《间歇运动机构》PPT课件
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机械原理课件-间歇运动机构
间歇机构的设计原则
掌握间歇机构的设计原则是实现高效设计的关键。我们将解析设计原则并提供实用建议。
间歇机构的常见问题与解决方法
通过了解间歇机构的常见问题和解决方法，您将能够更好地应对实际应用中的挑战。
间歇机构的发展现状
探讨间歇机构的发展现状，了解当前的研究和创新。
间歇机构的发展前景
展望间歇机构的发展前景，探讨其在未来可能的应用领域。
了解弹簧驱动间歇机构的优点和局限，以便在实际应用中做出明智的设计选择。
齿轮驱动间歇机构
1
工作原理
齿轮的嵌合和脱嵌使得间歇运动成为可能。
2
设计案例
让我们看一个实际设计案例，了解齿轮驱动间歇机构的应用。
3
应用范围
齿轮驱动间歇机构在工业自动化和机械装置中有广泛的应用。
连杆驱动间歇机构
使用连杆的运动特性，可以实现间歇运动。让我们深入研究连杆驱动间歇机 构的工作原理和设计案例。
机械原理课件-间歇运动 机构
在这个课件中，我们将介绍间歇运动机构的原理、分类以及设计案例。通过 丰富的内容和精美的图片，希望能够向大家展示这个有趣且重要的机械原理。
概述
机械原理课程介绍了间歇运动机构，这些机构在工程中起着重要作用。学习本课程将使您理解间歇运动机构的 工作原理以及它们的应用领域。
间歇运动机构的定义
摆杆驱动间歇机构
摆杆是实现间歇运动的重要组成部分。通过研究摆杆驱动间歇机构的工作原理和应用案例，我们可以更好地了 解该机构的特点。
罗茨式运动机构
罗茨式运动机构是一种特殊的间歇运动机构，具有独特的工作原理和应用领域。让我们一同探索罗茨式运动机 构的设计和实际应用案例。
间歇进给的应用举例
我们将通过实际案例展示间歇机构在工业自动化和机械装置中的应用。
第12章_间歇运动机构
图12-22b)
§12-4 不完全齿轮机构
一、不完全齿轮机构的组成、工作原理和特点
1、组成 主动轮1－只有一个 齿或几个齿的 不完全齿轮； 从动轮2－正常齿和 带有锁止弧的 厚齿彼此相间 地组成。
图12-25
2、工作原理 当主动轮1的有齿部 分作用时，从动轮2就转 动；当主动轮1的无齿圆 弧部分作用时，从动轮2 停止不动。因而当主动 轮连续转动时，从动轮 获得时转时停的间歇运 动。
图12-1
2、工作原理:
当摇杆1逆时针方向摆动时， 棘爪3便借助弹簧或自重的作用 插入棘轮2的齿槽内，推动棘轮2 随其转过某一角度。 当摇杆1顺时针方向摆动时， 棘爪3从棘轮2的齿背上滑过。 这时弹簧6迫使止动爪5插
入棘轮2的齿槽，阻止棘轮2反转（顺时针方向转动），故 棘轮2静止不动。
当摇杆连续地往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
一、槽轮机构的组成、工作原理 和特点 1、组成
①从动槽轮2（具有径向槽及内 凹锁止弧）－间歇变速转动
②主动拨盘1（带有圆销A及外凸 锁止弧）－连续等速转动 ③机架 是３构件高副机构
图12-11
2、工作原理: 拨盘1上的圆销A尚未进入槽 轮2的径向槽时，由于槽轮2的内 凹锁止弧β被拨盘1的外凸圆弧α卡 住，故槽轮2静止不动。 当圆销A开始进入槽轮2的径向 槽时，这时锁止弧被松开，故槽 轮2受圆销A驱使沿逆时针转动。 当圆销A开始脱离槽轮2的径 向槽时，槽轮的另一内凹锁止弧 又被拨盘1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动，直到 圆销A再进入槽轮2的另一径向槽时，两者又重复上述的 运动循环。
3、槽轮机构的特点
槽轮机构构造简单，外形尺寸小，机械效率高，并且 能较平稳地、间歇地进行转位。 其缺点是在传动过程中的加速度变化较大，存在柔性 冲击，故常用于速度不太高的场合。
间歇运动机构
mechanism
可变向棘轮机构 Changeable direction ratchet
mechanism
外啮合摩擦式棘轮机构 Externally meshed silent
ratchet mechanism
内啮合摩擦式棘轮机构 Externally meshed silent
ratchet mechanism
继续
特点 :
优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平 稳、间歇地进行转位。
缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存 在柔性冲击，适合高速场合，转角不可调节， 只能用在定角场合。
棘轮机构的组成、工作原理及特点
组成：棘轮机构主要由棘轮、棘爪 和机架组成。
工作原理：主动棘爪作连续的往复 摆动，从动棘爪作单向间歇运动， 止动棘爪可阻止棘轮的逆向转动。
