交流电机的谐波问题

D联结 EL Eφ21 Eφ25 Eφ27
2.1.1.3 谐波电动势的危害
3/5
D联结时的三次及其倍数谐波环流
Eφ3
A
Eφ3
I3
C
I3

3Eφ3 3Z3
Eφ3
B
Eφ3 I3Z3
2.1.1.3 谐波电动势的危害
4/5
谐波电动势的危害
使发电机电动势波形变坏，降低供电质量，影响用电设 备的运行性能；
2.1 谐波电动势 2.2 谐波磁动势
参考书籍
2.1 谐波电动势
2.1.1 普通谐波电动势 2.1.2 齿谐波电动势
2.1.1 普通谐波电动势
2.1.1.1 谐波磁场及其特点 2.1.1.2 谐波磁场产生的电动势 2.1.1.3 谐波电动势的危害 2.1.1.4 削弱办法
2.1.1.1 谐波磁场及其特点

0
2.1.1.4 普通谐波电动势的削弱方法6/12
采用短距绕组（削弱条件）
y1 90 k 180
k 1,2,
y1

2k


k 1,2,3,
2.1.1.4 普通谐波电动势的削弱方法7/12
采用短距绕组（短距对基波电势的影响） 以削弱5次谐波为例
k值
当采用D联结时，3次谐波环流引起附加损耗，降低效率， 增加发热，所以同步发电机一般用Y联结。
2.1.1.4 普通谐波电动势的削弱方法5/12
采用短距绕组（削弱原理）
适当选择绕组元件的节距，使某次谐波的短距系数等于 或接近于0 ，便可达到消除或削弱该次谐波的目的。
kp
sin
y1 90
1,3,5,
2.1.1.1 谐波磁场及其特点
4/4
谐波磁密的特点
转速
n ns
频率
f f1
极对数 p p
极距
槽距电角度
2.1.1.2 谐波磁场产生的电动势 1/5
谐波相电动势有效值
基波 Eφ1 4.44 Nkw1 f11 谐波 Eφ 4.44 Nkw f
3.2 电机中的时间谐波 电机的时间谐波是由连接于电机绕组的电压或负载中的非线性特性在电机内部产
生的谐波电压和电流，例如：变频器供电的感应电动机或通过HVDC输送电力的 同步发电机中就含有丰富的时间谐波。由时间谐波电压或电流产生的电机磁场具 有相同的极距与极对数但频率却各不相同。 D。时间谐波源（[2]: p37-65） 变频器供电的感应电动机（[6]: p229-249）
阅读参考书籍后的作业
4 电机谐波的抑制与利用
– 4.1 电机谐波的危害 E。 “空间高次谐波对异步电动机的影响”,([7]: p191-192 ) F。 “非正弦电源对异步电机的影响”([7]: p211-214 )
– 4.2 电机谐波的抑制
G。 “消弱电机空间谐波的方法”, ([5]: p127-129 ) H。 “电力系统时间谐波的抑制”([2]: p87-114, [1]: p204-219 )
2.1.2.2 齿谐波电动势的削弱方法 4/11
采用斜槽（斜槽系数的推导方法）
将槽内导体看作是由无穷多（n→∞）短直导体串联构成， 每两根相邻短直导体的电动势之间有一个极小的相位差α （α→0），再依照绕组分布系数的推导方法可得斜槽系数的 表达式。
kd
2Baidu Nhomakorabea

q sin
2
2.1.1.2 谐波磁场产生的电动势 4/5
谐波电动势频率
基波
f1

pns 60
谐波
f

p n 60
pns
60
f1
2.1.1.2 谐波磁场产生的电动势 5/5
谐波每极磁通量
基波
1
2

B1ml
谐波

2

Bm l
Bm νB1m
2.1.1.4 普通谐波电动势的削弱方法1/12
主要方法
使气隙磁场的分布波形尽可能接近正弦波 采用对称三相绕组 采用短距绕组 采用分布绕组
2.1.1.4 普通谐波电动势的削弱方法2/12
使气隙磁场的分布接近正弦波（凸极机）
min
max
bp

