(完整版)装钉机结构设计毕业设计
木工用钉的自动制钉机的机构设计
功能元功能元解(匹配机构或载体)
1 2 3 4
减速A带传动链传动齿轮传动
减速B带传动链传动齿轮传动
夹紧C齿轮齿条机构曲柄滑块机构移动推杆盘形凸轮
冷镦D齿轮齿条机构ຫໍສະໝຸດ 柄滑块机构移动推杆盘形凸轮间歇送料E槽轮机构棘轮摩擦轮机构移动推杆圆柱凸轮
轴线变向F蜗杆传动锥轮传动单万向连轴节传动
冷挤G齿轮齿条机构曲柄滑块机构移动推杆盘形凸轮
剪断H齿轮齿条机构曲柄滑块机构移动推杆盘形凸轮
对该形态学矩阵求解，即把实现每一功能的任一解法进行组合，可得到多种运动方案。在这些运动方案中，必须剔除那些有明显缺点和不能实现的方案。有的方案，就单个执行机构来说能实现执行动作，但把这些机构组合成系统后，就会发现在结构安排上是不可行的，整个机器太庞杂，制造成本太高。这些方案可以先加以否定，然后列出一批可行的方案，从中优选出好的运动方案。以下方案是经过综合考虑后得出的相对最佳方案。
夹紧机构（2）：因为要在送丝后夹紧一段时间来实现其他工序，因此采用凸轮，利用其远休段夹紧铁丝一段时间来保障其他工序。虽然机构的尺寸设计比较复杂，但是传动平稳性较高，运行可靠。
冷镦钉帽机构（3）：采用曲柄滑块机构实现直线往复功能，制造和结构相对简单，具有急回特性，能提高生产效率。
冷挤钉尖机构（4）：为提高生产率，将冷镦和冷挤同时进行，因此该机构与冷镦机构具有相同的运动规律，同时为简化设计工作量和减少加工生产该机构所须的生产设备，时间准备，可设计将冷镦和冷挤使用同种曲柄滑块机构，只是装配的位置不同而已。
4.自动制钉机机械运动系统的方案设计
送料校直机构（1）：首先送丝与校直动作要协调，又要使送丝有间隙性，因此我们选用了槽轮机构带动滚轮完成间歇送丝运动，并通过摩擦轮初步校直。另外我们的槽轮没有直接接到摩擦轮，而是接到齿轮，可以通过齿轮的一套替换可以实现不同的传动比，从而使摩擦轮的转速可调，使送丝长度可以变化，因此可调整钉子的长度，更好的满足设计要求。
毕业设计 长钉自动装配机
II
浙江大学宁波理工学院 毕业设计（论文）
目录
摘 要........................................................................................................................................... I Abstract....................................................................................................................................... II 第一章 绪论.............................................................................................................................. 1 1.1 插钉机的发展现状......................................................................................................... 1 1.2 自动化装配的研究状况................................................................................................. 2 1.3 本课题研究的目的与意义.............................................................................................. 2 1.4 本章小结.......................................................................................................................... 2 第二章 长钉自动装配机的总体设计...................................................................................... 3 2.1 长钉自动装配机介绍..................................................................................................... 3 2.1.2 长钉自动装配机动作周期....................................................................................... 4 2.2 长钉自动装配机设计的主要内容.................................................................................. 5 2.3 长钉自动装配机信号传递控制..................................................................................... 5 2.3.1 机构各处传感器说明............................................................................................ 6 2.3.2 传感器的介绍选用.................................................................................................. 6 2.4 长钉自动装配机控制系统............................................................................................. 7 2.4.1 电气控制系统........................................................................................................... 7 2.4.2 气路系统................................................................................................................... 8 2.5 本章小结......................................................................................................................... 8 第三章 送料机构的选用.......................................................................................................... 