开题报告永磁同步电机

3. 主要研究内容
(1)系统框图
(2)研究内容
逆变器的控制方式 采用SVPWM控制方式代替电流滞环踪控制
矢量控制方式的选取 寻找合适的PMSM矢量控制方式，分析原理，数学建模
转子初始磁极位置的检测 选取一种简单，有效的在零速准确检测磁极位置方案
搭建实验平台 基于DSP对PMSM矢量控制系统进行硬件设计和软件设计
4. 关键技术
5. 研究方法
6.技术方案(1/5)
Ø PMSM矢量控制方式的选取
id 0
cos 1
6.技术方案(2/5)
➢ 控制方程和系统框图
✓ 电流控制型逆变器，按转子磁链定向的控制方程:
u
d
Ri
d
d d dt
e
q
u
q
d
Ri
q
d q dt
L did f
e
d
q
L qiq
T e n p r iq n p ( L d L q ) id iq
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３ ２
n
piq [id ( L d
Lq)
f
]
✓ 控制方程中存在耦合项，使得定子电流转矩分量和励 磁分量不能够由电压独立控制,采用反馈解耦控制,达 到解耦目的。
6.技术方案(3/5)
Ø 系统控制结构框图
r*
PI
iq*s
iqs PI vqs d , q
永磁同步电机的控制算法对比
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矢量控制和直接转矩控制是调速系统中比较成熟的控 制技术，在PMSM调速系统中，矢量控制是一种相对 更好的控制技术。
本课题采用矢量控制方案，此方案能够实现电动机的 解耦控制，控制简单、获得类似直流电机的调速性能。
2.国内外研究现状（1/3）
国外研究现状
2.国内外研究现状（2/3）
国内研究现状
2.国内外研究现状（3/3）
永磁同步电机矢量控制系统关键 问题及实验研究
主要内容
1.课题背景及研究意义 2.国内外研究现状 3.研究的主要内容 4.关键技术 5.研究方法 6.技术方案 7.预期目标 8.创新点 9.工作计划
1.本课题的背景及研究意义（1/2））
(1)研究背景ห้องสมุดไป่ตู้
1.本课题的背景及研究意义（2/2）
(2)研究意义