max 1.5 ~ 2.0
p
k =1称为一阶齿谐波，k =2称为二阶齿谐波， 余类推。阶次越高，其影响就越小。
2.1.2.2 齿谐波电动势的削弱方法 1/11
增加每极每相槽数
增大q值，使齿谐波次数增高，其影响就较小。汽轮发电 机由于极数少，q值大，所以齿谐波影响不大；水轮发电 机q值小，又不易增大，需采用其他措施。
2.1.2.2 齿谐波电动势的削弱方法 2/11
2 变压器中的谐波 B。铁心饱和时单相变压器的励磁电流（[4]: p15-16） 三相变压器空
载运行的电动势 （[4]: p54-56） 3 电机中的谐波
由于电机自身磁势、磁路以及与电机相连的电源和负载的非线性特性， 实际电机中总会存在各种各样的谐波。这些谐波会影响电机的正常运行，有 必要对它们产生的机理、特点及其对电机影响的情况进行介绍。
减小槽口气隙磁导的变化
在小型发电机中采用半闭口槽，以减小由于槽口气隙 磁导变化过大引起的齿谐波；中型电机采用磁性槽楔 以减小齿谐波。 若有可能，也可加大气隙长度，使得因槽开口而引起 的气隙磁导的变化减弱。
2.1.2.2 齿谐波电动势的削弱方法 3/11
采用斜槽或斜磁极 p126
“斜槽”是将电枢齿槽沿 轴向扭斜一定的距离，使 每根导体各部分感应的齿 谐波电动势相位不同，相 互抵消一部分，从而大大 削弱齿谐波电动势；当然 也会影响基波和其他谐波 成分。 斜槽常用于中小型感应电 机和小型同步电机中，大 型电机斜槽工艺困难。凸 极机也可用斜极或将极靴 分段错开
– 4.3 电机谐波的利用
I。 “利用谐波起动感应电机”, ([3]: p25-86 ) J。 “利用齿谐波辨识电机转速”([8]: p250-251 )
谐波问题
（p124 ，137）
谐波电动势和磁动势 （p143 ，159）
2.1 谐波电动势 2.2 谐波磁动势
参考书籍
第二讲 谐波问题 （p124 ，137） 谐波电动势和磁动势（p143 ，159）
采用短距绕组（实际节距的选择） kpv
1.0
v =1
0.5 v =5
0 1 0.9
v =7 0.8 0.7
y1/τ=5/6
2.1.1.4 普通谐波电动势的削弱方法10/12
采用短距绕组（消除谐波的物理解释）
以削弱5次谐波为例
4 5
e

e
2e
2.1.1.4 普通谐波电动势的削弱方法11/12
交流电机的谐波问题
参考书籍
[1] 肖湘宇主编，电能质量分析与控制，中国电力出版社，2004 [2]George J. Wakileh著，徐政译，电力系统谐波－基本原理、分析方
法和滤波器设计，机械工业出版社，2003 [3] 许实章著，新型电机绕组－理论与设计，机械工业出版社，2001 [4] 李发海，朱东起编著，电机学（第三版），科学出版社，2002 [5] 汤蕴璆，史乃编著，电机学，机械工业出版社，2001 [6] 汤蕴璆，张亦黄，范瑜编著，交流电动机动态分析，机械工业出版
2.1.2.1 齿谐波电动势及其产生原因2/5
齿谐波电动势的产生原因 p125 T4-12
电枢铁心表面开有槽，尤其大型电机几乎都是开口槽，使 得气隙磁通的波形会受到电枢齿槽的影响（齿下气隙较小， 磁导大；而槽口处气隙较大，磁导小），从而影响电枢绕 组感应电动势波形，产生较强的齿谐波。
2.1.2.1 齿谐波电动势及其产生原因3/5
2.1.1.2 谐波磁场产生的电动势 2/5
谐波短距系数
基波
kp1

sin
y1

90

谐波
kp
sin

y1 90

2.1.1.2 谐波磁场产生的电动势 3/5
谐波分布系数 基波
sin q
kd1
2
q sin
2
谐波
sin q
社，2004 [7] 朱耀忠等，电机与电力拖动，北京航空航天大学出版社，2005 [8] 李永东主编，交流电机数字控制系统，机械工业出版社，2002
阅读参考书籍后的作业
1 谐波的基本概念（[1]: p164-201, [2]: p4~35） A。基波与谐波的定义，谐波计算方法，谐波评价指标
1/4
气隙磁密
bδ
(p70 p125) (p81 p143)