9 3.1 送料机的原理分析......................................................................................................... 9 3.2 送料机的类型分析及选用........................................................................................... 10 3.3 振动盘的选用............................................................................................................... 11 3.4 本章小结....................................................................................................................... 12 第四章 插钉机构的设计........................................................................................................ 13 4.1 插钉机构的整体介绍................................................................................................... 13 4.2 导向机构的设计........................................................................................................... 14 4.2.1 导向块的结构设计.................................................................................................... 14 4.2.2 导向机构中的受力分析............................................................................................ 15
机械原理课程设计-自动制钉机的设计
机械原理课程设计-自动制钉机的设计一、设计背景：为了增加生产效率，提高钉子制造的精度和准确度，设计一台自动制钉机。
二、设计要求：1、设计一种可调节的自动制钉机，能够自动输送带材，进行加工，制造出带有固定规格的钉子。
2、控制系统要求稳定，能够一直保持在设定的线速度、线密度、线直度及线径误差范围内。
3、生产效率要高，设计的自动制钉机要能够通过设定输送带材的长度和数量来满足要求的生产需求。
同时，也要考虑到机器的维护和保养。
三、设计方案：1、机器承载部分针对机器的承载部分，可以采用铝合金或者钢材的薄壁管件或金属板进行冲压，使其达到轻量化和强度的要求。
此外，排放口和控制台都可以采用简单的塑料材料进行制造。
2、输送带材部分用电动的输送带材，使得均匀的输送带的长度和宽度的精度，通过滑动导轨控制输送带的位置，以达到带速度的控制。
同时，为了使得输送带材上的布匹能够均匀地输送到设备中央方便后续的制钉和折弯，可以采用可调节的夹爪来实现布匹的紧固，并且使布匹可以得到最大的利用，不会出现断钉和不足之情况。
3、自动加工部分在自动加工部分，主要包括钉子材料的切割，成型和定长口，并且将制造出来的钉子输送到适当的地方。
钉子制造的方法，一般可以采用生产速度受控制的钉子制造方法，并通过机械转动的方式极力制造出最小大小的钉子，在满足高速度制造的同时，投入使用的流程中。
此外，为了能够达到更高的钉子制造效果，需要在设备设计方案中加入冷却装置，以保证钉子加工的精确度和制造质量。
4、自动润滑系统在保证机器运行的同时，为了延长机器使用寿命和提高机器的浸润效果，可以为机器添加润滑系统，使其能够长时间运行，同时也便于维护。
四、总结：本设计方案完全可以满足自动制钉机的要求，可以帮助钉子制造商快速提高生产效率，提高钉子制造精度，同时可以适应各种规格的钉子，大大提高钉子的市场竞争力。
4144自动制钉机传动系统的设计
1 绪论随着社会的发展和人民生活的进一步提高，建筑装饰和装修市场需求幅度增加。
因此对装饰，装修所必需的各种规格的排钉，其产量和质量有较高要求。
排钉的生产一般是由冲压类的制钉机制造，因此制钉机的性能优劣直接影响排钉的产量，质量和成本。
使用高新技术研制自动化程度较高的自动制钉机可以极大地提高排钉的产量与质量，提高产品的竞争力。
1.1自动制钉机简介制钉机是用来制造铁钉的生产设备。
制钉机又名废旧钢筋制钉机，它本着一切从废物利用节能高效，变废为宝的角度出发，一切从用户能够快速致富的角度出发，以经济实用性为主，达到了技术含量高，操作使用方便，它动力小，节约能源，性能稳定可靠。
质量达到标准，该设备具有体积小，灵活移动方便，低噪声、低耗电、易安装等特点。
故此该项目已成为各企业、个体、家庭、下岗职工、农民朋友快速致富投资的理想项目。
1.2传动系统简介传动系统是一种实现能量传递和兼有其他作用的装置，它的主要作用有：①能量的分配与传递；②运动形式的改变；③运动速度的改变。
传动通常分两类：①机械能不发生改变的传动—机械传动；②机械能转变为电能或电能转变为机械能传动—电传动。
常用的传动有带传动、链传动、齿轮传动、和蜗杆传动。
带传动通常是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的传动带所组成的当主动轮回转时一，依靠带与带轮接触面间的摩擦力拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和动力。
带传动具有的优点：①有良好的绕性和弹性，有吸振和缓冲作用，因而使带传动平稳﹑噪声小；②有过载保护作用，可防止其他零件的损坏；③制造和安装精度与齿轮传动相比比较低，结构简单，制造﹑安装﹑维护均比较方便；④适合与中心距较大的两轴间传动。
在带传动中，常有的有平带传动﹑V带传动﹑多锲带传动和同步带传动等。
链传动是由链条和主﹑从动链轮所组成。
链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的拟合来传递运动和动力。
链传动时属于带有中间挠性件的拟合传动。
链传动五弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率高；又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用于轴上的径向压力较小；在同样使用条件下，链传动的制造和安装精度要求较低，成本低廉；在远距离传动时，其结构比齿轮传动轻便的多。
