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摄影测量习题集答案(可编辑修改word版)
《摄影测量与遥感》习题集参考答案一、名词解释摄影测量与遥感：是对非接触传感器系统获得的影像及数字表达进行记录、量测及解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。
像平面坐标系：像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，x，y 轴的选择按需要而定。
在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。
相机主距：摄影中心到像片面对垂直距离，一般用 f 来表示。
单片空间后方交会：已知某张像片的内方位元素、至少三个地面点坐标及对应的像点坐标，则可根据共线方程列出至少六个方程式，解求出像片六个外方位元素的过程，称为单张空间后方交会。
主合点：在主垂面内，过摄影中心点 S 做摄影方向线 VV 的平行线，交 vv 线于 i 点，称为主合点。
GPS 辅助空中三角测量：利用载波相位差分 GPS 动态定位技术获取影像获取时的摄站三维坐标，将其作为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，整体确定物方点坐标和像片方位元素并对其质量进行评定的理论和方法。
量测相机：相机的内方位元素已知的相机，且其结构稳定，畸变较小。
非量测相机：相机的内方位元素未知，结构不稳定，且镜头畸变大。
航高：摄影中心到摄影区域平均高程面的高度。
D E M:即数字高程模型，用于表示地面特征的空间分布的数据阵列，常用的是用一系列地面点的平面坐标 X、Y 以及该地面点的高程 Z 或属性组成的数据阵列。
摄影比例尺：像片水平，地面水平时，像片上一段距离 l 与地面一段距离 L 的比值。
航向重叠度：在摄影时，为了便于测图，一般要求航空像片在航向方向要有一定的重叠，其重叠大小即为航向重叠度，航向重叠度一般要求在 60%以上。
旁向重叠度：为便于航线间的拼接，相邻航线之间需要一定的重叠，其大小即为旁向重叠度，一般要求在 24%以上。
数字微分纠正：根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构象方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正，且使用的是数字方式处理，叫做数字微分纠正。
(完整版)摄影测量试题
摄影测量（一）一、填空题（20分，每空1分）1、摄影测量中常用的坐标系有、、、、。
2、解求单张像片的外方位元素最少需要个点。
3、GPS辅助空中三角测量的作用是。
4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要个和个地面控制点。
5、摄影测量加密按平差范围可分为、和三种方法。
6、摄影测量的发展经历了、和三个阶段。
7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是方程。
8、法方程消元的通式为N i,i+1=。
二、名词解释（20分，每个4分）1、内部可靠性：2、绝对定向元素：3、像主点：4、带状法方程系数矩阵的带宽：5、自检校光束法区域网平差：三、简答题（45分，每题15分）1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。
2、像片外方位元素的作用是什么？用图示意以y轴为主轴的航摄像片的外方位元素。
3、如果拥有一套POS系统，你打算如何用其快速确定地面点的三维坐标（简要叙述基本思想和具体解算过程）？四、综合题（15分）设某区域由两条航线组成（如图1所示），试根据光束法区域网平差原理回答下列问题：①当控制点无误差时，观测值个数n、未知数个数t、多余观测数r；②按最小带宽原则在图a中标出像片排列顺序号并求出带宽；③在图b中绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。
摄影测量（二）一、名词解释1摄影测量学2航向重叠3单像空间后方交会4相对行高5像片纠正6解析空中三角测量7透视平面旋转定律8外方位元素9核面10绝对定向元素二、填空1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。
2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。
3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。
4相对定向完成的标志是__________。
5光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为_______，若按平行于航带方向编号，则带宽为_________。
摄影测量考试试题及详细答案
摄影测量考试试题及详细答案1摄影测量学 2航向重叠3单像空间后⽅交会 4相对⾏⾼5像⽚纠正 6解析空中三⾓测量7透视平⾯旋转定律 8外⽅位元素9核⾯ 10绝对定向元素⼀、填空1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。
2物体的⾊是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能⼒⽽定的。
3⼈眼产⽣天然⽴体视觉的原因是由于_________的存在。
4相对定向完成的标志是__________。
5光束法区域⽹平差时，若像⽚按垂直于航带⽅向编号，则改化法⽅程系数阵带宽为_______，若按平⾏于航带⽅向编号，则带宽为_________。
三、简答题1两种常⽤的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。