2.1.1.1 谐波磁场及其特点
2/4
气隙磁密的分解
b
b1

b3 b5

2.1.1.1 谐波磁场及其特点
3/4
谐波磁密
bδ b1 b3 b5 b Bm sin
min
bp 0.70 ~ 0.75

2.1.1.4 普通谐波电动势的削弱方法3/12
使气隙磁场的分布接近正弦波（隐极机）
2 2
0.70 ~ 0.8
2.1.1.4 普通谐波电动势的削弱方法4/12
采用三相对称绕组
采用三相对称绕组时，无论是Y联结还是D联结，其线电 动势中都不存在3次以及3的奇数倍次谐波。
齿谐波电动势的短距系数
kpv

sin v
y1

90

sin2mq
1
y1

90

sin
y1180

y1

90


kp1
2.1.2.1 齿谐波电动势及其产生原因4/5
齿谐波电动势的分布系数
kd

sin
2mq
1
q
2

q sin 2mq 1
阅读参考书籍后的作业
3.1 电机中的空间谐波 电机的空间谐波是由于电机内部磁势和磁阻在空间上分布不均匀而引起的谐波磁 场，例如：凸极同步电机的主极磁场、齿谐波磁场等都含有丰富的空间谐波。电 机的空间谐波磁场具有相同的机械角频率但极距却各不相同。 C。凸极同步电机的主极磁场（[5]: p124-125） 电机中的齿谐波磁场（[5]: p125-126）

sin
2mq
1

2m

q sin 2mq 1
2
2mq

sinq q q sin
2 2


sinq q sin
2 2

kd1
2.1.2.1 齿谐波电动势及其产生原因5/5
高阶齿谐波电动势
k Q 1 2kmq 1 k 1,2,3,
1
2
3
y1
(2/5) τ (4/5)τ
(6/5)τ
kp1
0.5878 0.9511 0.9511
2.1.1.4 普通谐波电动势的削弱方法8/12
采用短距绕组（节距的选择方法）
应选择尽可能接近于整距的短节距 p127,p146 式4-31
y1

1
1 v


2.1.1.4 普通谐波电动势的削弱方法9/12
采用分布绕组（削弱谐波示意图）
2.1.1.4 普通谐波电动势的削弱方法12/12
采用分布绕组（q值对分布系数的影响）
kdν
1.0
0.5
0
5
0.5
7
1.0
q 越大则各次谐波分布系数越
1 小；但q增多也意味着总槽数 3 的增多，使冲剪工时和材料 5 消耗增多，槽有效面积减少，
使发电机本身的杂散损耗增大，效率下降，温升增加； 输电线中的高次谐波所产生的电磁场，会对附近的通信
线路产生干扰；
2.1.1.3 谐波电动势的危害
5/5
谐波电动势的危害（续）
可能引起输电线路中的电容和电感发生谐振，产生过 电压；
使感应电动机产生有害的附加转矩和损耗，降低其运 行性能。
1
2.1.1.3 谐波电动势的危害
1/5
考虑谐波后的相电动势
Eφ Eφ1 Eφ3 Eφ5
Eφ Eφ21 Eφ23 Eφ25
2.1.1.3 谐波电动势的危害
2/5
考虑谐波后的线电动势有效值
Y联结 EL 3 Eφ21 Eφ25 Eφ27
10 q 增加成本。一般2≤ q ≤6，二
极汽轮机6≤ q ≤12 。
2.1.2 齿谐波电动势
2.1.2.1 齿谐波电动势及其产生原因 2.1.2.2 齿谐波电动势的削弱方法
2.1.2.1 齿谐波电动势及其产生原因1/5
齿谐波电动势
对同步发电机的空载电势波形进行分析，发现在q为整数的 时候，存在着较强的次数为(Q/p)±1=2mq±1的高次谐波； 对气隙较小的小型同步发电机，这种谐波更加突出。这就 是所谓的“齿谐波”电动势。