自动制钉机机械原理课程设计
自动制钉机机械原理课程设计一、引言自动制钉机是一种用于自动化创造钉子的机械设备。
它能够将金属线材切割、成型、定位和固定，最平生产出高质量的钉子产品。
本文将详细介绍自动制钉机的机械原理，包括其组成部份、工作原理、设计要求和关键技术。
二、机械原理1. 组成部份自动制钉机主要由以下组成部份构成：- 送料系统：用于将金属线材送入机器进行加工。
- 切割系统：将金属线材切割为适当长度的钉子。
- 成型系统：将切割后的金属线材进行弯曲和成型。
- 定位系统：确保钉子的位置准确无误。
- 固定系统：将钉子固定在特定位置。
2. 工作原理自动制钉机的工作原理如下：- 步骤1：送料系统将金属线材送入机器。
- 步骤2：切割系统根据预设的长度将金属线材切割为钉子。
- 步骤3：成型系统将切割后的金属线材进行弯曲和成型，形成钉子的头部和身体。
- 步骤4：定位系统确保钉子的位置准确无误。
- 步骤5：固定系统将钉子固定在特定位置，完成制钉过程。
3. 设计要求在设计自动制钉机时，需要考虑以下要求：- 高效性：能够快速、准确地创造大量钉子。
- 稳定性：机器运行稳定，不易浮现故障。
- 精度：钉子的尺寸和位置应准确无误。
- 安全性：机器应具备安全装置，避免操作人员受伤。
- 易操作性：机器应简单易懂，易于操作和维护。
4. 关键技术为了满足以上设计要求，自动制钉机需要应用以下关键技术：- 送料系统：采用精密的送料装置，确保金属线材的准确供给。
- 切割系统：使用高速切割刀具，确保切割速度和切割质量。
- 成型系统：采用弯曲和成型模具，确保钉子的形状和尺寸准确。
- 定位系统：利用高精度传感器和定位装置，确保钉子的位置准确无误。
- 固定系统：采用高效的固定装置，确保钉子坚固固定在特定位置。
三、结论自动制钉机是一种具有高效性、稳定性和精度的机械设备。
通过合理的机械原理设计和关键技术应用，可以实现自动化创造高质量的钉子产品。
在今后的发展中，可以进一步提高自动制钉机的生产效率、精度和稳定性，以满足不断增长的市场需求。
毕业设计(论文)-全自动螺丝包装机设计
包装的分类方法很多，按包装产品的流通领域分类，有工业产品包装和商业产品包
装，按产品包装的结构形式分类，有内包装和外包装；还可以按包装材料或包装容器的品种类别分类以及按包装对象即包装物品的名称分类等等。其中按包装的结构形式分类比较有意义，内包装是一种基本的包装结构形式，它包括直接包装和中间包装。直接包装是用包装材料或容器直接裹包产品或装载的包装形式；包装材料或容器与被包装物品间保持着直接触，是最小的包装单元。直接包装时，必须根据被包装物品的物理性能，按包装要求，选择包装材料或容器，制定包装工艺，选择或设计包装机械设备。中间包装是以一定数量的直接包装品经组合后再作一次包装的包装形式。如物品装瓶或装袋后的装盒包装；卷烟小包包装后的条包包装；牙膏类物品的装管封尾后的装盒包装等。
(3)使产品机械和包装机械一体化。许多产品要求生产之后直接进行包装，以提高生产效率。如德国生产的巧克力生产及包装设备，就是由一个系统控制完成的。两者一体化，关键是要解决好在生产能力上相互匹配的问题。
(4)适应产制品变化，具有良好的柔性和灵活性。由于市场的激烈竞争，产品更新换代的周期越来越短。如化妆品生产三年一变，甚至一个季度一变，生产量又都很大，因此要求包装机械具有良好的柔性和灵活性，使包装机械的寿命远大于产品的寿命周期，这样才能符合经济性的要求。
2）零件图2张A2
3）气压系统原理图1张A1
4）电气控制原理图1张A1
程序流程图1张A1
6）撰写15000字毕业设计（论文）一份(计算说明书)
2
负载大小的确定主要是考虑沿供料及出料各运动方向作用于机械接口处的力和扭矩。其中应包括供料及出料末端的重量、抓取工件或作业对象的重量和规定速度和加速度条件下，产生的惯性力等。由本次设计给的设计参数可初估本次设计属于小负载。
自动制钉机课程设计
自动制钉机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动制钉机的基本结构、工作原理及在生产中的应用。
2. 学生能掌握自动制钉机操作步骤、安全规程及日常维护方法。
3. 学生了解自动制钉机的发展历程及其在工业生产中的重要性。
技能目标：1. 学生能够独立操作自动制钉机，完成钉子的制作。
2. 学生能够诊断并解决自动制钉机在操作过程中出现的常见问题。
3. 学生能够运用所学知识，对自动制钉机进行简单的维护和保养。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化设备及其在工业生产中应用的兴趣，激发创新精神。
2. 增强学生的团队协作意识，培养合作解决问题的能力。
3. 培养学生严谨、负责的工作态度，提高安全意识。
本课程针对初中年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐渐提高的特点，注重理论知识与实际操作相结合。
课程内容紧密联系教材，以自动制钉机为载体，培养学生对机械、电子、自动化等领域的兴趣。
通过课程学习，使学生掌握自动制钉机的操作、维护技能，提高实践能力，同时培养良好的情感态度价值观。
教学要求注重实践操作，鼓励学生积极参与，充分调动学生的主观能动性。
二、教学内容1. 自动制钉机概述- 了解自动制钉机的发展历程、分类及适用范围。
- 学习自动制钉机的基本结构、工作原理。
2. 自动制钉机的操作与使用- 掌握自动制钉机的操作步骤、安全规程。
- 学习自动制钉机的调试方法，确保设备正常运行。
3. 自动制钉机的维护与保养- 了解自动制钉机的日常维护方法，提高设备使用寿命。
- 学习自动制钉机的故障排除，掌握常见问题的解决方法。
4. 实践操作- 分组进行自动制钉机的操作练习，提高动手能力。
- 开展故障排查及维护保养实践活动，巩固所学知识。
教学内容按照教材章节进行组织，结合课程目标，注重理论与实践相结合。
教学大纲明确，安排合理，确保学生在掌握基本知识的同时，能够熟练操作自动制钉机，并具备一定的维护保养能力。
在教学过程中，教师需关注学生的学习进度，及时调整教学内容和方式，确保教学效果。
《拧螺丝机结构设计毕业设计(论文)word格式》
前言自动拧螺丝机是现代工业中不可或缺的一种提高工人工作效率的机器，在许多领域都广泛应用。
自动拧螺丝机是许多大型设备的辅助设备，可大大的降低工人的劳动强度。
目前自动拧螺丝机的结构复杂，科技含量高国产化难度大，自动拧螺丝控制实现了对拧螺丝过程的全自动控制，可根据操作人员预先编制的程序而进行准确螺钉的分离、传送、拧紧螺钉等一些列动作的控制。
控制器可以对电源作全面的检测即对显示电压，频率，功率因数，输出电流等参数并自动进行补偿。
同时控制器可以设置自动分步补偿功能。
当有一个孔未拧螺钉时，机器通过检测自动重新输送螺钉，保证了工件的质量。
而且还实现了不同尺寸的螺钉均可使用目的。
目前，许多大型汽车制造商为了为提高汽车零部件制造水平，针对汽车车门玻璃升降器的生产而设计的自动化设备。