2倾斜位移的特性。
3单⾏带法相对定向后，为何要进⾏⽐例尺归化？为何进⾏？4独⽴模型法区域⽹平差基本思想。
5何谓正形变换？有何特点？四、论述题1空间后⽅交会的结算步骤。
2有三条航线，每条航线六像⽚组成⼀个区域，采⽤光束法区域⽹平差。
（1）写出整体平差的误差⽅程式的⼀般式。
（2）将像⽚进⾏合理编号，并计算带宽，存容量。
（3）请画出改化法⽅程系数阵结构简图。
A卷答案：⼀、1是对研究的对象进⾏摄影，根据所获得的构想信息，从⼏何⽅⾯和物理⽅⾯加以分析研究，从⽽对所摄影的对象本质提供各种资料的⼀门学科。
2供测图⽤的航测相⽚沿飞⾏⽅向上相邻像⽚的重叠。
3知道像⽚的⽅位元素，以及三个地⾯点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线⽅程求出六个外⽅位元素的⽅法。
4摄影瞬间航摄飞机相对于某⼀索取基准⾯的⾼度。
5将中⼼投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相⽚倾斜所引起的像点位移，使它相当于⽔平相⽚的构象，并符合所规定的⽐例尺的变换过程。
6是将建⽴的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地⾯控制点，按最⼩⼆乘法原理进⾏平差计算，并求加密点地⾯坐标的⽅法。
摄影测量学习题答案最终版
摄影测量学习题一、名词解释：1、摄影测量学：摄影测量学是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
2、景深：光于点A，但在远景B和近景C之间这一段间隔内所有景物，在像面上仍可认为获得了清晰的构像。
此时，远景与近景之间的纵深距离称为景深3、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H就称为超焦点距离或称为无限远起点。
4、航向重叠(p)：沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。
5、旁向重叠(q)：两相邻航带摄区之间的重叠。
6、摄影基线(B)：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线7、投影基线：将摄影B缩小到若干分之一作为投影基线b。
像片基线：相邻两张像片主点之间的连线，是摄影基线在像片上的反映。
8、内方位元素：确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。
包括像主点在像片框标坐标中的x0 坐标、y0和像片主距f。
外方位元素：确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数，亦即摄影光束空间位置和姿态的数据，每张像片有六个外方位元素，三个线元素和三个角元素。
9、外方位元素：确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数，亦即摄影光束空间位置和姿态的数据。
10、倾斜误差：因像片倾斜引起的像点位移。
11、投影差：因地形起伏引起的像点位移。
12、摄影比例尺：构像比例尺：航摄像片上某一线段构像的长度与地面上相应线段水平距离之比。
13、像片控制点：测定了地面坐标的像点。
14、左右视差：又称横视差，即立体像对左右相片上同名像点的横（x轴）坐标值之差。
15、上下视差：同名像点投影点在仪器Y方向的偏差16、核点：基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点。
17、核线：核面与像片的交线称为核线。
18、核面：通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面WA，称为点A的核面。
摄影测量学答案
答案一名词解释1摄影测量：就是基于像片的测量和解译，利用光学或者数码影像，研究和确定被摄影物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学与技术。
其内容包括影像获取方法，影像信息的记录和存储方法，基于单张或者多张像片的信息提取方法，数据的处理与传输，产品的表达与应用等方面的理论、设备和技术。
2投影差：由于地球表面引起的像点位移称为像片上的投影差3相片旋偏角：相邻两相片主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角4相对定向：确定两张像片相对位置关系的过程。
5绝对定向：相对定向完成了几何模型的建立，经过对所建立的立体模型进行平移、旋转和缩放，纳入到地面测量坐标系中，并归一化制图比例尺的过程。
6影像数字化：将模拟像片经过扫描转换成数字影像的过程7采样：数字化模拟像片上连续的像点时，只能每隔一定的间距读取一个点的灰度，这个过程。
8航向重叠度：沿航线飞行方向两相邻相片上的重叠影像9旁向重叠度：两相邻航带之间的影像重叠10相片倾角：摄影机主光轴与铅垂线方向的夹角11正射投影：投影线垂直于投影平面的平行投影12像片判读：根据地物的光谱特征、空间特性、时间特征和成像规律来识别出地物的过程13像片调绘：在对像片进行判读调查的基础上按照用图的要求对影像内容进行综合取舍，并将其结果按照规定的符号和注记描绘在像片上14空间前方交会：由立体像对的内外方位元素和像点坐标求解相应地面点坐标的方法15解析空中三角测量：用计算的方式，根据量测的像点坐标和少量的控制点，采用较严密的数学公式，利用最小二乘原理，在计算机上解求测图所需控制点的平面坐标和高程16像片解析：用数学分析的方法，研究被摄景物的成像规律，根据像片上影像与被摄物体的数学关系，从而建立起来的像点与物点的关系式17数字影像匹配：用数字计算的方法对立体像对经数字化后所取得的灰度值，通过相关函数，探求左右影像的相似程度，以确定同名像点。
18数字微分纠正：以像元（像素）为纠正单元，利用计算机对数字影像通过图像变换来完成像片纠正，属于高精度的逐点纠正。