优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和 静止时间的比例可在较大范围内变化。
缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一 般只用于低速、轻载场合。
凸轮式间歇机构的工作原理及特点
1.工作原理及特点 圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。 特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。 优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、 适应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。
槽条机构 Geneva rack mechanism
球面槽轮机构 Spherical Geneva
drive
特点： 主动销轮上的拨销只有一 个,槽轮动、停时间相等。
不等臂长多销槽轮机构 Nonequivalent arm and multiple-pin Geneva drive
偏置外槽轮机构 Offset external Geneva
可变向棘轮机构 Changeable direction ratchet
mechanism
外啮合摩擦式棘轮机构 Externally meshed silent
ratchet mechanism
内啮合摩擦式棘轮机构 Externally meshed silent
ratchet mechanism
继续
特点 :
优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平 稳、间歇地进行转位。
缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存 在柔性冲击，适合高速场合，转角不可调节， 只能用在定角场合。
棘轮机构的组成、工作原理及特点
组成：棘轮机构主要由棘轮、棘爪 和机架组成。
工作原理：主动棘爪作连续的往复 摆动，从动棘爪作单向间歇运动， 止动棘爪可阻止棘轮的逆向转动。
优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和 静止时间的比例可在较大范围内变化。
缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一 般只用于低速、轻载场合。
凸轮式间歇机构的工作原理及特点
1.工作原理及特点 圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。 特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。 优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、 适应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。
槽条机构 Geneva rack mechanism
球面槽轮机构 Spherical Geneva
drive
特点： 主动销轮上的拨销只有一 个,槽轮动、停时间相等。
不等臂长多销槽轮机构 Nonequivalent arm and multiple-pin Geneva drive
偏置外槽轮机构 Offset external Geneva
第5章 间歇运动机构
2 1
棘爪2固定在轮毂 上 轮毂1与自行车后轮固联 棘爪2用弹簧丝压在 与自行车后轮固联。 棘爪 固定在轮毂1上，轮毂 与自行车后轮固联。棘爪 用弹簧丝压在 固定在轮毂 构件3的棘轮内齿上 当构件3（链轮）逆时针转动的转速比轮毂1的转 的棘轮内齿上， 构件 的棘轮内齿上，当构件 （链轮）逆时针转动的转速比轮毂 的转 速快时，构件3推动棘爪 转动，棘爪2带动轮毂 转动， 推动棘爪2转动 带动轮毂1转动 速快时，构件 推动棘爪 转动，棘爪 带动轮毂 转动，即使自行车后轮 转动。轮毂1与链轮转速相同 即脚蹬得越快，后轮转动越快， 与链轮转速相同， 转动。轮毂 与链轮转速相同，即脚蹬得越快，后轮转动越快，自行车 速度也越快。但当轮毂1转速比链轮转速快时 转速比链轮转速快时， 速度也越快。但当轮毂 转速比链轮转速快时，如当自行车下坡或脚不 蹬踏时，链轮不转动，轮毂因惯性仍按原转动方向转动，此时， 蹬踏时，链轮不转动，轮毂因惯性仍按原转动方向转动，此时，棘爪便 在棘背上滑动，轮毂1与链轮 脱开，各自以不同的转速转动。 与链轮3脱开 在棘背上滑动，轮毂 与链轮 脱开，各自以不同的转速转动。这种特性 称为超越，实现超越运动的组件称为超越离合器， 称为超越，实现超越运动的组件称为超越离合器，超越离合器在机械上 应用广泛。 应用广泛。