采用模块化多轴设计，可任意设定扭矩的改锥由伺服电机驱动并经精密万向节传动；有可靠的螺钉自动整理、分路供给系统，螺钉直径范围适应性广、通用性强，可满足柔性化生产的需要。
主要进行分螺丝机构和改锥设计。
螺钉尺寸范围：（直径）fai4---fai8、长度小于25mm 各类螺钉。
在拧螺钉过程中，影响螺纹连接质量的因素有：电动改锥的电流、传感器的检测、工件的定位等。
特别是PLC对伺服电机的驱动和气缸动作有很高的要求，如果这两个动作不能协调就很容易出现废品。
因此为了减少废品的出现，在螺钉经过气管到达螺钉喷嘴时要检测是否三根管中都有螺钉，借此来降低废品率。
因此，传感器是很重要的，一定要谨慎选择。
第一章绪论1.1锁螺丝机研究的目的和意义螺丝机是一种非传统的机器，是为了提高汽车零部件的制造水平针对汽车玻璃升降器的生产而设计的自动化设备。
针对经电磁振动给料器整理后在螺钉输送槽中有序排列的分离问题，提出一种由螺钉分离板、档钉板、固定斜槽板及圆柱销相配合的螺钉自动分离装置。
利用气缸驱动螺钉分离板、挡钉板，利用挡钉板上固定的圆柱销受固定斜槽板上的起移动凸轮作用的斜槽限制，将位于螺钉输送槽最前端的一只螺钉分离开，并仅将一只螺钉推入螺钉分离板侧面的落钉口。
课程设计自动制钉机
课程设计自动制钉机一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握自动制钉机的基本原理、结构和操作方法；技能目标要求学生能够熟练操作自动制钉机，并进行简单的故障排除；情感态度价值观目标要求学生培养对机械制造行业的兴趣和热情，提高学生的创新意识和团队合作精神。
通过本课程的学习，学生将能够了解自动制钉机在现代制造业中的应用，理解其工作原理和操作方法，提高学生的实际操作能力。
同时，学生将培养对机械制造行业的兴趣和热情，增强创新意识和团队合作精神，为将来的学习和工作打下良好的基础。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括自动制钉机的基本原理、结构和操作方法。
首先，将介绍自动制钉机的工作原理，包括制钉过程中的各个环节和相关的物理知识。
然后，将介绍自动制钉机的结构组成，包括主要部件的功能和工作原理。
最后，将介绍自动制钉机的操作方法，包括操作步骤和注意事项。
教学内容将结合教材和实际情况进行安排和进度。
将按照教材的章节顺序进行讲解，并结合实际案例和图片进行讲解，以帮助学生更好地理解和掌握知识。
同时，将根据学生的实际情况和教学要求，适当调整教学内容和进度，确保学生的学习效果。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法进行教学。
首先，将采用讲授法，系统地讲解自动制钉机的基本原理、结构和操作方法。
其次，将采用讨论法，引导学生进行思考和讨论，提高学生的思维能力和解决问题的能力。
同时，将采用案例分析法，通过分析实际案例，帮助学生更好地理解和应用知识。
最后，将采用实验法，学生进行实际操作，提高学生的实际操作能力。
通过多样化的教学方法，将能够激发学生的学习兴趣和主动性，促进学生的思考和交流，提高学生的学习效果和能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
教材将是主要的教学资源，将选用权威和实用的教材，确保学生的学习内容科学和系统。
机械原理课程设计自动制钉机
机械原理课程设计自动制钉机机械原理课程设计自动制钉机一、引言随着制造业的发展，对生产效率的要求越来越高。
这使得越来越多的制造企业开始关注生产自动化，通过引入自动化设备，来提高生产效率和减少生产成本。
钉子作为一种常用的连接器，广泛应用于各种机械装置中。
传统的制钉方式是手工操作，需要大量劳动力，不仅效率低下并且存在安全隐患。
通过机械原理课程设计自动制钉机可以实现全自动化操作，提高生产效率，减少劳动力需求，增加安全性，降低制造成本，达到良好的经济效益和社会效益。
二、机械原理课程设计自动制钉机的设计原理1.机械原理机械原理是机械工程领域中一个非常重要的学科，涉及到各种机械装置的设计原理。
在自动制钉机的设计中，机械原理可以用来优化机械结构，提高机械效能。
例如，通过离合器装置，可以实现机械的自动启停，降低机械的能耗；通过连杆机构，可以将旋转转换成往复运动，从而实现钉子的定位和固定。
2.控制系统自动制钉机需要对各个部件进行控制和协调，才能实现自动化操作。
例如：需要电气控制系统来实现设备的开关、启停、加速和减速，需要机械控制系统来实现电机输出功率的调节以及不同功能模块之间的协调等。
同时，为了提高自动化程度，这些控制系统需要有一个合理的自动化逻辑和程序。
3.运动控制系统自动制钉机需要通过各种齿轮箱、传动机构、伺服电机、步进电机等运动控制系统来实现各项制钉任务。
这其中，伺服电机、步进电机等精密控制器可以实现高精度的位置控制，而驱动系统则可以通过吸盘、齿轮夹爪等多种装置，来实现不同尺寸和形状的钉子的批量制造。
4.供电系统自动制钉机在生产中，必须有足够的电力来提供给各种电机、传动装置以及控制系统。
为了增加生产效率，这种供电系统需要具有高稳定性和高效率，以保证设备的稳定运行，实现生产的可持续性。
三、机械原理课程设计自动制钉机的具体实现一般而言，机械原理课程设计自动制钉机的具体实现，需要具备以下几个功能模块：供料、切钉杆、卡钉头、制钉、出料等。
自动制钉机课程设计论文
自动制钉机课程设计论文一、课程目标知识目标：1. 学生理解自动制钉机的基本工作原理，掌握其结构组成，如钉线供给系统、钉头形成系统、钉身形成系统等关键部件。
2. 学生能够运用所学的物理和机械知识，分析自动制钉机在生产过程中能量转换和力学作用。
3. 学生掌握自动制钉机操作流程和安全规范，了解制钉工艺对材料性能的要求。
技能目标：1. 学生能够运用图示和模型展示自动制钉机的工作过程，提升空间想象和模型构建能力。
2. 学生通过小组合作，设计简单的制钉机模型，培养动手操作和问题解决能力。
3. 学生能够对自动制钉机的故障进行初步的诊断和分析，提出合理的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对现代制造业的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 增强学生的团队合作意识，学会在小组合作中尊重他人意见，有效沟通。
3. 培养学生的安全生产意识，理解遵守操作规程的重要性，形成良好的职业素养。
课程性质分析：本课程为技术类课程，结合物理、工程技术和实际操作，旨在通过自动制钉机的学习，使学生将理论知识与实践相结合。
学生特点分析：考虑到学生所在年级的特点，他们具备一定的物理知识和动手能力，但需进一步引导他们将知识应用于实际问题的解决。
教学要求：课程设计需具备实用性，确保学生能够通过具体的学习活动，达到上述设定的知识、技能和情感态度价值观目标，并能够通过成果展示和评价体系进行有效评估。
二、教学内容1. 自动制钉机概述- 了解自动制钉机的发展历史、分类及在工业中的应用。
- 教材章节：第二章第一节。
2. 自动制钉机的工作原理与结构- 学习自动制钉机的工作原理，重点掌握钉线供给、钉头形成、钉身形成等关键过程。