摄影测量习题集答案
《摄影测量与遥感》习题集参考答案一、名词解释摄影测量与遥感：是对非接触传感器系统获得的影像及数字表达进行记录、量测及解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。
像平面坐标系：像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，x，y轴的选择按需要而定。
在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。
相机主距：摄影中心到像片面对垂直距离，一般用f来表示。
单片空间后方交会：已知某张像片的内方位元素、至少三个地面点坐标及对应的像点坐标，则可根据共线方程列出至少六个方程式，解求出像片六个外方位元素的过程，称为单张空间后方交会。
主合点：在主垂面内，过摄影中心点S做摄影方向线VV的平行线，交vv线于i点，称为主合点。
GPS辅助空中三角测量：利用载波相位差分GPS动态定位技术获取影像获取时的摄站三维坐标，将其作为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，整体确定物方点坐标和像片方位元素并对其质量进行评定的理论和方法。
量测相机：相机的内方位元素已知的相机，且其结构稳定，畸变较小。
非量测相机：相机的内方位元素未知，结构不稳定，且镜头畸变大。
航高：摄影中心到摄影区域平均高程面的高度。
DEM:即数字高程模型，用于表示地面特征的空间分布的数据阵列，常用的是用一系列地面点的平面坐标X 、Y 以及该地面点的高程Z 或属性组成的数据阵列。
摄影比例尺：像片水平，地面水平时，像片上一段距离l 与地面一段距离L 的比值。
航向重叠度：在摄影时，为了便于测图，一般要求航空像片在航向方向要有一定的重叠，其重叠大小即为航向重叠度，航向重叠度一般要求在60%以上。
旁向重叠度：为便于航线间的拼接，相邻航线之间需要一定的重叠，其大小即为旁向重叠度，一般要求在24%以上。
数字微分纠正：根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构象方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正，且使用的是数字方式处理，叫做数字微分纠正。
摄影测量习题集答案
《摄影测量与遥感》习题集参考答案一、名词解释摄影测量与遥感：是对非接触传感器系统获得的影像及数字表达进行记录、量测及解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。
像平面坐标系：像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，x，y轴的选择按需要而定。
在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。
相机主距：摄影中心到像片面对垂直距离，一般用f来表示。
单片空间后方交会：已知某张像片的内方位元素、至少三个地面点坐标及对应的像点坐标，则可根据共线方程列出至少六个方程式，解求出像片六个外方位元素的过程，称为单张空间后方交会。
主合点：在主垂面内，过摄影中心点S做摄影方向线VV的平行线，交vv线于i点，称为主合点。
GPS辅助空中三角测量：利用载波相位差分GPS动态定位技术获取影像获取时的摄站三维坐标，将其作为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，整体确定物方点坐标和像片方位元素并对其质量进行评定的理论和方法。
量测相机：相机的内方位元素已知的相机，且其结构稳定，畸变较小。
非量测相机：相机的内方位元素未知，结构不稳定，且镜头畸变大。
航高：摄影中心到摄影区域平均高程面的高度。
DEM:即数字高程模型，用于表示地面特征的空间分布的数据阵列，常用的是用一系列地面点的平面坐标X 、Y 以及该地面点的高程Z 或属性组成的数据阵列。
摄影比例尺：像片水平，地面水平时，像片上一段距离l 与地面一段距离L 的比值。
航向重叠度：在摄影时，为了便于测图，一般要求航空像片在航向方向要有一定的重叠，其重叠大小即为航向重叠度，航向重叠度一般要求在60%以上。
旁向重叠度：为便于航线间的拼接，相邻航线之间需要一定的重叠，其大小即为旁向重叠度，一般要求在24%以上。
数字微分纠正：根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构象方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正，且使用的是数字方式处理，叫做数字微分纠正。
（完整版）摄影测量习题集
（完整版）摄影测量习题集《摄影测量学》习题集⼀、名词解释摄影测量与遥感、像平⾯坐标系、相机主距、单⽚空间后⽅交会、主合点、GPS辅助空中三⾓测量、量测相机、⾮量测相机、航⾼、DEM、摄影⽐例尺、航向重叠度、旁向重叠度、数字微分纠正、摄影基线、内⽅位元素、外⽅位元素、采样、重采样、像点位移、解析空中三⾓测量、绝对定向、相对定向、正解法数字微分纠正、反解法数字微分纠正⼆、填空题1．摄影测量与遥感要解决的是所获信息的“2W”问题，即和这两⼤问题。
2.摄影测量的发展经历了、和三个阶段。
3.同⼀条航线内相邻像⽚之间的影像重叠称为 ,⼀般在以上。
相邻航线的重叠称为 ,重叠度要求在以上。
4.摄影中⼼且垂直于像平⾯的直线叫做，它与像平⾯的交点称为。
5.全数字摄影测量⼀般分为和两种⽅式。
6.航空摄影像⽚为投影。
7.摄影测量中常⽤的坐标系有_______、_______、_______、_______、_______。
8.像点a、摄影中⼼S和物点A在同⼀条直线上，这三点之间的数学关系式称为__________________________。