φ
图5-6 带遮板的棘轮机构
6
高职高专“十一五”规划教材 高职高专“十一五”
（3）双向式棘轮机构 ）
上面介绍的棘轮机构运动形式均为单 向转动,一般情况下都带有止回棘爪防止 向转动 一般情况下都带有止回棘爪防止 棘轮逆转。而当需要棘轮做双向运动时, 棘轮逆转。而当需要棘轮做双向运动时 则应采用能变向的棘轮机构。如图5-7所 则应采用能变向的棘轮机构。如图 所 示的双向式棘轮机构,其棘轮的转向可通 示的双向式棘轮机构 其棘轮的转向可通 过改变棘爪的摆动方向来控制。 过改变棘爪的摆动方向来控制。 如图所示为一种棘爪可以绕自身轴线 转动的棘轮机构。 转动的棘轮机构。当棘爪按图示位置安 放时， 放时，棘轮可以得到逆时针方向的单向 间歇运动；而当棘爪提起， 间歇运动；而当棘爪提起，并绕本身轴 后再放下时， 线旋转 1800后再放下时，就可以使棘轮 获得顺时针方向的单向间隙运动。 获得顺时针方向的单向间隙运动。
第05章 间歇运动机构讲解
图5-1 棘轮机构
5.1.2 棘轮机构的类型
1 齿式棘轮机构
1．按啮合方式分类 (1) 外啮合棘轮机构 (2) 内啮合棘轮机构 2．按从动件的间歇运动方式分类 (1) 单向式棘轮机构 (2) 双向式棘轮机构 (3) 双动式棘轮机构
2 摩擦式棘轮机构
摩擦式棘轮机构的工作原理为摩擦原理。由于棘轮的廓面 是光滑的，因此这种机构又称为无棘齿棘轮机构。该类机 构棘轮的转角可以无级调节，噪声小，但棘爪与棘轮的接 触面间容易发生相对滑动，故运动的可靠性和准确性较差。
5.1.1 棘轮机构的工作原理
如图5-1所示，棘轮机构主要由棘轮1、驱动棘爪2、摇杆3、 制动棘爪4、弹簧5和机架6等组成，弹簧5用来使棘爪和棘轮1 保持接触。棘轮1和摇杆3的回转轴线重合。
如图5-1(a)所示，当摇杆3逆时针(在如图5-1(b)所示的机构 中为顺时针)摆动时，驱动棘爪2插入棘轮1的齿槽中，推动棘 轮转过一个角度，而制动棘爪4则在棘轮的齿背上滑过；当摇 杆顺时针(在如图5-1(b)所示的机构中为逆时针)摆动时，驱 动棘爪2在棘轮的齿背上滑过，而制动棘爪4则阻止棘轮作顺 时针在如图5-1(6)所示的机构中为逆时针转动，使棘轮静止 不动。因此，摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇 转动。
5.4.2 螺旋机构的基本形式
01
单螺旋机构
(1) 螺杆原位转动，螺母作直线运动。 (2) 螺母不动，螺杆转动并作直线运动。 (3) 螺杆不动，螺母转动并作直线运动。 (4) 螺母原位转动，螺杆作直线运动。
02
双螺旋机构
(1) 差动螺旋机构 (2) 复式螺旋机构
03
滚珠螺旋机构
一、填空 二、选择 三、判断 四、简答
(一) 间歇式送进
(二) 防逆转制动
5.1.2 棘轮机构的类型
1 齿式棘轮机构
1．按啮合方式分类 (1) 外啮合棘轮机构 (2) 内啮合棘轮机构 2．按从动件的间歇运动方式分类 (1) 单向式棘轮机构 (2) 双向式棘轮机构 (3) 双动式棘轮机构
2 摩擦式棘轮机构
摩擦式棘轮机构的工作原理为摩擦原理。由于棘轮的廓面 是光滑的，因此这种机构又称为无棘齿棘轮机构。该类机 构棘轮的转角可以无级调节，噪声小，但棘爪与棘轮的接 触面间容易发生相对滑动，故运动的可靠性和准确性较差。
5.1.1 棘轮机构的工作原理
如图5-1所示，棘轮机构主要由棘轮1、驱动棘爪2、摇杆3、 制动棘爪4、弹簧5和机架6等组成，弹簧5用来使棘爪和棘轮1 保持接触。棘轮1和摇杆3的回转轴线重合。
如图5-1(a)所示，当摇杆3逆时针(在如图5-1(b)所示的机构 中为顺时针)摆动时，驱动棘爪2插入棘轮1的齿槽中，推动棘 轮转过一个角度，而制动棘爪4则在棘轮的齿背上滑过；当摇 杆顺时针(在如图5-1(b)所示的机构中为逆时针)摆动时，驱 动棘爪2在棘轮的齿背上滑过，而制动棘爪4则阻止棘轮作顺 时针在如图5-1(6)所示的机构中为逆时针转动，使棘轮静止 不动。因此，摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇 转动。
5.4.2 螺旋机构的基本形式
01
单螺旋机构
(1) 螺杆原位转动，螺母作直线运动。 (2) 螺母不动，螺杆转动并作直线运动。 (3) 螺杆不动，螺母转动并作直线运动。 (4) 螺母原位转动，螺杆作直线运动。
02
双螺旋机构
(1) 差动螺旋机构 (2) 复式螺旋机构
03
滚珠螺旋机构
一、填空 二、选择 三、判断 四、简答
(一) 间歇式送进
(二) 防逆转制动
往复运动机构与间歇运动机构(ppt 71页)
图4-41为几种较特殊的棘爪形式。