- 分析自动制钉机的结构组成，了解各部件的功能和相互关系。
- 教材章节：第二章第二节。
3. 自动制钉机的操作与安全- 掌握自动制钉机的操作流程、维护保养及安全规范。
- 教材章节：第二章第三节。
4. 制钉工艺及材料性能- 学习制钉工艺流程，了解不同材料对钉子质量的影响。
自动制钉机机械原理课程设计
自动制钉机机械原理课程设计
自动制钉机机械原理课程设计包括以下几个方面：
1. 自动制钉机的结构原理：介绍自动制钉机的构造，包括主要部件的组成、各部件的功能、各部件之间的联系等。
2. 机械运动分析：分析自动制钉机的各部件的运动轨迹、速度、加速度等参数，了解整个机器的运动状态。
3. 自动控制原理：介绍自动制钉机的控制系统，包括传感器、执行器、控制器等组成部分，详细分析控制系统的工作原理。
4. 设计和制造自动制钉机：根据机械原理及控制原理设计自动制钉机的具体方案，并以此方案为基础进行零部件的选型、装配和调试，最终制造出完整的自动制钉机。
5. 自动制钉机的应用：介绍自动制钉机的应用范围和使用方法，提高学生的实际操作能力，让学生能够将所学到的知识应用到实践中。
通过这些课程设计，学生可以深入了解自动制钉机的机械原理及其控制原理，并通过实践操作掌握自动制钉机的设计和制造技能，为其将来的工作奠定坚实的基
础。
课程设计自动制钉机
课程设计自动制钉机一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握自动制钉机的基本原理、结构和应用，培养学生对机械制造领域的兴趣和认识。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解自动制钉机的组成部分及其作用。
（2）掌握自动制钉机的工作原理。
（3）了解自动制钉机在不同行业中的应用。
2.技能目标：（1）能够分析自动制钉机的故障并提出解决方案。
（2）能够操作自动制钉机进行简单制钉任务。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对机械制造技术的热爱和好奇心。
（2）培养学生尊重科学、实事求是的态度。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.自动制钉机的概述：介绍自动制钉机的定义、发展历程和分类。
2.自动制钉机的结构与工作原理：详细讲解自动制钉机的各个组成部分及其作用，阐述其工作原理。
3.自动制钉机的操作与维护：教授如何正确操作自动制钉机，以及如何进行日常维护和故障排除。
4.自动制钉机的应用：介绍自动制钉机在各个行业中的应用实例。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式：1.讲授法：用于讲解自动制钉机的原理、结构和应用。
2.演示法：通过现场演示自动制钉机的操作，使学生更直观地了解其工作原理。
3.实验法：让学生亲自动手操作自动制钉机，进行实际操作练习。
4.讨论法：学生针对自动制钉机的相关问题进行讨论，促进学生思考。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的自动制钉机教材作为主要教学资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的自动制钉机设备，确保每个学生都能进行实际操作练习。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估其对知识的掌握和运用能力。
2.作业：布置相关的作业，评估学生对知识点的理解和应用能力。
全自动制钉机的设计书 精品
题目自动制钉机设计方案与分析全自动制钉机的设计书(课程设计)一、机构运动的说明制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1、送丝校直同时完成，并按要求用间歇的机构实现送丝和夹紧在时间上的配合。
2、夹紧机构要实现送丝时放松，其余时间夹紧。
3、冷镦钉帽、冷挤钉尖，两项运动同时完成。
4、挤压完成后剪断钢丝。
5、夹紧机构松开，成品钢钉落下，进入下一个工艺循环二、原始数据及设计要求原始数据：1、铁钉直径Φ1.6～Φ3.4 mm。
2、铁钉长度25～80 mm。
3、生产率360枚/min。
4、最大冷墩力3000N，最大剪断力2500N。
5、冷墩滑块质量8kg，其它构件质量和转动惯量不计。
6、要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。
设计要求及尺寸计算1、假设钢钉的直径为2mm，钢钉的长度为60mm。
2、生产率为360枚/min，即生产周期T为1/6秒。
要求原动件所固连轴的转速为12 rad/s。
3、剩余部分尺寸计算在下面各部件设计中都有提到。
三、各机构的设计步骤及运动简图1、校直钢丝和间歇输送校直钢丝时，只需要多个成对称位置排列的摩擦轮即可实现（如右图）。
对于间歇送丝机构，有两种方案：方案一：可采用基圆半径相同的两齿轮，一齿轮为不完全齿轮，不完全齿轮的有齿部分占1/3，啮合时，带动与其同轴滚子转动送丝，不啮合时，停止送丝，达到间歇性送丝的目的。
方案二：摩擦轮机构（如图）：结构简单，为了可靠的输送需要加轴向的压紧力。
摩擦轮转动时，两轮挤压钢丝摩擦钢丝产生摩擦力带动钢丝前进，两摩擦轮不接触时则停止传送，机构简单实用。
由于我们处理的钉子长度为60mm ，0-60°为送料阶段，3r=60，r=57.32，由于摩擦轮间要夹着钢丝，去除长丝的厚度，取半径为57mm ，与摩擦轮固连齿轮齿数z=30。
校直钢丝结构图送丝夹紧装置图2、夹紧装置使用凸轮来实现机构的往复运动夹紧装置图3、冷镦装置可以采用移动或摆动式冲压机构，一般可用平面六杆机构或四杆机构，其移动、摆动的行程可在25mm左右为宜。
【毕业设计】自动制钉机机械设计
【毕业设计】自动制钉机机械设计1. 引言钉子是一种常见的使用零件，它广泛应用于家具制造、建筑、地毯铺设等领域。
传统的制钉过程多采用手工操作，由于生产效率低下、操作繁琐，已经不能满足现代化生产的需要。
自动制钉机可以实现自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。
本文旨在设计一台自动制钉机，给出机器总体结构，构件选用，动力传动压力计算等内容。
2. 总体设计自动制钉机主要包括供料机构、切断机构、行走机构、钉丝夹紧机构、自动控制系统等几大部分。
其中，供料机构是取得一定长度的钢丝，切断机构是切割并成型制作成钉子，行走机构用于将切好的钉子移动到下一个工序处理，钉丝夹紧机构用于稳定钉丝进行加工制钉，自动控制系统用于对各个部分进行控制与调整，以达到最优的制钉效果。
2.1 供料机构钉丝杆通过传动装置驱动，在传动中带动钉丝辊作连续不断的旋转。
在钉丝滚动至一定长度时，就会拉起来，并保持一定张力。
拉起的钉丝经过过钩装置，再经过卷曲装置，成为一定大小与长度的钉丝，然后通过断钉机构实现定尺度截断，待制钉。
钉丝经过从钉丝管或钉丝筒中卷取后，在切钉机中往复移动，将钉丝截断成一定长度，同时在钉头及钉身之间确定钉子的形状与尺寸。
在制作钉子时，要根据钢丝的硬度、直径等因素而定。