9.利⽤航摄像⽚上三个以上像点坐标和相应的地⾯点坐标，计算像⽚的外⽅位元素的⼯作，称为_________________。
10.相对定向的⽬的是____________________，最少需要_______对_______点。
11.解求单张像⽚的外⽅位元素最少需要____个_________________点。
12.采⽤连续法对像对进⾏相对定位时，通常采⽤作为描述两张像⽚相对位置的像空间辅助坐标系。
13.单元模型的绝对定向最少需要个平⾼点和个⾼程地⾯控制点。
14.两个空间直⾓坐标系间的坐标变换最少需要个和个_______地⾯控制点。
15.恢复⽴体像对左右像⽚的相互位置关系依据的是⽅程。
16.解析空中三⾓测量根据平差计算范围的⼤⼩，可分为___________________、___________________和______________________三类。
摄影测量学部分课后习题答案
摄影测量学部分课后习题答案两者组成的空间直角坐标系是左手系，用t t t Z Y X T -表示。
③地面摄影测量坐标系，由于摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。
为此，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标系，称为地面摄影测量坐标系，用tp tp tp Z Y X D -表示，其坐标原点在测区内的其一地面点上。
18. 摄影测量中常用的坐标系有哪两大类？用来表示像点的像方坐标系和用来描述地面点的物方坐标系分别有哪些，如何定义的？各有什么关系？（1）像方坐标系，用于描述像点的位置，表示缘点的平面和空间坐标1.像平面坐标系:是以主点为原点的右手平面坐标系，用O-xy 表示，又常用框标连线 交点不重合，须平移，框表坐标系中x0，y0，化算为x-x0，y-y02.像空间坐标系：进行像点空间坐标变换，描述像点在像空间位置的坐标系从摄影中心S 为原点，x ，y 轴与像平面坐标系x ，y 轴平行，z 轴与光轴重合。
形成像空间右手直角坐标系S-XYZ ，每张像片的像空间坐标系而建立的坐标系，3.像空间辅助坐标系: 用S-UVW 表示，原点为S ，坐标轴依情况而定a.取u 、v 、w 分别平行地面摄影测量坐标系D-XYZ.b.以每个像片对的左片摄影中心为原点.c.摄影基本为u 轴，以摄影基线及左片光轴构成的平面作为uw 平面，过原点且垂直于uw 平面的轴为v 构成右手直角坐标系（2）物方坐标系，用于描述地面在物方空间的位置1.地面测量坐标系: 高斯-克吕格6°带或3°带投影的平面直角坐标与定义的从某一基准面量起的高程组合而成的空间左手直角坐标系，用T-XtYtZt 。
2.地面摄影测量坐标系： 过渡像空间辅助坐标系的右手系换算到地面测量坐标系左手系的坐标系，用D-XYZ 表示，原点为测区骱某一地面点上，X 轴与航向一致，Y 轴与X 轴正交，Z 轴沿铅垂方向，构成右手直角系。
（完整版）摄影测量作业部分答案
（完整版）摄影测量作业部分答案1.什么是摄影测量学，摄影测量发展的三个阶段摄影测量学是对研究的物体进行摄影，测量和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学。
三个阶段：模拟、解析、数字摄影测量。
2.根据成图的需要，规定了摄影比例尺后，如何选择航空摄影机与航摄高度？答：采用特宽角航摄机，航高值就小，采用常角或窄角航摄机，航高值就大。
（航高的大小将决定飞机实际升限和最小安全高度的限制，另外，测图的高程测定精度与航高有关（高程中误差与航高成正比））大比例尺单像测图，应选用常角或窄角航摄机，小比例尺立体测图应选用特宽角航摄机。
3.什么是航摄像片的内外方位元素，各有何作用？答：内方位元素包括三个参数，即摄影中心S到像片的垂距(主距)f及像主点o在像框标坐标系中的坐标00,y x，用其来恢复摄影光束。
确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称为外方位元素，一张的外方位元素包括六个参数，其中有三个是直线元素，用于描述摄影中心的空问坐标值；另外三个是角元素，用于表达像片面的空间姿态。
4.摄影测量中常用的坐标系有哪些，各有何作用？答：摄影测量中常用的坐标系有两大类。
一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系；另——类是用于描述地面点的位置．称为物方空间坐标系。
(1)像方空间坐标系①像平面坐标系像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，xy轴的选择按需要而定．在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。
②像空间坐标系为了便于进行空间坐标的变换，需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系，即像空间坐标系。
以摄影中心S 为坐标原点，xy,轴与像平面坐标系的xy轴平行，z轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系s-xyz③像空间辅助坐标系像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种坐标的待点是每张像片的像空间坐标系不统一，这给计算带来困难。
为此，需要建立一种相对统一的坐标系．称为像空间辅助坐标系，用s-XYZ表示。
摄影测量学复习题及答案(全)
摄影测量学复习题及答案(全)一、名词解释1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。
3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。
5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。