图4-42为棘轮机构 用于射砂自动线浇 铸和输送装置的实 例。工作时，气缸 使带有棘爪8的摆杆 10摆动一定角度， 棘爪推动棘轮9及与 之固连的输送辊11 转过一定角度，输 送带完成一次步进。
图4-43为一棘 轮驱动的回转 工作台，适于 从下向上的装 配操纵，工作 速度达每小时 2400次。
如图4-17所示的曲柄摇杆机构，来自曲柄1的转动通过机构转换为摇块3的摆动及杆2的伸缩。 若以杆2的伸缩作源驱动，则可获得杆1的转动和摇块3的摆动。
在具体产品设计应用实践中，应根据具体情况灵活运用基本机 构原理。下面介绍几个具体应用实例。
图4-18的汽车车门启闭机构本质为一曲柄滑块机构，但是曲柄用气缸作为转动的动力源， 车门相当于曲柄滑块机构中的连杆。气缸推动与活塞杆铰接的角形摆杆3绕固定销轴A转 动，滑块C在滑到内移动，作为连杆的车门作平面运动，由关闭位置到开启位置。
图4-36为槽轮在齿轮磨床上的应用，槽轮机构用于磨齿分度运 动。分度时，电机17的转动经齿轮16、15和蜗杆2、蜗轮3使凸 轮5转动，抬起滚子6和杠杆8，将定位齿块9从分度盘10中拔出。 滚子6在凸轮5表面滑动，凸轮5上的拔销4带动槽轮12回转，经 交换齿轮及齿轮13、14和分度盘10，使工件11转过一个齿。凸 轮5转过180度后，槽轮转过1/6转，定位齿块9在弹簧7作用下重 新插入分度盘10的定位槽中。至此，完成一个齿的分度。
图4-44为一种 适合于加工、 组装等作业自 动机或生产线 的启动棘轮步 进传送机构。 其中，气缸通 过齿条、齿轮 驱动棘轮机构 间歇运动，棘 轮再场将运动 传给同轴链 轮，从而使固 于链条上的工 件存放架进行 间歇直线移动。
图4-45为另一种 常见于轻工、包 装自动生产线的 直线转位机构。 其中，气缸为驱 动源，棘轮4上有 摩擦止回装置， 链轮系统有尼龙 张紧滚轮。
间歇运动机构1
15
16 在生产中，棘轮机构的单向间歇运动的特性可满足多种要求。 牛头刨床上用于控制工作台横向进给的齿式棘轮机构。当主动 曲柄1转动时，摇杆3作往复摆动，通过棘爪使棘轮作单向间歇 运动，从而带动工作台4作横向进绐运动。
机械基础部分
机械基础部分
17
棘轮实现制动
机械基础部分 三、棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角.
机械基础部分 2．根据啮合方式分类 棘轮机构又可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘 轮机构两种。
9
外啮合式棘轮机构
内啮合式棘轮机构
机械基础部分
10
如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮 齿做成矩形，棘爪做成可翻转的结构，
翻转变向棘轮机构
回转变向棘轮机构
机械基础部分
11
双动式棘轮机构
钩头双动式棘轮机构
直头双动式棘轮机构
12 机械基础部分 单动式式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动时，才能 推动棘轮转动。双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方 向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘 轮转动。 双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数 较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。
机械基础部分
机械基础部分
3
棘轮机构
棘轮机构---主动件的连续往复摆动转换为棘 轮的单向间歇运动
齿式外棘轮机构
机械基础部分 一、 棘轮机构的工作原理：
4
机构组成
它主要有摇杆、棘爪、棘轮、止回棘爪、曲柄和 机架组成。弹簧使止退棘爪和棘轮保持接触。 工作过程 摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过 角度---止退棘爪划过齿背 摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---止退棘爪阻 止棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向 间歇转动。
16 在生产中，棘轮机构的单向间歇运动的特性可满足多种要求。 牛头刨床上用于控制工作台横向进给的齿式棘轮机构。当主动 曲柄1转动时，摇杆3作往复摆动，通过棘爪使棘轮作单向间歇 运动，从而带动工作台4作横向进绐运动。
机械基础部分
机械基础部分
17
棘轮实现制动
机械基础部分 三、棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角.