行走机构是将切好的钉子，移动到下一个工序处理的一种机械装置。
该机构通常采用导轨路面行走的形式，有正常速度和结构移动速度两种模式，同时可根据钉头、钉身大小的不同，选择相应的移动位置。
2.4 钉丝夹紧机构钉丝夹紧机构是将切好的钉子钉头处夹住，使钉身平直且不变形，在钉头处完成钉子的定位和加工。
由于钉丝的硬度、直径等因素，有时需要多重夹持力，以便加工出更高质量的钉子。
2.5 自动控制系统自动控制系统是整个机器中最重要的部分。
该系统利用微型计算机对每个步骤进行控制和监测。
自动控制系统应包含启动开关、停止开关、电路保护开关、以及各种评论器、报警器、指示灯等部件，以保证机器正常运行及操作人员的安全。
自动排钉机结构设计
排钉是把规则排列的单个钉子用粘结剂或其他方式粘接在一起的一种新型木工用钉，排钉被放入特定的射钉枪中，以电或压缩空气为动力，通过冲击作用射入木板、塑料或其他复合材料中，它在建筑、装修、家具、包装、装潢、沙发、皮鞋、皮具等等行业也得到了越来越广泛的应用。
根据生产过程的不同，排钉可以分为两类：
一类是：纸排钉、塑排钉等。此类排钉所用的材料为碳钢。其一般生产过程如下：圆线材经压扁机拉直、压扁。并集于一定数量的线轴上。经上胶机上胶、烘干制成线带。再将线带送入成型主机中，进行切断、成型、打头。从而完成整个制作程序。由于此类排钉主要用于强度、硬度不太高的场合，故在生产过程中省去了很多工序，能够实现自动化生产，且技术比较成熟。目前生产所用设备主要有：上胶机、压扁机、成型机。
钢钉种类繁多，针对各类钢钉钉排的制作方法也不同，通过对钢排的生产特点的分析，运用相对运动原理及钢钉自身的重力特性针对某种具有代表性的钢钉（3×50mm），提出了一种在生产过程中钢钉自动排列的新技术。这种新的排钉方式是利用机械动力和钢钉自身重力，使钢钉在滑道上自动平铺排列，以便在后续工序中，完成挂胶质量良好的平铺式挂胶，实现高质量钉排的制作。本文提出了两种设计方案，两个方案各有特点，最后从中选取一个最优方案。
Kewords :steel nail；automatic manufacture technology；arrangement
1
1.1
随着社会的发展，人们的生活水平也日益提高。居住的环境也随着日益改善，房屋的装修需求大增。为了提高装修质量和和装修的效率，射钉枪在装修中得到了广泛的使用。但是射钉枪对于装填的钉子有特定的要求，以往的单发射钉枪并不能提高效率，便形成了后来的“钉排”。人工手动进行这类“钉排”的包装费时费力，因其首先需将钉子排成一排，再涂胶粘好，晾干。即手工排钉，手工涂胶，一方面生产效率低下，另一方面乳胶存在的挥发性也易对人体造成伤害。为了提高钉排的生产效率和生产质量、改善生产环境、减少污染，便产生了对本课题的研究。实际生产的过程是一条自动生产线，包括自动上料装置、自动挂胶装置、自动烘干装置、自动切断装置。考虑到维修及操作的方便性和设计时间的有限性，本次设计做了简化的设计，这里只做了自动排钉机结构方面的设计。
棉花打钉机毕业设计
棉花打钉机毕业设计
棉花打钉机作为毕业设计课题，涉及到机械设计、自动化控制、材料科学等多个领域。
首先，你可以从机械结构设计方面入手，考
虑如何设计一个能够稳定、高效地完成棉花打钉工作的机械结构。
这涉及到材料的选择、零部件的设计和装配等方面。
其次，自动化控制是一个重要的方面。
你可以考虑如何利用传
感器、执行器和控制系统实现棉花打钉机的自动化操作，提高生产
效率和准确性。
另外，考虑到棉花打钉机在实际生产中的应用，你还可以从人
机工程学角度出发，设计符合操作人员使用习惯的界面和操作方式，提高设备的人机交互性和操作舒适性。
此外，毕业设计还需要考虑到成本和可行性。
你可以对棉花打
钉机的制造成本、使用成本和维护成本进行分析，同时考虑其在棉
花加工生产中的实际应用前景。
最后，你还可以从环保和能源消耗的角度考虑，设计一个符合
现代环保要求的棉花打钉机，减少能源消耗和对环境的影响。
综上所述，棉花打钉机的毕业设计涉及到机械设计、自动化控制、人机工程学、成本分析以及环保等多个方面，希望以上建议能够帮助你完善你的毕业设计课题。
祝你顺利完成毕业设计！。
毕业设计--打钉装跟机钉头部件设计
成都工业学院毕业设计（论文）设计（论文）题目：打钉装跟机钉头部件设计系部名称：机电工程系专业：数控技术班级：10423 班学生姓名：学号： 2 0指导教师：焦万均二O一三年 5 月摘要当今，高跟鞋已然成为一种时尚。
自从高跟鞋问世，就一直深受爱美女子的青睐。
因为穿上高跟鞋后，很自然地重心前移，保持昂首挺胸的姿势，尽显女性曲线风采。
看起来非常精神，穿梭在人群中越来越自信。
高跟鞋被使用时，鞋跟会与地面不断产生碰撞和摩擦，很容易磨损和脱落。
所以高跟鞋的鞋跟与鞋底之间一般都打有钉子，钉子可以加强鞋跟与鞋底的固定，并可以代替鞋跟与地面摩擦。
高跟鞋一般使用打钉装跟机完成打钉工作。
本设计的主要内容为市场已有的打钉装跟机的钉头部件。
首先通过市场调查，熟悉打钉装跟机结构；分析其机构简图，参考选取结构尺寸，建立钉头部件的零件三维模型；然后优化模型结构，改进设计，分析选择合适的尺寸和配合公差进行装配，并做运动仿真说明其工作原理；最后按机械制图国家标准利用AUTO CAD软件绘制零件图，手工绘制装配图对本设计进一步补充说明。
关键词：高跟鞋；打钉装跟机；钉头部件；结构设计；三维建模；运动仿真；机械制图AbstractToday, high heels have become a fashion. Since the advent of high heels, it has been the favor of beauty-conscious women. Wearing high heels, it is natural center of gravity forward, keeping their heads held high posture, filling the female curve style. Looks very spirit, the shuttle is increasingly confident in the crowd.Use high heels, the heel and the ground continuously generate collision and friction, it is easy to wear and peeling. High heels heel and sole are generally hit nails, nails can enhance the heel and the sole fixed, and can replace the heel friction with the ground.High heels generally used to fight dtapled machine to complete the work. The main content of the design market has hit parts of the binding machine nail head. First, through