9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。
10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。
13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。
15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。
17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。
18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。
19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
(完整word版)视觉检测技术-习题参考答案(word文档良心出品)
视觉检测技术－习题答案1-1 何为计算机视觉？能够解释图像，实现类似人类视觉系统理解外部世界的机器系统称为计算机视觉或机器视觉。
1-2计算机视觉能够完成的四种基本任务是什么？尺寸和表面特征的检测；目标的识别和定位。
1-3制约计算机视觉技术应用水平的两大基础是什么？1）包括数字图像处理的视觉理论和算法；2）微电子技术1-4计算机视觉和视觉检测是什么关系？（无标准答案，根据自己的理解进行归纳、概括即可。
）以检测为目的的计算机视觉应用称为视觉检测。
视觉检测是计算机视觉内容的一部分。
第二章习题（人类视觉）2-1 做一个简单实验。
将视轴与观测书页的法线平行，给出高清晰观察区域的尺度范围。
2-2 人类视觉系统由几部分组成？各部分的功能是什么？三个部分：眼球、神经传输系统及大脑的视觉中枢；各部分作用是：光学成像、影象摄取或采集、影象信号的传输、影象信号、信息处理。
2-3 分别举出一个证明视觉空间分辨率和时间分辨率的实例。
并解释视觉区域时间分辨率不同的生理机制（生物物理原因）。
2-4 两种感受野的什么特性有利于检测影像的边缘？2-5 何为马赫带？其形成的生物学基础是什么？2-6 在夜间观赏烟火时，观察到得什么现象可以用视觉动态响应特性进行解释。
2-7 一粉笔沿轴向快速从眼前掠过留下的是什么影像，为什么？第三章习题（图象的基本知识）3-1 物体表面上某一点（小区域）的灰度（或亮度）与那些因素或分量有关？是什么关系？－语言陈述，列写公式3-2 伪彩色图象处理的目的是什么？为什么该处理方法可以实现这样一个目的？－从人类视觉对灰度和彩色的分辩能力谈起――。
3-3 假彩色图像处理的目的和任务是什么？概括：1）降低人类对对彩色区域的分辩难度；2）开展人类视觉的光谱范围。
3-4 请给出灰度直方图的两种应用。
①用于判断图像量化是否恰当。
②用于确定图像二值化的阈值。
③用于区域分割和面积计算。
3-5 黑白图像、普通灰度图像的灰度取值范围是多少？彩色图像中一个象素的颜色需要用多少个bit来表示？――每两个F表示一种基色，――24位，－3-6 结合三相CCD电荷包转移过程图，补充画出在满足t2<t2.5<t3的t2.5时刻的电荷转移示意图。
摄影测量考试试题及详细答案
1 摄影测量学 23 单像空间后方交会5 像片纠正 67 透视平面旋转定律9 核面 105光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带 宽为 ，若按平行于航带方向编号，则带宽为 ____________________________ 。
三、 简答题1 两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。
2 倾斜位移的特性。
3 单行带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？为何进行？4 独立模型法区域网平差基本思想。
5 何谓正形变换？有何特点？四、 论述题1 空间后方交会的结算步骤。
2有三条航线，每条航线六张像片组成一个区域，采用光束法区域网平差。
（1）（2）（3）A 卷答案:1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加 以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学 科。
2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。
3 知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就 可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。
4 摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。
5 将中心投影转换成正射投影时， 经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。
6是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少 数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。
7当物面和合面分别绕透视轴合线旋转后，只要旋转地角度相同，则投影射线总 是通过物面和像面的统一相对应点。
一、 填空1摄影测量的基本问题，就是将 2 物体 的 色是 随 着 ______ ______ 转换为 _____________ 。
的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的____ 的能力而定的。
3人眼产生天然立体视觉的原因是由于 4 相对定向完成的标志是 ____________ 、和的存在。
摄影测量试题参考答案.docx