机械基础部分 2．根据啮合方式分类 棘轮机构又可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘 轮机构两种。
9
外啮合式棘轮机构
内啮合式棘轮机构
机械基础部分
10
如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮 齿做成矩形，棘爪做成可翻转的结构，
翻转变向棘轮机构
回转变向棘轮机构
机械基础部分
11
双动式棘轮机构
钩头双动式棘轮机构
直头双动式棘轮机构
12 机械基础部分 单动式式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动时，才能 推动棘轮转动。双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方 向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘 轮转动。 双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数 较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。
机械基础部分
机械基础部分
3
棘轮机构
棘轮机构---主动件的连续往复摆动转换为棘 轮的单向间歇运动
齿式外棘轮机构
机械基础部分 一、 棘轮机构的工作原理：
4
机构组成
它主要有摇杆、棘爪、棘轮、止回棘爪、曲柄和 机架组成。弹簧使止退棘爪和棘轮保持接触。 工作过程 摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过 角度---止退棘爪划过齿背 摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---止退棘爪阻 止棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向 间歇转动。
机械原理第六章间歇运动机构
凸轮间歇运动机构
1
原理
基于凸轮的间歇运动，通过一定形状的凸轮轮廓控制机器运动速度和时间，从而实现 间歇运动。
2
应用
常用于汽车引擎，巧克力包装机器，自动化机器等。
3
特点
与其他类型的间歇运动机构相比，凸轮间歇运动机构具有高可靠性，维修简单等优点。
滑块间歇运动机构
1 原理
2 应用
3 特点
使用滑块和凸轮等部件 来控制运动的起点和终 点，从而产生间歇运动。
摇杆间歇运动机构
1
用途
基于摇杆的间歇运动，常用于自动化冶炼和机器加工。
2
机理
摆动杆和连杆控制机械运动，摇杆轴心在曲柄轴心下方。
3
特点
实现高速和高精度的间歇运动，用于控制复杂机器和设备的动作。
齿轮间歇运动机构
1
工作原理
使用齿轮传递间歇运动。
2
应用
常用于以间歇运动的方式进行工作的机器，如钟表，计时器和自动售货机等。
常用于纺织机械，包装 机械，医学成像设备等。
用于控制复杂机器动作， 精度和可靠性高，结构 紧凑。
曲柄摇杆间歇运动机构
曲柄原理
转圆运动转为可控的线性运动，从而控制间歇 运动。
摇杆原理
将间歇运动传递给其他部件，实现更复杂的机 械运动。可以用于设备和机器的自动化。
曲柄摇杆间歇运动机构常用于发动机、飞行器和重型机器等。
机械原理第六章间歇运动 机构
学习机械原理第六章间歇运动机构，掌握各种间歇运动方式及其应用，为您 打开机械动力学的大门。
间歇运动机构的定义和概述
间歇运动机构定义
通过间歇运动把连续运动分成若干个部分。用于传递间歇运动的机构称为间歇运动机构。
间歇运动机构(棘轮结构)
图5 - 5(a）双向棘轮机构模型
图5 - 5(a）可变向棘轮机构模型
5.1.2、棘轮转角的调节 上述各种棘轮机构, 在原动件摇杆摆角一定的条 件下, 棘轮每次的转角是不变的。 若要调节棘轮的转 角, 则可改变摇杆的摆动角或改变拨过棘轮齿数的多
少。 如图5 - 6所示, 在棘轮上加一遮板, 变更遮板的
第5章 间歇运动机构
5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构
概述：
在机器工作时，当主动件作连续运 动时，常需要从动件产生周期性的运动 和停歇，实现这种运动的机构，称为间 歇运动机构。最常见的间歇运动机构有 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构 和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自 动机床的进给机构、送料机构、刀架的 转位机构、精纺机的成形机构等。
图5 - 13所示的是电影放映机卷片机构, 槽轮2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。 拨盘转一周, 圆销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片 移动一个画格, 并停留一定时间(即放映一个 画格)。 拨盘继续转动, 重复上述运动。 利用 人眼的视觉暂留特性, 当每秒放映24幅画面时 即可使人看到连续的画面。
5.2 槽轮机构
5.2.1、 概述 1. 槽轮机构的工作原理 槽轮机构如图5 - 10所示, 由带圆(柱)销A的 主动拨盘1、 具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。 拨盘作匀速转动时, 驱动槽轮作时转、 时停的单 向间歇运动。
1
3 11 22
图 5 - 10 外啮合槽轮机构
图 5 - 10双圆销外啮合槽轮机构
图 5 - 13 卷片槽轮机构
图 5 - 13 卷片槽轮机构模型
