ADAMS-STEP函数
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1restitution-based
2
第二个选项就是利用
One-sided Impact (IMPACT)
1
2
Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 3
Damping Ramp-up Distance
4
MAX {0, K(so - s)**e - Cv *STEP (s, so- d, 1, so ,0)}
if(time-1:1,0,if(time-2:0,-1,-1))
step(time,0,0,4,180d)-step(time,32,0,36,180d) 0--418032--36 180
嵌套在第一个值的位置时:
嵌套在第二个值的位置时:1.