自由度，外圆柱 面上的两个支承点限制了工件的及自由度，工件圆周槽中的支承点限制了工件的自由度。
一、工件定位的概念及方法
1. 工件定位的概念 在加工之前，使工件在机床或夹具上占据某一正确位置的过程称
为定位；工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变 的操作称为夹紧；工件定位、夹紧的过程合称为装夹。
2. 工件定位的方法 (1) 直接找正定位法 在机床上利用划针或百分表等测量工具
(仪器)直接找正工件的位置的方法称为直接找正定位法。如图13-1所
与一大（宽）支承板相接触定位 时，该支承板相当于三个不在一条直线上的定位支承点，可限制
工件三个自由度。一个窄长支承 板相当于两个定位支承点，可限制工件两个自由度。工件以一个
大平面同时与两个窄长支承板相 接触定位时，这两个窄长支承板相当于一个大（宽）支承板，限
制工件三个自由度。如图13-8所 示 上述支承钉与支承板是固定在夹具体上使用的，因此，也称为固定支
2．工件的定位形式
（1）完全定位 用六个合理布置的定位支承点限制工件的六个自由 度，使工件位置完 全确定的定位形式称为完全定位。
（2）不完全定位 工件被限制的自由度少于六个，但能满足加工技 术要求的定位形 式称为不完全定位。如图13-5所示，即为不完全定位。
（3）过定位 两个或两个以上的定位支承点同时限制工件的同一个 自由度的定位形 式称为过定位，也常称为超定位或重复定位。如图13-6a所示 如图13-6a。图13-6b、c所示是通过改变定位元件的结构形状 而避免了过定位的示例。
如图13-5所示，即为不完全定位。如铣不通槽，被 加工表面就有三个方位的位置要求，必须限制工件的 六个自由度，则需采用完
3．欠定位现象
•
根据加工技术要求应限制的自由度没有被限制，这种定位现
象称为欠定位现象。欠定位现象是不允许出现的，因为其不能保
任何一个工件，如果对其不加任何限制，那么，它在空间的位置是不确定的，可 以向任意方向移动或转动，工件所具有的这种运动的可能性，称为工件的自由度。 如果把工件放在空间直角坐标系中来描述，如图13-2所示，则工件具有六个自由度， 即沿x、y、z轴移动和绕x、y、z轴转动的六个自由度，可分别用x~、y~、z~表示 沿x~、y~、z~轴移动的自由度。
承。
如图13-7所示为三种标准支承钉，其中平头支承钉多用于工件以精基准定位；球 头支承钉和齿纹支承钉适用于工件以粗基准定位，支承钉与夹具体上孔的配合为 H7/r6或H7/n6。若支承钉需经常更换时，可加衬套，其外径与夹具体孔的配合亦 为H7/r6或H7/n6，内径与支承钉的配合为H7/js6。当使用几个A型支承钉（处于 同一平面）时，装配后应一次磨平其工作表面，以保证其等高性要求。
注意：
底面上布置的三个支承点不能在同一条直线上，且三个支承 点所形成的三角形的面积愈大愈好。侧面上布置的两个支承点所 形成的连线不能垂直于三点所形成的平面，且两点之间的距离愈 远愈好。这就是上述所提到的“合理布置”的含义。
“六点定则”可用于任何形状、任何类型的工件，具有普遍性。 如图13-4所示为盘状工件的定位，底面的三个支承点限制了工件 的、、 三个自由度，外圆柱面上的两个支承点限制了工件的及自 由度，工件圆周槽中的支承点限制了工件的自由度。
证工件的加工技术要求。
•
工件在夹具中的定位，并不是用定位支承点，而是用各种不
同结构与形状的定位元件与工件相应的定位基准面相接触或配合
实现的。工件上的定位基准面与相应的定位元件的工作表面合称
为定位副。定位副的选择及其制造精度直接影响工件的定位精度 和夹具的制造及使用性能。
三、常见的定位方式及定位元件
示，
(2) 划线找正定位法 先根据工序简图（工序简图在下章详细 介绍）在工件上划出中心线、对称线和加工表面的加工位置线等，然 后再在机床上按划好的线找正工件位置的方法称为划线找正法。
（3）利用夹具定位法 中批以上生产中广泛采用专用夹具定位。
如图13-1所示，用四爪卡盘夹持偏心工件的外圆A来加工偏心孔C。为保证 孔C中心线与偏心外圆B中心线同轴，可用百分表找正，使外圆B与机床主 轴回转中心同轴。然后加工孔C，即可保证孔C与外圆B同轴。此方法生产 率低，加工精度主要取决于工人操作技术水平和测量工具的精确度，一般 用于单件小批生产。
二、 工件定位的基本原理
1．六点定则 工件所具有的运动的可能性，称为工件的自由度。如果把工件放 在空间直角坐标系中来描述，如图13-2所示，则工件具有六个自由 度，即沿x、y、z轴移动和绕x、y、z轴转动的六个自由度，可分 别用x~、y~、z~表示沿x~、y~、z~轴移动的自由度。
工件的定位，实质上就是限制工件应该被限制的自由度。即， 若要确定工件在某坐标方向上的位置，就需且只需用一个定位支 承点限制工件在该方向上的自由度，用六个合理布置的定位支承 点限制工件的六个自由度，就可使工件的位置完全确定，此称为 工件定位的“六点定位”