又如图5 - 14所示的六角车床刀架的转 位槽轮机构, 刀架3上可装六把刀具并与具 有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有 一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮 一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一 工序的刀具转换到工作位置
机械的设计基础第10章 间歇运动机构第十章间歇运动机构-PPT精选文档
机械设计基础
第十章 间歇运动机构
机械设计基础
第十章 间歇运动机构
圆柱凸轮机构
不完全齿轮机构
主动件连续运动
从动件周期间歇运动
机械设计基础
第十章 间歇运动机构
一、棘轮机构的组成和工作原理
1、组成和工作原理
摇杆顺时针摆动：棘爪推 动棘轮同向转动。
棘爪 摇杆 止回棘爪 棘轮
摇杆逆时针摆动：止回棘 爪防止棘轮反转，棘轮不 动。 棘爪往 复摆动 棘轮单向 间歇运动
Play
机械设计基础
2、棘轮机构转角调节
（1）改变摇杆摆角
第十章 间歇运动机构
（2）在棘轮上加遮板
机械设计基础
3、棘轮机构转向调节
双向棘轮机构
摇杆1 往复摆动
第十章 间歇运动机构
棘爪2在实线位置时, 棘轮3沿逆时针方向 作间歇转动。
棘爪2在虚线位置时， 棘轮3沿顺时针方向 作间歇转动。
机械设计基础
Z 2 = 2Z
机械设计基础
Z 2 τ = 2Z τ > 0
第十章 间歇运动机构
2、槽轮槽数z和拨轮圆销数k
槽轮的槽数 z ≥ 3
=1/2-1/z τ < 0.5
2Z K < Z 2
当只有一个圆销时： τ τ 当有k个圆销时： τ
=K（1/2-1/z） < 1
模数Z 圆销数K
=3 1～ 5
=4～5 1～ 3
≥6 1～ 2
机械设计基础
谢 谢
机械设计基础
（2）按啮合方式分
外啮合棘轮机构
第十章 间歇运动机构
内啮合棘轮机构
棘爪或锲块安装在棘轮外 部，应用广泛。
棘爪或锲块安装在棘轮 内部，结构紧凑，外形 尺寸小。
第十章 间歇运动机构
机械设计基础
第十章 间歇运动机构
圆柱凸轮机构
不完全齿轮机构
主动件连续运动
从动件周期间歇运动
机械设计基础
第十章 间歇运动机构
一、棘轮机构的组成和工作原理
1、组成和工作原理
摇杆顺时针摆动：棘爪推 动棘轮同向转动。
棘爪 摇杆 止回棘爪 棘轮
摇杆逆时针摆动：止回棘 爪防止棘轮反转，棘轮不 动。 棘爪往 复摆动 棘轮单向 间歇运动
Play
机械设计基础
2、棘轮机构转角调节
（1）改变摇杆摆角
第十章 间歇运动机构
（2）在棘轮上加遮板
机械设计基础
3、棘轮机构转向调节
双向棘轮机构
摇杆1 往复摆动
第十章 间歇运动机构
棘爪2在实线位置时, 棘轮3沿逆时针方向 作间歇转动。
棘爪2在虚线位置时， 棘轮3沿顺时针方向 作间歇转动。
机械设计基础
Z 2 = 2Z
机械设计基础
Z 2 τ = 2Z τ > 0
第十章 间歇运动机构
2、槽轮槽数z和拨轮圆销数k
槽轮的槽数 z ≥ 3
=1/2-1/z τ < 0.5
2Z K < Z 2
当只有一个圆销时： τ τ 当有k个圆销时： τ
=K（1/2-1/z） < 1
模数Z 圆销数K
=3 1～ 5
=4～5 1～ 3
≥6 1～ 2
机械设计基础
谢 谢
机械设计基础
（2）按啮合方式分
外啮合棘轮机构
第十章 间歇运动机构
内啮合棘轮机构
棘爪或锲块安装在棘轮外 部，应用广泛。
棘爪或锲块安装在棘轮 内部，结构紧凑，外形 尺寸小。
间歇运动机构
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8.3 组合机构简介
示例7 灌装机
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8.3 组合机构简介
示例8 自动机床
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牛头刨床进给机构
槽轮机构
内啮合槽轮机构
单圆销外啮合槽轮机构
双圆销外啮合槽轮机构
外啮合槽轮机构
空间槽轮机构
电影放映机的卷片机构
六角车床的转位机构
圆柱形凸轮间歇运动机构
8.3 组合机构简介
8.3.3 机构的复合组合
机构的组合方式兼有并联 与串联的性质，故这种组 合方式称为复合组合。
8.3 组合机构简介
8.3.4 机构的反馈组合
由一个多自由度机构作为基础，加入一个单自由度的附加机构，此附加机构从基础 机构的输出构件处获得运动，再将此运动回授给基础机构，这种组合方式称为反馈组合。
8.2 螺旋传动机构
滚珠丝杠的分类、特点和应用
1.滚珠丝杠的分类 按用途 定位滚珠丝杠 通过旋转角度和导程控制轴向位移量，称为P类滚珠丝杠
传动滚珠丝杠 用于传动动力的滚珠丝杠，称为T类滚珠丝杠
8.2 螺旋传动机构
按循环方式 内循环滚珠丝杠 外循环滚珠丝杠
8.2 螺旋传动机构
2.滚珠丝杠的特点及应用 滚珠丝杠的优点 滚动摩擦系数小，传动效率高
8.1间歇运动机构
3）双向式棘轮机构
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矩形齿双向式棘轮机构
回转棘爪双向式棘轮机构
8.1间歇运动机构
3）内啮合棘轮机构
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8.1间歇运动机构
（2）摩擦式棘轮机 构
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外摩擦式
内摩擦式
8.1间歇运动机构
2. 棘轮机构的特点与应用
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槽轮机构的类型及应用
电影放映机中的槽轮机构（动画）