一、名词解释1、 像主点：主光轴与像平面的交点。
2、 内方位元素：描述摄影中心与像片之间和关位置的参数，包括三个参数：摄影中心 到像片的垂距f,像主点在框标坐标系中的坐标X 。
和y 。
.3、 同名像片：地血上的任一点A 在左右像片上的构象al, a2,称为同名像点。
4、 核面：过摄影基线与物方任意一-点组成的平而。
5、 核线：核面与像片面的交线称为核线。
6、 数字微分纠正：直接利用计算机对数字影像进行逐个像素的微分纠正，称为数字微 分纠正。
7、 解析空中三角测量：利用少量的地面控制点和人量的连接点坐标，计算区域网屮各 像片的外方位元索。
8、 影像匹配：用计算机代替人双眼J 找同名像点的过程，即为影像匹配。
（不确定） 9、 像空间坐标：像点在像空间坐标系中的坐标，称为像空间坐标。
- 、1＞单片空间后方交会的目的是什么，需要什么求解条件？① 单片空间后方交会的目的：求解像片的外方位元索X S ，Y S ，Z S J,3,K.② 条件：至少三个地曲控制点坐标，与彩像上相对应的三个像点的影像坐标。
2、相对定向求解的基础方程式什么？其最低的求解条件是什么？"u "V "3 U] V] 31 «2 V 2 32 共面方程：夬2）=0___ 〜 注意：与S2^2为一对同名射线，其矢量用习町和S2a2表示，B 表示摄影基线 矢量。
②最低的求解条件是量测五对同名像点。
3、绝对定向的误差方程式的列立及其求解条件? 绝对定向课差方程式：dX s i dYs VdZsrl U 1 0 0 U -W 0 -VA \ i V V 二 0 1 0 V 0 -W U a A — 1 V V V .0 0 1 W U V 0 . d e・ 3・dK [lul rXirUi [Xs。
] 式中, Iv =Y - X * R oV — Ys 。
」IzJ -W- k条件：至少需要两个平高控制点和一个高程点，而且三个控制点不能在同一条直 线上。
(完整版)摄影测量习题整理
习题——认识摄影测量1、下列关于摄影测量的发展阶段的说法中，不正确的是（B)（A）数字摄影测量处理的原始资料是数字影像或数字化影像（B）数字摄影测量和解析摄影测量使用的投影方式分别是数字投影和物理投影（C）模拟摄影测量和解析摄影测量处理的原始数据都是像片（均为数字投影）（D）数字摄影测量是以计算机视觉代替人的立体观测与识别，完成影像几何与物理信息的自动提取2、下列有关数字地面模型的相关概念的描述中，不正确的是（D)（A）数字地面模型DTM是地理信息系统的基础数据，可用于土地利用现状的分析、合理规划及洪水子险情预报等（B）数字地面模型DTM是地形表面形态等多种信息的一个数字表示（C）数字高程模型DEM只考虑DTM的地形分量，在计算机高级语言中，它就是一个三维数组或数学上的一个三维矩阵（D）与TIN相比，DEM能较好地顾及地貌特征点、线、面，表示复杂地形表面，其缺点是数据量较大，数据结构较复杂（与DEM相比，TIN能较好地顾及地貌特征点线、面，表示复杂地形表面，其缺点是数据量较大，数据结构较复杂。
）3、摄影测量的技术手段不包括（C）A模拟法B.解析法C实地法D数字法4、光学纠正仪是（A）时代的产品，其投影方式属于机械投影。
A模拟摄影测量B解析摄影测量C数字摄影测量D数字投影5、摄影机框架四边中点设有的框标记号，叫做光学框标。
（×）6、现有地图的数字化方法有手扶跟踪数字化和扫描数字化7、随着摄影测量技术的发展，摄影测量经历了（模拟摄影测量阶段）、（解析摄影测量阶段）与（数字摄影测量阶段 )三个发展阶段。
摄影测量的技术手段有（模拟法）、（解析法）、（数字法）。
8、摄影测量的基本问题，就是将中心投影的像片转换为正射投影的地形图9、数字摄影测量数字摄影测量是基于数字影像和摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
摄影测量简答题
《摄影测量与遥感》习题集参考答案一、名词解释摄影测量与遥感：是对非接触传感器系统获得的影像及数字表达进行记录、量测及解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。
像平面坐标系：像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位臵，通常采用右手坐标系，x，y轴的选择按需要而定。
在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。
相机主距：摄影中心到像片面对垂直距离，一般用f来表示。
单片空间后方交会：已知某张像片的内方位元素、至少三个地面点坐标及对应的像点坐标，则可根据共线方程列出至少六个方程式，解求出像片六个外方位元素的过程，称为单张空间后方交会。
主合点：在主垂面内，过摄影中心点S做摄影方向线VV的平行线，交vv线于i点，称为主合点。
GPS辅助空中三角测量：利用载波相位差分GPS动态定位技术获取影像获取时的摄站三维坐标，将其作为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，整体确定物方点坐标和像片方位元素并对其质量进行评定的理论和方法。
量测相机：相机的内方位元素已知的相机，且其结构稳定，畸变较小。
非量测相机：相机的内方位元素未知，结构不稳定，且镜头畸变大。
航高：摄影中心到摄影区域平均高程面的高度。
DEM:即数字高程模型，用于表示地面特征的空间分布的数据阵列，常用的是用一系列地面点的平面坐标X 、Y 以及该地面点的高程Z 或属性组成的数据阵列。
摄影比例尺：像片水平，地面水平时，像片上一段距离l 与地面一段距离L 的比值。
航向重叠度：在摄影时，为了便于测图，一般要求航空像片在航向方向要有一定的重叠，其重叠大小即为航向重叠度，航向重叠度一般要求在60%以上。
旁向重叠度：为便于航线间的拼接，相邻航线之间需要一定的重叠，其大小即为旁向重叠度，一般要求在24%以上。