market research, familiar with playing the binding machine structure; analysis of its institutional diagram, select structure size, nail head parts of the components of the three-dimensional model; Then optimize the model structure, improve the design, analysis to choose the right size and fit tolerance assembly, and do sports simulation to show how this works; Press mechanical drawing national standard parts drawing using AUTO CAD software, manual assembly drawing of the design to add further instructions.Keywords:High Heels; Fight Dtapled Machine; Nailhead Parts; Structural Design; 3D Modeling; Motion Simulation; Mechanical Drawing目录摘要 (I)Abstract (II)目录 ................................................................................................................................................ I II 第1章绪论. (1)1.1简述 (1)1.2 打钉装跟机的国内外现状 (1)第2章本次设计的基本内容和技术方案 (3)2.1本次设计所采用的研究方法及途径 (3)2.2打钉装跟机打钉结构原理 (3)2.3 打钉装跟机构的运动分析： (3)第3章钉头部件材料选择 (5)3.1 机械设计中材料载荷类型的选择 (5)3.2 机械设计中碳素钢与合金钢材料的选择 (5)3.3 机械设计中材料应用工作的注意要点 (6)3.4钉头部件材料的选择(见表3-1) (7)第4章机械结构设计的特点与步骤 (9)4.1机械结构设计的主要特点 (9)4.2机械结构设计的工作步骤 (9)第5章钉头部件结构设计 (11)5.1零件特征 (11)5.2极限与配合的选择 (12)5.3 形位公差的选择 (14)5.4 表面粗糙度的选择 (16)5.5圆柱螺旋弹簧的设计及计算 (17)5.6紧固件的选择 (18)第6章 UG三维建模装配及运动仿真 (20)6.1了解UG (20)6.2钉头部件UG NX建模 (20)6.3 UG NX装配概念 (25)6.4钉头部件UG装配过程 (26)6.5 UG运动仿真 (33)6.6钉头部件UG运动仿真 (34)第7章机械图纸绘制 (38)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)第1章绪论1.1简述鞋机创新的精髓是发展，也就是说没有鞋机的发展就没有鞋机创新。
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装钉机结构设计摘要随着人们生活水平的日益提高，角钉机的需求量在不断增加，同时对角钉机的质量和性能也提出了更高的要求。
提高角钉机的质量很容易，但改善角钉机的性能却很难，而改善角钉机的性能是提高其质量的唯一途径。
在机械加工中，角钉机主要包含机壳和压掣装置所机构，该机壳内部设有出钉装置上端面设有呈九十度的定位架而定位架可于机壳的上端面前后位移调整距离；该压掣装置包含有两气缸、一固定架、一调整块及一压掣杆，两气缸设于机壳内部，并令气缸的缸轴凸出机壳上端面，固定架则横设于两气缸的缸轴顶端，固定架的中央位置利用螺栓锁合调整块关键词：角钉机；气缸；固定架AbstractAs people's living standards increasing, corner of the nail in the ever increasing demand, while the angle of nailing the quality and performance have a higher demand. Kok improve the quality of nails very easily, but to improve the performance angle nail-but it is very difficult, and improve the angle of the nail is to improve the quality of performance the only way.In machining, Kok nail-contained chassis and the main pressure valves installed by the body, the internal chassis with a nail on the end device with a Jiu Shiduo the frame and chassis frame to be the top post in front of Displacement adjustment distance of the pressure valves device contains two cylinders, a fixation, an adjustment blocks and a pressure-valve, the two cylinders at the inside case, the cylinder and the cylinder axis protruding chassis end, Fixator is horizontal cylinder in the two top of the cylinder axis, the fixation of the central position of a bolt lock adjustment block.Keywords：Kok nail；Cylinder; fixation目录第1章绪论 (4)1.1 题目来源及调研情况 (5)1.2 课题选择的意义 (5)1.3 设计任务要求 (5)第二章装钉机结构设计 (6)2.1 概述 (6)2.2装钉机结构设计 (6)2.2.1动力来源 (7)2.2.2结构的选用 (7)2.2.3机构的联接 (7)2.2.4 导向的设计 (7)2.3装钉枪的设计 (8)2.3.1前言 (8)2.3.2使用要求 (9)2.3.3使用说明 (9)2.3.4 安全细则 (10)2.3.5 钉枪的形状与尺寸 (10)第三章水平滑台的设计 (12)3.1设计任务 (12)3.2设计参数的确定 (12)3.2.1脉冲当量的确定 (12)3.2.2传动比的确定 (12)3.2.3初选步进电机 (12)3.3丝杠的选型及计算 (13)3.3.1计算丝杠承受的质量 (13)3.3.2滚珠丝杠螺母的选型和校核 (13)3.3.3最大工作载荷的计算 (14)3.3.4传动效率计算 (14)3.3.5刚度计算 (15)3.3.6滚珠丝杠螺母副的选择 (16)3.4轴承的选择 (17)3.4.1滚动轴承的分类及选用 (17)3.4.2安装方式及尺寸选择 (18)3.4.3润滑与密封 (19)3.5联轴器的选择 (20)3.6导轨的选型及计算 (21)3.6.1初选导轨型号及估算导轨长度 (21)3.6.2计算滚动导轨副的距离额定寿命 (22)3.6.3滚动导轨副的选择 (22)3.7电机的选择 (23)3.7.1选择电动机的基本原则 (23)3.7.2选择电动机的方法和主要步骤 (23)3.7.3电动机的种类和选择 (23)3.8电机的验算 (24)3.8.1传动系统等效传动惯量计算 (24)的折算 (25)3.8.2电机转子转动惯量JD的折算 (25)3.8.3联轴器转动惯量JL3.8.4滚珠丝杠转动惯量J的折算 (25)S3.9水平滑台的总体外形 (26)第四章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (32)声明 (33)装钉机结构设计第1章绪论1.1 国外装钉机械概述及发展随着科学技术的发展和为满足人类生产及生活的需要，工业发展经历了一个从简单到复杂的过程，在这个过程中制造发明出了种类繁多、功能多样的机器。
装钉机属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在装钉机械产品中得到应用。
国外的装钉机机械近些年有了新特点，主要有：一是生产高效率;二是资源的高利用率，高度的综合利用和发展循环经济；三是产品高度重视节能，重视降低成本；四是高新技术实用化，提高生产效率，产品上水平、上档次；五是科研成果商品化，使装钉机机械产品向知识密集化、技术综合化、产品智能化等方面发展。
美国、日本、德国、意大利是世界上装钉机械四大强国。
美国是世界上装钉机械发展历史较长的国家，早已形成了独立完整的机械体系，其品种和产量均居世界之首。
10多年来，美国始终保持着世界装钉机械生产和消费大国的地位。
其产品以高、大、精、尖产品居多，机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制新型机械产品.从上世纪90年代初以来，美国装钉机械业一直保持着良好的发展势头。
日本的装钉机械制造厂以中小企业为主，装钉机械的品种齐全，产品品种近500 种，规格有700 多个。
装钉机械以中小型单机为主，具有体积小、精密度高、易安装、操作方便、自动化程度高等优点。
90年代以来，已将变频调整、光电追踪、无触点电子开关、动态数据显示等技术运用在装钉机械中。
德国、意大利、英国、瑞士和法国等，都是世界上很重要的装钉机械生产国家。
欧洲各国装钉机械业的一个共同特点，是出口比例(出口额占产值的比例)都很大，如德国和意大利近80070 ,瑞士超过90000，荷兰出口额甚至大于产值，因为荷兰是欧洲很重要的贸易转口地。
德国的装钉机械在计量、制造、技术性能等方面居领先地位，享誉全球一些大公司生产的装钉机械集机一电一仪及微机控制于一体，采用光电感应，以光标控制，并配有防静电装置。
德国装钉机械业多年来始终处于稳定增长状态，出口比例占80%左右，德国是世界上最大的装钉机械出口国。
意大利是继美国、日本、德国之后的世界最大的装钉机械生产国，又是仅次于德国的第二大装钉机械出口国。
意大利的装钉机械多用于食品工业，具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点.在这样的形势下，我国的装钉机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。
特别是我国近 5 年来，加快发展农产品深加工，建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度，造成新一轮技术引进高潮。
如我国近年对农产品深加工总投资达到320 多亿元，加工和装钉设备80%以上靠进口。
装钉机械作为专业性机械，除了同于普通机械的一般要求外紧凑、运转平稳、还有外表美观、传动装置精度高、生产效率高等要求以很好地完成自身功能，适应市场需求。
1.2角钉机简介角钉机是适用于制造照相、美术行业的木框架所使用的专用设备，此机是对已切下的框架木条进行拼装，在两相拼木条的接缝处打入长钉，使其牢固地连接从而拼装成长方形的装饰框架。
角钉机设计的发展也经历了好几个阶段，过去的角钉机发展水平一般是可以同时打4颗钉的，而且速度比较慢，通常还只能钉一种钉，不能制作模钉，需要很大的改进和发展。
随着角钉机最近成为一个新兴的制造行业，角钉机的设计也在国际上属于比较先进的技术，近年来国内外有很多专家学者对角钉机的设计进行了研究，但由于受各方面技术条件的限制，有很多细节问题没有得到解决，还没有看到具有实用化价值的角钉机开发研究的报道，因此通过这一课题的研究可以对我国这方面的研究做点贡献。
角钉机采用气动装置为动力，整个压紧、送钉、打钉工序动作自动完成，其主要结构由压紧机构、送钉机构、；中钉机构、定位机构和气动系统组成。
该机壳内部设有出钉装置上端面设有呈九十度的定位架而定位架可于机壳的上端面前后位移调整距离；该压掣装置包含有两气缸、一固定架、一调整块及一压掣杆，两气缸设于机壳内部，并令气缸的缸轴凸出机壳上端面，固定架则横设于两气缸的缸轴顶端，固定架的中央位置利用螺栓锁合调整块。
压紧机构由压缩空气驱动两压紧气缸同步向下动作，带动连接板、连杆和橡胶压头向下运动，将两相拼的木条压紧在工作台而实现压紧动作。
在连接板上设有调节锁紧装置，实现连杆和橡胶压头的上下调节，适应不同厚度的木条。
送钉机构它是保证钉角机实现连续冲钉和使用相应不同高度的钉片。
其利用拉簧将推钉座拉向冲钉座的方向，使推钉头压住钉片向前，实现连续送钉动作。
冲钉机构它是由冲钉气缸、冲钉头、冲钉座等组成工作原理是由压缩空气驱动冲钉气缸，推动冲钉头快速向上运动，将钉片从冲钉座里冲出，使钉片高速压入两木条内，实现冲钉动作。
定位机构它是用来确定两相拼木条的；中钉位置主要由V形定位板、定位支座、定位接杆和定位挡圈等构成。
操作时将两木条放在工作台上，由V形定位板定位相拼成90。
直角，由定位挡圈确定前后的定位，可进行前后滑移。
角钉机的气动元件不多，但对其执行件气缸的回路动作顺序有较高的技术要求。
其工作要求是在定位机构确定了两相拼木条的合理冲钉位置。
接着踩下控制阀后，由两压紧气缸带动橡胶压头快速向下压，将两相拼的木条压紧在工作台上，完成压紧动作。
再由冲钉气缸将钉冲出钉座，将钉压入两木条里，压紧动作与冲钉动作要按次序进行，即冲钉气缸要有延时要求。
④最后完成冲钉动作后，松开控制阀三只气缸同时快速回程，恢复初始状态。
根据该机的工作技术要求，于是气动回路中采取以下的结构：在冲钉气缸的回路中串入可调单向节流阀。
利用单向节流阀的原理作用，使气缸在冲钉动作中实现调速延时作用。