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空间槽轮机构（动画） 六角车床上的槽轮机构
优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。 常用于要求恒定旋转角的分度机构中。
缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。
步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。
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2
§4—1 棘 轮 机 构
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3
棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式） 一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇） 1、单动式棘轮机构
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外啮合式棘轮机构
内啮合式棘轮机构
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5
2 、双动式棘轮机构
1～5；当Z=4或5时，圆销的数目可为1～3；而当
Z≥6时，圆销的数目可为1～2。一般情况下Z=4～
8。
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§ 4-3不完全齿轮机构
(一)、不完全齿轮机构的工作原理和类型
外编辑啮pp合t 不完全齿轮机构
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内啮合不完全齿轮机构
从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化
范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开
例1
例2
3 、可变向棘轮机构
翻转变向棘轮机构
回转变向棘轮机构
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6ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
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2.用遮板调节棘轮转角
齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、
冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传
动。
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应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇编辑地pp移t 动影片。自动机中的自动传送链装13 置。
二、槽轮机构的运动特性
槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。
在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1 运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮
机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱
第四章 间歇运动机构
间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产 生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、不完全齿轮机构 应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等
始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。
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8
二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）
运动演示
摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑
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三、棘轮机构的特点及应用 1、送进和输送 牛头刨床工作台进给机构 2、制动
3、超越
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演示
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§4—1 槽 轮 机 构
一、槽轮机构的工作原理和特点
外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
销数为K，则运动特性系数为
td 21 t 2
因为：
2122
2
Z
221Z2 Z21 2Z 1
讨论：1、τ=0，槽轮始终不动； τ>0，∴Z≥3 。
2、：槽轮的运动时间总小于静止时间。
3、要使， 须在构件1上安装多个圆销。 设k为均匀 分12 布的圆销数， 由 上式可知：当Z=3时，圆销的n(数Z2Z目2可) 为