数字微分纠正：根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构象方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正，且使用的是数字方式处理，叫做数字微分纠正。
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1.什么是摄影测量学，摄影测量发展的三个阶段摄影测量学是对研究的物体进行摄影，测量和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学。
三个阶段：模拟、解析、数字摄影测量。
2.根据成图的需要，规定了摄影比例尺后，如何选择航空摄影机与航摄高度？答：采用特宽角航摄机，航高值就小，采用常角或窄角航摄机，航高值就大。
（航高的大小将决定飞机实际升限和最小安全高度的限制，另外，测图的高程测定精度与航高有关（高程中误差与航高成正比））大比例尺单像测图，应选用常角或窄角航摄机，小比例尺立体测图应选用特宽角航摄机。
3.什么是航摄像片的内外方位元素，各有何作用？答：内方位元素包括三个参数，即摄影中心S到像片的垂距(主距)f及像主点o在像框标坐标系中的坐标0 0,y x ，用其来恢复摄影光束。
确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称为外方位元素，一张的外方位元素包括六个参数，其中有三个是直线元素，用于描述摄影中心的空问坐标值；另外三个是角元素，用于表达像片面的空间姿态。
4.摄影测量中常用的坐标系有哪些，各有何作用？答：摄影测量中常用的坐标系有两大类。
一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系；另——类是用于描述地面点的位置．称为物方空间坐标系。
(1)像方空间坐标系①像平面坐标系像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，xy轴的选择按需要而定．在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。
②像空间坐标系为了便于进行空间坐标的变换，需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系，即像空间坐标系。
以摄影中心S为坐标原点，xy,轴与像平面坐标系的xy轴平行，z轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系s-xyz ③像空间辅助坐标系像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种坐标的待点是每张像片的像空间坐标系不统一，这给计算带来困难。
为此，需要建立一种相对统一的坐标系．称为像空间辅助坐标系，用s-XYZ 表示。
此坐标系的原点仍选在摄影中心S坐标轴系的选择视需要而定。
(2)物方空间坐标系①摄影测量坐标系将像空间辅助坐标系XYZ S?沿着Z轴反方向平移至地面点P，得到的坐标系称为摄影测量坐标系②地面测量坐标系地面测量坐标系通常指地图投影坐标系，也就是国家测图所采用的高斯—克吕格3带或6带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角坐标系是左手系。
③地面摄影测量坐标系由于摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。
为此，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标系，称为地面摄影测量坐标系，其坐标原点在测区内的其一地面点上。
5.摄影测量中，为什么常要把像空间坐标变换为像空间辅助坐标，常用的坐标变换公式是什么？答：由于将像平面坐标求像点的像空间坐标时，每张相片的像空间坐标系不统一，给计算带来困难。
因此建立相对统一的像空间辅助坐标系。
像空间坐标系和像空间7.什么叫共线方程，它在摄影测量中有何应用答：共线方程是：共线方程即中心投影的构像方程共线方程式包括十二个数据：以像主点为原点的像点坐标，相应地面点坐标，像片主距及外方位元素。
主要应用如下：（1）单片后方交会和立体模型的空间前方交会；②求像底点的坐标；③光束法平差中的基本方程④解析测图仪中的数字投影器；⑤航空摄影模拟；⑥利用DEM进行单张像片测图。
9.什么叫像点位移，简述引起像点位移的因素答：当航摄像片有倾角或地面有高差时，所摄的像片与上述理想情况的差异。
这种差异反映为一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或斜像片上构成的点位不同，这种点位的差异称为像点位移。
．因素：像片倾斜、地形起伏、摄影物镜的畸变差、大气折光、地球曲率等10.空间后方交会的目的是什么，解求中有多少未知数，至少需要测求几个地面控制点，为什么答：利用一定数量的地面控制点，根据共线方程，反求像片的外方位元素，这种方法称为单张像片的空间后方交会。
解求外方位元素时，有六个未知数，至少需要六个方程。
由于每一对共轭点可列出两个方程，因此，若有三个已知地面坐标控制点,则可列出六个方程，解求六个外方位元素改正数κω? dxs dys dzs测量中为了提高精度，常有多余观测方程。
在空间后方交会中，通常是在像片的四个角上选取四个或更多的地面控制点，因而要用最小二乘法平差计算。
11.求解地面三维坐标为什么要用到立体像对应为已知像点坐标及相片内外方位元素，还不能计算地面店的三维坐标，只有同时知道地面店的高程时，才能确定地面店的平面位置，因此在摄影测量处理中，要用立体相对来街球地面三维坐标12.什么叫人造立体视觉，观察立体有哪三个基本条件答：人造立体视觉是：空间景物在感光材料上的构像，再用人眼观察构像的像片产生生理视差，重建空间景物的立体视觉，所看到的景物称为立体影像，产生的立体视觉称为人造立体视觉。
观察立体的三个基本条件是：1 ：两张相片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对。
2 ：两只眼睛必须只能观察像对的一张像片。
3 ：两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行。
13.在立体坐标量测仪上如何量测像点坐标1相片归心，使像平面上坐标系远点与坐标仪远点重合。
2相片定向，使像平面坐标系的轴系与坐标仪轴系重合。
3测定仪器零位置，将左右侧表分别对准像平面上坐标系原点读取x,y,p,q,值。
4立体量测左像片像点坐标：X1=X-X0 ，y1=Y-Y0，右像片像点坐标：X2=X1-(P-P0），y2=y1-(Q-Q0) a.动x,y手轮使测标对准a1. b动p,q手轮使测标对准a2. C立体观察下，动x,y,p,q 手轮使测标立体切准模型点A，d.记录读数x,y,p,q.14.双像解析摄影测量测求地面点三维坐标的方法有哪三种用解析的方法处理立体像对，常用的方法有三种：①利用像片的空间后方交会与前方交会来解求地面目标的空司坐标。
②利用立体像对的内在几何关系，进行相对定向，建立与地面相似的立体模型，计算出模型点的空间坐标。
再通过绝对定向，将模型进行平移、旋转、缩放．把模型纳入到规定的地面坐标系之中．解求出地面目标的绝对空间坐标。
③利用光束法双像解析摄影测量来解求地面目标的空间坐标，这种方法将待求点与已知外业控制点同时列出误差方程式，统一进行平差解求。
这种方法理论较为严密．它把前面两种方法的两种步骤合在一个整体内。
15.立体像对前方交会的目的是什么应用单像空间后方交会求得像片的外方位元素后，欲由单张像片上的像点坐标反求相应地面点的空间坐标仍不可能，只能确定其空间方向，而使用同名像点就能得到两条同名射线在空间的方向，这两条射线一定相交其相交处必定是该地面点的空间位置，所以空间前方交会是为了确定相应地面点的地面坐标16.简述空间后交-前交计算地面点三维坐标的基本过程(1)野外像片控制测量在野外判读出四个明显地物点的地面位置，做出地面标志，并在像片上准确刺出点怔，背面加注说明。
然后在野外用普通测量的方法测算出四个控制点的地面测量坐标。
(2)用立体坐标量测仪量测像点的坐标像片在仪器上归心定向后，测出四个控制点的像片坐标，然后测出所有需要解求的地面点的像点坐标和。
(3)空间后方交会计算像片外方位元素根据计算机中事先编制好的程序，按要求输入控制点的地面坐标及相内的像点坐标，对两张像片各自进行空间后方文会，计算各自的六个外方位元素和(4)空间前方交会计用各自像片的角元素，按式计算出左、右像片的方向余弦值，组成旋转算未知点地面坐标．矩阵根据左、右像片的外方位线元素计算摄影基线分量；逐点计算像点的像空间辅助坐标计算点投影系数计算未知点的地面摄影测量坐标17.解析相对定向的目的是什么，有哪两种方法，各种方法的定向元素有哪5个用于描述两张像片相对位置和姿态关系的参数，称为相对定向元素。
用解析计算的方法解求相对定向元素的过程，称为解析法相对定向。
有连续像对相对定向和单独像对相对定向。
1. 连续像对相对定向连续像对相对定向是以左方像片为基准，求出右方像片相对于左方像片的相对方位元素。
选定像空间辅助坐标系s-x1y1z1，使得左像片在1 1 1 1Z Y X S ?中的相对方位元素均为已知值。
需要解求的元素只有5个，即κω? bz by2. 单独像对相对定向单独像对相对定向是以摄影基线作为像空间辅助坐标系的X轴，以左摄影中心s1为原点，左像片主光轴与摄影基线B组成的主核面(左主核面)为XZ平面，构成右手直角坐标系s-x1y1z1单独像对相对定向元素为κ2 ω2 ?2 κ1 ?121.解析法绝对定向的目的是什么，定向元素有哪些，如何解求绝对定向元素，解求中至少需要几个地面控制点绝对定向的目的就是将相对定向后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标，七个参数Κ?Φ?Z ?X ?Y λ。
7个未知数至少需列7个方程，若将已知平面坐标(tpX tpY )和高程tp Z 的地面控制点称为平高控制点，仅已知高程的控制点称为高程控制点，至少需要两个平高控制点和一个高程控制点，而且三个控制点不能在一条直线上。
生产中，一般是在模型四角布设四个控制点，因此有多余观测值，按最小二乘法平差解求。
18.相对定向要不要外业控制点，为什么答：不要，用于描叙俩张像片相对位置个姿态关系的参数，称为相对定向元素，用解析计算的方法解求相对定向元素的过程，称为解析法相对定向，犹豫不涉及相片的绝对位置，只需要相对内在的集合关系来进行。
19.简述连续法相对定向计算的基本过程答：1原始数据2确定相对方位元素的初始值3计算右片的旋转矩阵4计算坐标5组误差方程6解法方程7 计算相对方位元素的值22.为什么要进行核线相关，如何获取同名核线由于基本的影像相关方法。
无论是目标区，还是搜索区，都是一个二维的影像窗口，在这样的二维影像窗口里进行相关计算，其计算量是相当大的，而由核线的几何关系确定了同名点必然位于同名核线上。
这样利用核线的概念就能将沿着x,y方向搜索同名点的二维相关问题，改成为沿同名核线的一维相关问题，从而大大地减少相关的计算工作,因此要进行核线相关。
通过摄影基线所作的任意一个与像片面相交的平面，与像片对相交，就会在左右像片上获得一对同名核线23.什么是基于特征的影像匹配？基于特征提取算子提取影像中的特征(点、线、面)；然后对提取的特征进行参数描述;最后以特征的参数值为依据进行同名特征的搜索，继而获得同名像点。
对于信息缺乏区域，或相关影像之间存在着较大比例尺区域或扭曲的区域很适合；同时顾及图像的总体结构。
24..等高线自动绘制的步骤主要包括以下两个步骤:①利用DEM的矩形或方形格网点的高程，内插出格网边上的等高线点的位置，并将这些等高线点按顺序排列；②利用这些顺序排列的等高线点的平面坐标x、y进行插补，即进一步加密等高线点，并绘制成光滑的曲线，这些工作都是在一台计算机和由它控制的绘图桌上进行的。